CN215147983U - 保温杯抛底设备 - Google Patents

Abstract

保温杯抛底设备，包括：床身、待加工物件、刀具组件、旋转轴组件、第一方向往复移动组件、力控作动组件。旋转轴组件具有夹持部件，力控作动组件包括力控滑动部件和力控作动部件，第一方向往复移动组件、力控滑动部件和力控作动部件相连接后架设于床身上用以带动旋转轴组件在第一方向上往复移动。在进行抛光时，旋转轴组件带动待加工物件与刀具组件相靠抵；力控作动部件能够保持接触力恒定。夹持部件用夹持并带动待加工物件绕待加工物件的第一轴线旋转。据此，能够简化保温杯抛光设备，并且能够提高抛底工序的效率，进而在抛光工作流水作业中节拍和谐，在简单的设备中设置相关力控部件，改善抛底的效果和质量，设备成本进一步降低。

Description

保温杯抛底设备

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光机械设备领域，特别涉及一种保温杯抛底设备。

背景技术

目前，在保温杯生产中，保温杯的外形抛光大部分还是靠人工完成。抛光车间环境非常恶劣——粉尘大、噪音大。易造成操作人员得职业病——尘肺，急需专业人员设计专门的设备替代人工作业。

保温杯的外抛光主要分为杯身的抛光和杯底的抛光两部分。为了解决保温杯抛光的问题，现有技术CN212635372U提供的异形保温杯抛光机和单工位抛光机及流水线能实现保温杯的杯身外抛光，但抛底部分一直借助六关节机械手和CN212762706U提供的砂带轮装置组合完成。六关节机械手动作节拍慢，整体相对造价成本较高，而且在组成单工位机流水线时整体布置效果也不佳，进而影响整条线的一致性和效率，并且抛光效果一般，不是很稳定。

现有技术存在的问题在于，抛底设备和杯身抛光设备在抛光机流水线上作业时节拍不匹配，影响流水线的作业效率，利用六关节机械手将杯底运转至抛光位置，设备成本高，抛底的质量却不稳定。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题为：如何能够提供一种保温杯抛底设备，能够自动的完成保温杯（具有回转体和与回转体轴线垂直平面的物体）的平面底部的抛光工作，并且能够降低设备成本，提高抛底的工作效率（现有技术的抛光机流水线中耗时较长的一个流水节拍），提高抛底的质量。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种保温杯抛底设备其目的在于，使得保温杯抛底工作效率提升，进而使得保温杯抛光流水线整体布置效果完整，动作节拍和谐，据此可以大大改进保温杯抛光的效率，而且抛底的效果和质量都优于六关节机械手，造价成本也下降。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种保温杯抛底设备，包括：

床身；

待加工物件，所述待加工物件包括回转体杯身和杯底，所述回转体杯身具有第一轴线，在进行抛光时定义第一轴线的延伸方向为第一方向；

刀具组件，所述刀具组件包括打磨刀具或切削处砂带包络轮，所述打磨刀具或切削处砂带包络轮的外廓呈圆柱形，所述圆柱形外廓具有第二轴线，所述打磨刀具或切削处砂带包络轮能够绕第二轴线旋转，在进行抛光时所述打磨刀具或所述切削处砂带包络轮上包覆的砂带的外廓与所述杯底相靠抵；

旋转轴组件，所述旋转轴组件具有夹持部件，所述夹持部件用夹持并带动待加工物件绕待加工物件的第一轴线旋转；

第一方向往复移动组件，所述第一方向往复移动组件能够在第一方向上往复移动；

力控作动组件，所述力控作动组件包括力控滑动部件和力控作动部件，所述力控滑动部件和所述力控作动部件能在第一方向上往复移动；

所述第一方向往复移动组件和所述力控作动组件相连接后架设于所述床身上，用以带动所述旋转轴组件在第一方向上往复移动用以带动待加工物件靠抵或脱离所述打磨刀具或所述切削处砂带包络轮上包覆的砂带的外廓并能够保持接触力恒定。

优选地，所述杯底具有垂直于所述第一轴线的平面；在进行抛光时，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，所述第一轴线和所述第二轴线呈水平线布置并且位于同一个水平面内。

优选地，所述刀具组件还包括刀具驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、传动带张紧装置，刀具驱动电机带动主动皮带轮运动通过传动带将转动传递至从动皮带轮从而带动打磨刀具运动，传动带张紧装置通过调整主动皮带轮和从动皮带轮之间的中心距以调节传动带的张紧力；或者，

所述刀具组件还包括刀具驱动电机、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带、同步带张紧装置、远切削端砂带包络轮、砂带张紧装置，砂带为环形平带的外侧面上粘覆有磨料，平带的内侧面接触切削处砂带包络轮和远切削端砂带包络轮，磨料与所述杯底相靠抵，刀具驱动电机带动同步带主动轮通过同步带将转动传递至同步带从动轮进而带动切削处砂带包络轮，通过砂带带动远切削端砂带包络轮，同步带张紧装置通过调整同步带主动轮和同步带从动轮之间的中心距以调节同步带的张紧力，而砂带张紧装置通过调整切削处砂带包络轮和远切削端砂带包络轮之间的中心距以调节砂带的张紧力；

所述保温杯抛底设备还包括，防护外壳、积尘装置和吸尘装置；所述防护外壳半包围所述刀具组件，所述防护外壳朝向旋转轴组件处开口；所述积尘装置呈漏斗状，所述积尘装置位于所述打磨刀具或所述切削处砂带包络轮处；所述吸尘装置连接所述积尘装置的漏斗状出口，用以将抛光的切屑收集；所述积尘装置的漏斗状的锥底处设有筛网，所述筛网防止大于筛孔的物件掉落被吸尘装置吸入损伤吸尘装置。

优选地，所述第一方向往复移动部件包括第一固定部和第一移动部，所述第一移动部相对于所述第一固定部滑动连接，所述第一固定部架设于所述床身上；

所述力控滑动部件包括力控部件安装座和力控部件滑块座，所述力控部件安装座上设有力控部件滑轨，所述力控部件滑块座相对于所述力控部件滑轨滑动连接，所述力控部件安装座架设于所述第一移动部上；

所述力控作动部件包括力控固定部和力控伸出部，所述力控伸出部相对于所述力控固定部滑动连接，所述力控固定部与所述力控部件安装座相对固定连接，所述力控伸出部与所述力控部件滑块座相对固定连接。

优选地，所述力控固定部为流体缸体，所述力控伸出部为柱塞，所述流体缸体中容置压力流体，所述压力流体的供应管路上设有压力控制阀，所述柱塞的端部靠抵所述力控部件滑块座并在进行抛光时由于刀具组件与待加工物件的杯底作用力使得所述柱塞与所述力控部件滑块座在接触点始终接触形成相对固定连接。

优选地，所述保温杯抛底设备，还包括：旋转托架组件，所述旋转托架组件包括：

托架，所述托架包括旋转臂、伸缩臂和支脚，所述旋转臂呈水平方向布置，所述伸缩臂呈竖直方向布置，所述伸缩臂包括伸缩固定座和伸缩杆，所述伸缩杆上连接所述支脚，所述支脚用以放置待加工物件；

旋转缸，所述旋转缸能够带动所述旋转臂进而带动伸缩臂在第一位置和第二位置之间转动，所述第一位置和所述第二位置相对于旋转气缸的转动轴线的夹角为85°~130°，在第一位置和第二位置其中一个位置处，待加工物件呈进行抛光时的方向布置；

托缸，所述托缸能够带动所述伸缩杆上升或下降。

优选地，所述保温杯抛底设备应用于抛光机流水线中，所述抛光机流水线还包括取放料机械手，待加工物件在第一拾取点其回转体杯身的第一轴线呈第二轴线方向布置，取放料机械手在第一拾取点拾取夹持住待加工物件，取放料机械手带动待加工物件转动至其回转体杯身的第一轴线成第一方向布置，取放料机械手带动待加工物件在托架的支脚处放下，继而待加工物件被夹持部件夹持住，托架转动至不干涉运动部件运动的位置处，完成待加工物件抛光工作后，托架转动回托架的支脚定位出的轴线呈第一方向布置的位置处，夹持部件将待加工物件放回至托架的支脚上，旋转轴组件退回并旋转至不干涉取放料机械手将待加工物件取放动作的状态，取放料机械手将待加工物件拾取后带离托架支脚处，并将其放置到抛光机流水线的流水方向的下一个第二拾取点处。

优选地，所述旋转轴组件还包括：

安装支架，所述安装支架与所述夹持部件成门形悬臂结构，包括相对位置固定的安装支腿、悬臂梁；

旋转伺服电机和减速机，所述减速机连接并将旋转伺服电机转速减速，所述减速机的输出轴固定传动连接安装支架的安装支腿，所述减速机的输出轴转动角度幅度为-450°~450°；

所述夹持部件包括夹爪、连接体、夹缸，夹爪成对设置，连接体成对设置，夹缸包括缸体和成对设置的夹片，所述缸体驱动夹片能够夹紧或松开，所述夹缸的缸体与安装支架的悬臂梁相对固定连接，夹缸的夹片与连接体连接，连接体与夹爪连接，连接体具有调节机构用以调节夹爪之间的间距、夹爪高度和夹爪所呈角度；

夹爪呈V型自动定心结构，用以在夹爪夹持住待加工物件时待加工物件的第一轴线与减速机的输出轴的轴线共线。

优选地，所述第一方向往复移动组件还包括第一方向驱动伺服电机、丝杆、滑块、第一固定部和第一移动部，第一方向驱动伺服电机驱动丝杆转动，滑块上设有传动内螺纹，滑块和丝杆之间螺纹传动连接，滑块带动第一移动部相对第一固定部在第一方向上往复移动。

优选地，所述保温杯抛底设备，还包括：旋转托架组件和控制器；

刀具组件还包括刀具驱动电机，刀具驱动电机驱动刀具组件以工艺速度运动以形成抛光切削力，刀具驱动电机由电机变频器控制转速；

第一方向往复移动组件还包括第一方向驱动伺服电机，第一方向驱动伺服电机驱动第一方向往复移动组件能够在第一方向上往复移动以带动待加工物件靠抵或脱离刀具组件；

旋转托架组件还包括旋转缸的第一控制电磁阀、托缸的第二控制电磁阀；

旋转轴组件还包括旋转伺服电机；

夹持部件还包括夹缸的第三控制电磁阀；

所述控制器控制连接电机变频器、第一控制电磁阀、第二控制电磁阀、第三控制电磁阀、第一方向驱动伺服电机、旋转伺服电机；

所述控制器还控制连接显示操控装置，所述显示操控装置用以展示保温杯抛底设备的运转信息并能够输入相关控制指令。

本实用新型提供了一种保温杯抛底设备，包括：床身；待加工物件，所述待加工物件包括回转体杯身和杯底，所述回转体杯身具有第一轴线，在进行抛光时定义第一轴线的延伸方向为第一方向；刀具组件，所述刀具组件包括打磨刀具或切削处砂带包络轮，所述打磨刀具或切削处砂带包络轮的外廓呈圆柱形，所述圆柱形外廓具有第二轴线，所述打磨刀具或切削处砂带包络轮能够绕第二轴线旋转，在进行抛光时所述打磨刀具或所述切削处砂带包络轮上包覆的砂带的外廓与所述杯底相靠抵；旋转轴组件，所述旋转轴组件具有夹持部件，所述夹持部件用夹持并带动待加工物件绕待加工物件的第一轴线旋转；第一方向往复移动组件，所述第一方向往复移动组件能够在第一方向上往复移动；力控作动组件，所述力控作动组件包括力控滑动部件和力控作动部件，所述力控滑动部件和所述力控作动部件能在第一方向上往复移动；所述第一方向往复移动组件和所述力控作动组件相连接后架设于所述床身上，用以带动所述旋转轴组件在第一方向上往复移动用以带动待加工物件靠抵或脱离所述打磨刀具或所述切削处砂带包络轮上包覆的砂带的外廓并能够保持接触力恒定。据此，本实用新型所达到的技术效果在于，能够简化保温杯抛光设备，并且能够提高抛底工序的效率，进而在抛光工作流水作业中节拍和谐，在简单的设备中设置相关力控部件，改善抛底的效果和质量，设备成本进一步降低。

附图说明

图1为本实用新型的保温杯抛底设备一实施例的结构立体示意图。

图2为本实用新型的保温杯抛底设备一实施例的结构主视示意图。

图3为本实用新型的保温杯抛底设备一实施例的结构左视示意图。

图4为本实用新型的保温杯抛底设备一实施例的控制器的系统连接关系原理图。

附图标记说明：

1 床身

2 待加工物件

21 第一轴线

3 刀具组件

31 打磨刀具或切削处砂带包络轮

32 第二轴线

33 外廓

34 刀具驱动电机

35 电机变频器

4 旋转轴组件

41 夹持部件

411 夹爪

412 连接体

413 夹缸

414 调节机构

42 安装支架

421 安装支腿

422 悬臂梁

43 减速机

431 减速机的输出轴

44 旋转伺服电机

45 第三控制电磁阀

5 第一方向往复移动组件

51 第一固定部

52 第一移动部

53 第一方向驱动伺服电机

6 力控作动组件

61 力控滑动部件

62 力控作动部件

63 力控部件安装座

64 力控部件滑块座

65 力控部件滑轨

66 力控固定部

67 力控伸出部

7 旋转托架组件

71 托架

711 旋转臂

712 伸缩臂

713 支脚

714 伸缩固定座

715 伸缩杆

72 旋转缸

73 托缸

74 第一控制电磁阀

75 第二控制电磁阀

8 控制器

81 显示操控装置

91 防护外壳

92 积尘装置

93 吸尘装置

94 筛网

95 筛孔

Y 第一方向

X 第二轴线方向

S 绕第一方向旋转

P1 第一位置

P2 第二位置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

以下所述的某些部件相对固定连接，其中一种实施例就是描述的这些部件做成了一个整体，为了描述相对位置关系将其划分成这些部分。

参阅图1、图2和图3所示，本实用新型提供的保温杯抛底设备，包括：床身1。待加工物件2，待加工物件2包括回转体杯身和杯底，回转体杯身具有第一轴线21，在进行抛光时定义第一轴线的延伸方向为第一方向Y。待加工物件2为本实用新型提供的保温杯抛底设备加工对象。刀具组件3，刀具组件3包括打磨刀具或切削处砂带包络轮31，打磨刀具或切削处砂带包络轮31的外廓呈圆柱形，圆柱形外廓具有第二轴线32，打磨刀具或切削处砂带包络轮31能够绕第二轴线旋转，在进行抛光时打磨刀具或切削处砂带包络轮上包覆的砂带的外廓33与杯底相靠抵，从而进行杯底抛光工作，打磨刀具可以是为砂轮、布轮或棉轮，而CN212762706U提供的抛光砂带轮装置也可以应用至本申请。旋转轴组件4，旋转轴组件4具有夹持部件41，夹持部件41用夹持并带动待加工物件2绕待加工物件的第一轴线21旋转（S向旋转）。在杯底加工时，待加工物件2的夹持不是采用两端夹持顶紧的方式，而是将在回转体杯身的某处夹持，将需加工的杯底露出以供加工，在后续的描述中，悬臂梁422亦为了实现该夹持方式。第一方向往复移动组件5，第一方向往复移动组件5能够在第一方向Y上往复移动，其提供了第一方向Y的主运动（Y向移动）。力控作动组件6，力控作动组件6包括力控滑动部件61和力控作动部件62，力控滑动部件61和力控作动部件62能在第一方向上往复移动，其主要作用是为了保证在第一方向Y上的杯底与刀具组件之间的接触力在优选值内，防止出现切削力过大烧杯或者切削力过小抛光不彻底，而且，也是作为第一方向Y的自适应的杯底微小误差（±1mm）的补偿运动。第一方向往复移动组件5和力控作动组件6相连接后架设于床身1上，其形成了第一方向Y的主运动和补偿运动的叠加，并且能够保持第一方向的作用力恒定，用以带动旋转轴组件4在第一方向Y上往复移动用以带动待加工物件2靠抵或脱离打磨刀具或切削处砂带包络轮上包覆的砂带的外廓33并能够在接触时保持接触力恒定。

杯底具有垂直于第一轴线21的平面。在进行抛光时，第二轴线32垂直于第一轴线21，第一轴线21和第二轴线32呈水平线布置并且位于同一个水平面内。在第一方向Y上，杯底与打磨刀具或切削处砂带包络轮上包覆的砂带的外廓33的最靠近杯底的母线相接触，在刀具组件转动过程中，在这条母线处进行抛光工作。

刀具组件还包括刀具驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、传动带张紧装置，刀具驱动电机带动主动皮带轮运动通过传动带将转动传递至从动皮带轮从而带动打磨刀具运动，传动带张紧装置通过调整主动皮带轮和从动皮带轮之间的中心距以调节传动带的张紧力。打磨刀具为呈圆柱形的砂轮、布轮或棉轮。采用带传动的方式驱动。

参考CN212762706U提供的抛光砂带轮装置，刀具组件还包括刀具驱动电机、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带、同步带张紧装置、远切削端砂带包络轮、砂带张紧装置，砂带为环形平带的外侧面上粘覆有磨料，平带的内侧面接触切削处砂带包络轮和远切削端砂带包络轮，磨料与杯底相靠抵，刀具驱动电机带动同步带主动轮通过同步带将转动传递至同步带从动轮进而带动切削处砂带包络轮，通过砂带带动远切削端砂带包络轮，同步带张紧装置通过调整同步带主动轮和同步带从动轮之间的中心距以调节同步带的张紧力，而砂带张紧装置通过调整切削处砂带包络轮和远切削端砂带包络轮之间的中心距以调节砂带的张紧力。

参阅图1、图2和图3所示，本实用新型提供的保温杯抛底设备，还包括：防护外壳91、积尘装置92和吸尘装置93。防护外壳91半包围刀具组件3，防护外壳91朝向旋转轴组件4处开口。积尘装置92呈漏斗状，积尘装置92位于打磨刀具或切削处砂带包络轮31处。吸尘装置93连接积尘装置92的漏斗状出口，用以将抛光的切屑收集；积尘装置92的漏斗状的锥底处设有筛网94，筛网94防止大于筛孔95的物件掉落被吸尘装置吸入损伤吸尘装置。据此，防护外壳91将打磨刀具组件中的刀具驱动电机、皮带传动装置或同步带传动装置、砂带传动装置、打磨刀具等运动部件等主工作区域尽量包围起来，保证人员操作的安全性。积尘装置、吸尘装置，能够将切屑等收集，使得抛光工作形成的粉尘不会四处飘散，有效的对废弃物进行处理，避免环境污染。

参阅图1、图2和图3所示，第一方向往复移动部件5包括第一固定部51和第一移动部52，第一移动部52相对于第一固定部51滑动连接，第一固定部51架设于床身1上。力控滑动部件61包括力控部件安装座63和力控部件滑块座64，力控部件安装座63上设有力控部件滑轨65，力控部件滑块座64相对于力控部件滑轨65滑动连接，力控部件安装座63架设于第一移动部52上。力控作动部件62包括力控固定部66和力控伸出部67，力控伸出部67相对于力控固定部66滑动连接，力控固定部66与力控部件安装座63相对固定连接，力控伸出部67与力控部件滑块座64相对固定连接。力控伸出部67相对于力控固定部66在第一方向上的往复运动，力控伸出部67推动力控部件滑块座64在第一方向上的往复运动，而旋转轴组件4的机座则与力控部件滑块座64相对固定连接，旋转轴组件4被带动在第一方向Y上往复运动。在进行抛光时，杯底在第一方向Y上所受的接触力，与力控作动部件62所施加的力平衡。

力控固定部66为流体缸体，力控伸出部67为柱塞，流体缸体中容置压力流体，压力流体的供应管路上设有压力控制阀，柱塞的端部靠抵力控部件滑块座64并在进行抛光时由于刀具组件与待加工物件的杯底作用力使得柱塞与力控部件滑块座64在接触点始终接触形成相对固定连接。在进行抛光时，杯底在第一方向Y上所受的接触力，与流体缸体内的压力流体的压力不变，其与所施加的力平衡。压力控制阀就是控制压力流体的最大压强P，可以为，超过设定的最大压强P时，压力控制阀就卸荷；低于设定的最大压强P时，压力流体供应管路自动向流体缸体中补充压力流体，以提升流体缸体中的压强至最大压强。而，设定的最大压强P是可以根据工艺要求预先设定的。

参阅图1、图2和图3所示，保温杯抛底设备，还包括：旋转托架组件7。旋转托架组件7包括：托架71，托架71包括旋转臂711、伸缩臂712和支脚713，旋转臂711呈水平方向布置，伸缩臂712呈竖直方向布置，伸缩臂712包括伸缩固定座714和伸缩杆715，伸缩杆715上连接支脚713，支脚713用以放置待加工物件2。旋转缸72，旋转缸72能够带动旋转臂711进而带动伸缩臂712在第一位置P1和第二位置P2之间转动。第一位置P2和第二位置P相对于旋转气缸的转动轴线的夹角为85°~130°。在第一位置和第二位置其中一个位置处，为了便于描述，设定为第一位置P1处，待加工物件呈进行抛光时的方向布置。也就是，支脚713上若放置有待加工物件2，待加工物件2的第一轴线呈第一方向布置。托缸73，托缸73能够带动伸缩杆715上升或下降。据此，旋转托架组件7在初始状态时，位于第一位置P1处，通过人工或者机械手将待加工物件2摆放到支脚713上，待加工物件2的第一轴线21呈第一方向Y布置，也就是，在第一位置P1处，呈V形定位块形式带有防滑防压痕的橡胶衬垫的支脚713其自定位轴线也呈第一方向布置，旋转轴组件4带动夹持部件41移动到待加工物件2处，夹持部件41夹持待加工物件2，夹持部件41位于待加工物件2的正上方，托缸73带动伸缩杆715下降，旋转缸72带动旋转臂711、伸缩臂712从第一位置P1移动到第二位置P2，其转动的角度为85°~130°，朝着靠近刀具组件的方向转动，转动的角度一般优选大于90°。转动角度是根据旋转轴组件4带动待加工物件绕第一轴线21旋转（S向旋转）、沿第一方向往复移动（Y向移动），第一方向往复移动组件5、力控作动组件6沿第一方向往复移动（Y向移动），这些部件的运动过程中以及保温杯抛底设备上其他固定设置的部件不与旋转托架组件7干涉为宜。加工完成后，待旋转轴组件4后退至第一位置P1处后，旋转托架组件7再旋转、上升至初始状态，夹持部件41将加工完成后的待加工物件2放置到支脚713上。

刀具组件所具有的第二轴线是固定的，其第二轴线方向也是固定，为X向。结合中国专利CN212635372U抛光机及其流水线，保温杯抛底设备应用于抛光机流水线中，抛光机流水线还包括取放料机械手，待加工物件2在第一拾取点其回转体杯身的第一轴线呈第二轴线方向布置，待加工物件2在流水线的前道工序是进行了杯身的抛光工作，杯身的第一轴线与第二轴线平行布置。取放料机械手在第一拾取点拾取夹持住待加工物件2，取放料机械手带动待加工物件转动至其回转体杯身的第一轴线成第一方向Y布置，取放料机械手带动待加工物件在托架的支脚713处放下，此时托架71位于第一位置P1处，继而待加工物件2被夹持部件41夹持住，托架转动至不干涉运动部件运动的位置处，前述的第二位置P2处，完成待加工物件2抛光工作后，托架71转动回托架的支脚713定位出的轴线呈第一方向Y布置的位置处，即前述的第一位置处，夹持部件41将待加工物件2放回至托架的支脚713上，旋转轴组件4退回并旋转至不干涉取放料机械手将待加工物件取放动作的状态，取放料机械手将待加工物件拾取后带离托架的支脚713处，并将其放置到抛光机流水线的流水方向的下一个第二拾取点处。

参阅图1、图2和图3所示，旋转轴组件4还包括：安装支架42，安装支架42与夹持部件41成门形悬臂结构，包括相对位置固定的安装支腿421、悬臂梁422。旋转伺服电机和减速机43，减速机连接并将旋转伺服电机转速减速，减速机的输出轴431固定传动连接安装支架的安装支腿421，减速机的输出轴431转动角度幅度为-450°~450°，也就是待加工物件2能够被带动正向旋转1.25圈（每圈为360°），反向旋转1.25圈，合起来2.5圈（由于减速机的输出轴431转动与刀具组件绕第二轴线的转动时垂直，因此，相应的运动带来的切削效果是可以叠加的）；但是，其实反向旋转1.25圈是在正向旋转1.25圈的基础上进行，待加工物件2最终其实转回了0°位置。转动的幅度设计主要是为了达到抛光效果进行的工艺参数设定，其为转动的最大幅度优选方案，此方案下，其含义为减速机的输出轴431实际转动的角度也可以是正向、反向小于1.25圈的，比方说，正向1.1圈，反向1.2圈，合起来转动了2.3圈（由于减速机的输出轴431转动与刀具组件绕第二轴线的转动时垂直，因此，相应的运动带来的切削效果是可以叠加的）；但是，其实反向旋转1.2圈是在正向旋转1.1圈的基础上进行，待加工物件2最终其实转回了反向0.1圈的位置，退出加工后，待加工物件2还可以再正向旋转0.1圈回复到0°位置。此处，正向和反向是一种相对转动方向描述，也就是说，如果正向是表示顺时针转动或逆时针转动，对应地，反向是表示逆时针转动或顺时针转动。每次加工的实际转动角度由旋转伺服电机44决定。

夹持部件41包括夹爪411、连接体412、夹缸413。夹爪411成对设置。连接体412成对设置。夹缸413包括缸体和成对设置的夹片，缸体驱动夹片能够夹紧或松开。夹缸，可以采用夹爪气缸（或称为手指气缸），其通过自身结构能够实现夹片进行手指的夹紧或松开的动作。夹缸413的缸体与安装支架的悬臂梁422相对固定连接。夹缸413的夹片与连接体412连接，连接体412与夹爪411连接，连接体412具有调节机构414用以调节夹爪之间的间距、夹爪高度和夹爪所呈角度，以适应不同批次和型号的待加工物件的尺寸调节。夹爪411呈V型自动定心结构，用以在夹爪411夹持住待加工物件2时待加工物件的第一轴线21与减速机的输出轴431的轴线共线。据此，能够实现夹持部件41夹持住待加工物件2并且能够带动待加工物件2绕其第一轴线21转动，该绕第一轴线21的转动是由减速机的输出轴驱动，减速机是将旋转伺服电机转速减速。

参阅图1、图2和图3所示，第一方向往复移动组件5还包括第一方向驱动伺服电机、丝杆、滑块、第一固定部和第一移动部，第一方向驱动伺服电机驱动丝杆转动，滑块上设有传动内螺纹，滑块和丝杆之间螺纹传动连接，滑块带动第一移动部相对第一固定部在第一方向Y上往复移动。

参阅图1、图2、图3和图4所示，保温杯抛底设备，还包括：旋转托架组件7和控制器8。刀具组件3还包括刀具驱动电机34，刀具驱动电机34驱动刀具组件以工艺速度运动以形成抛光切削力，刀具驱动电机34由电机变频器35控制转速。第一方向往复移动组件5还包括第一方向驱动伺服电机53，第一方向驱动伺服电机53驱动第一方向往复移动组件5能够在第一方向Y上往复移动以带动待加工物件2靠抵或脱离刀具组件3。旋转托架组件7还包括旋转缸的第一控制电磁阀74、托缸的第二控制电磁阀75。旋转轴组件4还包括旋转伺服电机44。夹持部件41还包括夹缸的第三控制电磁阀45。

参阅图4所示，控制器8控制连接电机变频器35、第一控制电磁阀74、第二控制电磁阀75、第三控制电磁阀45、第一方向驱动伺服电机53（Y向）、旋转伺服电机44（S向）。第一方向驱动伺服电机53用以控制杯底运动至相关接触位置。

参阅图4所示，控制器8还控制连接显示操控装置81，显示操控装置81用以展示保温杯抛底设备的运转信息并能够输入相关控制指令。显示操控装置81构成了人机操作界面。控制器8，向电机变频器35发出频率设定指令，向第一控制电磁阀74、第二控制电磁阀75、第三控制电磁阀45发出得电或失电时间指令，向第一方向驱动伺服电机53（Y向）、旋转伺服电机44（S向）发出何时转动、转动角度指令。

以上所述即为本实用新型提供的实施例的主要技术方案，展示部件和部件间的连接关系。本实用新型能达到的技术效果在于：第一，机器操作方便，加工点示教好后，操作工只要将保温杯放到装夹位置后，按启动键就可以运行设备；第二，完成同样的工序，制造成本相对机械手抛底设备来说大大降低，使很多厂家都能用得起；第三，操作界面简单易学，操作工很快就能掌握；第四，与人工抛光相比，精确的数控抛光轨迹，使产品抛光的一致性大大提高；第五，恒力控装置的设计保证了抛底的质量；第六，机械设计结构简化，确保了机械动作节拍和效率，也使制造成本降低；第七，实现了自动化的保温杯抛底工作，避免了操作人员对粉尘区域的接触，并且设置有防护外壳、积尘装置、吸尘装置等，进一步地提升操作空间的安全性，并且进一步的对粉尘进行处理，降低尘肺等职业病。

上述具体实施例和附图说明仅为例示性说明本实用新型的技术方案及其技术效果，而非用于限制本实用新型。任何熟于此项技术的本领域技术人员均可在不违背本实用新型的技术原理及精神的情况下，在权利要求保护的范围内对上述实施例进行修改或变化，均属于本实用新型的权利保护范围。

Claims (10)

1.一种保温杯抛底设备，其特征在于，包括：

床身；

待加工物件，所述待加工物件包括回转体杯身和杯底，所述回转体杯身具有第一轴线，在进行抛光时定义第一轴线的延伸方向为第一方向；

刀具组件，所述刀具组件包括打磨刀具或切削处砂带包络轮，所述打磨刀具或切削处砂带包络轮的外廓呈圆柱形，所述圆柱形外廓具有第二轴线，所述打磨刀具或切削处砂带包络轮能够绕第二轴线旋转，在进行抛光时所述打磨刀具或所述切削处砂带包络轮上包覆的砂带的外廓与所述杯底相靠抵；

旋转轴组件，所述旋转轴组件具有夹持部件，所述夹持部件用夹持并带动待加工物件绕待加工物件的第一轴线旋转；

第一方向往复移动组件，所述第一方向往复移动组件能够在第一方向上往复移动；

力控作动组件，所述力控作动组件包括力控滑动部件和力控作动部件，所述力控滑动部件和所述力控作动部件能在第一方向上往复移动；

所述第一方向往复移动组件和所述力控作动组件相连接后架设于所述床身上，用以带动所述旋转轴组件在第一方向上往复移动用以带动待加工物件靠抵或脱离所述打磨刀具或所述切削处砂带包络轮上包覆的砂带的外廓并能够保持接触力恒定。

2.根据权利要求1所述的保温杯抛底设备，其特征在于，所述杯底具有垂直于所述第一轴线的平面；在进行抛光时，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，所述第一轴线和所述第二轴线呈水平线布置并且位于同一个水平面内。

3.根据权利要求1所述的保温杯抛底设备，其特征在于，所述刀具组件还包括刀具驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、传动带张紧装置，刀具驱动电机带动主动皮带轮运动通过传动带将转动传递至从动皮带轮从而带动打磨刀具运动，传动带张紧装置通过调整主动皮带轮和从动皮带轮之间的中心距以调节传动带的张紧力；或者，

所述刀具组件还包括刀具驱动电机、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带、同步带张紧装置、远切削端砂带包络轮、砂带张紧装置，砂带为环形平带的外侧面上粘覆有磨料，平带的内侧面接触切削处砂带包络轮和远切削端砂带包络轮，磨料与所述杯底相靠抵，刀具驱动电机带动同步带主动轮通过同步带将转动传递至同步带从动轮进而带动切削处砂带包络轮，通过砂带带动远切削端砂带包络轮，同步带张紧装置通过调整同步带主动轮和同步带从动轮之间的中心距以调节同步带的张紧力，而砂带张紧装置通过调整切削处砂带包络轮和远切削端砂带包络轮之间的中心距以调节砂带的张紧力；

所述保温杯抛底设备还包括，防护外壳、积尘装置和吸尘装置；所述防护外壳半包围所述刀具组件，所述防护外壳朝向旋转轴组件处开口；所述积尘装置呈漏斗状，所述积尘装置位于所述打磨刀具或所述切削处砂带包络轮处；所述吸尘装置连接所述积尘装置的漏斗状出口，用以将抛光的切屑收集；所述积尘装置的漏斗状的锥底处设有筛网，所述筛网防止大于筛孔的物件掉落被吸尘装置吸入损伤吸尘装置。

4.根据权利要求1所述的保温杯抛底设备，其特征在于，

所述第一方向往复移动部件包括第一固定部和第一移动部，所述第一移动部相对于所述第一固定部滑动连接，所述第一固定部架设于所述床身上；

所述力控滑动部件包括力控部件安装座和力控部件滑块座，所述力控部件安装座上设有力控部件滑轨，所述力控部件滑块座相对于所述力控部件滑轨滑动连接，所述力控部件安装座架设于所述第一移动部上；

所述力控作动部件包括力控固定部和力控伸出部，所述力控伸出部相对于所述力控固定部滑动连接，所述力控固定部与所述力控部件安装座相对固定连接，所述力控伸出部与所述力控部件滑块座相对固定连接。

5.根据权利要求4所述的保温杯抛底设备，其特征在于，所述力控固定部为流体缸体，所述力控伸出部为柱塞，所述流体缸体中容置压力流体，所述压力流体的供应管路上设有压力控制阀，所述柱塞的端部靠抵所述力控部件滑块座并在进行抛光时由于刀具组件与待加工物件的杯底作用力使得所述柱塞与所述力控部件滑块座在接触点始终接触形成相对固定连接。

6.根据权利要求1所述的保温杯抛底设备，其特征在于，还包括：旋转托架组件，所述旋转托架组件包括：

托架，所述托架包括旋转臂、伸缩臂和支脚，所述旋转臂呈水平方向布置，所述伸缩臂呈竖直方向布置，所述伸缩臂包括伸缩固定座和伸缩杆，所述伸缩杆上连接所述支脚，所述支脚用以放置待加工物件；

旋转缸，所述旋转缸能够带动所述旋转臂进而带动伸缩臂在第一位置和第二位置之间转动，所述第一位置和所述第二位置相对于旋转气缸的转动轴线的夹角为85°~130°，在第一位置和第二位置其中一个位置处，待加工物件呈进行抛光时的方向布置；

托缸，所述托缸能够带动所述伸缩杆上升或下降。

7.根据权利要求6所述的保温杯抛底设备，其特征在于，所述保温杯抛底设备应用于抛光机流水线中，所述抛光机流水线还包括取放料机械手，待加工物件在第一拾取点其回转体杯身的第一轴线呈第二轴线方向布置，取放料机械手在第一拾取点拾取夹持住待加工物件，取放料机械手带动待加工物件转动至其回转体杯身的第一轴线成第一方向布置，取放料机械手带动待加工物件在托架的支脚处放下，继而待加工物件被夹持部件夹持住，托架转动至不干涉运动部件运动的位置处，完成待加工物件抛光工作后，托架转动回托架的支脚定位出的轴线呈第一方向布置的位置处，夹持部件将待加工物件放回至托架的支脚上，旋转轴组件退回并旋转至不干涉取放料机械手将待加工物件取放动作的状态，取放料机械手将待加工物件拾取后带离托架支脚处，并将其放置到抛光机流水线的流水方向的下一个第二拾取点处。

8.根据权利要求1所述的保温杯抛底设备，其特征在于，所述旋转轴组件还包括：

安装支架，所述安装支架与所述夹持部件成门形悬臂结构，包括相对位置固定的安装支腿、悬臂梁；

旋转伺服电机和减速机，所述减速机连接并将旋转伺服电机转速减速，所述减速机的输出轴固定传动连接安装支架的安装支腿，所述减速机的输出轴转动角度幅度为-450°~450°；

所述夹持部件包括夹爪、连接体、夹缸，夹爪成对设置，连接体成对设置，夹缸包括缸体和成对设置的夹片，所述缸体驱动夹片能够夹紧或松开，所述夹缸的缸体与安装支架的悬臂梁相对固定连接，夹缸的夹片与连接体连接，连接体与夹爪连接，连接体具有调节机构用以调节夹爪之间的间距、夹爪高度和夹爪所呈角度；

夹爪呈V型自动定心结构，用以在夹爪夹持住待加工物件时待加工物件的第一轴线与减速机的输出轴的轴线共线。

9.根据权利要求1所述的保温杯抛底设备，其特征在于，所述第一方向往复移动组件还包括第一方向驱动伺服电机、丝杆、滑块、第一固定部和第一移动部，第一方向驱动伺服电机驱动丝杆转动，滑块上设有传动内螺纹，滑块和丝杆之间螺纹传动连接，滑块带动第一移动部相对第一固定部在第一方向上往复移动。

10.根据权利要求1所述的保温杯抛底设备，其特征在于，还包括：旋转托架组件和控制器；

刀具组件还包括刀具驱动电机，刀具驱动电机驱动刀具组件以工艺速度运动以形成抛光切削力，刀具驱动电机由电机变频器控制转速；

第一方向往复移动组件还包括第一方向驱动伺服电机，第一方向驱动伺服电机驱动第一方向往复移动组件能够在第一方向上往复移动以带动待加工物件靠抵或脱离刀具组件；

旋转托架组件还包括旋转缸的第一控制电磁阀、托缸的第二控制电磁阀；

旋转轴组件还包括旋转伺服电机；

夹持部件还包括夹缸的第三控制电磁阀；

所述控制器控制连接电机变频器、第一控制电磁阀、第二控制电磁阀、第三控制电磁阀、第一方向驱动伺服电机、旋转伺服电机；

所述控制器还控制连接显示操控装置，所述显示操控装置用以展示保温杯抛底设备的运转信息并能够输入相关控制指令。

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