CN218556733U - 人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，包括上料旋转转台与上下料机械臂，所述上料旋转转台的底部安装安装有伺服控制箱，所述上料旋转转台上设置有产品放置孔，所述产品放置孔的位置设置有种植体产品，所述上料旋转转台的中部设置有转轴，所述伺服控制箱的顶部连接上料旋转转台的位置设置有轴承支座，所述伺服控制箱的内壁安装有伺服电机。本实用新型所述的人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，人工将工件装夹在转盘治具上，由机械臂把工件移动至喷砂加工位点，工件由机械臂带动旋转，方便自动上下料，产品位置进行加工的时候可以旋转，实现产品全方面进行喷砂处理的目的。

Description

人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置

技术领域

本实用新型涉及喷砂机领域，特别涉及人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置。

背景技术

喷砂机种植体精密旋转装置是一种进行种植体旋转活动的支撑设备，在喷砂机对人体植入类牙科种植体进行喷砂加工操作的时候，需要对种植体进行自动上下料操作，并在喷砂的时候对种植体进行旋转加工，随着科技的不断发展，人们对于喷砂机种植体精密旋转装置的制造工艺要求也越来越高。

现有的喷砂机种植体精密旋转装置在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，工件的外表面不能够整个的被喷枪喷砂覆盖，降低种植体的使用性能，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候，不能很方便的对工件的位置进行自动上下料操作，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，人工将工件装夹在转盘治具上，由机械臂把工件移动至喷砂加工位点，工件由机械臂带动旋转，方便进行自动上下料操作，产品位置进行加工的时候可以旋转，实现产品全方面进行喷砂处理的目的，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，包括上料旋转转台与上下料机械臂，所述上料旋转转台的底部安装安装有伺服控制箱，所述上料旋转转台上设置有产品放置孔，所述产品放置孔的位置设置有种植体产品，所述上料旋转转台的中部设置有转轴，所述伺服控制箱的顶部连接上料旋转转台的位置设置有轴承支座，所述伺服控制箱的内壁安装有伺服电机，所述伺服电机与伺服控制箱之间安装有安装座，所述伺服电机的端部连接有驱动轴，所述驱动轴连接有蜗杆，所述蜗杆连接伺服控制箱的位置安装有杆架，所述转轴的底部连接涡轮，且涡轮与蜗杆之间啮合，所述轴承支座的中部设置有轴承体。

优选的，所述上下料机械臂的底部位置连接有连接轴，所述连接轴的底部位置安装有驱动机，所述驱动机的底部连接有旋转头，所述旋转头的底部连接有产品定位轴体，所述上下料机械臂位于上料旋转转台的上方位置。

优选的，所述上料旋转转台在伺服控制箱上端的位置进行旋转，所述上料旋转转台与产品放置孔之间一体成型，所述产品放置孔上设置有种植体产品，所述伺服控制箱与轴承支座之间定位安装。

优选的，所述伺服电机的底部位置通过安装座与伺服控制箱的内壁位置进行安装，所述伺服电机的端部通过驱动轴驱动蜗杆的位置进行旋转。

优选的，所述蜗杆驱动涡轮的位置进行旋转活动，所述涡轮与转轴的位置进行定位，且涡轮带动转轴的位置旋转活动，且转轴在轴承体内壁活动，所述转轴带动上料旋转转台进行旋转。

优选的，所述上下料机械臂通过连接轴与驱动机之间进行连接，所述驱动机驱动旋转头的位置旋转活动，所述旋转头与产品定位轴体之间进行定位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，具备以下有益效果：该人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，人工将工件装夹在转盘治具上，在上料旋转转台进行旋转的时候，伺服电机的端部通过驱动轴驱动蜗杆的位置进行旋转，蜗杆带动涡轮与转轴进行旋转，转轴带动上料旋转转台的位置旋转活动，由机械臂把工件移动至喷砂加工位点，工件由机械臂带动旋转，喷枪对工件的表面进行喷砂加工，加工完毕，机械臂自动放回工件至转盘；机械臂循环操作，直至一盘工件喷砂完毕，人工取出工件，放入另外一批工件至转盘，同时下一加工程序循环，以形成连续工作状态，方便进行自动上下料操作，产品位置进行加工的时候可以旋转，实现产品全方面进行喷砂处理的目的，整个喷砂机种植体精密旋转装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置中上下料机械臂的结构示意图。

图3为本实用新型人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置中上料旋转转台的结构示意图。

图4为本实用新型人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置中伺服控制箱内部的结构示意图。

图中：1、上料旋转转台；2、伺服控制箱；3、种植体产品；4、产品放置孔；5、驱动机；6、旋转头；7、产品定位轴体；8、转轴；9、连接轴；10、上下料机械臂；11、轴承体；12、轴承支座；13、安装座；14、伺服电机；15、驱动轴；16、涡轮；17、蜗杆；18、杆架。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-4所示，人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，包括上料旋转转台1与上下料机械臂10，上料旋转转台1的底部安装安装有伺服控制箱2，上料旋转转台1上设置有产品放置孔4，产品放置孔4的位置设置有种植体产品3，上料旋转转台1的中部设置有转轴8，伺服控制箱2的顶部连接上料旋转转台1的位置设置有轴承支座12，伺服控制箱2的内壁安装有伺服电机14，伺服电机14与伺服控制箱2之间安装有安装座13，伺服电机14的端部连接有驱动轴15，驱动轴15连接有蜗杆17，蜗杆17连接伺服控制箱2的位置安装有杆架18，转轴8的底部连接涡轮16，且涡轮16与蜗杆17之间啮合，轴承支座12的中部设置有轴承体11，人工将工件装夹在转盘治具上，在上料旋转转台1进行旋转的时候，伺服电机14的端部通过驱动轴15驱动蜗杆17的位置进行旋转，蜗杆17带动涡轮16与转轴8进行旋转，转轴8带动上料旋转转台1的位置旋转活动，由机械臂把工件移动至喷砂加工位点，工件由机械臂带动旋转，喷枪对工件的表面进行喷砂加工，加工完毕，机械臂自动放回工件至转盘；机械臂循环操作，直至一盘工件喷砂完毕，人工取出工件，放入另外一批工件至转盘，同时下一加工程序循环，以形成连续工作状态。

进一步的，上料旋转转台1在伺服控制箱2上端的位置进行旋转，上料旋转转台1与产品放置孔4之间一体成型，产品放置孔4上设置有种植体产品3，伺服控制箱2与轴承支座12之间定位安装。

进一步的，伺服电机14的底部位置通过安装座13与伺服控制箱2的内壁位置进行安装，伺服电机14的端部通过驱动轴15驱动蜗杆17的位置进行旋转。

进一步的，蜗杆17驱动涡轮16的位置进行旋转活动，涡轮16与转轴8的位置进行定位，且涡轮16带动转轴8的位置旋转活动，且转轴8在轴承体11内壁活动，转轴8带动上料旋转转台1进行旋转。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1-4所示，人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，包括上料旋转转台1与上下料机械臂10，上料旋转转台1的底部安装安装有伺服控制箱2，上料旋转转台1上设置有产品放置孔4，产品放置孔4的位置设置有种植体产品3，上料旋转转台1的中部设置有转轴8，伺服控制箱2的顶部连接上料旋转转台1的位置设置有轴承支座12，伺服控制箱2的内壁安装有伺服电机14，伺服电机14与伺服控制箱2之间安装有安装座13，伺服电机14的端部连接有驱动轴15，驱动轴15连接有蜗杆17，蜗杆17连接伺服控制箱2的位置安装有杆架18，转轴8的底部连接涡轮16，且涡轮16与蜗杆17之间啮合，轴承支座12的中部设置有轴承体11。

进一步的，上下料机械臂10的底部位置连接有连接轴9，连接轴9的底部位置安装有驱动机5，驱动机5的底部连接有旋转头6，旋转头6的底部连接有产品定位轴体7，上下料机械臂10位于上料旋转转台1的上方位置。

进一步的，上下料机械臂10通过连接轴9与驱动机5之间进行连接，驱动机5驱动旋转头6的位置旋转活动，旋转头6与产品定位轴体7之间进行定位。

工作原理：本实用新型包括上料旋转转台1、伺服控制箱2、种植体产品3、产品放置孔4、驱动机5、旋转头6、产品定位轴体7、转轴8、连接轴9、上下料机械臂10、轴承体11、轴承支座12、安装座13、伺服电机14、驱动轴15、涡轮16、蜗杆17、杆架18，在进行使用的时候，人工将工件装夹在上料旋转转台1上，在上料旋转转台1进行旋转的时候，伺服电机14的端部通过驱动轴15驱动蜗杆17的位置进行旋转，蜗杆17带动涡轮16与转轴8进行旋转，转轴8带动上料旋转转台1的位置旋转活动，由上下料机械臂10把工件移动至喷砂加工位点，工件由上下料机械臂10带动旋转，喷枪对工件的表面进行喷砂加工，加工完毕，上下料机械臂10自动放回工件至上料旋转转台1，上下料机械臂10循环操作，直至一盘工件喷砂完毕，人工取出工件，放入另外一批工件至转盘，同时下一加工程序循环，以形成连续工作状态，方便进行自动上下料操作，产品位置进行加工的时候可以旋转，实现产品全方面进行喷砂处理的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，包括上料旋转转台(1)与上下料机械臂(10)，其特征在于：所述上料旋转转台(1)的底部安装安装有伺服控制箱(2)，所述上料旋转转台(1)上设置有产品放置孔(4)，所述产品放置孔(4)的位置设置有种植体产品(3)，所述上料旋转转台(1)的中部设置有转轴(8)，所述伺服控制箱(2)的顶部连接上料旋转转台(1)的位置设置有轴承支座(12)，所述伺服控制箱(2)的内壁安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)与伺服控制箱(2)之间安装有安装座(13)，所述伺服电机(14)的端部连接有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)连接有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)连接伺服控制箱(2)的位置安装有杆架(18)，所述转轴(8)的底部连接涡轮(16)，且涡轮(16)与蜗杆(17)之间啮合，所述轴承支座(12)的中部设置有轴承体(11)。

2.根据权利要求1所述的人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，其特征在于：所述上下料机械臂(10)的底部位置连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的底部位置安装有驱动机(5)，所述驱动机(5)的底部连接有旋转头(6)，所述旋转头(6)的底部连接有产品定位轴体(7)，所述上下料机械臂(10)位于上料旋转转台(1)的上方位置。

3.根据权利要求1所述的人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，其特征在于：所述上料旋转转台(1)在伺服控制箱(2)上端的位置进行旋转，所述上料旋转转台(1)与产品放置孔(4)之间一体成型，所述产品放置孔(4)上设置有种植体产品(3)，所述伺服控制箱(2)与轴承支座(12)之间定位安装。

4.根据权利要求1所述的人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，其特征在于：所述伺服电机(14)的底部位置通过安装座(13)与伺服控制箱(2)的内壁位置进行安装，所述伺服电机(14)的端部通过驱动轴(15)驱动蜗杆(17)的位置进行旋转。

5.根据权利要求1所述的人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，其特征在于：所述蜗杆(17)驱动涡轮(16)的位置进行旋转活动，所述涡轮(16)与转轴(8)的位置进行定位，且涡轮(16)带动转轴(8)的位置旋转活动，且转轴(8)在轴承体(11)内壁活动，所述转轴(8)带动上料旋转转台(1)进行旋转。

6.根据权利要求2所述的人体植入类牙科种植体机器人喷砂机种植体精密旋转装置，其特征在于：所述上下料机械臂(10)通过连接轴(9)与驱动机(5)之间进行连接，所述驱动机(5)驱动旋转头(6)的位置旋转活动，所述旋转头(6)与产品定位轴体(7)之间进行定位。

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