CN218519976U - 用于多列整理线任意计数的包装袋入盒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多列整理线任意计数的包装袋入盒系统，包括框架体、入袋装置和出袋装置，框架体的上面安装有包装袋计数机构，包装袋计数机构包括可直线往复移动的回转座板和与电器控制装置电连的三个传感器和两个伺服电机，回转座板的中部设有矩形通孔；回转座板上矩形通孔的左右两侧分别设有轴承座孔，通过两个轴承座孔在回转座板的上下端分别安装有由两个伺服电机带动的上、下链条转动机构，回转座板的上面设有由环形导轨带动的设有多个槽位的盛袋盒。三个传感器和两个伺服电机在电器控制装置的控制下协同动作，以N个包装袋传入本系统，以N+或N‑个包装袋传出本系统，实现多列机成袋后的任意计数入盒功能。

Description

用于多列整理线任意计数的包装袋入盒系统

技术领域

本实用新型涉及一种包装机后整理机械，尤其涉及一种用于多列机成袋后的任意计数的入盒系统。

背景技术

现有的装盒生产线，只能通过二次计数装置将小袋装入盒中，现有的二次计数装置为两条平行的传送带中间设有传送机构，传送带上方设有横刮板，横刮板与传送带的配合实现实现小袋的计数功能。但此方法的局限性是只能装一、两种规格袋数的小袋，比如10列包装机出袋后用户需要装9条/盒的装盒规格，那么两条平行传送带的长度都得至少10x9＝90条小袋的通道总长+两个缓存储袋长度10*2和9*2的通道长度,两条平行传送带中间还需要增加一条长度至少得达到10x9＝90条小袋的通道长的过渡传送带，三条传送带合计，其长度至少得达到10x9＝90条小袋的通道总长+38条小袋的通道总长，且三条传送带需平行放置，例如1个小袋所需通道长度为10mm，通过试验总结，三条传送带总长方向(且不含三条传送带重叠长度的重复计算)最短也得长达4米；假如用户的装盒规格改变，需要既装9条/盒、又装11条/盒，同样都是10列包装机出袋，这时候就不能装了，因为满足90条小袋的通道总长(10和9的最小公倍数)并不能满足110条小袋的通道总长(10和11的最小公倍数)，若想都能满足，三条传送带重叠部分长度也就是必须最少满足990条小袋的通道总长(10、9、11的最小公倍数)，如此，这条整理线的总长度仅仅理论上就会随着各种规格的输出而匹配多种长度。如果装盒规格变化品种非常多，则现有方案不能实现。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提供了可以实现将多列机整理线成袋后按照用户要求的任意数量的小袋装入盒中的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的一种用于多列整理线任意计数的包装袋入盒系统，包括框架体、分别设置在所述框架体前后两侧的入袋装置和出袋装置，所述框架体的上面安装有包装袋计数机构，

所述包装袋计数机构包括回转座板，所述回转座板的中部设有矩形通孔；所述回转座板上矩形通孔的左右两侧分别设有轴承座孔，两个轴承座孔内分别设有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座内分别通过滚动轴承安装有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的两轴端分别位于所述回转座板的上方和下方；

所述第一传动轴和第二传动轴上方的轴端分别固定有第一上链轮和第二上链轮，所述第一上链轮和第二上链轮之间啮合有上链条；所述回转座板的上面设有环形导轨，所述环形导轨上安装有若干个环行小车，每个环行小车均分别固定有一个盛袋盒，所述盛袋盒设有多个槽位，所述环行小车经连接销轴与所述上链条固定；

所述第一传动轴和第二传动轴下方的轴端分别固定有第一下链轮和第二下链轮，所述第一下链轮和第二下链轮之间啮合有下链条；

所述框架体的顶板中部设有两个方孔，所述框架体顶板的下方安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输出轴分别经上述两个方孔穿出至所述框架体顶板的上端，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输出轴分别带动第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮与所述下链条啮合；

所述回转座板上矩形通孔的前后两侧均固定有X方向的直线导轨，每个直线导轨上装配有三个滑块；所述框架体顶板上面、且位于所述下链条外部的两侧分别固定有三个滑块座，每侧的三个滑块座与同一个直线导轨上的三个滑块固定；

在位于所述入袋装置出口的上方设有第一传感器，在所述出袋装置入口的上方设有第二传感器；所述回转座板上设有突出于回转座板侧面的感应片，所述框架体上与所述感应片对应的区域设有X方向的水平杆，在所述水平杆上设有第三传感器，所述的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一伺服电机、第二伺服电机均连接至电器控制装置。

进一步讲，本实用新型所述的多列整理线任意计数的包装袋入盒系统，其中：

所述第一轴承座和第二轴承座之间安装有可伸缩的支撑连杆，两个轴承座孔中，一个轴承座孔为与安装其中的轴承座配合的圆孔，另一个轴承座孔为长圆孔，通过调整所述支撑连杆的长度，安装该长圆孔中的轴承座可在X方向上移动，从而控制第一轴承座和第二轴承座之间的距离。

所述下链条的内侧啮合有多个过轮，以使所述下链条与第一驱动轮和第二驱动轮啮合稳定，避免脱链。

所述第一传感器和第二传感器分别用于记录经过所述入袋装置进口处和所述出袋装置出口处盛袋盒上的槽位数量；所述第三传感器包括设置在所述水平杆上的两个感应探头，所述两个感应探头与设置在所述回转座板侧面的感应片配合用于感应所述回转座板在X方向上往复移动的两个极限位置。

所述电器控制装置包括PLC可编程控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的多列整理线任意计数的包装袋入盒系统用于多列机成袋小袋的后序整理机械的自动化生产线设备，三个传感器和两个伺服电机在PLC的控制下协同动作，从而控制以N个包装袋传入本系统，以N+或N-的包装袋个数传出本系统，实现多列机成袋后的任意计数入盒功能，暨将从包装生产机械生产成袋后的小袋按照用户要求的任意袋数有序装入盒中。

附图说明

图1是本实用新型用于多列整理线任意计数的包装袋入盒系统的总体结构示意图；

图2是将图1中的入袋装置和出袋装置移去后的结构主视剖视图；

图3是图1中所示入袋装置与第一传感器相互位置示意图；

图4是图1中所示出袋装置与第二传感器相互位置示意图；

图5是图1中所示回转座板、框架体及第三传感器相互位置示意图；

图6是图1所示包装袋计数机构俯面视角的局部结构示意图；

图7是图1所示包装袋计数机构仰面视角的局部结构示意图；

图8是图1中所示回转座板的仰面视角的结构示意图；

图9是图1所示框架体的俯面视角的结构示意图；

图10是移去回转座板及其以上构件之后的框架体和回转座板下部构件的示意图。

图中：

10-框架体 20-入袋装置 30-出袋装置 40-任意计数机构

1-回转座板 2-环行小车 3-盛袋盒 11-第一传感器

12-第二传感器 13-第三传感器 14-滑块座 15-第一伺服电机

16-第二伺服电机 17-第一驱动轮 18-第二驱动轮 19-下链条

191-第一下链轮 192-第二下链轮 193-张紧调节座 21-第一轴承座

22-第二轴承座 23-直线导轨 24-支撑连杆 25-第一传动轴

26-第二传动轴 27-滑块 28-环形导轨 29-上链条

291-第一上链轮 292-第二上链轮 101-矩形通孔 102-方孔

103-圆孔 104-长圆孔

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明，但下述实施例绝非对本实用新型有任何限制。

如图1所示，本实用新型提出的一种用于多列整理线任意计数的包装袋入盒系统，包括框架体10、分别设置在所述框架体10前后两侧的入袋装置20和出袋装置30，所述框架体10的上面安装有包装袋计数机构40。图1和图10中示出了本实用新型所述的包装袋入盒系统的X方向和Y方向。其中的“前”所指是Y的正向，“后”所指是Y的负向，“左”所指是X的负向，“右”所指是X的正向。

所述包装袋计数机构40包括回转座板1，所述回转座板1的中部设有矩形通孔101，如图8所示。所述回转座板1上矩形通孔101的左右两侧分别设有轴承座孔。如图2和图7两个轴承座孔内分别设有第一轴承座21和第二轴承座22，如图7所示，所述第一轴承座21和第二轴承座22之间安装有可伸缩的支撑连杆24，两个轴承座孔中，一个轴承座孔为与安装其中的轴承座配合的圆孔103，另一个轴承座孔为长圆孔104，通过调整所述支撑连杆24的长度，安装该长圆孔104中的轴承座可在X方向上移动，从而控制第一轴承座21和第二轴承座22之间的距离。所述第一轴承座21和第二轴承座22内分别通过滚动轴承安装有第一传动轴25和第二传动轴26，所述第一传动轴25和第二传动轴26的两轴端分别位于所述回转座板1的上方和下方。

如图2和图6所示，所述第一传动轴25和第二传动轴26上方的轴端分别固定有第一上链轮291和第二上链轮292，所述第一上链轮291和第二上链轮292之间啮合有上链条29。如图2和图6所述回转座板1的上面设有环形导轨28，所述环形导轨28上安装有若干个环行小车2，每个环行小车2均分别固定有一个盛袋盒3，所述盛袋盒3设有多个槽位，所述环行小车2经连接销轴与所述上链条29固定。

如图2和图10所示，所述第一传动轴25和第二传动轴26下方的轴端分别固定有第一下链轮191和第二下链轮192，所述第一下链轮191和第二下链轮192之间啮合有下链条19。如图2和图9所示，所述框架体10的顶板中部设有两个方孔102，所述框架体顶板的下方安装有第一伺服电机15和第二伺服电机16，所述第一伺服电机15和第二伺服电机16的输出轴分别经上述两个方孔102穿出至所述框架体顶板的上方，所述第一伺服电机15和第二伺服电机16的输出轴分别带动第一驱动轮17和第二驱动轮18，所述第一驱动轮17和第二驱动轮18与所述下链条19啮合。如图10所示，所述下链条19的内侧啮合有多个过轮，以使所述下链条19与第一驱动轮17和第二驱动轮18啮合稳定，避免脱链。

如图2所示，上链条传动机构(包括上链条29、第一上链轮291和所述第二上链轮292)和下链条传动机构(包括下链条19、第一下链轮191和第二下链轮192)安装好后，所述第一上链轮291与所述第一传动轴25的上端固连，并悬停于所述回转座板1的上方，所述第一下链轮191所述第一传动轴25的下端固连，并悬停于所述回转座板1的下方；所述第二上链轮292与所述第二传动轴26的上端固连，并悬停于所述回转座板1的上方，所述第二下链轮192与所述第二传动轴26的下端固连，并悬停于所述回转座板1的下方。

如图1和图7所示，所述回转座板1上矩形通孔101的前后两侧均固定有X方向的直线导轨23，每个直线导轨23上装配有三个滑块27；所述框架体顶板上面、且位于所述下链条19外部的两侧分别固定有三个滑块座14，每侧的三个滑块座14与同一个直线导轨23上的三个滑块27固定。

如图1和图3所示，在位于所述入袋装置20出口的上方设有第一传感器11，如图1和图4所示，在所述出袋装置30入口的上方设有第二传感器12；如图1和图5所示，所述回转座板1上设有突出于回转座板侧面的感应片，所述框架体10上与所述感应片对应的区域设有X方向的水平杆，在所述水平杆上设有第三传感器13，如图1、图3、图4和图5所示，所述第一传感器11和第二传感器12分别用于记录经过所述入袋装置20进口处和所述出袋装置30出口处盛袋盒3上的槽位数量；所述第三传感器13包括设置在所述水平杆上的两个感应探头，所述两个感应探头与设置在所述回转座板1侧面的感应片配合用于感应所述回转座板1在X方向上往复移动的距离(就是回转座板1的两个极限位置)。所述的第一传感器11、第二传感器12、第三传感器13、第一伺服电机15、第二伺服电机16均连接至电器控制装置，所述电器控制装置包括PLC可编程控制器。

实施例1、以包装机的成品袋输出以10袋进入本系统，经本系统计数后出袋数为9袋一盒为例，对本实用新型的计数入盒过程做详细说明。

所述盛袋盒3设有10个槽位，从所述入袋装置20以10个包装袋传入该系统，所述出袋装置30以9个包装袋传出该系统；如图1所示，上个工序的成品包装袋通过包装主机包装好后，经所述入袋装置20进入到设置在所述回转座板1上面环形导轨28上与环行小车2固连的盛袋盒3中，所述第一伺服电机15和第二伺服电机16间歇、交替运行，在所述包装袋计数机构40的动力传动关系下，实现以下动作过程：

控制第一伺服电机15停止，所述入袋装置20将10个包装袋推入所述盛袋盒的10个槽位内。此为入袋循环。

第一伺服电机15逆时针旋转，所述第二伺服电机16停止，如图2和图10所示，第一伺服电机15带动第一驱动轮17逆时针转动，所述下链条19的后侧(即所述下链条19位于与所述第一驱动轮17啮合的一侧)向右移动，由于第二伺服电机16静止形成阻尼，下链条19的前侧(即所述下链条19的位于与所述第一驱动轮18啮合的一侧)静止，其后侧带动第一下链轮191和第二下链轮192同时顺时针旋转，与此同时，所述第一下链轮191和第二下链轮192分别带动第一传动轴25和第二传动轴26顺时针旋转，所述回转座板1在第一传动轴25和第二传动轴26的带动下沿直线导轨23向右移动，位移量为L1；同时，所述第一上链轮291和第二上链轮292顺时针旋转，所述后侧环行小车2带动盛袋盒3沿环形导轨28(顺时针)向右移动，位移量为L2，两个向右移动的合并效果是L1+L2＝L3＝10个槽位的宽度，使盛袋盒3的10个槽位宽度距离L3移出入袋装置20的出口位置后，第一伺服电机15停止，本次入袋准备动作循环结束；而后进行出袋循环。

控制第二伺服电机16停止，所述出袋装置30将与其位置对齐的9个包装袋推出所述盛袋盒的9个槽位。此为出袋循环。

控制所述第一伺服电机15停止，所述第二伺服电机16逆时针旋转，带动第二驱动轮18逆时针转动，下链条19的前侧向左移动，由于第一伺服电机15静止形成阻尼，下链条19的后侧静止，下链条19的前侧带动第一下链轮191和第二下链轮192同时顺时针旋转，第一上链轮291和第二上链轮292在第一传动轴25和第二传动轴26的带动下同时顺时针旋转，前侧环行小车2沿所述环形导轨28(顺时针)向左移动，位移量为L4，同时，所述回转座板1在第一传动轴25和第二传动轴26的带动下向左移动，位移量为L5，两个向左移动的合并效果是L4+L5＝L6＝9个槽位的宽度，使盛袋盒3以9个槽位宽度的距离重新进入出袋装置30的入口位置，第二伺服电机16停止。本次出袋准备动作循环结束；而后进行下一个循环。

执行入袋动作循环一次后，即执行入袋准备动作循环一次。随即，执行出袋动作循环一次，即执行出袋动作准备循环一次。如此循环。由于10个槽位宽度L3>9个槽位宽度L6，则回转座板1向右移动的距离不断累加，当回转座板1到达右侧极限位置时，第三传感器13触发PLC设定的程序控制条件1，出袋装置30动作频率增加一次，即执行入袋动作循环一次后即执行入袋准备动作循环一次，随即执行出袋动作循环一次后，执行出袋动作准备循环一次，再次执行出袋动作循环，然后再次执行出袋动作准备循环第二次，即进袋一次，出袋两次。如此循环。直至回转座板1到达左侧极限位置时，第三传感器13触发PLC设定的程序控制条件2，恢复之前的动作程序：即执行入袋动作循环一次后即执行入袋准备循环一次，而后执行出袋动作循环一次后即执行出袋准备循环一次继续累加，以此类推。

由于本实用新型中的电机选用的是伺服电机，整个运动的节点控制、入袋装置20和出袋装置30的动作频率皆由相应三个传感器发送信号到电器控制装置的PLC可编程控制器进行控制。其间的维护及调试，均可通过电器控制装置的设置在程序操作面板上进行。

在上述整个运行过程中，所述盛袋盒3和回转座板1的位置均由所述的第一传感器11、第二传感器12和第三传感器13感应后传送至所述的PLC可编程控制器；所述的PLC可编程控制器根据接收到的信号，控制第一伺服电机15和第二伺服电机16的状态。本技术领域内的普通技术人员，在本实用新型所述的包装袋入盒系统所具有的结构的前提下，针对不同的传入袋数和传出的入盒袋数均可设计控制的指令，而且，此部分属于电器元件等连接和控制过程，属于本领域的常识性内容，本实用新型中就不再予以赘述。

实施例2、

以包装机以10袋进入本系统，经本系统计数后出袋数为11袋一盒为例，

整个系统的运行过程与实施例1基本相同，不同仅在于，其中的L1+L2＝L3＝10个槽位宽度；L4+L5＝L6＝11个槽位宽度：由于10个槽位宽度L3<11个槽位宽度L6，则回转座板1向左移动的距离不断累加，当回转座板1到达左侧极限位置时，第三传感器13触发PLC设定的程序控制条件3，入袋装置20动作频率增加一次，即执行入袋动作循环两次后，即执行出袋动作循环一次，(入袋、入袋准备、二次入袋，二次入袋准备，出袋、出袋准备)如此循环。直至回转座板1到达右侧极限位置时，第三传感器触发PLC设定的程序控制条件4，执行入袋动作循环一次后即执行出袋动作循环一次，继续累加，以此类推。

综上所述，本实用新型在未更改设备外形尺寸及各关键零、部件的前题下，既实现了9袋/盒的计数装盒，同时也可以实现11袋/盒的计数装盒。如此，本系统可以实现各种规格也即任意计数装盒的要求。

尽管上面结合图示对本实用新型暨用于多列整理线任意计数的包装袋入盒系统进行了示意性的描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案，附图中所示的也只是本实用新型的实施方案之一且不局限于上述的具体实施方式，不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以作出很多变形，对其进行任何显而易见的修改，均应属于本实用新型的保护之内。

Claims (5)

1.一种用于多列整理线任意计数的包装袋入盒系统，包括框架体(10)、分别设置在所述框架体(10)前后两侧的入袋装置(20)和出袋装置(30)，所述框架体(10)的上面安装有包装袋计数机构(40)，其特征在于，

所述包装袋计数机构(40)包括回转座板(1)，所述回转座板(1)的中部设有矩形通孔(101)；

所述回转座板(1)上矩形通孔(101)的左右两侧分别设有轴承座孔，两个轴承座孔内分别设有第一轴承座(21)和第二轴承座(22)，所述第一轴承座(21)和第二轴承座(22)内分别通过滚动轴承安装有第一传动轴(25)和第二传动轴(26)，所述第一传动轴(25)和第二传动轴(26)的两轴端分别位于所述回转座板(1)的上方和下方；

所述第一传动轴(25)和第二传动轴(26)上方的轴端分别固定有第一上链轮(291)和第二上链轮(292)，所述第一上链轮(291)和第二上链轮(292)之间啮合有上链条(29)；

所述回转座板(1)的上面设有环形导轨(28)，所述环形导轨(28)上安装有若干个环行小车(2)，每个环行小车(2)均分别固定有一个盛袋盒(3)，所述盛袋盒(3)设有多个槽位，所述环行小车(2)经连接销轴与所述上链条(29)固定；

所述第一传动轴(25)和第二传动轴(26)下方的轴端分别固定有第一下链轮(191)和第二下链轮(192)，所述第一下链轮(191)和第二下链轮(192)之间啮合有下链条(19)；

所述框架体(10)的顶板中部设有两个方孔(102)，所述框架体顶板的下方安装有第一伺服电机(15)和第二伺服电机(16)，所述第一伺服电机(15)和第二伺服电机(16)的输出轴分别经上述两个方孔(102)穿出至所述框架体顶板的上端，所述第一伺服电机(15)和第二伺服电机(16)的输出轴分别带动第一驱动轮(17)和第二驱动轮(18)，所述第一驱动轮(17)和第二驱动轮(18)与所述下链条(19)啮合；

所述回转座板(1)上矩形通孔(101)的前后两侧均固定有X方向的直线导轨(23)，每个直线导轨(23)上装配有三个滑块(27)；所述框架体顶板上面、且位于所述下链条(19)外部的两侧分别固定有三个滑块座(14)，每侧的三个滑块座(14)与同一个直线导轨(23)上的三个滑块(27)固定；

在位于所述入袋装置(20)出口的上方设有第一传感器(11)，在所述出袋装置(30)入口的上方设有第二传感器(12)；所述回转座板(1)上设有突出于回转座板侧面的感应片，所述框架体(10)上与所述感应片对应的区域设有X方向的水平杆，在所述水平杆上设有第三传感器(13)，所述的第一传感器(11)、第二传感器(12)、第三传感器(13)、第一伺服电机(15)、第二伺服电机(16)均连接至电器控制装置。

2.根据权利要求1所述的用于多列整理线任意计数的包装袋入盒系统，其特征在于，所述第一轴承座(21)和第二轴承座(22)之间安装有可伸缩的支撑连杆(24)，两个轴承座孔中，一个轴承座孔为与安装其中的轴承座配合的圆孔(103)，另一个轴承座孔为长圆孔(104)，通过调整所述支撑连杆(24)的长度，安装该长圆孔(104)中的轴承座可在X方向上移动，从而控制第一轴承座(21)和第二轴承座(22)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的用于多列整理线任意计数的包装袋入盒系统，其特征在于，所述下链条(19)的内侧啮合有多个过轮，以使所述下链条(19)与第一驱动轮(17)和第二驱动轮(18)啮合稳定，避免脱链。

4.根据权利要求1所述的用于多列整理线任意计数的包装袋入盒系统，其特征在于，所述第一传感器(11)和第二传感器(12)分别用于记录经过所述入袋装置(20)进口处和所述出袋装置(30)出口处盛袋盒(3)上的槽位数量；所述第三传感器(13)包括设置在所述水平杆上的两个感应探头，所述两个感应探头与设置在所述回转座板(1)侧面的感应片配合用于感应所述回转座板(1)在X方向上往复移动的两个极限位置。

5.根据权利要求1所述的用于多列整理线任意计数的包装袋入盒系统，其特征在于，所述电器控制装置包括PLC可编程控制器。

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