JP3132592B2 - 重量充填装置における容器センタリング装置 - Google Patents
重量充填装置における容器センタリング装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定重量の充填液を容
器内に充填する重量充填装置において、容器のセンタリ
ングに好適な容器センタリング装置に関するものであ
る。
器内に充填する重量充填装置において、容器のセンタリ
ングに好適な容器センタリング装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】瓶等の容器に液体を充填する装置におい
て、充填ノズルと充填ノズルを制御する計量装置とから
成る複数の充填ユニット及び、各充填ユニットに配属さ
れ容器を充填ノズルに対して整合するセンタリング装置
を有している形式のものにおいて、センタリング装置が
リング状にかつ上方に向かって先細に構成され、充填ノ
ズルに対して同軸的に昇降可能に配置された、容器に液
体を充填する装置が提案されているに至っている（特開
昭６２−６４７８７号公報参照）。また、従来技術はガ
イドコーンを使用しないネックサポートタイプが主流で
ある。
て、充填ノズルと充填ノズルを制御する計量装置とから
成る複数の充填ユニット及び、各充填ユニットに配属さ
れ容器を充填ノズルに対して整合するセンタリング装置
を有している形式のものにおいて、センタリング装置が
リング状にかつ上方に向かって先細に構成され、充填ノ
ズルに対して同軸的に昇降可能に配置された、容器に液
体を充填する装置が提案されているに至っている（特開
昭６２−６４７８７号公報参照）。また、従来技術はガ
イドコーンを使用しないネックサポートタイプが主流で
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術における充填装置のセンタリング装置におい
て、リングは充填ノズルの噴射方向に対して横方向に延
びるリングプレート内に堅く取付けられている。リング
プレートは、充填装置の上側回転テーブルに取付けられ
た片持支承部分を、垂直に移動可能なロッドの下端部に
取り付けられている。ロッドは上端部に締付け片を保持
しており、締付け片はローラを備えている。ローラは上
側の回転テーブルを取り囲む定置のカムリングの上面
（制御面）上に位置しており、この上面がセンタリング
装置の高さ位置を規定し、このセンタリング装置の下降
により瓶口頚部のセンタリングが行われるものである
が、その構造が複雑である上、センタリング装置の端部
をロッドで支持し、このロッドを充填装置の回転テーブ
ルの端部に取り付けて、片持支持部材を案内にして、カ
ムリングで昇降させるものであるため、確実なセンタリ
ングが不可能な欠点があった。さらに、重量充填装置で
は容器のセンタリングが難しく、充填ノズルが容器の口
等に触れるので重量検出に誤差が生じる欠点もあった。
また、対象容器の変更に際して、型替えが大変で、しか
も個別に高さ変更を行わなければならない欠点があっ
た。本発明は、この点に鑑み、ガイドコーンの高さ変更
は、充填ノズルの高さ設定と同時に自動設定できるよう
に、充填ノズルにステーサポートを取付け、このステー
サポートを案内するステーロッドとで計量装置、容器支
持部材（容器を含む）、ガイドコーン、注液管のセンタ
リングができるようにした重量充填装置における容器セ
ンタリング装置を提供することを目的とするものであ
る。
従来技術における充填装置のセンタリング装置におい
て、リングは充填ノズルの噴射方向に対して横方向に延
びるリングプレート内に堅く取付けられている。リング
プレートは、充填装置の上側回転テーブルに取付けられ
た片持支承部分を、垂直に移動可能なロッドの下端部に
取り付けられている。ロッドは上端部に締付け片を保持
しており、締付け片はローラを備えている。ローラは上
側の回転テーブルを取り囲む定置のカムリングの上面
（制御面）上に位置しており、この上面がセンタリング
装置の高さ位置を規定し、このセンタリング装置の下降
により瓶口頚部のセンタリングが行われるものである
が、その構造が複雑である上、センタリング装置の端部
をロッドで支持し、このロッドを充填装置の回転テーブ
ルの端部に取り付けて、片持支持部材を案内にして、カ
ムリングで昇降させるものであるため、確実なセンタリ
ングが不可能な欠点があった。さらに、重量充填装置で
は容器のセンタリングが難しく、充填ノズルが容器の口
等に触れるので重量検出に誤差が生じる欠点もあった。
また、対象容器の変更に際して、型替えが大変で、しか
も個別に高さ変更を行わなければならない欠点があっ
た。本発明は、この点に鑑み、ガイドコーンの高さ変更
は、充填ノズルの高さ設定と同時に自動設定できるよう
に、充填ノズルにステーサポートを取付け、このステー
サポートを案内するステーロッドとで計量装置、容器支
持部材（容器を含む）、ガイドコーン、注液管のセンタ
リングができるようにした重量充填装置における容器セ
ンタリング装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、計量装置と連結した容器支持部材の適宜
位置に設けたステーロッド受けに、ガイドコーンを下端
部に設けたステーロッドが案内されるように設け、前記
ステーロッドが充填ノズルの昇降部材、あるいは充填ノ
ズルの適宜位置に設けたステーサポートを介して充填ノ
ズルと同時に昇降動でき、充填ノズル下降時には、ステ
ーサポートがステーロッドと係合しないフリー状態にな
るようにして、容器のセンタリングを行うという技術手
段を採用した。
決するために、計量装置と連結した容器支持部材の適宜
位置に設けたステーロッド受けに、ガイドコーンを下端
部に設けたステーロッドが案内されるように設け、前記
ステーロッドが充填ノズルの昇降部材、あるいは充填ノ
ズルの適宜位置に設けたステーサポートを介して充填ノ
ズルと同時に昇降動でき、充填ノズル下降時には、ステ
ーサポートがステーロッドと係合しないフリー状態にな
るようにして、容器のセンタリングを行うという技術手
段を採用した。
【０００５】
【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、重
量充填装置において、容器のセンタリングにガイドコー
ンを採用することが可能になった。しかも、ガイドコー
ンの高さ変更は、常時必要な充填ノズルの高さ設定と同
時に自動設定ができ、容器の導入及び排出時には、充填
ノズルが上昇し、同時に必ずガイドコーンも上昇する
し、ガイドコーンのユニットは、計量装置側に取り付い
ているが、昇降は充填ノズル側で行うものであり、充填
時は、ガイドコーンユニットの荷重はすべて計量装置が
受けるもので、大変安定した計量がされるという作用を
奏するものである。
量充填装置において、容器のセンタリングにガイドコー
ンを採用することが可能になった。しかも、ガイドコー
ンの高さ変更は、常時必要な充填ノズルの高さ設定と同
時に自動設定ができ、容器の導入及び排出時には、充填
ノズルが上昇し、同時に必ずガイドコーンも上昇する
し、ガイドコーンのユニットは、計量装置側に取り付い
ているが、昇降は充填ノズル側で行うものであり、充填
時は、ガイドコーンユニットの荷重はすべて計量装置が
受けるもので、大変安定した計量がされるという作用を
奏するものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図４において、搬送コンベヤ１によって搬送
されてきた容器２は回転式重量充填装置３の供給スター
ホイール４によってその内部に搬入され、該回転式重量
充填装置３によって所定重量の充填液が充填された容器
２は排出スターホイール５によって搬送コンベヤ１上に
排出される。なお、作動サイクルの一例を示すと、移動
区間Ａは、容器２の供給、充填ノズル９の下降の作動区
間であり、移動区間Ｂ及びＤは、充填バルブ１３が小開
度で開放する作動区間であり、移動区間Ｃは、充填バル
ブ１３が大開度で開放する作動区間であり、移動区間Ｅ
は、充填ノズル９を上昇させ、注液管１２を容器２内か
ら引き抜き、充填の完了した容器２を搬出し充填作業が
完了する作動区間である。上記回転式重量充填装置３
は、図１に示すように、図示しない鉛直方向の主軸に取
付けられて、一方向に回転駆動される円筒状の回転体６
を備えており（図４参照）、この円筒状の回転体６の外
周部において半径方向外方に突出するフランジ部に、そ
の円周方向等間隔位置に容器２の重量を計測する計量装
置７がそれぞれ設けられている。各計量装置７の上部に
は上記容器２を載置する容器支持部材８が取り付けてあ
り、また各計量装置７からの信号はマイクロコンピュー
タを有する制御装置（図示してない）に入力するように
している。上記円筒状の回転体６には、各容器支持部材
８の上方位置に、その容器支持部材８上に載置された容
器２内に充填液を充填する充填ノズル９をそれぞれ配設
してあり、各充填ノズル９を円筒状の回転体６に設けた
昇降機構（図示していない）によってそれぞれ昇降でき
るようにしている。図１〜図３に示す実施例は、本発明
に係る一実施例の重量充填装置における、計量装置と容
器とガイドコーンと充填ノズルとの関係を示すもので、
図１は、容器の導入及び排出時の各部材の位置関係を示
すもの、図２は容器のセンタリング時の各部材の位置関
係を示すもの、図３は充填スタート時の各部材の位置関
係を示すものである。この充填スタート時の状態は、ス
テーサポート２７がステーロッド２６に対してフリーで
あることが示されている。ここでさらに詳細に説明する
と、図１〜図３で示したように、計量装置７のロッド２
３に取り付けられた容器支持部材８の適宜位置に設けた
ステーロッド受け２５に、ガイドコーン２４（テーパ型
が最適である）を下端部に設けたステーロッド２６が案
内されるように設けられている。なお、このステーロッ
ド２６は、丸棒状のものを複数本設けたり、あるいは板
状のものを１本以上設けることによって、正確な案内が
できるものである。前記ステーロッド２６が充填ノズル
の昇降部材１１、あるいは充填ノズル９の適宜位置に設
けたステーサポート２７を介して充填ノズル９と同時に
昇降動できるようになっているので、容器、ガイドコー
ン、充填ノズル、注液管の関係位置が各変化することが
解る。図１で示す容器の導入及び排出時には、サーボモ
ータにより充填ノズル９は、上昇しており、充填ノズル
の昇降部材１１、あるいは充填ノズル９の適宜位置に設
けられたステーサポート２７も同時に上昇されるため、
ステーロッド２６も、上部で支持されて上昇している。
結果として、ガイドコーン２４も容器２の口頚部より上
部に位置しているので、容器２の導入、排出が可能な状
態になっている。そして、このガイドコーン２４を支持
しているステーロッド２６が、丸棒状の場合は複数本で
支持されているし、板状の場合は１本以上で支持してい
るので、単に片持ち支持しているものと比べて、位置決
めは正確に対応できるものである。しかも、容器支持部
材８に、上記ステーロッド２６を案内するステーロッド
受け２５が設けられているので、容器支持部材８、ステ
ーロッド受け２５、ステーロッド２６、ステーサポート
２７により、全体としてセンタリングが正確に行えるも
のである。さらに、図２、図３には、容器のセンタリン
グ時の各部材の位置関係と、充填スタート時の各部材の
位置関係を示したものが、開示されているので、図１〜
図３を総合して各部材の作動が明確になるので詳細な説
明は省略する。また、充填装置については、特開昭６４
−４５２９１号公報にも開示されているので、簡単に説
明すると、各充填ノズル９のバルブハウジング１０は、
昇降機構を構成する昇降部材１１の上端部に取り付けて
あり、このバルブハウジング１０にはその軸部下方に充
填通路を形成している。そしてこの充填通路をバルブハ
ウジング１０に穿設した孔、及びこれに接続した可撓性
を有する導管を介して充填液タンクに連通させ（図示し
てない）、また下端部をバルブハウジング１０に取り付
けた注液管１２に連通させている。上記バルブハウジン
グ１０内には有底筒状のベローズからなる充填バルブ１
３を収納してあり、この充填バルブ１３をシリンダ装置
１４のピストンロッド１５に連結し、そのピストンロッ
ド１５を降下させた際に、充填ノズル９底部の弁部１６
をバルブハウジング１０に形成した弁座部１７に着座さ
せて上記充填通路を閉鎖できるようにしている。上記ピ
ストンロッド１５の上端部に形成したシリンダ装置１４
のピストン１８は、その上部に第１圧力室１９を下部に
第２圧力室２０をそれぞれ区画し、バルブハウジング１
０に形成した第１供給通路２１から上記第１圧力室１９
に圧縮空気を供給した際には、上記ピストン１８及びピ
ストンロッド１５を降下させて上記弁部１６を弁座部１
７に着座させ、これにより上述した充填通路を閉鎖でき
るようにしている。これに対し、バルブハウジング１０
に形成した第２供給通路２２から上記第２圧力室２０に
圧縮空気を供給した際には、上記ピストン１８及びピス
トンロッド１５を上昇させて弁部１６を弁座部１７から
離座させ、これにより上記充填通路を開放できるように
している。
説明する。図４において、搬送コンベヤ１によって搬送
されてきた容器２は回転式重量充填装置３の供給スター
ホイール４によってその内部に搬入され、該回転式重量
充填装置３によって所定重量の充填液が充填された容器
２は排出スターホイール５によって搬送コンベヤ１上に
排出される。なお、作動サイクルの一例を示すと、移動
区間Ａは、容器２の供給、充填ノズル９の下降の作動区
間であり、移動区間Ｂ及びＤは、充填バルブ１３が小開
度で開放する作動区間であり、移動区間Ｃは、充填バル
ブ１３が大開度で開放する作動区間であり、移動区間Ｅ
は、充填ノズル９を上昇させ、注液管１２を容器２内か
ら引き抜き、充填の完了した容器２を搬出し充填作業が
完了する作動区間である。上記回転式重量充填装置３
は、図１に示すように、図示しない鉛直方向の主軸に取
付けられて、一方向に回転駆動される円筒状の回転体６
を備えており（図４参照）、この円筒状の回転体６の外
周部において半径方向外方に突出するフランジ部に、そ
の円周方向等間隔位置に容器２の重量を計測する計量装
置７がそれぞれ設けられている。各計量装置７の上部に
は上記容器２を載置する容器支持部材８が取り付けてあ
り、また各計量装置７からの信号はマイクロコンピュー
タを有する制御装置（図示してない）に入力するように
している。上記円筒状の回転体６には、各容器支持部材
８の上方位置に、その容器支持部材８上に載置された容
器２内に充填液を充填する充填ノズル９をそれぞれ配設
してあり、各充填ノズル９を円筒状の回転体６に設けた
昇降機構（図示していない）によってそれぞれ昇降でき
るようにしている。図１〜図３に示す実施例は、本発明
に係る一実施例の重量充填装置における、計量装置と容
器とガイドコーンと充填ノズルとの関係を示すもので、
図１は、容器の導入及び排出時の各部材の位置関係を示
すもの、図２は容器のセンタリング時の各部材の位置関
係を示すもの、図３は充填スタート時の各部材の位置関
係を示すものである。この充填スタート時の状態は、ス
テーサポート２７がステーロッド２６に対してフリーで
あることが示されている。ここでさらに詳細に説明する
と、図１〜図３で示したように、計量装置７のロッド２
３に取り付けられた容器支持部材８の適宜位置に設けた
ステーロッド受け２５に、ガイドコーン２４（テーパ型
が最適である）を下端部に設けたステーロッド２６が案
内されるように設けられている。なお、このステーロッ
ド２６は、丸棒状のものを複数本設けたり、あるいは板
状のものを１本以上設けることによって、正確な案内が
できるものである。前記ステーロッド２６が充填ノズル
の昇降部材１１、あるいは充填ノズル９の適宜位置に設
けたステーサポート２７を介して充填ノズル９と同時に
昇降動できるようになっているので、容器、ガイドコー
ン、充填ノズル、注液管の関係位置が各変化することが
解る。図１で示す容器の導入及び排出時には、サーボモ
ータにより充填ノズル９は、上昇しており、充填ノズル
の昇降部材１１、あるいは充填ノズル９の適宜位置に設
けられたステーサポート２７も同時に上昇されるため、
ステーロッド２６も、上部で支持されて上昇している。
結果として、ガイドコーン２４も容器２の口頚部より上
部に位置しているので、容器２の導入、排出が可能な状
態になっている。そして、このガイドコーン２４を支持
しているステーロッド２６が、丸棒状の場合は複数本で
支持されているし、板状の場合は１本以上で支持してい
るので、単に片持ち支持しているものと比べて、位置決
めは正確に対応できるものである。しかも、容器支持部
材８に、上記ステーロッド２６を案内するステーロッド
受け２５が設けられているので、容器支持部材８、ステ
ーロッド受け２５、ステーロッド２６、ステーサポート
２７により、全体としてセンタリングが正確に行えるも
のである。さらに、図２、図３には、容器のセンタリン
グ時の各部材の位置関係と、充填スタート時の各部材の
位置関係を示したものが、開示されているので、図１〜
図３を総合して各部材の作動が明確になるので詳細な説
明は省略する。また、充填装置については、特開昭６４
−４５２９１号公報にも開示されているので、簡単に説
明すると、各充填ノズル９のバルブハウジング１０は、
昇降機構を構成する昇降部材１１の上端部に取り付けて
あり、このバルブハウジング１０にはその軸部下方に充
填通路を形成している。そしてこの充填通路をバルブハ
ウジング１０に穿設した孔、及びこれに接続した可撓性
を有する導管を介して充填液タンクに連通させ（図示し
てない）、また下端部をバルブハウジング１０に取り付
けた注液管１２に連通させている。上記バルブハウジン
グ１０内には有底筒状のベローズからなる充填バルブ１
３を収納してあり、この充填バルブ１３をシリンダ装置
１４のピストンロッド１５に連結し、そのピストンロッ
ド１５を降下させた際に、充填ノズル９底部の弁部１６
をバルブハウジング１０に形成した弁座部１７に着座さ
せて上記充填通路を閉鎖できるようにしている。上記ピ
ストンロッド１５の上端部に形成したシリンダ装置１４
のピストン１８は、その上部に第１圧力室１９を下部に
第２圧力室２０をそれぞれ区画し、バルブハウジング１
０に形成した第１供給通路２１から上記第１圧力室１９
に圧縮空気を供給した際には、上記ピストン１８及びピ
ストンロッド１５を降下させて上記弁部１６を弁座部１
７に着座させ、これにより上述した充填通路を閉鎖でき
るようにしている。これに対し、バルブハウジング１０
に形成した第２供給通路２２から上記第２圧力室２０に
圧縮空気を供給した際には、上記ピストン１８及びピス
トンロッド１５を上昇させて弁部１６を弁座部１７から
離座させ、これにより上記充填通路を開放できるように
している。
【０００７】次に、各充填ノズル９を支持する昇降部材
１１は円筒状の回転体６に固定した支持パイプに回転不
能かつ昇降自在に貫通させてあり、その昇降部材１１の
下端部に取付けたネジ軸を上記支持パイプの下端部に回
転自在に軸支したギャに螺合させている。そしてそのギ
ャを円筒状の回転体６の底面に固定したサーボモータ側
のギャに噛み合わさせている。上記サーボモータは制御
装置によって正逆方向に回転駆動され、それによって上
記充填ノズル９を昇降させることができるようになって
いる。そして、本実施例においては、上記制御装置に
は、予め容器２の種類毎に、その内部に充填された充填
液の重量と、その重量の時に得られる容器内の液面高さ
を考慮して設定された充填ノズル９の高さ位置との関係
を示す対応表が記憶されており、上記制御装置は、計量
装置７からの信号によって容器２内の充填液の重量を検
出したら、上記対応表からその検出重量に対応した充填
ノズル９の高さ位置を選定し、その選定値に基づいて昇
降機構のパルスモータを制御して充填ノズルを当該高さ
位置に位置制御するようになっている。以上の構成にお
いて、充填ノズル９が上昇端位置に位置し、かつ充填バ
ルブ１３が閉じている状態において、上記円筒状の回転
体６の回転と同期して回転する供給スターホイール４か
ら容器支持部材８上に空の容器２が供給されると、上記
制御装置は上記計量装置７から信号を入力して空の容器
２の重量を記憶する。これと同時に、制御装置は上昇端
に位置していた充填ノズル９を下降させ、注液管１２の
下端を容器２内の底部に近接した下降端位置に位置させ
る。なおこの際、注液管１２の下端が容器２内の底部に
当接して容器２を破損させることがないように、注液管
１２の下端はその容器２の底部から所要量だけ離すよう
に設定してあることは勿論である。その他、大流量で充
填したり、小流量で充填できるように、第２のピストン
や第３圧力室等が設けられ、各作用をするものである。
以上の説明は、充填ノズルの昇降が、サーボモータ方式
の場合であるが、ストロークを考慮し、送瓶に対して、
ステーサポート位置を考慮すれば、カムとカムフォロア
により充填ノズルの昇降を行うロータリータイプ、さら
に直線状に移送される搬送装置上で充填するラインタイ
プにも適用可能である。
１１は円筒状の回転体６に固定した支持パイプに回転不
能かつ昇降自在に貫通させてあり、その昇降部材１１の
下端部に取付けたネジ軸を上記支持パイプの下端部に回
転自在に軸支したギャに螺合させている。そしてそのギ
ャを円筒状の回転体６の底面に固定したサーボモータ側
のギャに噛み合わさせている。上記サーボモータは制御
装置によって正逆方向に回転駆動され、それによって上
記充填ノズル９を昇降させることができるようになって
いる。そして、本実施例においては、上記制御装置に
は、予め容器２の種類毎に、その内部に充填された充填
液の重量と、その重量の時に得られる容器内の液面高さ
を考慮して設定された充填ノズル９の高さ位置との関係
を示す対応表が記憶されており、上記制御装置は、計量
装置７からの信号によって容器２内の充填液の重量を検
出したら、上記対応表からその検出重量に対応した充填
ノズル９の高さ位置を選定し、その選定値に基づいて昇
降機構のパルスモータを制御して充填ノズルを当該高さ
位置に位置制御するようになっている。以上の構成にお
いて、充填ノズル９が上昇端位置に位置し、かつ充填バ
ルブ１３が閉じている状態において、上記円筒状の回転
体６の回転と同期して回転する供給スターホイール４か
ら容器支持部材８上に空の容器２が供給されると、上記
制御装置は上記計量装置７から信号を入力して空の容器
２の重量を記憶する。これと同時に、制御装置は上昇端
に位置していた充填ノズル９を下降させ、注液管１２の
下端を容器２内の底部に近接した下降端位置に位置させ
る。なおこの際、注液管１２の下端が容器２内の底部に
当接して容器２を破損させることがないように、注液管
１２の下端はその容器２の底部から所要量だけ離すよう
に設定してあることは勿論である。その他、大流量で充
填したり、小流量で充填できるように、第２のピストン
や第３圧力室等が設けられ、各作用をするものである。
以上の説明は、充填ノズルの昇降が、サーボモータ方式
の場合であるが、ストロークを考慮し、送瓶に対して、
ステーサポート位置を考慮すれば、カムとカムフォロア
により充填ノズルの昇降を行うロータリータイプ、さら
に直線状に移送される搬送装置上で充填するラインタイ
プにも適用可能である。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）ガイドコーンの高さ変更が充填ノズルの高さ設定
と同時に行うことができる。 （２）重量充填装置の容器のセンタリングにガイドコー
ンを使用することができる。 （３）型替えが全ヘッド同時に行うことができる。 （４）ガイドコーンが採用できるので、容器径の異なる
ものでも兼用でき汎用性に優れている。
次の効果を得ることができる。 （１）ガイドコーンの高さ変更が充填ノズルの高さ設定
と同時に行うことができる。 （２）重量充填装置の容器のセンタリングにガイドコー
ンを使用することができる。 （３）型替えが全ヘッド同時に行うことができる。 （４）ガイドコーンが採用できるので、容器径の異なる
ものでも兼用でき汎用性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例に関する重量充填装置の容器
の導入及び排出時の各部材の位置関係を示す概略正面図
である。
の導入及び排出時の各部材の位置関係を示す概略正面図
である。
【図２】前記実施例における重量充填装置の容器のセン
タリング時の各部材の位置関係を示す概略正面図であ
る。
タリング時の各部材の位置関係を示す概略正面図であ
る。
【図３】前記実施例における重量充填装置の充填スター
ト時の各部材の位置関係を示す概略正面図である。
ト時の各部材の位置関係を示す概略正面図である。
【図４】重量充填装置の全体概略平面図である。
１‥‥搬送コンベヤ ２‥‥容器 ３‥‥回転式重量充填装置 ４‥‥供給スター
ホイール ５‥‥排出スターホイール ６‥‥円筒状の回
転体 ７‥‥計量装置 ８‥‥容器支持部
材 ９‥‥充填ノズル １０‥‥バルブハウ
ジング １１‥‥昇降部材 １２‥‥注液管 １３‥‥充填バルブ １４‥‥シリンダ
装置 １５‥‥ピストンロッド １６‥‥弁部 １７‥‥弁座部 １８‥‥ピストン １９‥‥第１圧力室 ２０‥‥第２圧力
室 ２１‥‥第１供給通路 ２２‥‥第２供給
通路 ２３‥‥計量装置のロッド ２４‥‥ガイドコ
ーン ２５‥‥ステーロッド受け ２６‥‥ステーロ
ッド ２７‥‥ステーサポート
ホイール ５‥‥排出スターホイール ６‥‥円筒状の回
転体 ７‥‥計量装置 ８‥‥容器支持部
材 ９‥‥充填ノズル １０‥‥バルブハウ
ジング １１‥‥昇降部材 １２‥‥注液管 １３‥‥充填バルブ １４‥‥シリンダ
装置 １５‥‥ピストンロッド １６‥‥弁部 １７‥‥弁座部 １８‥‥ピストン １９‥‥第１圧力室 ２０‥‥第２圧力
室 ２１‥‥第１供給通路 ２２‥‥第２供給
通路 ２３‥‥計量装置のロッド ２４‥‥ガイドコ
ーン ２５‥‥ステーロッド受け ２６‥‥ステーロ
ッド ２７‥‥ステーサポート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 3/28 B67C 3/20 - 3/28
Claims (1)
- 【請求項１】 計量装置と連結した容器支持部材の適宜
位置に設けたステーロッド受けに、ガイドコーンを下端
部に設けたステーロッドが案内されるように設け、前記
ステーロッドが充填ノズルの昇降部材、あるいは充填ノ
ズルの適宜位置に設けたステーサポートを介して充填ノ
ズルと同時に昇降動でき、充填ノズル下降時には、ステ
ーサポートがステーロッドと係合しないフリー状態にな
るように設けた重量充填装置における容器センタリング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04057505A JP3132592B2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | 重量充填装置における容器センタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04057505A JP3132592B2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | 重量充填装置における容器センタリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221490A JPH05221490A (ja) | 1993-08-31 |
| JP3132592B2 true JP3132592B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=13057593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04057505A Expired - Fee Related JP3132592B2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | 重量充填装置における容器センタリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132592B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113851A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Aloka Co Ltd | 水薬調剤装置 |
| US8408257B2 (en) | 2007-11-09 | 2013-04-02 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Liquid medicine dispensing device |
-
1992
- 1992-02-10 JP JP04057505A patent/JP3132592B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113851A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Aloka Co Ltd | 水薬調剤装置 |
| US8408257B2 (en) | 2007-11-09 | 2013-04-02 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Liquid medicine dispensing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05221490A (ja) | 1993-08-31 |
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