CN218504048U - 轴承外圈机加工用自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴承加工技术应用设备领域，尤其涉及一种轴承外圈机加工用自动上下料装置，包括用于轴承外圈加工的机箱和电磁无心夹具，所述机箱一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置包括支撑架，所述支撑架上端倾斜设置有呈凹形设计的上料道，所述上料道一侧设置有具有间歇上料作用的拨料装置。本实用新型设计合理、结构简单、加工方便且能够实现上料的简便性，控制便捷，维护方便，且有效提升安全性能，同时，进一步提高设备的自动化程度，节约时间及厂房生产成本，提升工作进程，满足厂房生产使用需求。

Description

轴承外圈机加工用自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于轴承加工技术应用设备领域，尤其涉及一种轴承外圈机加工用自动上下料装置。

背景技术

随着经济社会的高速发展，现有用于轴承加工的设备自动化程度也越来越高，进一步的也就需要轴承的自动上下料机构更为加合理、简单。

目前，轴承生产的上下料装置常用的设备，如国家知识产权局公布的大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置{专利号：CN201310278502.6}，包括磨床机箱、工件摆放座、料槽、送料轨道、导块和下料道，通过推料气缸将轴承逐个推入送料轨道，提升气缸拉动送料导轨顺时针转动一定角度，轴承在导块的作用下落到工件摆放座上进行加工，加工完后由下料气缸的活塞杆推动轴承进入下料道实现轴承的自动上下料。整个装置通过多个气缸来驱动机构实现自动上下料，一定程度上提高了自动化程度。

上述装置设备，虽然具备良好的自动化程度，但是在实际使用使用过程中，仍存在一定的弊端：轴承工件在进行上料时，一方面需通过气缸将工件逐个推送至送料导轨内，另一方面还需要通过提升气缸来拉动送料导轨转动，使得轴承工件落至加工区域中，该操作过程较为繁琐，结构复杂、不易控制，同时，轴承工件在送料导轨转动发生倾斜以下落的过程中，容易出现掉落的可能，影响轴承的生产加工进程，耗费时间，增加了厂房生产成本，无法满足厂房内的生产使用需求。

实用新型内容

本实用新型针对上述所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够实现上料的简便性，控制便捷，维护方便，且有效提升安全性能，同时，进一步提高设备的自动化程度，节约时间及厂房生产成本，提升工作进程，满足厂房生产使用需求的轴承外圈机加工用自动上下料装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种轴承外圈机加工用自动上下料装置，包括用于轴承外圈加工的机箱和电磁无心夹具，所述机箱一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置包括支撑架，所述支撑架上端倾斜设置有呈凹形设计的上料道，所述上料道一侧设置有具有间歇上料作用的拨料装置，所述拨料装置包括安装板，所述安装板一侧设置有呈L形设计的载板，位于所述载板一侧的安装板上设置有支座，所述支座端部铰接设置有液压顶杆，所述载板内左右设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的外周设均设置有齿轮，位于所述上料道上方的第一转轴下端设置有呈L形设计的转板，位于所述上料道上方的第二转轴依次设置有呈钝角状设计的限位板，位于所述载板一侧的第二转轴外周设置有连接板，所述连接板另一侧设置有连杆，且与液压顶杆的输出端相连接。

作为优选，所述机箱内设置有可进行伸缩移动的转动杆，所述转动杆前端设置有连接杆，靠近所述机箱的连接杆一侧端面设置有磁力卡盘，两个所述磁力卡盘对称设置在连接杆的两端。

作为优选，靠近所述上料道下端的机箱前端设置有用于承载轴承外圈工件的放置座，所述放置座内开设有半圆槽，与所述放置座相对的料箱前端另一侧倾斜设置有呈凹形设计的下料道，靠近所述机箱几何中心的下料道一侧设置有倾斜座。

作为优选，位于所述载板下方的安装板上设置有呈L形设计的定位座，所述定位座设置有两个且对称设置，靠近所述连接板的定位座一侧端面上设置有限位杆，所述连接板端部的两侧端面上设置有防护垫，且与限位杆相对应。

作为优选，所述电磁无心夹具、放置座和倾斜座的几何中心到转动杆的几何中心之间的距离相同。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提供的一种轴承外圈机加工用自动上下料装置，通过设置的上料道，用于限制轴承外圈的下落移动方向，防止其发生偏移，配合着放置座，完成对待加工轴承的承载支撑，以便于取放，提升了安全性，通过设置的拨料装置，利用液压顶杆的伸长与收缩，带动两个转轴相对转动，且带动齿轮发生啮合，利用两者转动方向的不同，分别带动转板和限位板的交替运动，实现对工件的阻隔及输送导出，结构简单，操作便利，实用性强，有效提高了工作进程，并节约了厂房设备成本的投入，增加厂房的经济效益，满足使用需求；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够实现上料的简便性，控制便捷，维护方便，且有效提升安全性能，同时，进一步提高设备的自动化程度，节约时间及厂房生产成本，提升工作进程，满足厂房生产使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为轴承外圈机加工用自动上下料装置的结构示意图；

图2为轴承外圈机加工用自动上下料装置的结构正视图；

图3为自动上料装置的结构示意图；

图4为自动上料装置另一视角的结构示意图；

以上各图中，1、机箱；2、电磁无心夹具；3、自动上料装置；4、支撑架；5、上料道；6、拨料装置；61、安装板；62、载板；63、支座；64、液压顶杆；7、第一转轴；8、第二转轴；9、齿轮；10、转板；11、限位板；12、连接板；121、连杆；122、防护垫；13、转动杆；131、连接杆；14、磁力卡盘；15、放置座；151、半圆槽；16、下料道；161、倾斜座；17、定位座；171、限位杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1、图2、图3、图4所示，一种轴承外圈机加工用自动上下料装置，包括用于轴承外圈加工的机箱1和电磁无心夹具2，机箱1内设置有便于控制装置设备运行的电器元件或其他设备，其为现有的成熟技术，对于所属技术领域的技术人员来说是可以有效获知并应用的，在此不再赘述；此外，电磁无心夹具2也是现有的成熟技术，作为轴承机床加工设备中的惯用技术手段，其对于所属技术领域的技术人员来说是可以有效获知并应用的，具体的工作原理和工作方式在此不再赘述；进一步的说，为了有效完成对轴承外圈的上料，实现装置设备的自动化，机箱1一侧设置有自动上料装置3，自动上料装置3包括支撑架4，提升了装置设备的放置稳定性，支撑架4上端倾斜设置有呈凹形设计的上料道5，用于限制轴承外圈的下落移动方向，防止其发生偏移，配合着放置座15，完成对待加工轴承的承载支撑，以便于取放，提升了安全性；进一步的，为了使得轴承外圈能够实现均匀上料，提高装置设备的实用性，具体的：上料道5一侧设置有具有间歇上料作用的拨料装置6，拨料装置6包括安装板61，安装板61一侧设置有呈L形设计的载板62，位于载板62一侧的安装板61上设置有支座63，支座63端部铰接设置有液压顶杆64，载板62内左右设置有第一转轴7和第二转轴8，第一转轴7和第二转轴8的外周设均设置有齿轮9，位于上料道5上方的第一转轴7下端设置有呈L形设计的转板10，位于上料道5上方的第二转轴8依次设置有呈钝角状设计的限位板11，位于载板62一侧的第二转轴8外周设置有连接板12，其中，连接板12能够随着第二转动进行同步转动，从而带动齿轮9转动，进一步的，实现其与第一转轴7上齿轮9的啮合，当然，两个齿轮9的转动方向相反，从而实现转板10和限位板11的交替转动，满足使用需求，连接板12另一侧设置有连杆121，且与液压顶杆64的输出端相连接，连杆121固定设置在连接板12上，且能相对液压顶杆64的输出端进行转动，保证各运动工作的有效实现；上述各部件之间的配合具体描述为：待加工的轴承外圈从上料道5的一端放入，多个轴承外圈并排放置在上料道5内，同时，保证拨料装置6的初始状态为限位板11抵靠在轴承外圈上，待需要轴承外圈进行上料并使其下落时，控制液压顶杆64运行收缩，其拉动连接板12及第二转轴8发生顺时针的转动，并带动限位板11朝向远离上料道5内侧的方向移动，与此同时，第一转轴7也会同步转动，但转动方向为逆时针，带动着转板10朝向上料道5内侧的方向移动，这样，轴承外圈工件会滑落并抵靠在转板10上，此时，再控制液压顶杆64运行伸长，其推动连接板12及第二转轴8发生逆时针的转动，并带动限位板11朝向靠近上料道5内侧的方向移动，与此同时，第一转轴7也会同步转动，但转动方向为顺时针，带动着转板10朝向远离上料道5内侧的方向移动，这样，轴承外圈工件会从转板10的下方滑动出去，并在上料道5的限制下，掉落在放置座15内，等待后续的夹取，上述该过程为一个周期，该周期与转动杆13带动磁力卡盘14转动至水平状态，并使磁力卡盘14完全靠近放置座15的工作动作周期相同，自动化程度高，保障了生产工作开展的流畅性与稳定性，实用性强，且，上述操作过程简单便利，配合稳定性强，便于维护，大大提高了工作进程，满足厂房的生产使用需求；上述过程中：通过设置的上料道5，用于限制轴承外圈的下落移动方向，防止其发生偏移，配合着放置座15，完成对待加工轴承的承载支撑，以便于取放，提升了安全性，通过设置的拨料装置6，利用液压顶杆64的伸长与收缩，带动两个转轴相对转动，且带动齿轮9发生啮合，利用两者转动方向的不同，分别带动转板10和限位板11的交替运动，实现对工件的阻隔及输送导出，结构简单，操作便利，实用性强，有效提高了工作进程，并节约了厂房设备成本的投入，增加厂房的经济效益，满足使用需求；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够实现上料的简便性，控制便捷，维护方便，且有效提升安全性能，同时，进一步提高设备的自动化程度，节约时间及厂房生产成本，提升工作进程，满足厂房生产使用需求。

为了保障装置设备具有良好的使用性能，机箱1内设置有可进行伸缩移动的转动杆13，需要进一步说明的是：首先，该转动杆13能够进行转动，从而实现对磁力卡盘14所处不同位置的调整，该动作可以利用电机实现，其次，该转动杆13还能相对机箱1进行移动，以满足不同的使用需求，同时，有效避免设备在转动过程中与其他部件发生磕碰而造成损伤，该动作则可以利用现有技术中的平移机构，如利用丝杆机构带动着用于驱动转动杆13发生转动的驱动设备(如电机)进行平移，当然，丝杆机构也可以利用其他相等同的，并能实现水平方向上进行移动的结构设备来代替，其对于所属技术领域的技术人员来说，是可以有效获知并理解与应用的，此外，上述工作方式也是现有的轴承机床加工设备中的惯用技术手段，其具体的工作原理和工作方式不再赘述；进一步，转动杆13前端设置有连接杆131，为其他设备部件的设立提供便利的安装位置，满足使用性能，靠近机箱1的连接杆131一侧端面设置有磁力卡盘14，两个磁力卡盘14对称设置在连接杆131的两端，其中，磁力卡盘14又名电永磁吸盘、磁力吸盘和磁性卡盘等，其是一种低能耗的固定夹取工装，应用广泛，能够大大提高导磁钢铁材料的夹紧效率，其作为一种现有的惯用技术手段，对于所属技术领域的技术人员来说，是可以有效获知并理解与应用的，其具体的工作原理和工作方式不再赘述，在本实施例中，其能够有效完成的轴承外圈工件的取放，满足装置设备的使用需求，提升工作进程，节约成本，提高厂房的经济效益。

为了便于实现对待加工轴承的取放，靠近上料道5下端的机箱1前端设置有用于承载轴承外圈工件的放置座15，放置座15内开设有半圆槽151，进一步的说，放置座15下端还开设有方槽，便于磁力卡盘14的放入，从而便捷完成对待加工轴承外圈的磁吸夹取，为后续加工工作的开展提供便利性；进一步的，为了使得经加工完成后的轴承能够便捷导出，完成出料工作，与放置座15相对的料箱前端另一侧倾斜设置有呈凹形设计的下料道16，靠近机箱1几何中心的下料道16一侧设置有倾斜座17，具体的说，经由磁力卡盘14从电磁无心夹具2上取下且加工完成的轴承外圈，人们控制转动杆13转动，并使得轴承外圈能够放置在倾斜座17上，松开磁力卡盘14，轴承外圈在倾斜座17的作用下，从下料道16上导出，完成了工件的下料工作；需要进一步说明的是：在夹取待加工轴承时，拨料装置6运行，使得轴承外圈下落至放置座15内，此时，磁力卡盘14抵在放置座15的前方，待轴承落定后，控制转动杆13后移，并带动磁力卡盘14朝向放置座15的方向移动并运行，完成对轴承外圈的夹取，相对应的，另一个夹取着完成加工的磁力卡盘14，也朝向倾斜座17移动并运行，松开夹取的轴承外圈，使其掉落在倾斜座17内，并进行滑落，至此，完成了对待加工轴承外圈的夹取和对加工完成后轴承外圈的下料导出，以等待后续工作的进行，满足使用需求。

为了有效提高装置设备的防护性，位于载板62下方的安装板61上设置有呈L形设计的定位座，定位座设置有两个且对称设置，靠近连接板12的定位座一侧端面上设置有限位杆171，具体描述为：由于液压顶杆64运行的伸长与收缩过程中，会带动连接板12在发生转动，为此，所设立的限位杆171能够在一定程度上，用于限制连接板12在液压顶杆64驱动下的转动范围，防止其出现过顶的现象，影响拨料装置6设备的正常运行，考虑到需要对装置设备需要进行有效防护，连接板12端部的两侧端面上设置有防护垫122，且与限位杆171相对应，其中，防护垫122可以选用橡胶材质的垫片，具有良好的缓冲效果，进而能在一定程度上，降低限位杆171与连接板12抵靠接触时发生损伤的可能，延长装置设备的使用寿命，节约生产成本，满足使用需求。

为了进一步提升装置设备设计的合理性，具体的说，电磁无心夹具2、放置座15和倾斜座17的几何中心到转动杆13的几何中心之间的距离相同，进一步的说，上述各设备部件带转动杆13几何中心处的距离，与磁力卡盘14的几何中心到转动杆13几何中心处的距离也是相同的，这样，转动杆13带动连接杆131转动至水平状态时，靠近上料道5一侧的磁力卡盘14能够将下一个待加工轴承外圈进行夹取，靠近下料道16一侧的磁力卡盘14能够将夹取的且完成加工的轴承外圈放置在倾斜座17中，为工件的导出下料提供便利性，另外，转动杆13带动连接杆131转动至竖直状态时，一方面为轴承外圈工件放置在电磁无心夹具2上提供了便利，另一方面还为磁力卡盘14夹取完成加工的轴承外圈工件提供先决条件，提高了装置设备的实用性能，满足不同使用需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种轴承外圈机加工用自动上下料装置，包括用于轴承外圈加工的机箱和电磁无心夹具，其特征在于，所述机箱一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置包括支撑架，所述支撑架上端倾斜设置有呈凹形设计的上料道，所述上料道一侧设置有具有间歇上料作用的拨料装置，所述拨料装置包括安装板，所述安装板一侧设置有呈L形设计的载板，位于所述载板一侧的安装板上设置有支座，所述支座端部铰接设置有液压顶杆，所述载板内左右设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的外周设均设置有齿轮，位于所述上料道上方的第一转轴下端设置有呈L形设计的转板，位于所述上料道上方的第二转轴依次设置有呈钝角状设计的限位板，位于所述载板一侧的第二转轴外周设置有连接板，所述连接板另一侧设置有连杆，且与液压顶杆的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的轴承外圈机加工用自动上下料装置，其特征在于，所述机箱内设置有可进行伸缩移动的转动杆，所述转动杆前端设置有连接杆，靠近所述机箱的连接杆一侧端面设置有磁力卡盘，两个所述磁力卡盘对称设置在连接杆的两端。

3.根据权利要求2所述的轴承外圈机加工用自动上下料装置，其特征在于，靠近所述上料道下端的机箱前端设置有用于承载轴承外圈工件的放置座，所述放置座内开设有半圆槽，与所述放置座相对的料箱前端另一侧倾斜设置有呈凹形设计的下料道，靠近所述机箱几何中心的下料道一侧设置有倾斜座。

4.根据权利要求3所述的轴承外圈机加工用自动上下料装置，其特征在于，位于所述载板下方的安装板上设置有呈L形设计的定位座，所述定位座设置有两个且对称设置，靠近所述连接板的定位座一侧端面上设置有限位杆，所述连接板端部的两侧端面上设置有防护垫，且与限位杆相对应。

5.根据权利要求4所述的轴承外圈机加工用自动上下料装置，其特征在于，所述电磁无心夹具、放置座和倾斜座的几何中心到转动杆的几何中心之间的距离相同。

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