CN218520942U - 卫星整星双钩180度翻身吊具连接件 - Google Patents

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高雪峰
陈伟男
黄巍
姚祖斌
曹敬华
陈昊
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项超
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Abstract

本实用新型提供了一种涉及航天产品总装领域的卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,包括框体、连接组件以及加强筋,连接组件连接于框体中间,框体呈长方体,加强筋分别连接连接组件和框体,框体的短边上连接有连接柱,连接组件包括连接板、嵌入板以及加强板,连接板连接于框体上表面,嵌入板分别与框体、连接板相连接,加强板连接于连接板上,且加强板分别与嵌入板、框体连接。本实用新型具有承载能力强、安全可靠性高、操作简便、翻身流程少、效率高、吊转一体等优点,可有效地对重载大质量卫星进行180度翻身,提高翻身效率,降低星上产品AIT风险。

Description

卫星整星双钩180度翻身吊具连接件
技术领域
本实用新型涉及航天产品总装领域,具体地,涉及一种卫星吊具连接件。尤其地,涉及一种卫星整星双钩180度翻身吊具连接件。
背景技术
在卫星AIT过程中,需将卫星翻身180度将卫星顶板朝向地面,卫星底板朝向天空,以进行卫星底板上对天天线的电测试。发明人发现,生产现场所使用的整星180度翻身吊具共有8个吊点,其中在卫星顶部一定空间分布4个吊点,在卫星底部一定空间分布4个吊点,在卫星翻身前,将双钩行车的钩1通过卫星通用十字吊具连接至卫星顶部一定空间分布的4个吊点一边的2个吊点,钩2通过卫星通用十字吊具连接至卫星顶部一定空间分布的4个吊点的另一边2个吊点。整星翻身时,(1)通过双钩行车的双钩同时起吊将卫星吊起悬至空中;(2)将双钩行车的钩2下放,将卫星连及吊具倾斜悬置空中,此时行车仅有钩1受力;(3)操作人员对吊具施加旋转力矩,将卫星连及吊具在倾斜状态下空中旋转180度;(4)将下放的钩2连接至卫星底部一定空间分布的4个吊点的一边2个吊点上,此时钩1连接的2个吊点与钩2连接的2个吊点在同侧;(5)起吊钩2将卫星从倾斜状态慢慢变至俯身状态,并同时下放钩1至钩1不受力,此时卫星为顶部朝向地面的倾斜状态,仅有钩2受力;(6)操作人员对吊具施加旋转力矩,将卫星连及吊具在卫星顶部朝向地面的倾斜状态下空中旋转180度;(7)将钩1连接至卫星底部一定空间分布的4个吊点的另一边2个吊点上,并起吊钩1至卫星顶部完全朝向地面;(8)双钩同时起吊卫星,将卫星通过一定的转接零件连接至转运停放车;(9)拆除整星翻身吊具。可知,原整星180度翻身流程复杂、动作反复、吊具拆装操作不便、安全性低,且还需要单独设计转接零件实现卫星停放。因此急需承载能力强、安全可靠性高、操作简便、翻身流程少、效率高、并吊转一体的卫星整星180度翻身吊具连接件。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种卫星整星双钩180度翻身吊具连接件。
根据本实用新型提供的一种卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,包括框体、连接组件以及加强筋,连接组件连接于框体中间,框体呈长方体,加强筋分别连接连接组件和框体,框体的短边上连接有连接柱;
连接组件包括连接板、嵌入板以及加强板,连接板连接于框体上表面,嵌入板分别与框体、连接板相连接,加强板连接于连接板上,且加强板分别与嵌入板、框体连接。
一些实施例中,框体包括方管和承载板,方管和承载板首尾相连;
承载板包括主承载板以及辅助板,主承载板与辅助板呈L型连接,主承载板和连接板分别平行连接于辅助板两侧面上,主承载板与卫星连接。
一些实施例中,嵌入板、连接板以及辅助板空间垂直连接。
一些实施例中,加强板、连接板以及辅助板空间垂直连接。
一些实施例中,嵌入板加强板以及辅助板组成封闭的正八边形。
一些实施例中,加强筋包括卡板和筋板,卡板和筋板呈L型连接;
且卡板和筋板一端连接方管,卡板和筋板另一端连接嵌入板。
一些实施例中,连接柱通过补强垫片连接于方管上,连接柱上设有螺纹孔;
连接柱从方管内侧依次穿过方管和补强垫片,连接柱、方管以及补强垫片的轴线共线。
一些实施例中,连接板上分别设有固定孔、第一通孔以及第二通孔,第一通孔沿固定孔圆周列阵分布,第二通孔分别连接于连接板的四周;
固定孔、第一通孔以及第二通孔的轴线指向相同。
一些实施例中,主承载板上分别设有第三通孔、第四通孔以及第五通孔,第三通孔、第四通孔以及第五通孔的轴线指向相同;
第三通孔与第二通孔一一对应连接,第五通孔与方管上的第六通孔一一对应连接。
一些实施例中,还包括垫块,垫块连接于主承载板上,主承载板通过垫块与卫星连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
本实用新型具有承载能力强、安全可靠性高、操作简便、翻身流程少、效率高、吊转一体等优点,可有效地对重载大质量卫星进行180度翻身,提高翻身效率,降低星上产品AIT风险。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的正视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为图1的对称结构示意图;
图4为图2的对称结构示意图;
图5为本发明的连接柱与补强垫片分布示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
实施例1
根据本实用新型提供的一种卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,如图1-2所示,框体1、连接组件2以及加强筋3,连接组件2满焊焊接于框体1中间,框体1呈长方体,加强筋3分别满焊焊接有连接组件2和框体1,框体1的短边上满焊焊接有连接柱4。
框体1包括方管11和承载板12,方管11和承载板12首尾相连进行焊接形成长方体结构,承载板12呈L型,方管11焊接于承载板12的端部的台阶面上,使其稳定性强。承载板12包括主承载板13以及辅助板14,主承载板13与辅助板14呈L型焊接。
连接组件2包括连接板21、嵌入板22以及加强板23,连接板21焊接于辅助板14上,且主承载板13和连接板21分别平行连接于辅助板14两侧面上。嵌入板22一端焊接于辅助板14上、另一端焊接于连接板21上,使嵌入板22、连接板21以及辅助板14空间垂直连接。加强板23底部焊接于连接板21上,且加强板23一端焊接于辅助板14上、另一端焊接于嵌入板22上,使加强板23、连接板21以及辅助板14空间垂直连接,使嵌入板22、加强板23以及辅助板14组成封闭的正八边形。
加强筋3包括卡板31和筋板32,卡板31和筋板32呈L型焊接。且卡板31和筋板32一端分别焊接于方管11上、另一端分别焊接于嵌入板22上。
如图3-4所示,吊具连接件有2个对称轴,对称轴I和对称轴II。对称轴I沿卫星的X象限,对称轴II沿卫星的Y象限;或者,对称轴I沿卫星的Y象限,对称轴II沿卫星的X象限。
2个方管11沿对称轴I对称分布;2个主承载板13沿对称轴II对称分布;2个辅助板14沿对称轴II对称分布。2个连接柱4沿对称轴I对称分布;2个嵌入板22沿对称轴I对称分布;4个卡板31沿对称轴I和对称轴II对称分布;4个加强板23沿对称轴I和对称轴II对称分布。
更为具体的,各零件的材料相通,优选使用Q235B或Q345B。连接柱4为阶梯圆柱形结构,连接柱1上有螺纹孔,螺纹孔轴线与阶梯圆柱轴线共线。方管11为标准型材,有大圆形通孔,大圆形通孔轴线与连接柱4上的螺纹孔轴线共线,且大圆形通孔直径大于与连接柱4连接部位圆柱直径,且孔轴配合间隙不大于0.5mm。主承载板13上设有U型通孔,主承载板13通过U型通孔与卫星星体连接,U形通孔轴线与连接板21沿圆周阵列的第一通孔212轴线指向相同。辅助板14为矩形板片状结构,辅助板14宽度=方管11宽度+主承载板13厚度,方管11壁厚为5mm-10mm。
连接板21为正方形板片状结构,连接板21上分别设有固定孔211和第一通孔212,第一通孔212沿固定孔211圆周列阵分布。第一通孔轴线与连接柱4上螺纹孔轴线空间垂直,固定孔211和第一通孔212的轴线指向相同。嵌入板22和加强板23均为矩形板片状结构,嵌入板22的宽度=方管11宽度,加强板23宽度=方管11宽度。
卡板31为矩形板片状结构,卡板31的宽度与方管11宽度比为0.6:1;主承载板13为矩形板片状结构,主承载板13厚度与方管11壁厚比为1:4或1:5。筋板32为矩形板片状结构,筋板32的长度=卡板31的长度,筋板32的宽度=卡板31的宽度。
工作原理:采用本实施例1中的两个吊具连接件,分别命名为第一吊具连接件和第二吊具连接件。将第一吊具连接件和第二吊具连接件分别布置在卫星的顶部和底部。
在卫星翻身前,将双钩行车的钩1通过卫星通用十字吊具和旋转吊环标准件与第一吊具连接件连接,并将第一吊具连接件吊至星体上方,通过主承载板13上的U形通孔与星体连接,连接完毕后起吊第一吊具连接件及整星,将第一吊具连接件及整星吊至第二吊具连接件附近,通过第二吊具连接件上的沿圆周阵列的第一通孔212与卫星的通用工艺环连接,双钩行车的钩2通过卫星通用十字吊具和旋转吊环标准件与第二吊具连接件连接。第一吊具连接件和第二吊具连接件分别通过连接柱4连接旋转吊环,旋转吊环通过卸扣与吊带连接,吊带与卫星通用十字吊具的撑杆通过卸扣连接。
整星翻身时,操作步骤如下:
(1)钩1起吊,钩2放松,将卫星及第一吊具连接件和第二吊具连接件一起吊至悬空;
(2)钩1保持承力,钩2起吊,将卫星在空中翻转至俯身状态,此时卫星的顶部朝向地面,钩1和钩2均有力承载;
(3)钩1缓慢下放,钩2保持承力,将卫星从俯身状态慢慢下放至底部完全朝向地面;
(4)拆除钩1,钩2保持承力,将卫星及第一吊具连接件和第二吊具连接件一起吊至转运停放车上,通过第一吊具连接件上的沿圆周阵列的第一通孔212与转运停放车上卫星通用接口连接,实现整星起吊、整星翻身及与转运停放车转接一体化;
(5)拆除第二吊具连接件,完成整星180度翻身及与转运停放车的转接。
卫星通用十字吊具的撑杆长度应大于吊具连接与旋转吊环连接后总长度,使得吊带呈倒八字形;吊具连接件适用于整星180度翻身的吊点在卫星顶部,且卫星顶部无凸出产品装星与吊具连接件产生干涉;吊具连接件亦可通过转接零件与星体连接,以避免卫星顶部、底部凸出产品与吊具连接件产生干涉;吊具连接件为整星起吊、整星翻身及与转运停放车转接一体化设计,具有良好的通用性;吊具连接件大大降低了操作复杂度、优化了整星180度翻身流程,具有良好的可操作性,可有效地对重载大质量卫星进行180度翻身,提高翻身效率,降低星上产品AIT风险。
实施例2
本实施例2是在实施例1的基础上完成的,连接柱4通过补强垫片5连接于方管11上,使结构稳定、减少磨损,具体的:
如图5所示,连接柱4从方管11内侧依次穿过方管11和补强垫片5,补强垫片5位于方管11的外侧。
补强垫片5为空心板片环形结构,补强垫片5上设有圆形通孔,圆形通孔的轴线与连接柱4上螺纹孔的轴线共线,圆形通孔直径大于与连接柱1连接部位圆柱直径,且补强垫片2和连接柱1的孔轴配合间隙不大于0.5mm。
实施例3
本实施例3是在实施例1的基础上完成的,将连接板21、方管11分别螺栓连接于主承力板13上,能有效增强承力,具体的:
如图1所示,主承载板13分别设有第三通孔131、第四通孔132以及第五通孔133,第三通孔131、第四通孔132以及第五通孔133的轴线指向相同。共计8个第三通孔131、2个第四通孔132、6个第五通孔133。如图2所示,方管11上设有6个第六通孔111,第六通孔111沿对称轴I对称分布。第五通孔133与第六通孔111一一对应连接。
如图1所示,连接板21上还设有16个第二通孔213,第二通孔213分别连接于连接板21的四周,固定孔211、第一通孔212以及第二通孔213的轴线指向相同。第三通孔131与第二通孔213一一对应连接。
当整星质量较重时,螺栓穿过第三通孔131和第二通孔213,将连接板21与主承力板13通过螺栓固定;第四通孔132连接吊环螺钉,用于临时起吊吊具连接件或将吊具连接件吊至星体与星体对接;螺栓穿过第五通孔133和第六通孔111,将方管11与主承力板13通过螺栓固定,从而提高吊具连接件的承载能力,并在重载情况下的焊接失效时,仍可通过连接的螺栓承载,保证吊具连接件不会在重载的情况下散架或零件脱落,对星体造成不可挽回的损害。
实施例4
一些实施例中,还包括垫块15,垫块15连接于主承载板13上,主承载板13通过垫块15与卫星连接。
4个垫块15沿对称轴I和对称轴II对称分布。垫块15为板片状结构,有U形通孔和圆形通孔,U形通孔直径与圆形通孔直径相同,且U形通孔轴线与圆形通孔轴线指向相同并共面,U形通孔轴线和圆形通孔轴线沿垫块15的厚度方向。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,其特征在于,框体(1)、连接组件(2)以及加强筋(3),所述连接组件(2)连接于所述框体(1)中间,所述框体(1)呈长方体,所述加强筋(3)分别连接所述连接组件(2)和所述框体(1),所述框体(1)的短边上连接有连接柱(4);
所述连接组件(2)包括连接板(21)、嵌入板(22)以及加强板(23),所述连接板(21)连接于所述框体(1)上表面,所述嵌入板(22)分别与所述框体(1)、所述连接板(21)相连接,所述加强板(23)连接于所述连接板(21)上,且所述加强板(23)分别与所述嵌入板(22)、所述框体(1)连接。
2.根据权利要求1所述的卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,其特征在于,所述框体(1)包括方管(11)和承载板(12),所述方管(11)和所述承载板(12)首尾相连;
所述承载板(12)包括主承载板(13)以及辅助板(14),所述主承载板(13)与所述辅助板(14)呈L型连接,所述主承载板(13)和所述连接板(21)分别平行连接于所述辅助板(14)两侧面上,所述主承载板(13)与卫星连接。
3.根据权利要求2所述的卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,其特征在于,所述嵌入板(22)、所述连接板(21)以及所述辅助板(14)空间垂直连接。
4.根据权利要求2所述的卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,其特征在于,所述加强板(23)、所述连接板(21)以及所述辅助板(14)空间垂直连接。
5.根据权利要求2所述的卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,其特征在于,所述嵌入板(22)所述加强板(23)以及所述辅助板(14)组成封闭的正八边形。
6.根据权利要求2所述的卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,其特征在于,所述加强筋(3)包括卡板(31)和筋板(32),所述卡板(31)和所述筋板(32)呈L型连接;
且所述卡板(31)和所述筋板(32)一端连接所述方管(11),所述卡板(31)和所述筋板(32)另一端连接所述嵌入板(22)。
7.根据权利要求2所述的卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,其特征在于,所述连接柱(4)通过补强垫片(5)连接于所述方管(11)上,所述连接柱(4)上设有螺纹孔;
所述连接柱(4)从所述方管(11)内侧依次穿过所述方管(11)和所述补强垫片(5),所述连接柱(4)、所述方管(11)以及所述补强垫片(5)的轴线共线。
8.根据权利要求2所述的卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,其特征在于,所述连接板(21)上分别设有固定孔(211)、第一通孔(212)以及第二通孔(213),所述第一通孔(212)沿所述固定孔(211)圆周列阵分布,所述第二通孔(213)分别连接于所述连接板(21)的四周;
所述固定孔(211)、所述第一通孔(212)以及所述第二通孔(213)的轴线指向相同。
9.根据权利要求8所述的卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,其特征在于,所述主承载板(13)上分别设有第三通孔(131)、第四通孔(132)以及第五通孔(133),所述第三通孔(131)、所述第四通孔(132)以及所述第五通孔(133)的轴线指向相同;
所述第三通孔(131)与所述第二通孔(213)一一对应连接,所述第五通孔(133)与所述方管(11)上的第六通孔一一对应连接。
10.根据权利要求2所述的卫星整星双钩180度翻身吊具连接件,其特征在于,还包括垫块(15),所述垫块(15)连接于所述主承载板(13)上,所述主承载板(13)通过所述垫块(15)与卫星连接。
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