CN218534362U - 一种自动梳毛头装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动梳毛头装配机。包括在底架上方设有放料部，梳毛装配部和装配压料部，放料部通过限位部采用拆卸安装在底架的加工台面上，梳毛装配部设置在放料部的装配方向两侧，装配压料部的设置在放料部上。本实用新型的增益效果是：本实用新型相较于现有毛滚梳的梳头装配加工工艺，采用自动化定位装配，加工效率更高，并且采用带有锥度定位面的梳毛定位孔能够提高夹料装配的精确度，通过梳毛装配部的加持并多次快速往复移动能够让梳毛均匀地从梳毛筒的通孔穿出，提高梳头成品的合格率，可适用于不同梳头的装配加工，实用性强。本实用新型还具有操作调节简单方便，占用空间小，容易运输等优点。

Description

一种自动梳毛头装配机

技术领域

本实用新型涉及梳子生产设备技术领域，更具体的，尤其是涉及一种自动梳毛头装配机。

背景技术

梳子使人们生活中不可缺少的生活必需品之一，市面上由不同结构的梳子，其中毛滚梳越来越受人们的欢迎。但是现有的毛滚梳的梳头在生产要求较高，需要将梳毛完整的装配到梳毛筒内，并且梳毛得能够从梳毛筒的通孔中完全穿出，才能符合产品使用要求，但是现有毛滚梳采用的是人工进行梳毛及梳毛筒装配的方式，通过人工装配后部分梳毛经常卡在梳毛筒内无法从通孔中穿出，导致梳毛装配效果不均匀，而且这种装配加工方式的装配效率低，装配过程中容易对操作人员的手部造成损伤，存在一定的安全隐患。

有鉴于此，需要一种新的毛滚梳装配技术方案来满足现有产品的生产加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有激素还存在的缺点，提供一种操作简便，装配对位准确快速，加工效率高，可适用不同规格的梳毛头装配应用的自动梳毛头装配机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动梳毛头装配机，包括底架上方设有放料部，梳毛装配部和装配压料部，所述放料部通过限位部采用拆卸安装在所述底架的加工台面上，所述梳毛装配部设置在所述放料部的装配方向两侧，所述装配压料部的设置在放料部上，放料部用于放置带装配的梳毛和梳毛筒，装配压料部用于将梳毛筒固定在放料部内，梳毛装配部用于将梳毛装配到梳毛筒内，使梳毛均匀的从梳毛筒的梳毛孔内伸出。

优选的，所述放料部包括梳毛放料槽和梳毛筒放料槽，所述梳毛筒放料槽内设有梳毛筒定位台阶，所述梳毛放料槽和所述梳毛筒放料槽的两侧推料端开有推料口。

优选的，所述限位部包括L型的限位块，所述限位块上设有限位调节安装孔，所述限位块采用对角设置安装在所述底架的加工台面上，所述限位块安装在所述放料部的转角处，所述限位块的内侧限位壁贴合在所述放料部的外壁，根据带装配的梳毛和梳毛筒的规格所选用的放料部的大小通过限位调节安装孔调节限位块的安装位置，将放料部固定在所述底架的加工台面上，避免在加工过程中放料部发生位移影响装配加工的质量。

优选的，所述梳毛装配部包括梳毛装配驱动导向模组，梳毛装配导向块和梳毛装配推料块，所述梳毛装配驱动导向模组上滑动安装由两个所述梳毛装配导向块，所述梳毛装配推料块通过梳毛装配连杆安装在梳毛装配部导向块上，所述梳毛装配推料块分别设置所述放料部两侧，所述梳毛装配推料块内设有梳毛定位孔，两侧的梳毛装配推料块向中间通过梳毛定位孔将梳毛夹紧进行往复移动装配至梳毛筒内，所述梳毛装配导向块由所述梳毛装配驱动器控制动作。

优选的，所述梳毛装配驱动导向模组包括梳毛装配伺服电机和梳毛装配导轨。

优选的，所述梳毛定位孔内设有锥度定位面，提高梳毛装配推料块的装配对位准确度。

优选的，所述装配压料部包括升降压料驱动机构和压料机构，所述升降压料驱动机构包括升降支架，压料导向块，压料气缸，压料连接板，所述压料导向块安装在所述升降支架上，所述压料气缸安装在所述压料导向块中间，所述压料连接板与所述压料气缸的压料升降连杆组合，所述压料连接板上两侧设有升降导杆，所述压料导向块上设有升降导向滑动孔，所述压料连接板通过所述升降导杆与所述升降导向滑动孔配合设置在所述压料导向块下方，所述压料机构包括安装在所述压料连接板下方的压料块，所述压料块两端设有压料柱，优选的，所述压料柱底部设有内凹压料弧面。

优选的，所述压料气缸的压料升降连杆上方设有调节限位柱。

优选的，所述底架上设有控制部，所述控制部上设有控制面板，所述控制部连接控制所述梳毛装配部和装配压料部，通过控制面板对梳毛装配部和装配压料部的加工参数进行设置调节。

与现有技术相比，本实用新型的增益效果是：

本实用新型相较于现有毛滚梳的梳头装配加工工艺，采用自动化定位装配，加工效率更高，并且采用带有锥度定位面的梳毛定位孔能够提高夹料装配的精确度，结合在放料部上方设置压料装配部，提高梳毛装配部在进行装配时梳毛筒的摆放稳定性，通过梳毛装配部的加持并多次快速往复移动能够让梳毛均匀地从梳毛筒的通孔穿出，提高梳头成品的合格率，所采用的放料部可以根据不同产品的规格大小进行更换，可适用于不同梳头的装配加工，实用性强。本实用新型还具有操作调节简单方便，占用空间小，容易运输等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的放料部与限位部的安装示意图。

图4是本实用新型的推料块剖面示意图。

图5是本实用新型的压料机构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，以下结合具体实施例及附图对本实用新型进一步说明：

图1至图5是本实用新型的示意图，本实用新型使一种自动梳毛头装配机，包括底架上方设有放料部1，梳毛装配部2和装配压料部3，所述放料部 1通过限位部4采用拆卸安装在所述底架的加工台面上，所述梳毛装配部2设置在所述放料部1的装配方向两侧，所述装配压料部3的设置在放料部1上，放料部1用于放置带装配的梳毛和梳毛筒，装配压料部3用于将梳毛筒固定在放料部1内，梳毛装配部用于将梳毛装配到梳毛筒内，使梳毛均匀的从梳毛筒的梳毛孔内伸出。

优选的，所述放料部1包括梳毛放料槽11和梳毛筒放料槽12，所述梳毛筒放料槽12内设有梳毛筒定位台阶14，所述梳毛放料槽11和所述梳毛筒放料槽12的两侧推料端开有推料口15。

优选的，所述限位部4包括L型的限位块41，所述限位块41上设有限位调节安装孔42，所述限位块41采用对角设置安装在所述底架的加工台面上，所述限位块41安装在所述放料部1的转角处，所述限位块41的内侧限位壁贴合在所述放料部1的外壁，根据带装配的梳毛和梳毛筒的规格所选用的放料部1的大小通过限位调节安装孔42调节限位块41的安装位置，将放料部1 固定在所述底架的加工台面上，避免在加工过程中放料部1发生位移影响装配加工的质量。

优选的，所述梳毛装配部2包括梳毛装配驱动导向模组21，梳毛装配导向块22和梳毛装配推料块23，所述梳毛装配驱动导向模组21上滑动安装由两个所述梳毛装配导向块22，所述梳毛装配推料块23通过梳毛装配连杆24 安装在梳毛装配部2导向块上，所述梳毛装配推料块23分别设置所述放料部 1两侧，所述梳毛装配推料块23内设有梳毛定位孔25，两侧的梳毛装配推料块23向中间通过梳毛定位孔25将梳毛夹紧进行往复移动装配至梳毛筒内，所述梳毛装配导向块22由所述梳毛装配驱动器控制动作。

优选的，所述梳毛装配驱动导向模组21包括梳毛装配伺服电机和梳毛装配导轨。

优选的，所述梳毛定位孔25内设有锥度定位面26，提高梳毛装配推料块 23的装配对位准确度。

优选的，所述装配压料部3包括升降压料驱动机构和压料机构，所述升降压料驱动机构包括升降支架31，压料导向块32，压料气缸33，压料连接板 34，所述压料导向块32安装在所述升降支架31上，所述压料气缸33安装在所述压料导向块32中间，所述压料连接板34与所述压料气缸33的压料升降连杆35组合，所述压料连接板34上两侧设有升降导杆36，所述压料导向块 32上设有升降导向滑动孔，所述压料连接板34通过所述升降导杆36与所述升降导向滑动孔配合设置在所述压料导向块32下方，所述压料机构包括安装在所述压料连接板34下方的压料块38，所述压料块38两端设有压料柱39，优选的，所述压料柱39底部设有内凹压料弧面。

优选的，所述压料气缸33的压料升降连杆35上方设有调节限位柱37。

优选的，所述底架上设有控制部5，所述控制部5上设有控制面板51，所述控制部5连接控制所述梳毛装配部2和装配压料部3，通过控制面板51 对梳毛装配部2和装配压料部的加工参数进行设置调节。

第一实施例：

加工之前，先根据需要加工的梳头的规格选择带有适合尺寸的梳毛放料槽11和梳毛筒放料槽12的放料部1，将放料部1安装到底架的加工台面上，再通过限位部4设置在放料部1两个对角位置并锁紧限位部4将放料部1稳固地限制在底架的加工台面上，然后调整梳毛装配驱动导向模组21带动梳毛装配导向块22的移动行程，使两侧的梳毛装配推料块23能够快速准确的进行夹持装配动作，最后根据梳毛筒的规格调整装配压料部3的压料行程，完成设置。

进行加工，将待装配的梳毛部件放入梳毛放料槽11内，通过梳毛放料槽 11限制梳毛部件的放置位置，将待装配的梳毛筒放入梳毛筒放料槽12内，通过梳毛筒定位台阶14辅助限制梳毛筒的放置位置。

启动自动梳毛头装配机，装配压料部3动作，压料气缸33带动压料连接板34沿着压料升降连杆35下降，使压料连接板34下降至预设压料固定工位，通过压料柱39底部的内凹压料弧面贴合在梳毛筒上壁将梳毛筒固定在梳毛筒放料槽12内，梳毛装配驱动导向模组21驱动梳毛筒右侧的梳毛装配导向块 22动作，将右侧梳毛装配推料块23移动预设待夹持位置，使梳毛装配推料块 23伸入梳毛筒内，然后梳毛装配驱动导向模组21驱动梳毛筒左侧的梳毛装配导向块22动作，使左侧梳毛装配推料块23向梳毛部件移动，当梳毛装配推料块23的梳毛定位孔25与梳毛部件的夹持端部组合后，梳毛部件的夹持端部沿着锥度定位面26调整至装配夹持定位，梳毛装配推料块23继续将梳毛部件向右侧推移，直至将左侧梳毛装配推料块23移动预设夹持位置且与梳毛部件右侧夹持端部装到右侧梳毛装配推料块23的梳毛定位孔25内完成梳毛夹持动作。梳毛装配驱动导向模组21同时驱动完成夹持动作的梳毛装配推料块23带动梳毛部件在梳毛筒内做左右往复移动，使梳毛部件的梳毛完全从梳毛筒的通孔穿出，完成梳头装配。

完成装配后，梳毛装配驱动导向模组21带到梳毛装配推料块23松开夹持并向两侧复位，压料气缸33带动压料块38上升复位，松开梳毛筒。操作人员取出完成装配的梳头，完成梳头装配加工。

操作人员继续放置梳毛部件和梳毛筒，重复上述装配加工步骤，便可快速进行毛滚梳的梳头装配加工。

第二实施例：

当需要对其他规格的梳头进行装配加工时，只需松开L型的限位块41，将放料部1从底架的加工台面上卸下，重新根据新的需要加工的梳头的规格选择适合尺寸规格的放料部1，将新的放料部1再次安装到底架的加工台面上，通过限位块41上的限位调节安装孔42调节好限位块41的位置后将限位块41 锁紧，通过调整限位块41辅助固定放料部1的加工位置，重新调整梳毛装配驱动导向模组21带动梳毛装配导向块22的移动行程及通过调节限位柱37重新调整装配压料部3的下压压料行程。更换调节完成后便可继续重复进行新规格的梳头装配加工。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动梳毛头装配机，其特征在于，包括底架上方设有放料部(1)，梳毛装配部(2)和装配压料部(3)，所述放料部(1)通过限位部(4)采用拆卸安装在所述底架的加工台面上，所述梳毛装配部(2)设置在所述放料部(1)的装配方向两侧，所述装配压料部(3)的设置在放料部(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动梳毛头装配机，其特征在于，所述放料部(1)包括梳毛放料槽(11)和梳毛筒放料槽(12)，所述梳毛筒放料槽(12)内设有梳毛筒定位台阶(14)，所述梳毛放料槽(11)和所述梳毛筒放料槽(12)的两侧推料端开有推料口(15)。

3.根据权利要求1所述的自动梳毛头装配机，其特征在于，所述限位部(4)包括L型的限位块(41)，所述限位块(41)上设有限位调节安装孔(42)，所述限位块(41)采用对角设置安装在所述底架的加工台面上，所述限位块(41)安装在所述放料部(1)的转角处，所述限位块(41)的内侧限位壁贴合在所述放料部(1)的外壁。

4.根据权利要求1所述的自动梳毛头装配机，其特征在于，所述梳毛装配部(2)包括梳毛装配驱动导向模组(21)，梳毛装配导向块(22)和梳毛装配推料块(23)，所述梳毛装配驱动导向模组(21)上滑动安装由两个所述梳毛装配导向块(22)，所述梳毛装配推料块(23)通过梳毛装配连杆(24)安装在梳毛装配部(2)导向块上，所述梳毛装配推料块(23)分别设置所述放料部(1)两侧，所述梳毛装配推料块(23)内设有梳毛定位孔(25)，所述梳毛装配导向块(22)由所述梳毛装配驱动器控制动作。

5.根据权利要求4所述的自动梳毛头装配机，其特征在于，所述梳毛装配驱动导向模组(21)包括梳毛装配伺服电机和梳毛装配导轨。

6.根据权利要求4所述的自动梳毛头装配机，其特征在于，所述梳毛定位孔(25)内设有锥度定位面(26)。

7.根据权利要求1所述的自动梳毛头装配机，其特征在于，所述装配压料部(3)包括升降压料驱动机构和压料机构，所述升降压料驱动机构包括升降支架(31)，压料导向块(32)，压料气缸(33)，压料连接板(34)，所述压料导向块(32)安装在所述升降支架(31)上，所述压料气缸(33)安装在所述压料导向块(32)中间，所述压料连接板(34)与所述压料气缸(33)的压料升降连杆(35)组合，所述压料连接板(34)上两侧设有升降导杆(36)，所述压料导向块(32)上设有升降导向滑动孔，所述压料连接板(34)通过所述升降导杆(36)与所述升降导向滑动孔配合设置在所述压料导向块(32)下方，所述压料机构包括安装在所述压料连接板(34)下方的压料块(38)，所述压料块(38)两端设有压料柱(39)。

8.根据权利要求7所述的自动梳毛头装配机，其特征在于，所述压料柱(39)底部设有内凹压料弧面。

9.根据权利要求7所述的自动梳毛头装配机，其特征在于，所述压料气缸(33)的压料升降连杆(35)上方设有调节限位柱(37)。

10.根据权利要求1所述的自动梳毛头装配机，其特征在于，所述底架上设有控制部(5)，所述控制部(5)上设有控制面板(51)，所述控制部(5)连接控制所述梳毛装配部(2)和装配压料部(3)。

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