CN214156401U - 一种鞋前帮机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鞋前帮机,包括机座,机座的一侧表面上设置有鞋前帮围装夹机构,机座另一侧的表面上设置有鞋底装夹机构,机座的一侧上至少设置有两个固定板,固定板上配合有驱动轴,机座的一侧外上设置有电机固定座,电机固定座上设置有电机,电机的驱动端与驱动轴的一端连接,两个所述固定板之间的驱动轴上设置有翻转板,翻转板的表面上设置有鞋前帮装夹机构,本实用新型旨在提供一种能对鞋子的前帮位置进行智能加工制造,采用机械加工的方式对鞋前帮的各个部分及鞋底进行位置固定,代替人力对鞋前帮的各个部分及鞋底进行位置固定,从而提高鞋前帮部分的位置准确性,减少工作人员的体力付出,提高鞋子的生产效率的鞋前帮机。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋类加工设备领域,尤其是一种鞋前帮机。
背景技术
前帮通常由几个部分构成,来产生一个装饰性的样式,不同样式的鞋相应有不同的前帮类型,前帮是将鞋面套进鞋模,然后将鞋的前一半放到机器上,让它成型,但现有的鞋前帮加工设备在生产过程中智能化的程度仍然存在不足,需要人力对鞋前帮各个部分及鞋底进行位置固定后才能进行鞋前帮位置的加工,从而影响鞋的加工效率,而且采用人工操作的方式对鞋前帮各个部分及鞋底进行位置的固定,容易使鞋子的尺寸规格出现误差;因此,有必要地设计一种鞋前帮机。
实用新型内容
本实用新型针对上述技术不足,提供一种能对鞋子的前帮位置进行智能加工制造,采用机械加工的方式对鞋前帮的各个部分及鞋底进行位置固定,代替人力对鞋前帮的各个部分及鞋底进行位置固定,从而提高鞋前帮部分的位置准确性,减少工作人员的体力付出,提高鞋子的生产效率的鞋前帮机。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种鞋前帮机,包括机座,所述机座的一侧表面上设置有鞋前帮围装夹机构,所述机座另一侧的表面上设置有鞋底装夹机构,所述机座的一侧上至少设置有两个固定板,所述固定板上配合有驱动轴,所述机座的一侧上设置有电机固定座,所述电机固定座上设置有电机,所述电机的驱动端与驱动轴的一端连接,所述两个所述固定板之间的驱动轴上设置有翻转板,所述翻转板的表面上设置有鞋前帮装夹机构。
进一步,所述鞋前帮围装夹机构包括第一气缸、顶杆、连接臂和夹块,所述机座的一侧上设置有第一气缸固定座,所述第一气缸固定座的两侧表面上设置有第一气缸,所述顶杆连接在第一气缸的驱动端上,所述第一气缸固定座前端的机座表面两侧上设置有顶杆配合座,所述顶杆配合在顶杆配合座内并延伸至顶杆配合座外,所述连接臂的一端通过转轴连接在顶杆的另一端上,两个所述顶杆配合座之间的机座表面上设置有夹块固定座,所述夹块通过第一连接杆设置在夹块固定座的前端上,所述连接臂的两端通过转轴配合在夹块的两端上。
进一步,所述夹块由弹性塑料制成。
进一步,所述鞋底装夹机构包括第二气缸、第三气缸和装夹臂,所述第二气缸设置在机座另一侧的表面上,所述第二气缸的驱动端上连接有第二连接杆,所述第二连接杆上设置有第三气缸固定板,所述第三气缸设置在第三气缸固定板的两侧上,所述第二连接杆下方的机座表面上设置有第一滑槽,所述第二连接杆的末端上设置有配合在第一滑槽内的滑块,所述装夹臂的顶端上通过转轴至少设置有两个装夹臂,所述装夹臂另一端的外侧表面上设置有连接块,所述第三气缸的驱动端上设置有第三连接杆,所述第三连接杆的另一端通过转轴连接在连接块上,所述装夹臂的内侧壁面上设置有第一夹板。
进一步,所述鞋前帮装夹机构包括第四气缸、第五气缸和第二夹板,所述第四气缸设置在翻转板表面的一侧上,所述第四气缸的驱动端上设置有夹板固定座,所述第五气缸设置在夹板固定座的底端上,所述夹板固定座下方的翻转板表面上开设有第二滑槽,所述第五气缸位于第二滑槽内,所述第五气缸的驱动端贯穿夹板固定座的底面并设置有第二夹板,所述夹板固定座顶端的内侧壁面上设置有第三夹板。
本实用新型的有益效果为:
能对鞋子的前帮位置进行智能加工制造,采用机械加工的方式对鞋前帮的各个部分及鞋底进行位置固定,代替人力对鞋前帮的各个部分及鞋底进行位置固定,从而提高鞋前帮部分的位置准确性,减少工作人员的体力付出,提高鞋子的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为装夹臂的结构示意图。
图中,机座1、固定板2、驱动轴3、电机固定座4、电机5、翻转板6、第一气缸7、顶杆8、连接臂9、夹块10、顶杆配合座11、夹块固定座12、第二气缸13、第三气缸14、装夹臂15、第二连接杆16、第三气缸固定板17、第一滑槽18、滑块19、连接块20、第三连接杆21、第一夹板22、第四气缸23、第五气缸24、第二夹板25、夹板固定座26、第二滑槽 27、第三夹板28、第一连接杆29。
具体实施方式
如图1~3结合所示,一种鞋前帮机,包括机座1,所述机座1的一侧表面上设置有鞋前帮围装夹机构,所述机座1另一侧的表面上设置有鞋底装夹机构,所述机座1的一侧上至少设置有两个固定板2,所述固定板2上配合有驱动轴3,所述机座1的一侧上设置有电机固定座4,所述电机固定座4上设置有电机5,所述电机5的驱动端与驱动轴3的一端连接,所述两个所述固定板2之间的驱动轴3上设置有翻转板6,所述翻转板6的表面上设置有鞋前帮装夹机构。
所述鞋前帮围装夹机构包括第一气缸7、顶杆8、连接臂9和夹块10,所述机座1的一侧上设置有第一气缸固定座,所述第一气缸固定座的两侧表面上设置有第一气缸7,所述顶杆8连接在第一气缸7的驱动端上,所述第一气缸固定座前端的机座1表面两侧上设置有顶杆配合座11,所述顶杆8配合在顶杆配合座11内并延伸至顶杆配合座11外,所述连接臂9 的一端通过转轴连接在顶杆8的另一端上,两个所述顶杆配合座11之间的机座1表面上设置有夹块固定座12,所述夹块10通过第一连接杆29设置在夹块固定座12的前端上,所述连接臂9的两端通过转轴配合在夹块10的两端上。
所述夹块10由弹性塑料制成。
所述鞋底装夹机构包括第二气缸13、第三气缸14和装夹臂15,所述第二气缸13设置在机座1另一侧的表面上,所述第二气缸13的驱动端上连接有第二连接杆16,所述第二连接杆16上设置有第三气缸固定板17,所述第三气缸14设置在第三气缸固定板17的两侧上,所述第二连接杆16下方的机座1表面上设置有第一滑槽18,所述第二连接杆16的末端上设置有配合在第一滑槽18内的滑块19,所述装夹臂15的顶端上通过转轴至少设置有两个装夹臂15,所述装夹臂15另一端的外侧表面上设置有连接块20,所述第三气缸14的驱动端上设置有第三连接杆21,所述第三连接杆21的另一端通过转轴连接在连接块20上,所述装夹臂15的内侧壁面上设置有第一夹板22。
所述鞋前帮装夹机构包括第四气缸23、第五气缸24和第二夹板25,所述第四气缸23设置在翻转板6表面的一侧上,所述第四气缸23的驱动端上设置有夹板固定座26,所述第五气缸24设置在夹板固定座26的底端上,所述夹板固定座26下方的翻转板6表面上开设有第二滑槽27,所述第五气缸24位于第二滑槽27内,所述第五气缸24的驱动端贯穿夹板固定座26的底面并设置有第二夹板25,所述夹板固定座26顶端的内侧壁面上设置有第三夹板28。
本实用新型的工作原理为:
本实用新型在使用时需要与PLC系统配备使用,通过第一气缸7带动顶杆8向后移动,从而使夹块10上的开口张开,将鞋前帮围部分放置于夹块10的开口上,通过第一气缸7带动顶杆8向前移动,从而使夹块10的开口缩小,进而对鞋前帮围进行装夹;通过第三气缸14带动装夹臂15张开,将鞋底放置于两个装夹臂15之间,在通过第三气缸14带动装夹臂 15向内摆动,从而对鞋底进行装夹,通过第二气缸13推动鞋底至鞋前帮围的下方上,然后工作人员对鞋前帮围和鞋底进行接合处理;将鞋前帮倒立放置于夹板固定座26内,通过第五气缸24带动第二夹板25向上移动,从而通过第二夹板25和第三夹板28对鞋前帮进行夹持,再通过电机5带动翻转板6翻转至机座1的上方处,通过第四气缸23带动夹板固定座26移动至鞋底上方,从而使鞋前帮的一端移动至鞋前帮围的上方处,然后工作人员对鞋前帮围和鞋底进行接合处理,从而实现鞋前帮位置的加工。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种鞋前帮机,包括机座,其特征在于,所述机座的一侧表面上设置有鞋前帮围装夹机构,所述机座另一侧的表面上设置有鞋底装夹机构,所述机座的一侧上至少设置有两个固定板,所述固定板上配合有驱动轴,所述机座的一侧上设置有电机固定座,所述电机固定座上设置有电机,所述电机的驱动端与驱动轴的一端连接,所述两个所述固定板之间的驱动轴上设置有翻转板,所述翻转板的表面上设置有鞋前帮装夹机构。
2.根据权利要求1所述的一种鞋前帮机,其特征在于,所述鞋前帮围装夹机构包括第一气缸、顶杆、连接臂和夹块,所述机座的一侧上设置有第一气缸固定座,所述第一气缸固定座的两侧表面上设置有第一气缸,所述顶杆连接在第一气缸的驱动端上,所述第一气缸固定座前端的机座表面两侧上设置有顶杆配合座,所述顶杆配合在顶杆配合座内并延伸至顶杆配合座外,所述连接臂的一端通过转轴连接在顶杆的另一端上,两个所述顶杆配合座之间的机座表面上设置有夹块固定座,所述夹块通过第一连接杆设置在夹块固定座的前端上,所述连接臂的两端通过转轴配合在夹块的两端上。
3.根据权利要求2所述的一种鞋前帮机,其特征在于,所述夹块由弹性塑料制成。
4.根据权利要求1所述的一种鞋前帮机,其特征在于,所述鞋底装夹机构包括第二气缸、第三气缸和装夹臂,所述第二气缸设置在机座另一侧的表面上,所述第二气缸的驱动端上连接有第二连接杆,所述第二连接杆上设置有第三气缸固定板,所述第三气缸设置在第三气缸固定板的两侧上,所述第二连接杆下方的机座表面上设置有第一滑槽,所述第二连接杆的末端上设置有配合在第一滑槽内的滑块,所述装夹臂的顶端上通过转轴至少设置有两个装夹臂,所述装夹臂另一端的外侧表面上设置有连接块,所述第三气缸的驱动端上设置有第三连接杆,所述第三连接杆的另一端通过转轴连接在连接块上,所述装夹臂的内侧壁面上设置有第一夹板。
5.根据权利要求1所述的一种鞋前帮机,其特征在于,所述鞋前帮装夹机构包括第四气缸、第五气缸和第二夹板,所述第四气缸设置在翻转板表面的一侧上,所述第四气缸的驱动端上设置有夹板固定座,所述第五气缸设置在夹板固定座的底端上,所述夹板固定座下方的翻转板表面上开设有第二滑槽,所述第五气缸位于第二滑槽内,所述第五气缸的驱动端贯穿夹板固定座的底面并设置有第二夹板,所述夹板固定座顶端的内侧壁面上设置有第三夹板。
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