CN218517918U - 一种直线推送装置及电池盖板焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及直线推送装置及电池盖板焊接机，包括导轨座、若干组的移动载具、两组的平推机构和驱动件；导轨座具有两相对设置的侧板，侧板的上端设置有导轨；移动载具支撑在对应的导轨上，移动载具的两侧还设置有定位槽；两平推机构对称地设置在导轨座的两侧，用于推动移动载具在导轨上移动；平推机构包括移动板、安装板、定位卡件和伸缩件；移动板与对应的侧板之间设置有直线导轨，使移动板能相对侧板平移；若干件的定位卡件设置在安装板上，伸缩件连接安装板和移动板，用于推动安装板向支撑在导轨上的移动载具移动，使定位卡件定位到与之相对应的定位槽内；驱动件连接移动板，用于驱动移动板沿直线导轨平移。

Description

一种直线推送装置及电池盖板焊接机

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种直线推送装置及电池盖板焊接机。

背景技术

随着工业的不断发展，自动化产业逐步代替了传统的产业，实现高效、节能等优势，目前也大量应用到工业生产中。在自动化中，通常会有有产品的连续等距地输送，使得产品能停留并定位在需要加工的位置。例如，动力电池中的方壳电池中的极柱与盖板焊接，目前通常是采用自动化设备焊接，电池盖板的组装是需要将盖板放在定位治具上，并将该定位治具逐步地往下一工序输送，以至于能完成电池盖板与极柱的焊接。

公开号为CN110817320A的中国专利文献中公开了一种轨道式输送装置，其中具体公开了包括机架、推送机构和驱动件，机架上设有导轨和凸轮轴，凸轮轴位于导轨的内侧，凸轮轴的两端套设有支撑座，凸轮轴与两支撑座转动连接，两支撑座与机架固定连接；凸轮轴上设有凸轮槽，凸轮槽的两端分别延伸到凸轮轴对应的端部；导轨上设有至少一组治具组件，定位治具组件的至少一定位治具的内侧设有拨动件，驱动件驱动凸轮轴旋转，凸轮轴的两端均设置有推送机构；推送机构推送位于之上方的定位治具沿着导轨移动；推送机构推动定位治具与凸轮轴贴合，凸轮轴旋转，拨动件导入到凸轮槽内，旋转的凸轮槽拉动定位治具沿导轨移动。

而采用上述的机构对移动载具输送，虽然能保证定位精度，但又要在圆轴上加工凸轮槽，加工困难，成本高，并且采用该结构对定位治具输送，输送的速度不能过快，导致输送效率低，进而会降低整体的组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线推送装置、电池盖板焊接机，解决目前定位治具的输送机构的成本高，并且输送效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种直线推送装置，包括导轨座、若干组的移动载具、两组的平推机构和驱动件；导轨座具有两相对设置的侧板，侧板的上端设置有导轨；移动载具的两侧设置有支撑部，用于支撑在对应的导轨上，移动载具的两侧还设置有向中心位置凹陷的定位槽；两平推机构对称地设置在导轨座的两侧，用于推动移动载具在导轨上移动；平推机构包括移动板、安装板、定位卡件和伸缩件；移动板与对应的侧板之间设置有直线导轨，使移动板能相对侧板平移；若干件的定位卡件设置在安装板上，若干件的伸缩件连接安装板和移动板，用于推动安装板向支撑在导轨上的移动载具移动，使定位卡件定位到与之相对应的定位槽内；驱动件连接移动板，用于驱动移动板沿直线导轨平移。

进一步，移动板上还设置有支撑导轨，定位卡件滑动地设置在支撑导轨上；安装板连接定位卡件。

进一步，平推机构包括有多组的安装板，各安装板的两端均连接有定位卡件，伸缩件连接在两定位卡件之间。

进一步，驱动件包括同步带、同步轮、两导向轮和电机；同步轮和导向轮设置在侧板上、且导向轮位于同步轮的两侧，电机连接同步轮；同步带具有第一端和第二端，同步带从导向轮与同步轮之间穿过，使同步带包绕在同步轮的外侧，同步带的第一端固定连接移动板的一端，第二端连接移动板的另一端。

本实用新型实施例提供的直线推送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

移动载具支撑在两导轨上时，可以由伸缩件驱动安装板向移动载具方向移动，使得位于移动载具两侧的定位卡件分别卡入到对应的定位槽内；并且由驱动件驱动移动板沿着直线导轨移动，进而可以推动移动载具在导轨上移动到下一个工位；并且在移动到下一个工位时，驱动件驱动平推机构复位，并可以完成下一移动载具的推送。因此，本直线推送装置可以推动移动载具在导轨上平移输送，并且在输送的过程中，通过定位卡件与定位槽定位配合，进而可以保证移动载具输送的精度。

电池盖板焊接机，包括直线推送装置、机架、若干组的激光焊接机和与激光焊接机相互对应的定位装置；直线推送装置设置在机架上，激光焊接机沿着移动载具的移动方向设置在机架上，激光焊接机具有延伸到直线推送装置上方的激光头；定位装置定位移动载具在对应的激光头的底端；定位装置包括支撑座、旋转压紧件、旋转驱动件和抬升机构；支撑座的两端具有支撑板，支撑在机架上，支撑座上设置有安装通孔，旋转压紧件转动地连接在安装通孔内，旋转压紧件设置有上下贯通的避空孔，避空孔的内侧延伸有连接部，连接部向下延伸有压头；旋转驱动件连接旋转压紧件，用于驱动旋转压紧件旋转；抬升机构包括设置在导轨座上的抬升件，设置在抬升件上的抬升座，且抬升座位于两侧板之间，用于抬升移动载具，使移动载具上的电池盖板被压头压紧。

进一步，旋转驱动件包括气缸和齿条，支撑座上还设置有滑槽，安装通孔的一侧与滑槽连通，旋转压紧件的外缘设置有轮齿，齿条滑动地设置在滑槽内、且齿条与轮齿啮合；气缸连接齿条，用于推动齿条在滑槽内滑动。

进一步，激光焊接机为四组，依次设置在机架上；支撑座上还设置有弹性压紧机构，与压头相对地设置，用于限位电池盖板上的防护盖；弹性压紧机构包括连接套、限位帽、压杆和压缩弹簧；连接套设置在支撑座上，连接套内设置有台阶孔，压杆设于台阶孔内、且从台阶孔内穿出，压杆设有限位在台阶孔的台阶上的限位头，限位帽连接在连接套的顶端，压缩弹簧设置在连接套内，压缩弹簧的一端与限位帽抵接，另一端与限位头抵接。

进一步，支撑座的一侧还设置有两弹性片，弹性片呈L型结构，用于限位移动载具上的电池盖板上的防护盖。

进一步，移动载具上还设置有定位腔，用于定位电池盖板；定位腔的底壁设置有贯通至两定位槽侧壁的吸气孔；各定位卡件的端部设置有气孔，气孔的一端设置有管接头，用于连接负压气泵，另一端用于连接吸气孔。

进一步，电池盖板焊接机还包括循环回流机构，设置在机架上，用于移动载具循环。

本实用新型实施例提供的直线推送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、将组装有极柱的电池盖板定位到移动载具内，由直线推送装置中的平推机构推动该移动载具移动到定位装置的定位位置，并由定位装置中的抬升机构推动该移动载具向上移动，使得压头能压紧在极柱在电池盖板上，因此可以由激光焊接机中的激光头发射出激光束，将极柱与盖板烧接为一体，并且在通过激光焊接机焊接的过程中，可以通过旋转驱动件驱动旋转压紧件，使连接部可以转动一定角度，使得之前被连接部覆盖的部分能位于在激光头的焊接范围内，进而可以极柱与电池盖板的焊接。实现自动化焊接，提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池盖板焊接机的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的电池盖板焊接机的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的电池盖板焊接机的直线推送装置的的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的电池盖板焊接机的推送机构部分的结构图。

图5为4内侧部分的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的电池盖板焊接机的移动载具的结构图。

图7为本实用新型实施例提供的电池盖板焊接机的定位装置的结构图。

图8为本实用新型实施例提供的电池盖板焊接机的支撑座部分的结构图。

图9为本实用新型实施例提供的电池盖板焊接机的支撑座底部的结构图。

图10为本实用新型实施例提供的电池盖板焊接机的支撑座的剖视图。

图11为本实用新型实施例提供的电池盖板焊接机的循环回流机构设在机架上的结构图。

图12为本实用新型实施例提供的电池盖板焊接机的循环回流机构的结构图。

图13为图12的局部放大视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，电池盖板焊接机，包括直线推送装置100、机架200、若干组的激光焊接机300和与激光焊接机300相互对应的定位装置400。

请参照图3～图6，直线推送装置100设置在机架200上。而直线推送装置 100包括导轨座110、若干组的移动载具120、两组的平推机构130和驱动件140。导轨座110设置在机架200上，其具有两相对设置的侧板111，侧板111的上端设置有导轨112。具体的，导轨112是设置在侧板111内侧的上端。移动载具 120的两侧设置有支撑部121，用于支撑在对应的导轨112上。具体是，通过两件的导轨112支撑移动载具120的两端。移动载具120的两侧还设置有向中心位置凹陷的定位槽122。两平推机构130对称地设置在导轨座110的两侧，用于推动移动载具120在导轨112上移动。具体地，平推机构130是安装在侧板111 上。平推机构130包括移动板131、安装板132、定位卡件133和伸缩件134。移动板131与对应的侧板111之间设置有直线导轨135，使移动板131能相对侧板111平移。若干件的定位卡件133设置在安装板132上，若干件的伸缩件134 连接安装板132和移动板131，用于推动安装板132向支撑在导轨112上的移动载具120移动，使定位卡件133定位到与之相对应的定位槽122内。具体地，伸缩件134为伸缩气缸。驱动件140连接移动板131，用于驱动移动板131沿直线导轨135平移。具体地，移动载具120支撑在两导轨112上时，可以由伸缩件134驱动安装板132向移动载具120方向移动，使得位于移动载具120两侧的定位卡件133分别卡入到对应的定位槽122内，使得平推机构130与该移动载具120连接为一体；并由驱动件140驱动移动板131沿着直线导轨112移动，进而可以推动移动载具120能沿着导轨112移动到焊接位置。并且在移动到下一个工位时，驱动件140驱动平推机构130复位，并可以完成下一移动载具120 的推送。

再进一步，参照图4和图5，移动板131上还设置有支撑导轨136，定位卡件133滑动地设置在支撑导轨136上，安装板132连接定位卡件133。因此可以增加安装板132的移动的稳定性。更进一步地，平推机构130包括有多组的安装板132，各安装板132的两端均连接有定位卡件133，伸缩件134连接在两定位卡件133之间。本实施例例中，可以同时推动多件的定位载具120在导轨112 上同时、等距地平移，因此可以沿着导轨112的方向设置多组的激光焊接机400，因此可以通过多组的激光焊接机400完成不同地方的焊接。

进一步，参照图4和图5，驱动件140包括同步带141、同步轮142、两导向轮143和电机144。同步轮142和导向轮143设置在侧板上111、且导向轮143 位于同步轮142的两侧。电机144连接同步轮142。同步带141具有第一端和第二端，同步带141从导向轮143与同步轮142之间穿过，使同步带141包绕在同步轮141的外侧，同步带141的第一端固定连接移动板131的一端，第二端连接移动板131的另一端。并且电机144连接两组的平推机构130中的同步轮 142，进而可以同时驱动两组平推激光130中的同步轮142。具体地，由电机144 驱动同步轮142旋转，通过同步轮142与同步带141啮合，进而可以驱动同步带141移动，实现驱动移动板131沿着直线导轨135平移。

请安装图1和图2，激光焊接机300沿着移动载具120的移动方向设置在机架200上，激光焊接机300具有延伸到直线推送装置100上方的激光头301。定位装置400定位移动载具120在对应的激光头201的底端。定位装置400包括支撑座410、旋转压紧件420、旋转驱动件430和抬升机构440。支撑座410的两端具有支撑板411，支撑在机架200上，支撑座410上设置有安装通孔(附图未示)，旋转压紧件420转动地连接在安装通孔内。旋转压紧件420设置有上下贯通的避空孔421，避空孔421的内侧延伸有连接部422，连接部422向下延伸有压头423。旋转驱动件430连接旋转压紧件420，用于驱动旋转压紧件420 旋转。抬升机构440包括设置在导轨座110上的抬升件441，设置在抬升件441 上的抬升座442，且抬升座442位于两侧板111之间，用于抬升移动载具120，使移动载具120上的电池盖板被压头433压紧。将组装有极柱的电池盖板定位到移动载具120内，由直线推送装置100中的平推机构130推动该移动载具120 移动到定位装置400的定位位置，并由定位装置400中的抬升机构440推动该移动载具120向上移动，并使得压头433能压紧在极柱在电池盖板上，因此可以由激光焊接机300中的激光头301发射出激光束，将极柱与盖板烧接为一体，并且在通过激光焊接机300焊接的过程中，可以通过旋转驱动件430驱动旋转压紧件440旋转，使连接部432可以转动一定角度，使得之前被连接部覆盖的部分能位于在激光头301的焊接范围内，进而可以极柱与电池盖板的焊接。实现自动化焊接，提高焊接效率。

进一步地，参照图6，在移动载具120上可以设置两个定位腔123，因此可以同时将两电池盖板定位在移动载具120上。而且，可以沿着移动载具120移动的方向设置四组的激光焊接机400，因此也能实现通过四个不同的激光焊接机 400对移动载具120上的两电池盖板的正、负极柱焊接加工。

更进一步地，为了使得移动载具120能够循环利用，电池盖板焊接机还设置有循环回流机构500，设置在机架200上，用于移动载具120循环，请参照图 1，图2，图11和图12。具体是，在移动载具120上的电池盖板与极柱焊接完成后，将电池盖板取出，再通过循环回流机构500将移动载具120从导轨112 的尾端循环输送到导轨112的前端，进而实现再次的使用。

更具体地，请参照图1，图2，图11和图12，循环回流机构500包括输送机构510和两移载机构520，两移载机构520设置再输送机构510的两端。其中：

参照图11～图13，输送机构510包括两相对设置在机架200上的两组立板511，传动皮带组件512和推块513。两组立板511的相对侧依次地设置有多个的支撑滚轮514，传动皮带组件512连接在两组立板511之间。传动皮带组件 512包括有传动皮带514，推块513固定连接在传动皮带512上。推块513上还转动连接有限位块515，推块513上还设置有弹簧，推动限位块515向上弹起，并且限位块515弹起后形成一夹角，而该夹角的口部是朝向导轨112的前端。在推块513被推送到导轨112的尾端时，由位于导轨112尾端的两移载机构520 将空的移动载具120推送并支撑在两组的支撑滚轮514上，并且在推送的过程中，能挤压限位块515，使得限位块515向下摆动避空移动载具120在限位块 515不在被移动载具120限位时，通过弹簧的弹力，将限位块515弹起，使得限位块515能够限位在移动载具120的依次，因此在传动皮带组件512可以推动移动载具120在支撑滚轮514上向导轨的前端移动，并且在前端的移载机构520 的推动下，可以将空的移动载具120推动到导轨112上。

参照图11～图13，移载机构520包括有第一直线模组521，移载座522，第二直线模组523和推杆524。第一直线模组521垂直导轨112地设置在机架200 上，而第二直线模组523垂直第一直线模组521地设置在输送机构510的一侧，移载座522设置在第一直线模组521上，移载座522上设置有定位腔，推杆524 设置在第二直线模组523上。

进一步，参照图7～图10，旋转驱动件430包括气缸431和齿条432，支撑座410上还设置有滑槽412，安装通孔的一侧与滑槽412连通，旋转压紧件440 的外缘设置有轮齿443，齿条432滑动地设置在滑槽412内、且齿条432与轮齿 443啮合。气缸431连接齿条432，用于推动齿条432在滑槽412内滑动。而齿条432在滑动的过程中，与轮齿443啮合，进而驱动旋转压紧件440转动。

进一步，参照图7～图10，支撑座410上还设置有弹性压紧机构450，与压头423相对地设置，用于限位电池盖板上的防护盖。本方案中，为了放在压头 423在旋转的过程中，对极柱起到保护作用时，会在极柱上套设一个防护盖，避免压头423与极柱接触，并且还能防止在激光焊接时，产生的火花飞溅到极柱表面。所以在对其中一个极柱焊接时，则可以通过弹性压紧机构450将另一极柱上的防护盖限位压紧，避免松动。弹性压紧机构450包括连接套451、限位帽 452、压杆453和压缩弹簧454。连接套451设置在支撑座410上，连接套451 内设置有台阶孔，压杆453设于台阶孔内、且从台阶孔内穿出，压杆453设有限位在台阶孔的台阶上的限位头，限位帽452连接在连接套451的顶端，压缩弹簧454设置在连接套451内，压缩弹簧454的一端与限位帽452抵接，另一端与限位头抵接。

再进一步，参照图7～图9，支撑座410的一侧还设置有两弹性片413，弹性片413呈L型结构，用于限位移动载具120上的电池盖板上的防护盖。在本实施例中，在移动载具120上设置了两电池盖板时，可以通过两弹性片413将另一电池盖板上的防护盖限位压紧。

进一步，参照图4～图6，为了能让电池盖板能更好地定位在移动载具120 上。则移动载具120的定位腔123的底壁设置有贯通至两定位槽122侧壁的吸气孔124。各定位卡件133的端部设置有气孔137，气孔137的一端设置有管接头，用于连接负压气泵，另一端用于连接吸气孔124。在本实施例中，在定位卡件133定位到定位槽122内时，气孔137与吸气孔124连通，因此能使得吸气孔124的口部形成负压，将电池盖板组件吸附在定位腔124内，避免在移动载具120输送的过程中松动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线推送装置，其特征在于，包括导轨座、若干组的移动载具、两组的平推机构和驱动件；所述导轨座具有两相对设置的侧板，所述侧板的上端设置有导轨；所述移动载具的两侧设置有支撑部，用于支撑在对应的所述导轨上，所述移动载具的两侧还设置有向中心位置凹陷的定位槽；两所述平推机构对称地设置在所述导轨座的两侧，用于推动所述移动载具在所述导轨上移动；所述平推机构包括移动板、安装板、定位卡件和伸缩件；所述移动板与对应的所述侧板之间设置有直线导轨，使所述移动板能相对所述侧板平移；若干件的定位卡件设置在所述安装板上，若干件的所述伸缩件连接所述安装板和所述移动板，用于推动所述安装板向支撑在所述导轨上的移动载具移动，使所述定位卡件定位到与之相对应的所述定位槽内；所述驱动件连接所述移动板，用于驱动所述移动板沿所述直线导轨平移。

2.根据权利要求1所述的直线推送装置，其特征在于：所述移动板上还设置有支撑导轨，所述定位卡件滑动地设置在所述支撑导轨上；所述安装板连接所述定位卡件。

3.根据权利要求2所述的直线推送装置，其特征在于：所述平推机构包括有多组的所述安装板，各所述安装板的两端均连接有所述定位卡件，所述伸缩件连接在两所述定位卡件之间。

4.根据权利要求1所述的直线推送装置，其特征在于：所述驱动件包括同步带、同步轮、两导向轮和电机；所述同步轮和所述导向轮设置在所述侧板上、且所述导向轮位于所述同步轮的两侧，所述电机连接所述同步轮；所述同步带具有第一端和第二端，所述同步带从所述导向轮与所述同步轮之间穿过，使所述同步带包绕在所述同步轮的外侧，所述同步带的第一端固定连接所述移动板的一端，第二端连接所述移动板的另一端。

5.电池盖板焊接机，其特征在于，包括权利要求1～4任一项所述的直线推送装置，还包括机架、若干组的激光焊接机和与所述激光焊接机相互对应的定位装置；所述直线推送装置设置在所述机架上，所述激光焊接机沿着所述移动载具的移动方向设置在所述机架上，所述激光焊接机具有延伸到所述直线推送装置上方的激光头；所述定位装置定位所述移动载具在对应的所述激光头的底端；所述定位装置包括支撑座、旋转压紧件、旋转驱动件和抬升机构；所述支撑座的两端具有支撑板，支撑在所述机架上，所述支撑座上设置有安装通孔，所述旋转压紧件转动地连接在所述安装通孔内，所述旋转压紧件设置有上下贯通的避空孔，所述避空孔的内侧延伸有连接部，所述连接部向下延伸有压头；所述旋转驱动件连接所述旋转压紧件，用于驱动所述旋转压紧件旋转；所述抬升机构包括设置在所述导轨座上的抬升件，设置在所述抬升件上的抬升座，且所述抬升座位于两所述侧板之间，用于抬升所述移动载具，使所述移动载具上的电池盖板被所述压头压紧。

6.根据权利要求5所述的电池盖板焊接机，其特征在于：所述旋转驱动件包括气缸和齿条，所述支撑座上还设置有滑槽，所述安装通孔的一侧与所述滑槽连通，所述旋转压紧件的外缘设置有轮齿，所述齿条滑动地设置在所述滑槽内、且所述齿条与所述轮齿啮合；所述气缸连接所述齿条，用于推动所述齿条在所述滑槽内滑动。

7.根据权利要求5或6所述的电池盖板焊接机，其特征在于：所述激光焊接机为四组，依次设置在所述机架上；所述支撑座上还设置有弹性压紧机构，与所述压头相对地设置，用于限位电池盖板上的防护盖；所述弹性压紧机构包括连接套、限位帽、压杆和压缩弹簧；所述连接套设置在所述支撑座上，所述连接套内设置有台阶孔，所述压杆设于所述台阶孔内、且从所述台阶孔内穿出，所述压杆设有限位在所述台阶孔的台阶上的限位头，所述限位帽连接在所述连接套的顶端，所述压缩弹簧设置在所述连接套内，所述压缩弹簧的一端与所述限位帽抵接，另一端与所述限位头抵接。

8.根据权利要求7所述的电池盖板焊接机，其特征在于：所述支撑座的一侧还设置有两弹性片，所述弹性片呈L型结构，用于限位所述移动载具上的电池盖板上的防护盖。

9.根据权利要求5所述的电池盖板焊接机，其特征在于：所述移动载具上还设置有定位腔，用于定位电池盖板；所述定位腔的底壁设置有贯通至两所述定位槽侧壁的吸气孔；各所述定位卡件的端部设置有气孔，所述气孔的一端设置有管接头，用于连接负压气泵，另一端用于连接所述吸气孔。

10.根据权利要求5所述的电池盖板焊接机，其特征在于：还包括循环回流机构，设置在所述机架上，用于所述移动载具循环。

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