CN218506268U - 一种校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种校正机构，包括：校准跟踪装置，包括若干色标传感器，每一色标传感器均用于识别位于其下方的软管上的色标，校准旋转装置包括与色标传感器数量相同的校准托盘，每一校准托盘的顶端均设置有用于固定软管的磁铁，校准驱动装置包括与校准托盘数量相同的驱动杆，每一驱动杆的顶端均与对应一校准托盘的底部固定连接，且用于带动对应一校准托盘沿竖直方向运动，校准旋转装置还与校准跟踪装置信号连接，当任意一色标传感器检测到对应一软管上的色标不在预设的位置时，对应一校准托盘带动其顶端的一软管旋转，直至处于预设位置。本实用新型通过校正机构将软管的位置对正，避免后续的灌装位置出错，提高了产品的成品率。

Description

一种校正机构

技术领域

本实用新型涉及灌装设备的技术领域，尤其涉及一种校正机构。

背景技术

灌装机是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机等，现有的灌装机自动化程度较低，生产效率较低。

例如CN205396665U公开的一种全自动软管膏体灌装封尾机，其具体公开了包括安装架1，安装架1上设置有转盘2，转盘2上圆周阵列的设置有多个软管安装座3，灌装封尾机还包括依次与软管安装座3位置一一对应的进料装置4、整形装置5、加膏装置6、封尾装置7、和顶出装置8。CN205396665U 的软管运动至工作工位时，采用整形装置5将软管撑开，然而由于运动机构的误差，软管不一定会正对于整形装置5或正对于管状机构，这种情况下整形和灌装均难以实施。因此需要设计一种能够确保软管位置对正的机构。

发明内容

针对现有的上述问题，现旨在提供一种校正机构，通过校正机构将软管的位置对正，避免后续的灌装位置出错。

具体技术方案如下：

一种校正机构，包括：

校准跟踪装置，包括若干色标传感器，每一所述色标传感器均用于识别位于其下方的软管上的色标；

设置在所述校准跟踪装置下方的校准旋转装置，包括与所述色标传感器数量相同的校准托盘，每一所述校准托盘的顶端均设置有用于固定所述软管的磁铁；

设置在所述校准旋转装置下方的校准驱动装置，包括与所述校准托盘数量相同的驱动杆，每一所述驱动杆的顶端均与对应一所述校准托盘的底部固定连接，且用于带动对应一所述校准托盘沿竖直方向运动；

所述校准旋转装置还与所述校准跟踪装置信号连接，当任意一所述色标传感器检测到对应一所述软管上的色标不在预设的位置时，对应一所述校准托盘带动其顶端的一所述软管旋转，直至处于预设位置。

上述校正机构，其中，每一所述校准托盘的顶端均位于对应一所述色标传感器的正下方。

上述校正机构，其中，每一所述磁铁均选用电磁铁。

上述校正机构，其中，每一所述校准托盘的侧壁上均设置有电磁铁开关，每一所述电磁铁开关均与对应一的所述磁铁电连接。

上述校正机构，其中，所述旋转校准装置还包括与所述校准托盘数量相同的电机，每一所述电机均与对应一所述校准托盘的底部固定连接。

上述校正机构，其中，每一所述电机均选用旋转电机。

上述校正机构，其中，还包括支撑架，分别用于支撑校准跟踪装置、校准旋转装置和校准驱动装置。

上述校正机构，其中，所述支撑架包括：第一支撑板、第二支撑板和支撑柱，每一所述色标传感器均固定设置在所述第一支撑板上，每一所述校准托盘的顶端均贯穿所述第二支撑板，所述支撑柱分别与所述第一支撑板和第二支撑板固定连接。

上述校正机构，其中，所述色标传感器、所述校准托盘的数量均为三个。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型通过校正机构将软管的位置对正，避免后续的灌装位置出错，提高了产品的成品率。

附图说明

图1为本实用新型一种灌装设备的整体装配图；

图2为图1中的校正结构的结构图.

附图中：1、杯托传送机构；2、上管机构；3、校正机构；301、校准跟踪装置；302、色标传感器；303、校准旋转装置；304、校准托盘；305、校准驱动装置；306、驱动杆；307、支撑架；308、第一支撑板；309、第二支撑板；310、支撑柱；4、清洁机构；5、灌装机构；6、夹尾机；7、出料机构；8、剔除机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1所示，示出了一种较佳实施例的校正机构，上管机构2、校正机构3、清洁机构4、灌装机构5、夹尾机构6、出料机构7和剔除机构8，杯托105传送结构沿顺时针方向依次设置有上管工位、校正工位、清洁工位、灌装工位、夹尾工位、出料工位和剔除工位，对应的工位上安装有对应的机构，即上管工位上安装有上管机构2，校正工位上安装有校正机构3，清洁工位上安装有清洁机构4、灌装工位上安装有灌装机构5，夹尾工位上安装有价位机构，出料工位上安装有出料机构7，剔除工位上安装有剔除机构8，杯托 105传送机构1顺时针转动，进而传送位于杯托105传送机构1顶面上的杯托105，依次经过上管机构2、校正机构3、清洁机构4、灌装机构5、夹尾机构6、出料机构7和剔除机构8，经过上管机构2自动的将用于装填药物的软管107安装在对应一杯托105上，经过校正机构3扶正软管107的位置，经过清洁机构4后，将每一软管107内的灰尘、杂质等清除，经过灌装机构 5后，将药品装在每一软管107内，经过夹尾机构6后，将每一软管107的用于灌装药品的开口封闭，夹尾后的软管107经过视觉相机的检测，合格的产品经出料机构7出料，不合格的产品由剔除机构8剔除。

进一步，作为一种较佳的实施例，校正机构3包括：校准跟踪装置、设置在校准跟踪装置下方的校准旋转装置303和设置在校准旋转装置303下方的校准驱动装置305，校准跟踪装置包括若干色标传感器302，每一色标传感器302均用于识别位于其下方的软管107上的色标，校准旋转装置303包括与色标传感器302数量相同的校准托盘304，每一校准托盘304的顶端均设置有用于固定软管107的磁铁，校准驱动装置305包括与校准托盘304数量相同的驱动杆306，每一驱动杆306的顶端均与对应一校准托盘304的底部固定连接，且用于带动对应一校准托盘304沿竖直方向运动，校准旋转装置303还与校准跟踪装置信号连接，当任意一色标传感器302检测到对应一软管107上的色标不在预设的位置时，对应一校准托盘304带动其顶端的一软管107旋转，直至处于预设位置。

优选的根据权利要求1校正机构3，其中，每一校准托盘304的顶端均位于对应一色标传感器302的正下方。

优选的，每一磁铁均选用电磁铁。

进一步，作为一种较佳的实施例，参考图2，每一校准托盘304的侧壁上均设置有电磁铁开关，每一电磁铁开关均与对应一的磁铁电连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，参考图2，旋转校准装置还包括与校准托盘304数量相同的电机，每一电机均与对应一校准托盘304的底部固定连接。

优选的，每一电机均选用旋转电机。

进一步，作为一种较佳的实施例，参考图2，校正机构3还包括支撑架 307，分别用于支撑校准跟踪装置、校准旋转装置303和校准驱动装置305。

进一步，作为一种较佳的实施例，参考图2，支撑架307包括：第一支撑板308、第二支撑板309和支撑柱310，每一色标传感器302均固定设置在第一支撑板308上，每一校准托盘304的顶端均贯穿第二支撑板309，支撑柱310分别与第一支撑板308和第二支撑板309固定连接。

优选的，色标传感器302、校准托盘304的数量均为三个。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种校正机构，其特征在于，包括：

校准跟踪装置，包括若干色标传感器，每一所述色标传感器均用于识别位于其下方的软管上的色标；

设置在所述校准跟踪装置下方的校准旋转装置，包括与所述色标传感器数量相同的校准托盘，每一所述校准托盘的顶端均设置有用于固定所述软管的磁铁；

设置在所述校准旋转装置下方的校准驱动装置，包括与所述校准托盘数量相同的驱动杆，每一所述驱动杆的顶端均与对应一所述校准托盘的底部固定连接，且用于带动对应一所述校准托盘沿竖直方向运动；

所述校准旋转装置还与所述校准跟踪装置信号连接，当任意一所述色标传感器检测到对应一所述软管上的色标不在预设的位置时，对应一所述校准托盘带动其顶端的一所述软管旋转，直至处于预设位置。

2.根据权利要求1所述校正机构，其特征在于，每一所述校准托盘的顶端均位于对应一所述色标传感器的正下方。

3.根据权利要求1所述校正机构，其特征在于，每一所述磁铁均选用电磁铁。

4.根据权利要求3所述校正机构，其特征在于，每一所述校准托盘的侧壁上均设置有电磁铁开关，每一所述电磁铁开关均与对应一的所述磁铁电连接。

5.根据权利要求1所述校正机构，其特征在于，所述校准旋转装置还包括与所述校准托盘数量相同的电机，每一所述电机均与对应一所述校准托盘的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述校正机构，其特征在于，每一所述电机均选用旋转电机。

7.根据权利要求1所述校正机构，其特征在于，还包括支撑架，分别用于支撑校准跟踪装置、校准旋转装置和校准驱动装置。

8.根据权利要求7所述校正机构，其特征在于，所述支撑架包括：第一支撑板、第二支撑板和支撑柱，每一所述色标传感器均固定设置在所述第一支撑板上，每一所述校准托盘的顶端均贯穿所述第二支撑板，所述支撑柱分别与所述第一支撑板和第二支撑板固定连接。

9.根据权利要求1所述校正机构，其特征在于，所述色标传感器、所述校准托盘的数量均为三个。

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