CN218554852U - 一种摇床自动清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摇床自动清洗系统,属于选矿设备技术领域。主要包括轨道、支撑臂、支撑臂行走机构、清扫臂、清扫臂行走机构、清扫刷、电控系统,所述的轨道安装在摇床两侧的摇床平台机架上,支撑臂两端通过支撑臂行走机构横向安装在轨道上,清扫臂顶端通过清扫臂行走机构吊装在支撑臂上,清扫刷安装在清扫臂底端,电控系统安装在摇床平台机架上,并与支撑臂行走机构和清扫臂行走机构电连接;结构简单,维护方便,能够对摇床进行自动清洗,可大大减少员工摇床清洗难度及作业强度,提高工作效率;相较于传统的人工清洗,自动清洗系统的效率更高,且清洗效果更好,能够有效提升摇床精矿选别效果,带来较好的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型属于选矿设备技术领域,具体涉及一种摇床自动清洗系统。
背景技术
在选矿行业中,摇床是常用的重选设备,摇床种类多,在一套选矿系统中,摇床数量都比较多,小的选矿厂几十张摇床,大的选矿厂几百甚至上千张摇床。矿浆含泥较多,摇床在运行过程中,泥沙容易沉积在床面的沟槽里,造成选矿效果不好,影响回收率。
摇床在使用过程中,每隔一段时间需要清洗摇床面。由于摇床数量大,床面宽而长,人需要绕行摇床清洗,传统的人工清洗费劲又不方便,一个平台的摇床全部清洗完,耗时较长,效率低下,人工劳动强度大。
因此,有必要研发一种结构简单、使用方便、能够自动进行摇床清洗的摇床自动清洗系统,以解决上述摇床清洗难题。
发明内容
为了克服背景技术中的问题,本实用新型提供一种摇床自动清洗系统。
为实现上述目的,本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种摇床自动清洗系统主要包括轨道、支撑臂、支撑臂行走机构、清扫臂、清扫臂行走机构、清扫刷、电控系统,所述的轨道安装在摇床两侧的摇床平台机架上,支撑臂两端通过支撑臂行走机构横向安装在轨道上,清扫臂顶端通过清扫臂行走机构吊装在支撑臂上,清扫刷安装在清扫臂底端,电控系统安装在摇床平台机架上,并与支撑臂行走机构和清扫臂行走机构电连接。
所述的支撑臂行走机构包括固定架、滚动轮、驱动电机、减速器、传动齿轮,所述的滚动轮通过轴承安装在固定架上,驱动电机和减速器安装在固定架上,驱动电机通过减速器和传动齿轮与滚动轮传动连接,滚动轮匹配安装在轨道上。
所述的清扫臂行走机构包括连接架、主动轮、从动轮、减速机、电机,所述的主动轮和从动轮分别通过轴承安装在连接架上,连接架通过主动轮和从动轮吊装在支撑臂上,减速机和电机固定安装在连接架上,电机通过减速机与主动轮传动连接,所述的清扫臂顶端固定安装在连接架底部。
所述的电控系统包括plc控制器、plc控制显示屏,所述的plc控制器和plc控制显示屏电连接,plc控制器与支撑臂行走机构和清扫臂行走机构电连接。
所述的清扫刷通过气缸安装在清扫臂底端,清扫刷铰接在气缸底端。
本实用新型的有益效果:
本实用新型结构简单,维护方便,能够对摇床进行自动清洗,可大大减少员工摇床清洗难度及作业强度,提高工作效率;相较于传统的人工清洗,自动清洗系统的效率更高,且清洗效果更好,能够有效提升摇床精矿选别效果,大幅度降低现场操作人员的劳动强度,较少劳动力支出,带来较好的经济效益;该系统安装于摇床上方,对地面人员行走通道及设备布置通道影响较小,提高空间利用率。
附图说明
图1是本实用新型俯视结构示意图。
图2是本实用新型主视结构示意图。
图3是本实用新型支撑臂行走机构示意图。
图4是本实用新型清扫臂行走机构示意图。
图5是本实用新型控制电路示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面将结合附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的说明,以方便技术人员理解。
本实用新型公开了一种摇床自动清洗系统,所述的一种摇床自动清洗系统主要包括轨道1、支撑臂2、支撑臂行走机构3、清扫臂4、清扫臂行走机构5、清扫刷6、电控系统7,所述的轨道1安装在摇床两侧的摇床平台机架上,支撑臂2两端通过支撑臂行走机构3横向安装在轨道1上,清扫臂4顶端通过清扫臂行走机构5吊装在支撑臂2上,清扫刷6安装在清扫臂4底端,电控系统7安装在摇床平台机架上,并与支撑臂行走机构3和清扫臂行走机构5电连接;通过支撑臂行走机构3和清扫臂行走机构5实现清扫刷6在横向和纵向上的移动,满足对摇床清洗运动要求,结构简单,维护方便,能够对摇床进行自动清洗,可大大减少员工摇床清洗难度及作业强度,提高工作效率;相较于传统的人工清洗,自动清洗系统的效率更高,且清洗效果更好,能够有效提升摇床精矿选别效果,大幅度降低现场操作人员的劳动强度,较少劳动力支出,带来较好的经济效益;该系统安装于摇床上方,对地面人员行走通道及设备布置通道影响较小,提高空间利用率。
所述的支撑臂行走机构3包括固定架31、滚动轮32、驱动电机33、减速器34、传动齿轮35,所述的滚动轮32通过轴承安装在固定架31上,驱动电机33和减速器34安装在固定架31上,驱动电机33通过减速器34和传动齿轮35与滚动轮32传动连接,滚动轮32匹配安装在轨道1上;结构简单,运行稳定。
所述的清扫臂行走机构5包括连接架51、主动轮52、从动轮53、减速机54、电机55,所述的主动轮52和从动轮53分别通过轴承安装在连接架51上,连接架51通过主动轮52和从动轮53吊装在支撑臂2上,减速机54和电机55固定安装在连接架51上,电机55通过减速机54与主动轮52传动连接,所述的清扫臂4顶端固定安装在连接架51底部。
所述的电控系统7包括plc控制器71、plc控制显示屏72,所述的plc控制器71和plc控制显示屏72电连接,plc控制器71与支撑臂行走机构3和清扫臂行走机构5电连接。
所述的清扫刷6通过气缸8安装在清扫臂4底端,使得清扫刷6高度可调,清扫刷6铰接在气缸8底端,在气缸8伸出,下压清扫刷6时,铰接的清扫刷6能够摆动一定角度,使之与摇床床面倾斜角度一致,使得清扫刷与床面贴合,清洗效果好。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种摇床自动清洗系统,其特征在于:所述的摇床自动清洗系统包括轨道(1)、支撑臂(2)、支撑臂行走机构(3)、清扫臂(4)、清扫臂行走机构(5)、清扫刷(6)、电控系统(7),所述的轨道(1)安装在摇床两侧的摇床平台机架上,支撑臂(2)两端通过支撑臂行走机构(3)横向安装在轨道(1)上,清扫臂(4)顶端通过清扫臂行走机构(5)吊装在支撑臂(2)上,清扫刷(6)安装在清扫臂(4)底端,电控系统(7)安装在摇床平台机架上,并与支撑臂行走机构(3)和清扫臂行走机构(5)电连接。
2.如权利要求1所述的一种摇床自动清洗系统,其特征在于:所述的支撑臂行走机构(3)包括固定架(31)、滚动轮(32)、驱动电机(33)、减速器(34)、传动齿轮(35),所述的滚动轮(32)通过轴承安装在固定架(31)上,驱动电机(33)和减速器(34)安装在固定架(31)上,驱动电机(33)通过减速器(34)和传动齿轮(35)与滚动轮(32)传动连接,滚动轮(32)匹配安装在轨道(1)上。
3.如权利要求1或2所述的一种摇床自动清洗系统,其特征在于:所述的清扫臂行走机构(5)包括连接架(51)、主动轮(52)、从动轮(53)、减速机(54)、电机(55),所述的主动轮(52)和从动轮(53)分别通过轴承安装在连接架(51)上,连接架(51)通过主动轮(52)和从动轮(53)吊装在支撑臂(2)上,减速机(54)和电机(55)固定安装在连接架(51)上,电机(55)通过减速机(54)与主动轮(52)传动连接,所述的清扫臂(4)顶端固定安装在连接架(51)底部。
4.如权利要求1所述的一种摇床自动清洗系统,其特征在于:所述的电控系统(7)包括plc控制器(71)、plc控制显示屏(72),所述的plc控制器(71)和plc控制显示屏(72)电连接,plc控制器(71)与支撑臂行走机构(3)和清扫臂行走机构(5)电连接。
5.如权利要求3所述的一种摇床自动清洗系统,其特征在于:所述的清扫刷(6)通过气缸(8)安装在清扫臂(4)底端,清扫刷(6)铰接在气缸(8)底端。
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