CN218505259U - 可多自由度调节的超声波焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种可多自由度调节的超声波焊接装置，包括超声波焊接模组以及多自由度调节机构，所述多自由度调节机构包括安装板、第一臂、第二臂、滑块安装板、驱动板以及用于驱动所述驱动板前进或者后退的动力源，所述第一臂的后端与所述安装板连接，前端具有套筒，所述第二臂的后端活动连接于所述套筒内，前端与所述滑块安装板连接，所述驱动板与所述滑块安装板前后滑动配合，所述动力源固定于所述滑块安装板上，并与所述驱动板连接，所述超声波焊接模组固定于所述驱动板上。本实用新型的超声波焊接模组设置在多自由度调节机构上，从而可以实现对焊接头的多自由度调节，提高了生产效率。

Description

可多自由度调节的超声波焊接装置

技术领域

本实用新型属于超声波焊接技术领域，尤其涉及一种可多自由度调节的超声波焊接装置。

背景技术

超声波焊接装置已应用于汽车内外饰件的焊接工序，其焊接原理是由超声波发生器将低频交流电转化为高频交流电，通过换能器将电能转化为高频振动的机械能，焊接头作用于热塑性塑料的接触面时产生每秒几万次的高频振动，高频振动通过上焊件把超声能量传送到焊区，此区域的上焊件和下焊件产生摩擦，产生局部高温，超声作用后，压力持续几秒，使其凝固成型，形成坚固的分子链，实现超声焊接。使用超声波焊接无需溶剂、粘贴剂或其他辅助物，安全、环保无污染。

但是，现有的超声波焊接装置缺乏对焊接头的多自由度调节，导致生产效率低下。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种可多自由度调节的超声波焊接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种可多自由度调节的超声波焊接装置，包括超声波焊接模组，其特征在于，还包括多自由度调节机构，所述多自由度调节机构包括安装板、第一臂、第二臂、滑块安装板、驱动板以及用于驱动所述驱动板前进或者后退的动力源，所述第一臂的后端与所述安装板连接，前端具有套筒，所述第二臂的后端活动连接于所述套筒内，前端与所述滑块安装板连接，所述驱动板与所述滑块安装板前后滑动配合，所述动力源固定于所述滑块安装板上，并与所述驱动板连接，所述超声波焊接模组固定于所述驱动板上。

本实用新型的超声波焊接模组设置在多自由度调节机构上，从而可以实现对焊接头的多自由度调节，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二臂与连接板的连接示意图。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本实用新型的实施方式予以说明。需要说明的是，本说明书中所涉及的实施方式不是穷尽的，不代表本实用新型的唯一实施方式。以下相应的实施例只是为了清楚的说明本实用新型专利的实用新型内容，并非对其实施方式的限定。对于该领域的普通技术人员来说，在该实施例说明的基础上还可以做出不同形式的变化和改动，凡是属于本实用新型的技术构思和实用新型内容并且显而易见的变化或变动也在本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实施例提供一种可多自由度调节的超声波焊接装置，包括超声波焊接模组1100以及多自由度调节机构1200。

超声波焊接模组1100包括换能器1110以及与换能器1110连接的焊接头1120。

多自由度调节机构1200包括安装板1210、第一臂1220、第二臂1230、滑块安装板1240、驱动板1250以及用于驱动驱动板1250前进或者后退的动力源1260。

其中，安装板1210用于将超声波焊接装置固定至焊接系统的机架上。

第一臂1220的后端通过螺栓与安装板1210连接，前端具有套筒1221。

第二臂1230的后端活动连接于套筒1221内，使第二臂1230可在套筒1221内上下调节位置以及360度旋转调节位置，自由度高，第二臂1230的前端与滑块安装板1240通过连接板1270连接，如图2所示，连接板1270上具有第一腰槽1271以及凸起部1272，连接板1270通过第一腰槽1271和螺栓与滑块安装板1240转动连接，凸起部1272具有第二腰槽1273，第二臂1230的前端通过螺栓和所第二腰槽1273与凸起部转动连接，可见，第二臂1230与滑块安装板1240通过连接板1270间接连接，进一步提高了第二臂1230的自由度，当然，也可以将连接板1270省略，第二臂1230的前端与滑块安装板1240直接连接。

驱动板1250的上表面具有前后方向的导轨1251，滑块安装板1240的下表面具有与导轨1251配合的滑块，实现驱动板1250与滑块安装板1240的前后滑动配合。

动力源1260可以采用气缸或者电缸，其固定于滑块安装板1240的下表面，并与驱动板1250连接。

超声波焊接模组1100通过抱环1130与驱动板1250固定。

工作时，动力源1260驱动驱动板1250带着超声波焊接模组1100前进，到达焊接位置后，超声波焊接模组1100启动进行焊接。

为了使超声波焊接模组1100可以准确到达焊接位置，防止过焊接，滑块安装板1240的下表面具有第一限位件1241，驱动板1250的后端具有与第一限位件1241配合的第二限位件1252，当驱动板1250在前进的过程中被第一限位件1241和第二限位件1252限定位置后，即代表超声波焊接模组1100已准确到达焊接位置。进一步地，为了对超声波焊接模组1100的行程进行调节，以适应不同的焊接位置，第一限位件1241包括块体1241a以及螺钉1241b，螺钉1241b从块体1241a的前侧穿至其后侧，且与块体1241a螺纹连接，第二限位件1252为限位块，可以与螺钉1241b从块体1241a穿出部分顶抵限位，这样，穿出部分的长度可以被调节，即限位位置可以被调节，从而适应不同的焊接位置。

在本实施例中，还可以设置到位感应块1280，到位感应块1280紧贴于第二限位件1252的后侧，且与驱动板1250固定，当第一限位件1241与第二限位件1252触碰后，到位感应块1280可以立即感应到，并将相应的信号发送出去，使超声波焊接模组1100启动工作。

为了保证安全运行，以防未安装产品进行焊接，还可以设置产品感应传感器1290，产品感应传感器1290固定于滑块安装板1240的上表面，且其感应侧朝前侧方向设置，这样，可以检测焊接装置前方是否已安装产品。

由上可知，本实施例的超声波焊接模组设置在多自由度调节机构上，从而可以实现对焊接头的多自由度调节，提高了生产效率。

显然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (8)

1.一种可多自由度调节的超声波焊接装置，包括超声波焊接模组，其特征在于，还包括多自由度调节机构，所述多自由度调节机构包括安装板、第一臂、第二臂、滑块安装板、驱动板以及用于驱动所述驱动板前进或者后退的动力源，所述第一臂的后端与所述安装板连接，前端具有套筒，所述第二臂的后端活动连接于所述套筒内，前端与所述滑块安装板连接，所述驱动板与所述滑块安装板前后滑动配合，所述动力源固定于所述滑块安装板上，并与所述驱动板连接，所述超声波焊接模组固定于所述驱动板上。

2.根据权利要求1所述的一种可多自由度调节的超声波焊接装置，其特征在于，所述多自由度调节机构还包括连接板，所述连接板上具有第一腰槽以及凸起部，所述连接板通过所述第一腰槽和螺栓与所述滑块安装板转动连接，所述凸起部具有第二腰槽，所述第二臂的前端通过螺栓和所述第二腰槽与所述凸起部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可多自由度调节的超声波焊接装置，其特征在于，所述滑块安装板上具有第一限位件，所述驱动板的后端具有与所述第一限位件配合的第二限位件。

4.根据权利要求3所述的一种可多自由度调节的超声波焊接装置，其特征在于，所述第一限位件包括块体以及螺钉，所述螺钉从所述块体的前侧穿至其后侧，且与所述块体螺纹连接，所述第二限位件为限位块。

5.根据权利要求4所述的一种可多自由度调节的超声波焊接装置，其特征在于，所述多自由度调节机构还包括到位感应块，所述到位感应块紧贴于所述第二限位件的后侧，且与所述驱动板固定。

6.根据权利要求5所述的一种可多自由度调节的超声波焊接装置，其特征在于，所述多自由度调节机构还包括产品感应传感器，所述产品感应传感器固定于所述滑块安装板上，且其感应侧朝前侧方向设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种可多自由度调节的超声波焊接装置，其特征在于，所述超声波焊接模组通过抱环与所述驱动板固定。

8.根据权利要求7所述的一种可多自由度调节的超声波焊接装置，其特征在于，所述动力源为气缸或者电缸。

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