CN218502865U - 排水管清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及排水管清洁机领域，公开了一种排水管清洁机，包括：排水蛇通道；电动机；驱动轮，其从所述电动机接收扭矩并限定驱动轴线，所述驱动轮可在第一位置和第二位置之间移动；第一惰轮架，具有第一惰轮并可沿第一架轴线在接合位置与脱离接合位置之间移动；以及选择机构，其可在径向驱动模式和馈送模式之间切换，在径向驱动模式，所述驱动轮和第一惰轮分别处于第一位置；在馈送模式，所述驱动轮和第一惰轮分别处于第二位置。当选择机构处于径向驱动模式同时第一惰轮架处于接合位置时，所述驱动轮被配置为转动排水蛇；当选择机构处于馈送模式并且驱动轮同时第一惰轮架处于接合位置时，所述驱动轮被配置为移动排水蛇。

Description

排水管清洁机

本申请是申请号为201990001055.0、申请日为2019年8月8日、名称为“排水管清洁机”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及排水管清洁机，并且更具体地涉及分段式(sectional)排水管清洁机。

背景技术

滚筒式和分段式排水管清洁机都用于将排水蛇(snake)(例如电缆或弹簧)馈送通过排水管以清洁排水管。滚筒式机器旋转包含有排水蛇的滚筒，以将排水蛇馈送入排水管。在分段式排水管清洁机中，排水蛇不存储在机器中，而是被馈送入机器中。

实用新型内容

在一个方面，本实用新型提供了一种排水管清洁机，其用于在排水管中移动排水蛇。排水管清洁机包括排水蛇通道，其限定排水蛇轴线，电动机，以及驱动轮，其从电动机接收扭矩并限定驱动轴线。驱动轮可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，驱动轴线平行于排水蛇轴线，在第二位置，驱动轴线不平行于排水蛇轴线。排水管清洁机还包括第一惰轮架，其限定第一架轴线，并且具有限定第一惰轮轴线的第一惰轮。第一惰轮架可沿第一架轴线在接合位置与脱离接合位置之间移动，在接合位置，第一惰轮朝向排水蛇轴线移动，在脱离接合位置，第一惰轮移动远离排水蛇轴线。第一惰轮可绕第一架轴线在第一位置和第二位置之间旋转，在第一位置，第一惰轮轴线与排水蛇轴线平行，在第二位置，第一惰轮轴线不与排水蛇轴线平行。排水管清洁机还包括选择机构，其可在径向驱动模式和馈送模式之间切换，在径向驱动模式，驱动轮处于第一位置，并且第一惰轮处于第一位置，在馈送模式，驱动轮处于第二位置，并且第一惰轮处于第二位置。当选择机构处于径向驱动模式并且驱动轮从电动机接收扭矩，同时第一惰轮架处于接合位置时，驱动轮被配置为绕排水蛇轴线转动排水蛇。当选择机构处于馈送模式并且驱动轮从电动机接收扭矩，同时第一惰轮架处于接合位置时，驱动轮被配置为沿排水蛇轴线移动排水蛇。

在又一方面，本实用新型提供了一种排水管清洁机，其用于在排水管中移动排水蛇。排水管清洁机包括排水蛇通道，其限定排水蛇轴线，电动机，以及驱动轮，其从电动机接收扭矩并限定驱动轴线。驱动轮可在第一位置，第二位置和第三位置之间移动，在第一位置，驱动轴线与排水蛇轴线平行，在第二位置，驱动轴线不与排水蛇轴线平行，在第三位置，驱动轴线不与排水蛇轴线平行，第三位置不同于第二位置。排水管清洁机还包括第一惰轮架，其限定第一架轴线并且具有限定第一惰轮轴线的第一惰轮。第一惰轮架可沿第一架轴线在接合位置和脱离接合位置之间移动，在接合位置，第一惰轮朝向排水蛇轴线移动，在脱离接合位置，第一惰轮移动远离排水蛇轴线。第一惰轮可绕第一架轴线在第一位置，第二位置和第三位置之间旋转，在第一位置，第一惰轮轴线平行于排水蛇轴线，在第二位置，第一惰轮轴线不平行于排水蛇轴线，在第三位置，第一惰轮轴线不平行于排水蛇轴线，第三位置不同于第二位置。排水管清洁机还包括第二惰轮架，其限定第二架轴线并具有限定第二惰轮轴线的第二惰轮。第二惰轮架可沿第二架轴线在接合位置和脱离接合位置之间移动，在接合位置，第二惰轮朝向排水蛇轴线移动，在脱离接合位置，第二惰轮移动远离排水蛇轴线。第二惰轮可绕第二架轴线在第一位置，第二位置和第三位置之间旋转，在第一位置，第二惰轮轴线平行于排水蛇轴线，在第二位置，第二惰轮轴线不平行于排水蛇轴线，在第三位置，第二惰轮轴线不平行于排水蛇轴线，第三位置不同于第二位置。排水管清洁机还包括选择机构，其可在径向驱动模式、馈送模式以及收回模式之间切换，在径向驱动模式，驱动轮，第一惰轮和第二惰轮均处于它们各自的第一位置，在馈送模式，驱动轮，第一惰轮和第二惰轮均处于它们各自的第二位置，在收回模式，驱动轮，第一惰轮和第二惰轮均处于它们各自的第三位置。当选择机构处于径向驱动模式且驱动轮从电动机接收扭矩，同时第一和第二惰轮架处于它们各自的接合位置时，驱动轮被配置为绕排水蛇轴线转动排水蛇。当选择机构处于馈送模式且驱动轮从电动机接收扭矩，同时第一和第二惰轮架处于它们各自的接合位置时，驱动轮被配置为沿排水蛇轴线在第一方向上移动排水蛇。当选择机构处于收回模式且驱动轮从电动机接收扭矩，同时第一和第二惰轮架处于它们各自的接合位置时，驱动轮被配置为沿排水蛇轴线在与第一方向相反的第二方向上移动排水蛇。

在又一方面，本实用新型提供了一种排水管清洁机，其用于在排水管中移动排水蛇。排水管清洁机包括排水蛇通道，其限定排水蛇轴线，电动机，以及驱动轮，其从电动机接收扭矩并限定驱动轴线。驱动轮可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，驱动轴线平行于排水蛇轴线，在第二位置，驱动轴线不平行于排水蛇轴线。排水管清洁机还包括惰轮，其限定惰轮轴线且可在第一位置和第二位置之间旋转，在第一位置，惰轮轴线平行于排水蛇轴线，在第二位置，惰轮轴线不平行于排水蛇轴线。排水管清洁机还包括选择机构，其可在径向驱动模式和馈送模式之间切换，在径向驱动模式，驱动轮处于第一位置，并且惰轮处于第一位置，在馈送模式，驱动轮处于第二位置，并且惰轮处于第二位置。当选择机构处于径向驱动模式且驱动轮从电动机接收扭矩，同时惰轮接合排水蛇时，驱动轮被配置为绕排水蛇轴线转动排水蛇。当选择机构处于馈送模式且驱动轮从电动机接收扭矩，同时惰轮接合排水蛇时，驱动轮被配置为沿着排水蛇轴线移动排水蛇。

通过考虑以下详细描述和附图，本实用新型的其他特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是排水管清洁机的透视图。

图2是图1的排水管清洁机的透视图，其中一些部分被移除。

图3是图1的排水管清洁机的推板的平面图。

图4是图1的排水管清洁机的选择板的平面图。

图5是图1的排水管清洁机的推板和选择板的平面图，其中选择板处于平移位置。

图6是沿图1的剖面线6-6截取的排水管清洁机的截面图。

图7是沿图1的剖面线7-7截取的排水管清洁机的截面图。

图8是图7的排水管清洁机的一部分横截面的放大图。

图9是沿图1的剖面线7-7截取的排水管清洁机的一部分的透视截面图。

图10是沿图2的剖面线10-10截取的排水管清洁机的平移机构的截面图。

图11是沿图2的剖面线11-11截取的排水管清洁机的平移机构的截面图。

图12是图1的排水管清洁机的推板和选择板的平面图，其中选择板处于径向驱动位置。

图13是图1的排水管清洁机的一部分的截面图。

图14是沿图13的剖面线14-14截取的排水管清洁机的一部分的截面图。

图15是图14的排水管清洁机的一部分的透视截面图。

图16是图14所示的排水管清洁机的一部分的截面图。

图17是图1的排水管清洁机的一部分的截面图，示出了张紧组件。

图18是根据本实用新型另一实施例的排水管清洁机的透视图。

图19是图18的排水管清洁机的透视图，其中壳体被移除。

图20是图18的排水管清洁机的截面图。

图21是图18的排水管清洁机的截面图。

图22是图18的排水管清洁机的透视截面图。

图23是图18的排水管清洁机的放大透视图，其中选择机构处于径向驱动模式。

图24是图18的排水管清洁机的截面图，其中选择机构处于径向驱动模式。

图25是图18的排水管清洁机的截面图，其中选择机构处于径向驱动模式。

图26是图18的排水管清洁机的放大透视图，其中选择机构处于馈送模式。

图27是图18的排水管清洁机的截面图，其中选择机构处于馈送模式。

图28是图18的排水管清洁机的截面图，其中选择机构处于馈送模式。

图29是图18的排水管清洁机的放大透视图，其中选择机构处于收回模式。

图30是图18的排水管清洁机的截面图，其中选择机构处于收回模式。

图31是图18的排水管清洁机的截面图，其中选择机构处于收回模式。

图32是根据本实用新型另一实施例的排水管清洁机的透视图，其中致动杆的第二部分处于操作位置。

图33是图32的排水管清洁机的放大截面图，其中致动杆的第二部分处于操作位置。

图34是图32的排水管清洁机的放大透视图，其中致动杆的第二部分处于存储位置。

图35是图32的排水管清洁机的放大透视图，其中致动杆的第二部分处于存储位置。

图36是用于图32的排水管清洁机的致动杆的另一实施例的透视图，其中致动杆的第二部分处于操作位置。

图37是图36的致动杆的透视图，其中致动杆的第二部分处于存储位置。

图38是图32的排水管清洁机的透视图，其中一些部分被移除。

图39是根据本实用新型另一实施例的图32的排水管清洁机的透视图，其中一些部分被移除。

图40是根据本实用新型另一实施例的图32的排水管清洁机的透视图，其中一些部分被移除。

图41是根据本实用新型另一实施例的图32的排水管清洁机的透视图，其中一些部分被移除。

图42是联接到图32的排水管清洁机的引导组件(pilot assembly)的透视图。

图43是联接到图32的排水管清洁机的图42的引导组件的平面图。

图44是联接到图32的排水管清洁机的引导管的平面图。

图45是与图42的引导组件一起使用的排水蛇滚筒的透视图。

图46是联接到图32的排水管清洁机的图42的引导组件的透视图。

图47是多个图45的排水蛇滚筒堆叠在一起的透视图。

图48是图42的引导组件的引导管的透视图，该引导管准备联接到图32的排水管清洁机。

图49是联接到图32的排水管清洁机的图42的引导组件的引导管的透视图。

图50是联接到图32的排水管清洁机的图42的引导组件的引导管的截面图。

图51是根据本实用新型另一实施例的图42的引导组件的引导管的出口端的透视图。

图52是图32的排水管清洁机的透视图，其中一些部分被移除。

图53是图32的排水管清洁机的放大透视图，其中一些部分被移除。

图54是图32的排水管清洁机的放大透视图，其中一些部分被移除。

图55是图32的排水管清洁机的放大透视图，其中一些部分被移除。

图56是支撑在倾斜表面上的图32的排水管清洁机的示意图。

具体实施方式

在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应当理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或实施。同样，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。

第一实施例-排水管清洁机10

如图1和图2所示，排水管清洁机10包括内部框架14，共同限定排水蛇轴线22的排水蛇出口管18和排水蛇入口管20，平移机构26，径向驱动机构30和电动机34，电动机34使平移机构26和径向驱动机构30绕排水蛇轴线22旋转。在所示的实施例中，电动机34经由带38可操作地联接到平移机构26和径向驱动机构30并使其旋转。在一些实施例中，排水管清洁机10是直流(DC)电池供电的排水管清洁机，其中电动机34由电池或电池组供电。电池组可以接收在电池隔室中。在一些实施例中，电池隔室可以具有电池门，该电池门将电池密封并将其与污染的环境隔离，从而保持电池干净和干燥。在一些实施例中，除了由电池供电之外，排水管清洁机10和电动机34还可以由交流(AC)电源供电。在替代实施例中，排水管清洁机10和电动机34只能由交流电源供电。平移机构26用于将排水蛇(例如，电缆或弹簧)(未示出)沿排水蛇轴线22平移进或出排水管。径向驱动机构30用于使排水蛇绕排水蛇轴线22转动。

排水管清洁机10还包括选择机构40，该选择机构40包括致动杆42，推板62和选择板82。致动杆42在内部框架14上绕枢轴线点46在图2所示的启用位置和图1所示的停用位置之间枢转。在一些实施例中，致动杆42在设置到启用位置时启用电动机34。在替代实施例中，代替致动杆42，可以使用单独开关或致动器(诸如脚踏板)来致动电动机34。如下面进一步详细描述的，选择机构40允许操作者在选择平移机构26或径向驱动机构30之间进行切换以操纵排水蛇。致动杆42具有分别联接到一对拉动连杆54的一对臂50。拉动连杆54联接到推板62的一对臂58，该一对臂58可以在平行于排水蛇轴线22的方向上平移，如下面进一步详细说明的。

如图3所示，推板62包括多个外孔66和多个内孔70。外孔66和内孔70平行于排水蛇轴线22布置。在所示的实施例中，推板62包括三个外孔66和三个内孔70。在其他实施例中，推板62可包括更多或更少的外孔66和内孔70。三个内孔70从中心孔74延伸以容纳排水蛇出口管18并允许推板62沿排水蛇出口管18平移。

参考图4，选择板82支撑多个外销86和多个内销90，它们也是选择机构40的一部分。选择板82包括指状件92，以允许操作者在图5和图6所示的平移位置和图4、图12和图13所示的径向驱动位置之间旋转选择板。当选择板82处于平移位置时，内销90与推板62的内孔70对准，并且外销86不与外孔66对准，如图5所示。当选择板82处于径向驱动位置，外销86与推板62的外孔66对准，而内销90不与内孔70对准，如图12所示。如在下面进一步详细解释的，当选择板82处于平移位置时，选择机构40可以将平移机构26从脱离接合状态切换到接合状态。当选择板82处于径向驱动位置时，该选择机构40可以将平移机构26从脱离接合状态切换到接合状态。

参考图2、图6、图7、图9、图13和图14，排水管清洁机10还包括外推力组件94和内推力组件98。外推力组件94和内推力组件98均由排水蛇出口管18支撑。在其他实施例中，外推力组件94和内推力组件98不由排水蛇出口管18支撑，而是分别由外推杆134和内推杆166支撑，如下所述。外推力组件94包括第一座圈102，第二座圈106和外止推轴承110，其在第一和第二座圈102、106之间具有多个滚子。内推力组件98包括第一座圈114，第二座圈118和内止推轴承122，其在第一和第二座圈114、118之间具有多个滚子。参考图6和图14，选择机构40的外销86布置在外推力组件94的第一座圈102的孔126中。参考图7和图13，选择机构40的内销90布置在内推力组件98的第一座圈114的孔130中。

参考图7和图9，一对外推杆134布置在外推力组件94的第二座圈106的孔138中。外推杆134分别延伸穿过旋转壳体146的孔142，旋转壳体146支撑平移机构26和径向驱动机构30，使得平移机构26和径向驱动机构30均可与旋转壳体146一起旋转。外推杆134均可抵靠平移机构26的推锥150。如图6至图8所示，弹簧154被布置成抵靠在旋转壳体146的每个孔142内的弹簧座158上。弹簧154各自被偏置抵靠在每个外推杆134的肩部162上，使得推杆134中的每一个都被偏置远离推锥150并且朝向外推力组件94的第二座圈106。

参考图14至图16，一对内部推杆166布置在内部推力组件98的第二座圈118的孔170中。内部推杆166分别延伸穿过旋转壳体146中的孔174，并且可分别邻接径向驱动机构30的第一夹头178和第二夹头180。夹头178、180被布置在旋转壳体146中以与其一起旋转，并且可在旋转壳体146内平移，如下面进一步详细描述的。如图15和图16所示，弹簧182被固定在每个夹头178、180和旋转壳体146之间，使得每个夹头178、180朝向其各自的内部推杆166并且远离径向驱动机构30的相应的横销186偏置。

每个夹头178、180具有斜面190，该斜面190相对于排水蛇轴线22成锐角α布置并且可与横销186接合。在斜面190的边缘处，每个夹头178、180包括肩部192。如下面进一步详细说明的，当夹头178、180朝向排水蛇轴线22移动时，径向驱动机构30处于接合状态，如图16所示。当夹头178、180通过弹簧182从排水蛇轴线22移开时，径向驱动机构30处于脱离接合状态，如图14和图15所示。

在一些实施例中，弹簧182可以省略。在这些实施例中，当平移机构26被接合并且径向驱动机构30未被接合时，在旋转壳体146的旋转期间，由夹头178、180承受的离心力使夹头178移离排水蛇轴线22。因此，当平移机构26被接合并且径向驱动机构30未被接合时，不需要弹簧182来阻止夹头178、180与排水蛇接合。

参考图1、图2、图7和图9至图11，推锥150布置在旋转壳体146内，并且联接成与其一起旋转。推锥150可在沿着多个导向杆198(图10和图11)在旋转壳体146内沿平行于排水蛇轴线22的方向平移，多个导向杆198沿着旋转壳体146的长度固定。推锥150具有内面202，当沿远离旋转壳体146的方向移动时，内面202的内径增大。因此，内面202相对于排水蛇轴线22以锐角β布置，如图7所示。

平移机构26还包括布置在旋转壳体146内的多个轮夹头206。每个轮夹头206包括第一面210，该第一面210可由推锥150的内面202推动并且相对于排水蛇轴线22以锐角β布置。每个轮夹头206包括相对的第二面214，该相对的第二面214相对于排水蛇轴线22成锐角γ布置，并且可沿旋转壳体146的内面218移动，该内面218也相对于排水蛇轴线22成锐角γ布置。

如图10所示，轮夹头206各自包括径向向外延伸的键222，该键配合在推锥150的键槽226和旋转壳体146的键槽230内，使得夹头与推锥150和旋转壳体146一起旋转。销234布置在每对相邻的轮夹头206之间，并且压缩弹簧238布置在每个销234周围并且抵靠相邻的轮夹头206安置，使得每对相邻的轮夹头206被弹簧238偏置成远离彼此。每个轮夹头206可旋转地支撑具有轮轴线246的轮子242或径向轴承。如图7、图9和图11所示，轮轴线246彼此偏斜(即，不平行)，并且轮轴线246与排水蛇轴线22偏斜(即，不平行)。如下面详细说明的，当平移机构26处于接合状态时，轮夹头206和轮子242朝向排水蛇轴线22移动。当平移机构26处于脱离接合状态时，轮夹头206和轮子242被允许偏置成彼此远离，并因此远离排水蛇轴线22。

参考图17，排水管清洁机10还包括第一滑轮250，以经由带38将扭矩从电动机34传递至旋转壳体146。具体地，带38与固定在径向驱动机构30的旋转壳体146上的第二滑轮254接合。排水管清洁机10还包括张紧组件258，其用于允许将带38安装并张紧在第一滑轮250上。一对第一支撑构件262将张紧组件258联接到框架14。张紧组件258包括一对压缩弹簧266(每侧一个)，其分别设置在分别限定在第一支撑构件262中的孔270内。弹簧266使张紧组件258的第二支撑构件274远离第一支撑构件262偏置，该第二支撑构件274支撑电动机34和第一滑轮250。张紧组件258还包括一对肩螺栓278，其拧入每个第一支撑构件262内并分别延伸穿过第二支撑构件274。张紧组件258还包括一对紧定螺钉282(每侧一个)，它们分别通过第二支撑构件274拧入第一支撑构件262的孔270中。锁紧螺母286拧到每个紧定螺钉282上。

带38的安装

为了将带38安装并张紧到排水管清洁机10上，带38最初与第一滑轮250分开，但是需要安装。为了安装带38，操作者将第二支撑部件274移向第一支撑部件262，从而压缩弹簧266并使第一滑轮250移向第二滑轮254，从而提供允许带38滑在第一滑轮250上的间隙。在滑上带38之前，并且在仍将第二支撑构件274保持朝向第一支撑构件262以压缩弹簧266时，肩螺栓278穿过第二支撑构件274和第一支撑构件262安装并拧入第一支撑构件262中。然后，带38滑在第一滑轮250上，然后第二支撑构件272被释放，以允许弹簧266膨胀并将第二支撑构件272推离第一支撑构件262。这使带38在第一滑轮250从第二滑轮254移开时变得拉紧。紧定螺钉282然后通过第二支撑构件272拧入第一支撑构件262的孔270中，直到紧定螺钉282接触孔270的座290。然后，将锁紧螺母286拧紧到紧定螺钉282上，以防止带38例如在排水管清洁机10掉落的情况下从第一滑轮250上掉落。在其他实施例中，未使用紧定螺钉282，并且第二支撑构件274通过肩螺栓278分别联接到第一支撑构件262。

平移机构26的选择和操作

当操作者希望将排水蛇送入排水管时，操作者首先将排水蛇穿过排水管清洁机10的排水蛇入口管20放置，直到排水蛇从排水蛇出口管18突出并布置在排水管的入口内。然后，操作者将选择板82旋转到平移位置，如图5和图6所示。选择板82到平移位置的旋转还导致外销86和内销90并因此外推力组件94，内推力组件98，径向驱动机构30和平移机构26与选择板82一起绕排水蛇轴线22共同旋转。然后，操作者将致动杆42从图1的停用位置枢转到图2的启用位置，从而使臂50枢转并使连杆构件54拉动推板62的臂58。臂58在框架14的窗口294内平移，从而使推板62朝选择板82移动。窗口294内的臂58还防止推板62相对于内框架14和排水蛇入口管20旋转。因为选择板82处于平移位置，所以内销90与推板62的内孔70对准，而外销86与外孔66不对准，如图5所示。

当推板62朝选择板82移动时，内销90滑过推板62的内孔70，而外销86被推板62推向外推力组件94的第一座圈102，如图6所示。因此，外销86推动外推力组件94，其进而克服弹簧154的偏置力将外推杆134推向推锥150，如图7所示。因此，推锥150被外推杆134推向轮夹头206。当推锥150推向轮夹头206时，轮夹头206在旋转壳体146内朝向旋转壳体146的内面218平移。一旦轮夹头206的第二面214接合在旋转壳体146的内面218上，轮夹头206就开始朝向排水蛇轴线22移动。具体地，轮夹头206的第一面210沿着推锥150的内面202滑动，并且轮夹头206的第二面214沿着旋转壳体146的内面218滑动，从而导致相邻的轮夹头206克服弹簧238的偏置力朝向彼此移动，并导致轮夹头206朝向排水蛇轴线22移动，如图7和图9所示。当轮夹头206朝向排水蛇轴线22移动时，轮子242朝向排水蛇轴线22移动，直到轮子242接合排水蛇。在该位置，平移机构26处于接合状态。

然后，在仍然将致动杆42保持在选择位置时，操作者沿馈送方向致动电动机34。第一滑轮250将扭矩从电动机34传递至第二滑轮254，这导致径向驱动机构30的旋转壳体146旋转。因此，旋转壳体146与径向驱动机构的旋转壳体146一起旋转，从而使轮夹头206和轮子242绕排水蛇轴线22旋转。因为轮轴线246不与排水蛇轴线22平行，并且因为轮子242在排水蛇上接合，所以轮子242绕排水蛇轴线22的旋转导致排水蛇沿排水蛇轴线22移动通过排水管清洁机10并进入排水管。如本文稍后所讨论的，在一些实施例中，致动杆42移动到启用位置将自动启动电动机34。

径向驱动机构30的选择和操作

一旦操作者将完整或足够长度的排水蛇送入排水管，操作者就可能希望转动排水蛇以例如打碎排水管内的阻塞。为了使排水蛇转动，操作者将平移机构26切换到脱离接合状态，并且将径向驱动机构30切换到接合状态。因此，操作者将致动杆42移回到图1所示的停用位置。致动杆42向停用位置的移动使推板62远离选择板82平移，从而允许弹簧154将外推杆134偏置成远离推锥150，并推动外推力组件94和外销86远离外推杆134。因为推锥150不再被外推杆134推靠在轮夹头206上，所以轮夹头206被弹簧238偏置成彼此远离并远离排水蛇轴线22，因此轮子242不再与排水蛇接合，并且平移机构处于脱离接合状态。如本文稍后所讨论的，在一些实施例中，致动杆42移动到停用位置将自动使电动机34停止。

然后，操作者将选择板82旋转到径向驱动位置，如图4、图12和图13所示。选择板82到径向驱动位置的旋转也会引起外销86和内销90并因此外推力组件94，内推力组件98，径向驱动机构30和平移机构26与选择板82一起绕排水蛇轴线22共同旋转。然后，操作者将致动杆42从图1的停用位置枢转到图2的启用位置，从而使臂50枢转，并且连杆构件54拉动推板62的臂58。臂58在框架14的窗口294内平移，从而使推板62朝选择板82移动。由于选择板82处于径向驱动位置，所以内销90不与推板的内孔70对准，并且外销86与外孔66对准，如图12所示。

当推板62朝选择板82移动时，外销86滑过推板62的外孔66，而内销90被推板62推向内推力组件98的第一座圈114，如图13所示。这样，内销90推动内推力组件98，其进而将内推杆166推向夹头178、180。夹头178、180分别由内推杆166朝向横销186推动，如图14和图15所示。当夹头178、180推向横销186时，夹头的斜面190抵靠横销186滑动，同时夹头178、180朝向排水蛇轴线22移动，直到横销邻接在肩部192上为止，在此，夹头178、180抵靠排水蛇接合，使得径向驱动机构30处于接合状态。当夹头178、180在夹持在排水蛇上的同时绕排水蛇轴线22旋转时，排水蛇绕排水蛇轴线22转动而不沿排水蛇轴线22移动。

在一些实施例中，省略了与第一夹头178接合的内推杆166，并且例如通过螺母和螺栓将第一夹头178径向锁定或固定在适当的位置。因此，在这些实施例中，当径向驱动机构30在接合状态和脱离接合状态之间交替切换时，仅第二夹头180(可移动夹头)可朝向和远离排水蛇轴线22移动。在这些实施例中，当径向驱动机构30处于接合状态时，施加在第一和第二夹头178、180之间的排水蛇上的夹紧力增加，因为用于夹紧排水蛇的输入力不再在第一和第二夹头178、180之间分配。在具有锁定的第一夹头178的一些实施例中，施加在第一和第二夹头178、180之间的排水蛇上的夹紧力在是当第一夹头178可移动时的该实施例的夹紧力的两倍或更多。在具有锁定的第一夹头178的一些实施例中，施加在第一和第二夹头178、180之间的排水蛇上的夹紧力是当第一夹头178可移动时的该实施例的夹紧力的2.6倍，因为锁定第一夹头178减少了排水蛇与第一和第二夹头178、180之间的摩擦。具体地，所有输入力经由与第二夹头180接合的单个内推杆166传递到第二夹头180中，该内部内推杆166使第二夹头180朝向排水蛇轴线22和第一夹头178移动。在其他实施例中，径向驱动机构30可包括多于两个的夹头，除了一个夹头之外的所有夹头都被锁定在适当的位置，并且当径向驱动机构30在接合和脱离接合状态之间切换时，该一个夹头可朝向和远离排水蛇轴线22移动，以交替地夹紧和释放排水蛇。

排水蛇从排水管收回

一旦操作者对径向驱动机构30使排水蛇在排水管内转动的操作感到满意，则操作者可能希望将排水蛇从排水管收回。为了从排水管收回排水蛇，操作者将径向驱动机构30切换到脱离接合状态，并且将平移机构26切换到接合状态。操作者首先关闭电动机34，并将致动杆42移回到图1所示的停用位置。致动杆42移动到停用位置使推板62远离选择板82平移，从而允许弹簧182将夹头178、180从排水蛇轴线22拉开，并且推动内部推杆166，内部推力组件98和内销90远离夹头178、180。由于夹头178、180从排水蛇轴线22移开并从排水蛇脱离接合，所以径向驱动机构30处于脱离接合状态。

然后，操作者如上所述将平移机构26切换到接合状态。然而，代替沿馈送方向致动电动机34，操作者沿与馈送方向相反的收回方向致动电动机34。这导致轮子242绕排水蛇轴线22旋转，但是轮子242没有将排水蛇送入排水管，而是使排水蛇沿排水蛇轴线22移动通过排水管清洁机10并从排水管中撤出。

在接合径向驱动机构30时手动馈送和收回排水蛇

在某些情况下，操作者可能希望接合径向驱动机构30以使排水蛇绕排水蛇轴线22旋转，同时将排水蛇馈送到排水管或将排水蛇从排水管中收回。在这些情况下，在电动机34被致动时，操作者如上所述地接合径向驱动机构30。然后，操作者手动将排水蛇送入排水蛇入口管20或从排水蛇入口管20中拉出排水蛇。当排水蛇沿排水蛇轴线22移入或移出排水蛇入口管20时，排水蛇同时通过径向驱动机构30绕排水蛇轴线22转动，从而将排水蛇“钻”入或“钻”出排水管。

第二实施例-排水管清洁机298

如图18至图20所示，排水管清洁机298包括框架302，壳体304，具有电动机310和传动装置314的驱动机构306，以及经由传动装置314从电动机310接收扭矩并限定驱动轴线322的驱动轮318。排水管清洁机298还包括排水蛇入口管326和排水蛇入口管330，其共同形成排水蛇通道332，排水蛇通道332限定排水蛇轴线334，排水蛇338可沿排水蛇轴线334馈送或排水蛇338可绕排水蛇轴线334旋转。在一些实施例中，排水蛇338由钢形成。排水管清洁机298还包括用于选择电动机310的旋转方向的正向/反向开关339和用于接收向电动机310供电的电池的电池插座340。在一些实施例中，电池插座340是被电池门覆盖的电池隔室，该电池门将电池密封并使其与污染环境隔离，从而保持电池干净和干燥。在一些实施例中，排水管清洁机298和电动机310可以代替电池或除电池之外还由交流电源供电。

如图20所示，传动装置314包括由第一轴承346和第二轴承350可旋转地支撑在框架302中的输出轴342。第一锥齿轮354联接成与输出轴342一起旋转并且与双锥齿轮358接合，双锥齿轮358限定移位轴线362。双锥齿轮358与模式轴366联接以便与模式轴366一起旋转，模式轴366沿着移位轴线362布置并且由第三轴承370和第四轴承374可旋转地支撑在框架302中。双锥齿轮358与第二锥齿轮378接合，第二锥齿轮378与驱动桥382联接以与沿驱动轴线322布置的驱动桥382一起旋转。驱动轮318联接成与驱动桥382一起绕驱动轴线322旋转，并且驱动桥382可由第五和第六轴承394、398旋转地支撑在第一和第二移位板386、390之间。第一移位板386布置在止推轴承400上，并与第二移位板390联接以与其一起旋转，使得第一移位板386和第二移位板390可以绕移位轴线362一起旋转。

如下面进一步详细说明的，驱动轮318可在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在第一位置，驱动轴线322平行于排水蛇轴线334(图20至图22和图24)，在第二位置，驱动轮318已从第一位置绕移位轴线362旋转了负α角度(即，从图27观看的逆时针方向)，使得驱动轴线322不平行于排水蛇轴线334，在第三位置，驱动轮318已从第一位置绕移位轴线362旋转了正β角度(即，从图30观看的顺时针方向)，使得驱动轴线322不平行于排水蛇轴线334。在一些实施例中，α和β等于25度。然而，在其他实施例中，α和β可以在0和25度之间或在25和90度之间。

如图21和图22所示，排水管清洁机298还包括第一和第二惰轮架402、406，它们分别限定第一和第二架轴线410、414并承载第一和第二惰轮418、422。如以下进一步详细说明的，第一和第二惰轮架402、406分别可沿第一和第二架轴线410、414在接合位置和脱离接合位置之间移动，在接合位置，惰轮418、422朝向排水蛇轴线334移动，在脱离接合位置，惰轮418、422移动远离排水蛇轴线334。

第一和第二惰轮418、422分别由分别限定第一和第二惰轮轴线434、438的第一和第二惰轮轴426、430支撑在第一和第二惰轮架402、406中。第一和第二惰轮架402、406分别与第一旋转套环442和第二旋转套环446联接以与其一起旋转，该第一旋转套环442和第二旋转套环446分别布置在框架302的第一和第二惰轮滑槽450、454内。

如下面进一步详细说明的，第一惰轮418可在第一位置、第二位置和第三位置之间旋转，在第一位置，第一惰轮轴线434平行于排水蛇轴线334(图21、图22和图25)，在第二位置，第一惰轮418已经从第一位置绕第一架轴线410旋转了正γ角度(即，当在第一惰轮架402上方在朝向排水蛇轴线334的方向上观察时为顺时针方向)，使得第一惰轮轴线434不平行于排水蛇轴线334，如图28所示，在第三位置，第一惰轮418已经从第一位置绕第一架轴线410旋转了负δ角度(即，当在第一惰轮架402上方在朝向排水蛇轴线334的方向上观看时为逆时针方向)，使得第一惰轮轴线434不平行于排水蛇轴线334，如图31所示。

如下面进一步详细说明的，第二惰轮422可在第一位置、第二位置和第三位置之间旋转，在第一位置，第二惰轮轴线438平行于排水蛇轴线334(图21、图22和图25)，在第二位置，第二惰轮422已经从第一位置绕第二架轴线414旋转了正γ角度(即，当在第二惰轮架406上方朝向排水蛇轴线334的方向上观察时为顺时针方向)，使得第二惰轮轴线438不平行于排水蛇轴线334，如图28所示，在第三位置，第二惰轮422已经从第一位置绕第二架轴线414旋转了负δ角度(即，当在第二惰轮架406上方朝向排水蛇轴线334的方向上观看时为逆时针方向)，使得第二惰轮轴线438不平行于排水蛇轴线334，如图31所示。

在一些实施例中，γ和δ等于25度。然而，在其他实施例中，γ和δ可以在0和25度之间或在25和90度之间。

选择机构456

排水管清洁机298包括选择机构456，选择机构456包括第一和第二移位板386、390，第一和第二旋转套环442、446，以及此段落和以下四个段落中描述的所有内容。在一些实施例中，第一和第二移位板386、390形成落为可旋转地支撑第五和第六轴承394、398，驱动桥382和驱动轮318的单个移位板。如下面进一步详细说明的，选择机构456可在径向驱动模式，馈送模式和收回模式之间切换，在径向驱动模式，驱动轮318，第一惰轮418和第二惰轮422均处于其相应的第一位置，在馈送模式，驱动轮318，第一惰轮418和第二惰轮422均处于其相应的第二位置，在收回模式，驱动轮318，第一惰轮418和第二惰轮422均处于其相应的第三位置。

参考图21至图23，第一旋转套环442和第二旋转套环446分别具有在分别垂直于架轴线410、414的方向上从其延伸的第一和第二套环紧固件458、462。第一和第二套环紧固件458、462具有拧在其上的并且分别布置在第一和第二枢转连杆482、486的第一和第二防撞凹口474、478中的第一和第二防撞螺母466、470。第一和第二枢转连杆482、486分别可绕由第一和第二连杆紧固件494、498限定的通用枢转轴线490枢转，该第一和第二连杆紧固件494、498分别将第一和第二枢转连杆482、486联接到框架302。第一和第二枢转连杆482、486分别包括第一和第二压缩弹簧502、506，第一和第二压缩弹簧502、506分别偏置第一和第二防撞螺母466、470远离枢转轴线490。第一和第二枢转连杆482、486还分别包括第一和第二销凹口510、514，第一和第二移位销518、522通过第一和第二销凹口510、514被接收并沿着通用移位销轴线524布置。如图21所示，通用移位销轴线524与驱动轴线322和移位轴线362相交。

通过第一移位销518延伸进入限定在第一和第二移位板386、390之间且沿着移位销轴线524布置的第一通用孔526中，第一和第二移位板386、390被固定成与第一移位销518一起旋转。通过第二移位销522延伸进入限定在第一和第二移位板386、390之间并沿着移位销轴线524与第一通用孔526相对地布置的第二通用孔530中，第一和第二移位板386、390被固定成与第二移位销522一起旋转。第一压缩弹簧534布置在第一通用孔526内并且抵靠在第一和第二移位板386、390的外边缘538、542上。第一压缩弹簧534对第一移位销518的肩部546施加偏置力，使得第一移位销518沿移位销轴线524朝向驱动轴线322偏置。第二压缩弹簧550布置在第二通用孔530内，并且抵靠在第一和第二移位板386、390的外边缘554、558上。第二压缩弹簧550对第二移位销522的肩部562施加偏置力，使得第二移位销522沿移位销轴线524朝向驱动轴线322偏置。

继续参考图21和图22，第一移位销518包括被配置为接收制动螺栓570的第一制动孔566。第二移位销522包括也被配置为接收制动螺栓570的第二制动孔574。因此，取决于操作者使用右手还是左手或操作者喜欢站立在排水管清洁机298的哪一侧，操作者可使用第一移位销518或第二移位销522通过确定向哪个制动孔566、574插入制动螺栓570以在各模式之间切换，这将在下面进一步详细说明。选择旋钮576可替代地可旋拧到第一移位销518或第二移位销522上，以对应于哪个制动孔566、574接收制动螺栓570。

参考图24、图27和图30，框架302包括制动板578，其具有对应于径向驱动模式的一对第一制动件582，对应于馈送模式的一对第二制动件586和对应于收回模式的一对第三制动件590。如下面进一步详细说明的，当将制动螺栓570放置在第一或第二制动孔566、574中的一个中时，制动螺栓570利用第一或第二移位销518、522朝驱动轴线322偏置，使得取决于移位销518、522如何使第一和第二移位板386、390绕移位轴线632移位，而将制动螺栓570接收在第一，第二或第三制动件582、586、590中的一个中。

接合机构592

排水管清洁机298包括接合机构592，该接合机构592包括在此段落和随后的三个段落中描述的所有内容。如下面进一步详细说明的，接合机构592允许第一和第二惰轮架402、406在接合位置和脱离接合位置之间移动，在接合位置，第一和第二惰轮418、422朝向排水蛇轴线334移动(图20至图22)，在脱离接合位置，第一惰轮418和第二惰轮422被中性地偏置远离排水蛇轴线334。

参考图21和图22，第一和第二惰轮架402、406分别包括从其延伸的第一和第二平移紧固件594、598。参考图19和图21至图23，第一平移板材602经由第一平移紧固件594固定到第一惰轮架402。第一平移板材602也被固定到一对第一平移柱606，该一对第一平移柱606分别延伸穿过从第一惰轮滑槽450延伸的一对第一平移凸角610。第一平移柱606还延伸穿过可绕第一杆轴线620枢转的第一平移杆618的狭槽614。第一平移柱606包括在狭槽614的与第一平移凸角610相对的一侧上的第一平移螺母622。第一平移板材602以及因此第一平移柱606和第一惰轮架402被一对第一平移弹簧626偏置远离排水蛇通道332，该对第一平移弹簧626抵靠第一平移凸角610。因此，第一平移杆618倾向于被第一平移螺母622拉向第一平移凸角610。

参考图21和图22，第二平移板材630经由第二平移紧固件598固定到第二惰轮架406。第二平移板材630固定到一对第二平移柱634，其分别延伸穿过从第二惰轮滑槽454延伸的一对第二平移凸角638，如图22所示。如图19、图25、图28和图31所示，第二平移柱634还延伸穿过可绕第二杆轴线644枢转的第二平移杆642的狭槽640。第二平移柱634包括狭槽640的与第二平移凸角638相对的一侧上的第二平移螺母645(图19)。第二平移板材630，并且因此第二平移柱634和第二惰轮架406被靠在第二平移凸角638上的一对第二平移弹簧646(图22)偏置远离排水蛇通道332。因此，第二平移杆642倾向于被第二平移螺母645拉向第二平移凸角638。

参考图18和图19，接合机构592还包括绕致动轴线658枢转的致动杆654和沿垂直于排水蛇轴线334的方向沿着框架302移动的接合板662。当致动杆654处于中立的停用位置时，接合板662通常通过第一和第二平移弹簧626、646的相应偏置力被第一和第二平移杆618、642推向致动杆654，从而导致接合板662处于第一中立位置，其中接合板662不致动壳体304中的用于打开电动机310的电动机开关666。然而，当致动杆654朝向接合板662移动到启用位置时，致动杆654将接合板662朝向排水蛇轴线334推动到第二接合位置，其中接合板662推压第一和第二平移杆618、642，并接触电动机开关666以打开电动机310。因此，除非致动杆654朝向接合板662移动，否则电动机310将不会打开，从而有助于在排水管清洁机298不操作时节省电池寿命。

径向驱动模式的选择

在操作中，排水蛇338可能已经被布置在排水管清洁机298的排水蛇通道332中，并且部分地定位在排水管中，并且操作者可能希望绕排水蛇轴线334旋转排水蛇338以清洁排水管。因此，操作者首先确保选择机构456被设置为径向驱动模式。具体地，操作者首先必须确保制动螺栓570被接收在第一制动件582中的一个中，这使得第一和第二移位板386、390处于围绕移位轴线362的旋转位置，其导致驱动轮318处于第一位置(图20至图22和图24)，其中驱动轴线322平行于排水蛇轴线334。当将制动螺栓570接收在第一制动件582中的一个中时，也会使第一惰轮418处于围绕第一架轴线410(图25)的旋转位置，使得第一惰轮轴线434平行于排水蛇轴线334。当制动螺栓570接收在第一制动件582中的一个中时，也会使第二惰轮422处于围绕第二架轴线414(图25)的旋转位置，使得第二惰轮轴线438平行于排水蛇轴线334。因此，选择机构456处于径向驱动模式，并且操作者可以开始径向驱动操作。

径向驱动模式下的操作

为了开始径向驱动操作，操作者将致动杆654移向接合板662，从而使接合板662移向排水蛇轴线334。接合板662触发电动机开关666，并抵抗第一平移弹簧626和第二平移弹簧646的偏置力向下推动第一平移杆618和第二平移杆642，从而使第一平移螺母622和第二平移螺母645分别沿第一平移杆618的狭槽614和第二平移杆642的狭槽640移动。这继而导致第一平移柱606和第二平移柱634分别通过第一平移凸角610和第二平移凸角638被拉向排水蛇通道332，这进而导致第一平移板材602和第二平移板材630被拉向第一和第二惰轮滑槽450、454。结果，第一和第二惰轮架402、406分别沿着第一和第二架轴线410、414从它们的脱离接合位置移动到接合位置，其中，第一和第二惰轮418、422被压靠在排水蛇338上，如图20至图22所示。

因此，排水蛇338在排水蛇通道332内被第一和第二惰轮418、422推向驱动轮318，使得排水蛇338被旋转的驱动轮318牢固地接合，该旋转的驱动轮318经由传动装置314从电动机310接收扭矩。因为驱动轮318的驱动轴线322，第一惰轮418的第一惰轮轴线434和第二惰轮422的第二惰轮轴线438都平行于排水蛇轴线334，所以排水蛇338绕排水蛇轴线334旋转并且不沿着排水蛇轴线334平移。驱动轮319与(例如，钢)排水蛇338具有高摩擦摩擦系数，使得驱动轮319能够使排水蛇338转动并且不会沿着排水蛇338滑动。在一些实施例中，驱动轮319与排水蛇338的摩擦系数至少为0.3。一旦操作者完成径向驱动模式下的操作，操作者就可能希望切换到馈送模式。

馈送模式的选择

操作者现在可以将致动杆654从接合板662移开，从而导致电动机310关闭并且第一和第二惰轮架402、406被偏置回到它们的脱离接合位置，使得第一和第二惰轮418、422不与排水蛇338接触。

然后，假设制动螺栓570在第一移位销518的第一制动孔566中，并且选择旋钮576在第一移位销518上，那么操作者拉动并保持选择旋钮576以沿移位销轴线524将第一移位销518拉离壳体304，使得制动螺栓570从第一制动件582上移除。在将第一移位销518保持远离制动板578的同时，操作者然后沿着壳体304中的狭槽670旋转第一移位销518(从图18观看向右)，这导致第一和第二移位板386、390将驱动轮318绕移位轴线362以负α角度从第一位置(图24)旋转到图27所示的第二位置。一旦驱动轮318处于第二位置，驱动轴线322就相对于第一位置(图24)绕移位轴线362以负α角度布置。当第一移位板386和第二移位板390绕移位轴线362旋转时，驱动桥382上的第二锥齿轮378沿着双锥齿轮358滚动，而双锥齿轮358保持静止。因此，当使用移位机构456在径向驱动，馈送和收回模式之间转换时，扭矩不会通过传动装置314传递回电动机310。

第一移位板386和第二移位板390的旋转使得第二移位销522以与第一移位销518相同的方式绕移位轴线362旋转。同时，因为第一移位销518和第二移位销522布置成穿过第一和第二销凹口510、514，所以第一和第二移位销518、522的旋转使第一和第二枢转连杆482、486绕枢转轴线490逆时针旋转(当从排水管清洁机298的外部观察枢转连杆482、486时)，如图26所示。因为第一和第二防撞螺母466、470分别位于第一和第二枢转连杆482、486的第一和第二防撞凹口474、478内，所以第一和第二紧固件458、462，第一和第二旋转套环442、446，第一和第二惰轮架轮402、406以及因此第一惰轮418和第二惰轮422分别绕第一和第二架轴线410、414顺时针旋转γ度，使得第一惰轮418和第二惰轮422处于其第二位置，其中第一惰轮轴线434和第二惰轮轴线438不平行于排水蛇轴线334，如图28所示。具体地，一旦第一惰轮418和第二惰轮422处于其第二位置，则第一惰轮轴线434和第二惰轮轴线438从它们的第一位置(图21和图22)绕第一和第二架轴线410、414以正γ度布置。

现在，操作者释放选择旋钮576，从而导致第一移位销518返回到向驱动轴线322偏置，直到制动螺栓570接收在第二制动件586中。驱动轮318，第一和第二惰轮418、422现在全部锁定在其各自的第二位置，其中驱动轮轴线322、第一惰轮轴线434和第二惰轮轴线438不平行于排水蛇轴线334。因此，选择机构456处于馈送模式并且操作者可以开始馈送操作。

馈送模式下的操作

为了开始馈送操作，操作者将致动杆654移向接合板662，从而使接合板662移向排水蛇轴线334。如上所述，这触发了电动机开关666，并且导致第一惰轮架402和第二惰轮架406沿着第一架轴线410和第二架轴线414从它们的脱离接合位置移动到接合位置，其中，第一和第二惰轮418、422压靠在排水蛇338上。

排水蛇338因此在排水蛇通道332内被第一和第二惰轮418、422推向驱动轮318，使得排水蛇338被驱动轮318牢固地接合，该驱动轮318经由传动装置314从电动机310接收扭矩。因为驱动轮318，第一惰轮418和第二惰轮422都处于其各自的第二位置，所以排水蛇338沿着排水蛇轴线334移动到排水蛇入口管326中，并从排水蛇出口管330中移出并进入排水管。一旦操作者完成馈送模式的操作，操作者就可能希望切换到收回模式以将排水蛇338从排水管收回。

收回模式的选择

操作者现在可以将致动杆654从接合板662移开，从而导致电动机310关闭并且第一和第二惰轮架402、406被偏置回到它们的脱离接合位置，使得第一和第二惰轮418、422不与排水蛇338接触。

然后，操作者拉动并保持选择旋钮576，以沿着移位销轴线524将第一移位销518拉离壳体304，使得制动螺栓570从第二制动件586上移除。在将第一移位销518保持远离制动板578的同时，操作者然后沿着壳体304中的狭槽670旋转第一移位销518(从图18观看向左)，这导致第一移位板和第二移位板386、390将驱动轮318绕移位轴线362以正(α+β)度从第二位置(图27)旋转到图30所示的第三位置。一旦驱动轮318处于第三位置，驱动轴线322就绕移位轴线362从第一位置(图24)以正β度布置。

第一移位板386和第二移位板390的旋转使得第二移位销522以与第一移位销518相同的方式绕移位轴线362旋转。同时，因为第一和第二移位销518、522穿过第一和第二销凹口510、514布置，所以第一和第二移位销518、522的旋转使第一和第二枢转连杆482、486绕着枢转轴线490顺时针旋转(当从排水管清洁机298的外部观察枢转连杆482、486时)，如图29所示。如上所述，这导致第一和第二惰轮418、422绕第一和第二架轴线410、414(逆时针)旋转负(γ+δ)度，使得第一和第二惰轮418、422处于其第三位置，其中，第一和第二惰轮轴线434、438不平行于排水蛇轴线334，如图31所示。具体地，一旦第一和第二惰轮418、422在其第三位置，第一惰轮轴线434和第二惰轮轴线438就绕第一和第二架轴线410、414从它们的第一位置(图21和图22)以负δ度布置。

现在，操作者释放选择旋钮576，使第一移位销518向驱动轴线322偏置，直到将制动螺栓570容纳在第三制动件590中。驱动轮318，第一和第二惰轮418、422现在都锁定在各自的第三位置，其中，驱动轮轴线322、第一惰轮轴线434和第二惰轮轴线438不平行于排水蛇轴线334。因此，选择机构456处于收回模式，并且操作者可以开始收回操作。

收回模式下的操作

为了开始收回操作，操作者将致动杆654朝接合板662移动，从而使接合板662朝向排水蛇轴线334移动。如上所述，这触发电动机开关666，并且导致第一惰轮架402和第二惰轮架406沿第一架轴线410和第二架轴线414从它们的中性偏置的脱离接合位置移动到接合位置，其中，第一和第二惰轮418、422压靠在排水蛇338上。

排水蛇338因此在排水蛇通道332内被第一和第二惰轮418、422推向驱动轮318，使得排水蛇338被驱动轮318牢固地接合，该驱动轮318经由传动装置314从电动机310接收扭矩。因为驱动轮318，第一惰轮418和第二惰轮422都处于其各自的第三位置，所以排水蛇338沿着排水蛇轴线334移出排水管，进入排水蛇出口管330，然后移出排水蛇入口管326。

电动机运行时的切换模式

在一些情况下，操作者可能不希望在选择机构456的径向驱动，馈送和收回模式之间切换时中断电动机310。在这些情况下，操作者简单地继续将致动杆654保持朝向接合板662，从而将第一惰轮418和第二惰轮422保持在它们的接合位置。在将致动杆654保持朝向接合板662的同时，操作者使用所述的选择机构456在径向驱动，馈送和收回模式之间切换，从而允许操作者在模式之间无缝切换而无需停止电动机310。

在不使用选择机构456的情况下在馈送和收回排水蛇338之间切换

在某些情况下，操作者可能不希望或不能使用选择机构456在馈送和收回模式之间切换。例如，选择机构456可以处于馈送模式，导致驱动轮318以及第一惰轮418和第二惰轮422被锁定在它们各自的第二位置。然而，代替将选择机构456切换到收回模式以使排水蛇338收回，操作者可以使用正向/反向开关339简单地使电动机310的方向反转，从而允许操作者在选择机构处于馈送模式时从排水管收回排水蛇338。

在接合径向驱动机构30的同时手动馈送和收回排水蛇

在一些情况下，操作者可能希望使用径向驱动模式使排水蛇338绕排水蛇轴线334转动，同时从排水管馈送或收回排水蛇338。在这些情况下，操作者如上所述选择径向驱动模式，并将致动杆654拉向接合板662。然后，操作者手动将排水蛇338馈送进排水蛇入口管326中或将排水蛇338从排水蛇入口管326中拉出。当排水蛇338沿着排水蛇轴线334移入或移出排水蛇入口管326时，排水蛇338同时绕排水蛇轴线334转动，从而将排水蛇“钻”入或“钻”出排水管。

第三实施例-排水管清洁机674

图32至图35示出了排水管清洁机674的另一实施例。排水管清洁机674类似于排水管清洁机10，其具有以下区别和补充(在下面进行说明)。排水管清洁机674包括壳体678，支撑壳体678的框架682以及可旋转地联接到框架682的一端的两个轮子686。框架682包括在框架682的与轮子686相对的端部处的手柄690，使得操作者可以经由轮子686抬起框架682并沿着表面拉动排水管清洁机674。在一些实施例中，手柄690可以相对于框架682在伸出位置和缩回位置之间伸缩。

壳体678包括用于将电池固定在电池插座内的门694，从而密封电池插座并使电池与受污染的环境隔离，从而保持电池干净和干燥。电池向电动机34提供动力。门694包括闩锁698，其用于将门694锁定在处于闭合位置的壳体678上。排水蛇入口702和排水蛇出口706从壳体678延伸并且帮助限定排水蛇通道和排水蛇轴线710。排水管清洁机674包括正向/反向开关712，以取决于操作者在平移机构26处于接合状态时希望馈送还是收回排水蛇，允许操作者选择电动机34的馈送方向或电动机34的收回方向。

排水管清洁机674包括用于致动电动机34的致动杆714。致动杆714从停用位置(图32和图33)到启用位置(例如，朝向壳体678)的移动启用电动机34。另外，与排水管清洁机10的致动杆42一样，致动杆714从停用位置到启用位置的移动(例如，远离壳体678)使推板62朝选择板82移动，如上所述。与排水管清洁机10的致动杆42不同，致动杆714包括第一部分722和第二部分726，第二部分726可相对于第一部分722在图32和图33所示的操作位置与在图34和图35中所示的非操作位置或存储位置之间移动。在存储位置，第二部分726大体平行于壳体678的顶部728。为了在操作位置和存储位置之间移动，第二部分726可经由限定枢转轴线734的枢转销730相对于第一部分722枢转。

致动杆714还包括锁定构件(例如套环738)，其可在图32和图33所示的第一位置和图34和图35所示的第二位置之间移动，在第一位置，第二部分726锁定在操作位置，在第二位置，第二部分726被允许相对于第一部分722枢转，并因此被允许枢转到存储位置。套环738布置在第一部分722上，并且通过压缩弹簧742朝第一位置偏置，该压缩弹簧742抵靠在第一部分722上的凸缘744上。当套环738处于第一位置时，套环738被布置在第二部分726上并且邻接第二部分726上的凸缘746。因此，当第二部分726处于操作位置并且套环738处于第一位置时，当操作者使用第二部分726在启用位置和停用位置之间操纵致动杆714时，第一部分722被迫与第二部分726一起移动。当套环738处于第二位置时，套环738从第二部分726移开。

在操作中，当操作者希望以径向驱动或平移模式操作排水管清洁机674时，操作者首先确保第二部分726处于操作位置并且套环738处于第一位置，从而锁定第二部分726处于操作位置(图32和图33)。然后，操作者可以将致动杆714从停用位置(图32和图33)移动到朝向壳体678的启用位置。当致动杆714朝向启用位置移动时，第一和第二部分722、726一起朝向壳体678枢转，因为套环738处于第一位置。杆714到启用位置的移动致动电动机34，并取决于操作者的选择而将径向驱动机构或平移机构切换到接合位置。当操作者完成排水管清洁机674的操作后，操作者将致动杆714移回停用位置，从而停用电动机并将径向驱动机构或平移机构切换到脱离接合位置。

然后，操作者可能希望运输或存储排水管清洁机674。因此，操作者可能希望将致动杆714的第二部分726放置在存储位置，以防止意外启用电动机34。为了将第二部分726置于存储位置，操作者首先克服弹簧742的力将套环738从第一位置移动到第二位置，使得第二部分726现在允许相对于第一部分722移动。在将套环738保持在第二位置的同时，操作者使第二部分726绕枢转轴线734从操作位置枢转到图34和图35所示的存储位置。

一旦第二部分726处于存储位置，第二部分726的制动件748就移动到图34所示的位置。所示的制动件748是鱼翅式制动件748。在存储位置时，当套环738被弹簧742偏置回到第一位置时，鱼翅式制动件748抓住套环738，从而阻止套环738返回到第一位置。而且，操作者可相对于壳体678在脱离接合位置和接合位置(图32和图35)之间旋转固定构件(例如钩750)，在脱离接合位置，钩750不能接合第二部分726，在接合位置，钩750能够接合第二部分726的端部752，从而阻止第二部分726从壳体678移开并将第二部分726固定在存储位置。因此，在第二部分726处于存储位置的情况下，由于第一部分722不再与第二部分726联接以用于致动移动，所以致动杆714被禁止移动到启用位置，使得防止了操作者在运输期间或在存储时无意中将致动杆714移动到启用位置。而且，由于套环738不需要工具(螺丝刀等)来在第一位置和第二位置之间移动，并且因为第二部分726不需要工具来在操作位置和存储位置之间移动，所以操作者在准备排水管清洁机674进行存储或运输时将获得更大的便利。

如图36所示，在用于排水管清洁机674的致动杆754的另一实施例中，锁定构件是可移除销758，其在第一位置可接收在第一部分766的第一凹口762和第二部分774的第二凹口770中，使得第二部分774被锁定在操作位置。如图37所示，在销758的第二位置，销758从第一和第二凹口762、770移除，使得第二部分774被允许相对于第一部分766移动到存储位置，其中，第二部分774可通过钩750被接合。具体地，第二部分774可经由限定枢转轴线734的枢转销778相对于第一部分766枢转。在所示的实施例中，销758是开口销。在其他实施例中，销758可包括用于将第二部分774固定在操作位置的其他合适的销型构件。

如图38所示，在一些实施例中，排水管清洁机674包括电动机开关782，其具有远离电动机开关782偏置的开关触发器786。该开关触发器786用于当致动杆714移动到启用位置时闭合电动机开关782以启用电动机34。具体地，臂50包括开关面790，该开关面790被配置为当将致动杆42移动到启用位置时按下开关触发器786，从而闭合电动机开关782并启用电动机34。然而，当致动杆714被移动到停用位置时，开关面790远离电动机开关782移动，从而允许开关触发器786被偏置远离开关782并且导致电动机34被停用。在一些实施例中，开关触发器786的最大行进距离是8.5mm，并且开关面790的最大行进距离也是8.5mm。因此，在图38的实施例中，取决于选择板82已选择了哪个，致动杆714的移动同时致动电动机34并使选择机构40接合平移机构26或径向驱动机构30。图38的实施例的电动机开关782的布置也可以用在排水管清洁机10或298中。

如图39至图41所示，在一些实施例中，电动机开关782布置在与图38的实施例不同的位置，并且排水管清洁机674包括超程机构794，超程机构794布置在壳体678内部的托架798内以启用开关782。超程机构794包括柱塞800和弹簧802，柱塞800被配置为按下开关触发器786，弹簧802抵靠柱塞800安置并且将开关连杆806偏置在托架798内远离柱塞800。如图39所示，因此，开关连杆806被偏置在布置在两个连杆构件54中的一个上的推动构件811上。当致动杆714处于停用位置(图32)时，开关连杆806处于第一开关连杆位置(图39和图40)，并且柱塞800处于第一柱塞位置，其中，它不压下开关触发器786，使得开关触发器786处于第一开关触发器位置，并且电动机34不被启用。

当致动杆714移动到启用位置时，臂50如图39所示逆时针枢转，从而使连杆构件54沿从图39观看时向右方向移动。连杆构件54因此如上所述地拉动推板62，并且同时推动构件811将开关连杆806朝向电动机开关782推动到图41所示的第二开关连杆位置，从而压缩弹簧802并推动柱塞800到达第二柱塞位置，其中，柱塞800将开关触发器786按压到第二开关触发器位置，在该位置开关触发器786关闭电动机开关782并启用电动机34。当操作者将致动杆714移回停用位置(图32)时，弹簧802随开关连杆806移动返回第一开关连杆位置而伸展，从而使柱塞800移离电动机开关782，从而停用电动机34。

在一些实施例中，当致动杆714从图2的停用位置移动到启用位置时，连杆构件54各自移动大约40mm，并且开关触发器786移动大约8mm。通过利用超程机构794的柱塞800，弹簧802和开关连杆806，连杆构件54被允许移动其40mm的整个行程，而不会过度压缩仅行进8mm的开关触发器786，从而防止开关触发器786被压碎。因此，当致动杆714在停用位置与启用位置之间移动时，开关触发器786的行程小于连杆构件54的距离的20％或更小。因此，在图39至图41的实施例中，致动杆714向启用位置的移动同时启用电动机34，并取决于选择板82已经选择了哪个，使选择机构40接合平移机构26或径向驱动机构30。图39至图41的实施例的电动机开关782布置也可以用在排水管清洁机10或298中。在替代实施例中，代替致动杆714，可以使用诸如脚踏板的单独的开关或致动器来启用电动机34。

如图42、图43和图46所示，引导组件810可帮助操作者将排水蛇814馈送入排水管清洁机674的排水蛇入口702中。具体地，引导组件810包括引导毂818，以及围绕引导毂818盘绕并且被配置为将排水蛇814引导至排水管清洁机674的引导管822。在一些实施例中，排水蛇814也可以存储在引导管822中。引导管822具有用于接收排水蛇814的入口端826和用于可移除地连接至排水蛇入口702的套环834的出口端830。引导毂818包括围绕引导毂818的圆周延伸的螺旋槽838，以接收引导管822。引导毂818还包括在引导毂818的内部凹口846中的多个肋842。引导毂818还包括闩锁机构850和固定在引导毂818外部上的托架854之间的多个橡胶带852。当引导管822在凹槽838内围绕引导毂818盘绕时，闩锁机构850和带852用于将引导管822固定到引导毂818。

如图43中所示，在排水管清洁机674的前部856与引导组件810的后部858之间限定平行于排水蛇轴线710延伸的第一距离D1。在一些实施例中，D1小于或等于约66英寸。相比之下，如图44所示，当不使用引导毂818并将引导管822伸直到分段式下水道机器的后面时，在排水管清洁机674的前部856与引导管的入口端826之间限定第二距离D2。在一些实施例中，距离D2为大约174英寸。因此，通过使用引导组件810来将引导管822盘绕在引导毂818上，排水管清洁机674后面的线性占地面积减少了大约62％，从而节省了空间，使操作者更容易和更快捷地操作排水管清洁机674。

如图45和图46所示，引导毂818的凹口846可移除地接收保持排水蛇814的排水蛇滚筒860。排水蛇滚筒860在其下侧上具有多个凹口，该凹口由排水蛇滚筒860的内部凹口868中的互补肋864限定。由互补的肋864限定的凹口被配置为与引导毂818的肋842配合，使得当排水蛇滚筒860的凹口被接收在引导毂818的肋842中时，排水蛇滚筒860受到旋转约束。排水蛇滚筒860还在排水蛇滚筒860的内部凹口868中包括多个周向支撑点866。在所示的实施例中，排水蛇滚筒860包括四个支撑点866，但是在其他实施例中可以包括更多或更少的支撑点866。支撑点866各自提供一个点，当操作者将排水蛇814盘绕在滚筒860的内部凹口868中时，排水蛇814的一端可以推动或锚定在该点上。当排水蛇814被盘绕到凹口中时，操作者还可以用他或她的脚将排水蛇814锚定在内部凹口868中。

在其他实施例中，排水蛇滚筒860的凹口和引导毂818的肋842被省略，使得排水蛇滚筒860被配置为在引导毂818的内部凹口846内旋转。因此，在肋842和凹口被省略的实施例中，在将排水蛇814锚定到排水蛇滚筒860中之后，操作者可以执行收回操作并利用排水蛇滚筒860在固定的引导毂818内旋转以允许排水蛇814在很少或没有操作者帮助的情况下将自身盘绕在排水蛇滚筒860的内部凹口868内。类似地，在省略了肋842和凹口的实施例中，操作者可以执行馈送操作并利用在固定的引导毂818内旋转的排水蛇滚筒860，以允许排水蛇814在很少或没有操作者帮助的情况下将其自身盘绕出内部凹口868，通过引导管822，并通过排水管清洁机674的排水蛇通道。

当在排水管清洁操作之后排水蛇814已经盘绕在滚筒860中时，凹口868将所有清除的碎屑从排水管中清除，因此碎屑溅到地面上的可能性较小，并且更容易在场外清洗滚筒860。滚筒860还包括手柄870，以允许操作者容易地携带滚筒860。滚筒860还包括上边缘874和下边缘878。第一排水蛇滚筒860的上边缘874被配置为接收第二排水蛇滚筒860的下边缘878，使得多个滚筒860可以堆叠在彼此上形成一列，如图47所示。

如图48至图50所示，引导管822的出口端830包括逐渐变细的前边缘880(图51)和凹口(例如周向狭槽882)，并且排水蛇入口702的套环834包括快速连接机构886。快速连接机构886包括弹簧890，该弹簧890位于套环834的腔894内。弹簧890布置成抵靠制动构件902的凸缘898，并且因此通过套环834中的孔904朝向排水蛇轴线710偏置制动构件902。制动构件902联接到布置在套环834外部的拉动旋钮906上。

在图51中所示的出口端830的另一实施例中，出口端830包括观察窗910，该观察窗910被配置为当出口端830联接到套环834时保持在排水蛇入口702的套环834的外部。观察窗910允许操作者在出口端830中观察排水蛇814，以确保排水蛇814已经通过引导管822被供给足够的量以到达出口端830，并且还允许操作者观察到排水蛇814的位置，并确保排水蛇814分别在径向驱动或平移模式下正确地转动或平移。

在操作中，当操作者希望将出口端830连接到套环834上，使得可以将排水蛇814馈送通过排水管清洁机674时，操作者只需将引导管822的出口端830推入套环834中即可。当出口端830滑入套环834中时，出口端830的圆形前边缘880将制动构件902推入腔894。操作者继续将出口端830推入套环834中，直到狭槽882与制动构件902i轴向对准为止，此时，制动构件902被偏置到周向狭槽882中，从而将出口端830锁定在套环834上。当周向狭槽882与制动构件902轴向对准时，制动构件902可在第一锁定位置和第二解锁位置之间移动，在第一锁定位置，其被偏置到狭槽882中，在第二锁定位置，制动构件902从狭槽882径向向外移动。当制动构件902处于锁定位置时，如果不首先拉动旋钮906以将制动构件移动到解锁位置，并因此将制动构件902从周向狭槽882移除，则无法从套环834移除出口端830。因为周向狭槽882围绕出口端830的整个圆周延伸，所以出口端830以何种旋转定向插入到套环834中都没有关系，从而在将引导管822附接到排水蛇入口702上时为操作者提供了额外的灵活性。

在操作中，在通过将引导毂的肋842与排水蛇滚筒的凹口配合而将排水蛇滚筒860固定在引导毂818中之后，操作者将排水蛇814从滚筒860送到引导管822的入口端826中，直到排水蛇814被推过出口端830和排水蛇入口702的套环834，使得排水蛇814被布置在排水管清洁机674的排水蛇通道中。操作者能够经由观察窗910确认排水蛇814的位置和正确布置。如果观察窗910从操作者的操作位置不可见，则操作者可以简单地旋转套环834内的出口端830，直到观察窗910可见。机器674然后可以在径向驱动模式或平移模式下操作，在此期间，操作者可以经由观察窗910观察到排水蛇814正在适当地转动或平移。引导管822被配置为取决于已选择了哪种模式，允许排水蛇814在引导管822内旋转或平移。当排水蛇814已经完全放完时，可以将另外的排水蛇814送入引导管822的入口端826。一旦排水管清洁操作完成，通过使用平移机构并沿收回方向(如上所述)旋转电动机，可将排水蛇814收回到引导管822中，直到排水蛇814的一端从入口端826露出为止，此时排水蛇814可以被抓住并盘绕到排水蛇滚筒860中。

在一些实施例中，框架682包括一个或多个橡胶支脚914(图52)，以防止排水管清洁机674倾翻，特别是当排水管清洁机674支撑在倾斜的支撑表面916(例如屋顶)上时，该倾斜的支撑表面916限定相对于大体上由例如地球限定的水平面917的角度ζ(图56)。而且，框架682足够宽，并且支脚914彼此足够地间隔开，使得当角度ζ高达26.6度时，框架682使得排水管清洁机674能够被支撑在倾斜表面916上而不会使排水管清洁机674倾翻。在一些实施例中，防倾倒开关(tip switch)918(图52)布置在支脚914中的一个上，并且当布置有防倾倒开关918的支脚914失去与支撑表面916的接触时，防倾倒开关918被致动，这表明排水管清洁机674已经变得不稳定，并且可能正在倾翻。因此，当启用防倾倒开关918时，即使致动杆714处于启用位置，电动机34也被停用，从而降低了排水管清洁机674的运动部件在跌落期间损坏的可能性。

如图52和图53所示，在一些实施例中，选择机构40包括可旋转地布置在排水蛇出口706上的选择套环922。选择板82的指状件92被联接以经由与选择套环922一起绕排水蛇出口706旋转的第一连杆构件926，以及将第一连杆构件926联接到指状件92的第二连杆构件930与选择套环922一起旋转。因此，操作者可以使选择套环922绕着排水蛇出口706旋转，从而使选择板82在图5和图6所示的平移位置与图4，图12和图13所示的径向驱动位置之间旋转。

如图54和图55所示，在一些实施例中，致动杆714的臂50经由延伸穿过臂50和内部框架14的骨架934的螺栓938在枢轴点46处联接到骨架934。止推轴承942布置在每个臂50和骨架934之间。在一些实施例中，由于每个臂50和骨架934之间的空间大体上被止推轴承942填充，因此在每个臂50和骨架934之间存在0mm的间隙。因此，推力轴承942抑制了从内部框架14传递到致动杆714和操作者的振动，因为未由止推轴承942填充的任何间隙都会放大这种振动。

在所附权利要求中阐述了本实用新型的各种特征。

Claims (23)

1.一种排水管清洁机，其用于在排水管中移动排水蛇，其特征在于，所述排水管清洁机包括：

排水蛇通道，其限定排水蛇轴线；

电动机；

驱动轮，其从所述电动机接收扭矩并限定驱动轴线，所述驱动轮可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述驱动轴线平行于所述排水蛇轴线，在所述第二位置，所述驱动轴线不平行于所述排水蛇轴线；

第一惰轮架，其限定第一架轴线，并且具有限定第一惰轮轴线的第一惰轮，所述第一惰轮架可沿所述第一架轴线在接合位置与脱离接合位置之间移动，在所述接合位置，所述第一惰轮朝向所述排水蛇轴线移动，在所述脱离接合位置，所述第一惰轮移动远离所述排水蛇轴线，所述第一惰轮可绕所述第一架轴线在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置，所述第一惰轮轴线与所述排水蛇轴线平行，在所述第二位置，所述第一惰轮轴线不与所述排水蛇轴线平行；以及

选择机构，其可在径向驱动模式和馈送模式之间切换，在所述径向驱动模式，所述驱动轮处于所述第一位置，并且所述第一惰轮处于所述第一位置，在所述馈送模式，所述驱动轮处于所述第二位置，并且所述第一惰轮处于所述第二位置，

其中，当所述选择机构处于所述径向驱动模式并且所述驱动轮从所述电动机接收扭矩，同时所述第一惰轮架处于所述接合位置时，所述驱动轮被配置为绕所述排水蛇轴线转动所述排水蛇，以及

其中，当所述选择机构处于所述馈送模式并且所述驱动轮从所述电动机接收扭矩，同时所述第一惰轮架处于所述接合位置时，所述驱动轮被配置为沿所述排水蛇轴线移动所述排水蛇。

2.根据权利要求1所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括第二惰轮架，其限定第二架轴线并且具有限定第二惰轮轴线的第二惰轮，所述第二惰轮架可沿所述第二架轴线在接合位置和脱离接合位置之间移动，在所述接合位置，所述第二惰轮朝向所述排水蛇轴线移动，在所述脱离接合位置，所述第二惰轮移动远离所述排水蛇轴线，所述第二惰轮可绕所述第二架轴线在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置，所述第二惰轮轴线平行于所述排水蛇轴线，在所述第二位置，所述第二惰轮轴线不平行于所述排水蛇轴线。

3.根据权利要求2所述的排水管清洁机，其特征在于，当所述选择机构处于所述径向驱动模式时，所述第二惰轮处于所述第一位置，并且当所述选择机构处于所述馈送模式时，所述第二惰轮处于所述第二位置，

其中，当所述选择机构处于所述径向驱动模式且所述驱动轮从所述电动机接收扭矩，同时所述第一惰轮架和所述第二惰轮架处于它们各自的接合位置时，所述驱动轮被配置为绕所述排水蛇轴线转动所述排水蛇，以及

其中，当所述选择机构处于所述馈送模式且所述驱动轮从所述电动机接收扭矩，同时所述第一惰轮架和所述第二惰轮架处于它们各自的接合位置时，所述驱动轮被配置为沿所述排水蛇轴线移动所述排水蛇。

4.根据权利要求1所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括移位板，其可旋转地支撑所述驱动轮，并且可绕垂直于所述排水蛇轴线的移位轴线旋转，使得所述驱动轮可在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括第一移位销，其与所述移位板联接以与其一起旋转，使得所述第一移位销绕所述移位轴线的旋转引起所述移位板和所述驱动轮绕所述移位轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括第一枢转连杆，其将所述第一惰轮架联接到所述第一移位销，使得所述第一移位销绕所述移位轴线的旋转引起所述第一惰轮架绕所述第一惰轮轴线旋转，其中，当所述驱动轮移动到所述第一位置时，所述第一惰轮移动到所述第一位置，并且其中，当所述驱动轮移动到所述第二位置时，所述第一惰轮移动到所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括制动板，其具有对应于所述径向驱动模式的第一制动件和对应于所述馈送模式的第二制动件，其中，所述第一移位销包括制动螺栓，其中，当所述制动螺栓接收在所述第一制动件中时，所述选择机构切换到所述径向驱动模式，并且其中，当所述制动螺栓接收在所述第二制动件中时，所述选择机构切换到所述馈送模式。

8.根据权利要求7所述的排水管清洁机，其特征在于，所述第一移位销朝向所述排水蛇轴线偏置并且可移动远离所述排水蛇轴线，使得当所述第一移位销朝向所述排水蛇轴线偏置时，所述制动螺栓接收在所述第一制动件和所述第二制动件中的一个中，并且当所述第一移位销移动远离所述排水蛇轴线时，所述制动螺栓移动远离所述制动板。

9.根据权利要求1所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括致动杆，其可在启用位置和停用位置之间移动，在所述启用位置，所述第一惰轮架处于所述接合位置，在所述停用位置，所述第一惰轮架处于所述脱离接合位置。

10.根据权利要求9所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括电动机开关，当所述致动杆移动到所述启用位置时，所述电动机开关被启用，并且当所述致动杆移动到所述停用位置时，所述电动机开关被停用。

11.根据权利要求10所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括第一平移板材，其使所述第一惰轮架在所述接合位置和所述脱离接合位置之间移动。

12.根据权利要求11所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括：

第一平移杆，其联接到所述第一平移板材；以及

接合板，其可响应于所述致动杆从所述停用位置移动到所述启用位置，由所述致动杆移动以接合所述第一平移杆，

其中，响应于所述致动杆从所述停用位置移动到所述启用位置，所述第一平移杆由所述接合板移动，并且所述第一平移杆移动所述第一平移板材，使得所述第一平移板材将所述第一惰轮架从所述脱离接合位置移动到所述接合位置。

13.一种排水管清洁机，其用于在排水管中移动排水蛇，其特征在于，所述排水管清洁机包括：

排水蛇通道，其限定排水蛇轴线；

电动机；

驱动轮，其从所述电动机接收扭矩并限定驱动轴线，所述驱动轮可在第一位置，第二位置和第三位置之间移动，在所述第一位置，所述驱动轴线与所述排水蛇轴线平行，在所述第二位置，所述驱动轴线不与所述排水蛇轴线平行，在所述第三位置，所述驱动轴线不与所述排水蛇轴线平行，所述第三位置不同于所述第二位置；

第一惰轮架，其限定第一架轴线并且具有限定第一惰轮轴线的第一惰轮，所述第一惰轮架可沿所述第一架轴线在接合位置和脱离接合位置之间移动，在所述接合位置，所述第一惰轮朝向所述排水蛇轴线移动，在所述脱离接合位置，所述第一惰轮移动远离所述排水蛇轴线，所述第一惰轮可绕所述第一架轴线在第一位置，第二位置和第三位置之间旋转，在所述第一位置，所述第一惰轮轴线平行于所述排水蛇轴线，在所述第二位置，所述第一惰轮轴线不平行于所述排水蛇轴线，在所述第三位置，所述第一惰轮轴线不平行于所述排水蛇轴线，所述第三位置不同于所述第二位置；

第二惰轮架，其限定第二架轴线并具有限定第二惰轮轴线的第二惰轮，所述第二惰轮架可沿所述第二架轴线在接合位置和脱离接合位置之间移动，在所述接合位置，所述第二惰轮朝向所述排水蛇轴线移动，在所述脱离接合位置，所述第二惰轮移动远离所述排水蛇轴线，所述第二惰轮可绕所述第二架轴线在第一位置，第二位置和第三位置之间旋转，在所述第一位置，所述第二惰轮轴线平行于所述排水蛇轴线，在所述第二位置，所述第二惰轮轴线不平行于所述排水蛇轴线，在所述第三位置，所述第二惰轮轴线不平行于所述排水蛇轴线，所述第三位置不同于所述第二位置；以及

选择机构，其可在径向驱动模式、馈送模式以及收回模式之间切换，在所述径向驱动模式，所述驱动轮，所述第一惰轮和所述第二惰轮均处于它们各自的第一位置，在所述馈送模式，所述驱动轮，所述第一惰轮和所述第二惰轮均处于它们各自的第二位置，在所述收回模式，所述驱动轮，所述第一惰轮和所述第二惰轮均处于它们各自的第三位置，

其中，当所述选择机构处于所述径向驱动模式且所述驱动轮从所述电动机接收扭矩，同时所述第一惰轮架和所述第二惰轮架处于它们各自的接合位置时，所述驱动轮被配置为绕所述排水蛇轴线转动所述排水蛇，

其中，当所述选择机构处于所述馈送模式且所述驱动轮从所述电动机接收扭矩，同时所述第一惰轮架和所述第二惰轮架处于它们各自的接合位置时，所述驱动轮被配置为沿所述排水蛇轴线在第一方向上移动所述排水蛇，以及

其中，当所述选择机构处于所述收回模式且所述驱动轮从所述电动机接收扭矩，同时所述第一惰轮架和所述第二惰轮架处于它们各自的接合位置时，所述驱动轮被配置为沿所述排水蛇轴线在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述排水蛇。

14.根据权利要求13所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括移位板，其可旋转地支撑所述驱动轮，并且可绕垂直于所述排水蛇轴线的移位轴线旋转，使得所述驱动轮可在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

15.根据权利要求14所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括第一移位销和第二移位销，其与所述移位板联接以与其一起旋转，使得所述第一移位销或所述第二移位销绕所述移位轴线的旋转引起所述移位板和所述驱动轮绕所述移位轴线旋转。

16.根据权利要求15所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括第一枢转连杆，其将所述第一惰轮架联接到所述第一移位销，以及第二枢转连杆，其将所述第二惰轮架联接到所述第二移位销，其中，所述第一移位销和所述第二移位销绕所述移位轴线的旋转引起所述第一惰轮架绕所述第一惰轮轴线旋转，以及所述第二惰轮架绕所述第二惰轮轴线旋转，使得当所述驱动轮移动到所述第一位置时，所述第一惰轮和所述第二惰轮分别移动到它们的第一位置，当所述驱动轮移动到所述第二位置时，所述第一惰轮和所述第二惰轮分别移动到它们的第二位置，并且当所述驱动轮移动到所述第三位置时，所述第一惰轮和所述第二惰轮分别移动到它们的第三位置。

17.根据权利要求16所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括制动板，其具有与所述径向驱动模式对应的第一制动件，与所述馈送模式对应的第二制动件，以及与所述收回模式对应的第三制动件，

其中，所述第一移位销包括制动螺栓,

其中，当所述制动螺栓接收在所述第一制动件中时，所述选择机构切换到所述径向驱动模式，

其中，当所述制动螺栓接收在所述第二制动件中时，所述选择机构切换到所述馈送模式，以及

其中，当所述制动螺栓接收在所述第三制动件中时，所述选择机构切换到所述收回模式。

18.根据权利要求17所述的排水管清洁机，其特征在于，所述第一移位销朝向所述排水蛇轴线偏置并且可移动远离所述排水蛇轴线，使得当所述第一移位销朝向所述排水蛇轴线偏置时，所述制动螺栓接收在所述第一制动件，所述第二制动件和所述第三制动件中的一个中，并且当所述第一移位销移动远离所述排水蛇轴线时，所述制动螺栓移动远离所述制动板。

19.根据权利要求13所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括致动杆，其可在启用位置和停用位置之间移动，在所述启用位置，所述第一惰轮架和所述第二惰轮架处于它们各自的接合位置，在所述停用位置，所述第一惰轮架和所述第二惰轮架处于它们各自的脱离接合位置。

20.根据权利要求19所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括电动机开关，当所述致动杆移动到所述启用位置时，所述电动机开关被启用，并且当所述致动杆移动到所述停用位置时，所述电动机开关被停用。

21.根据权利要求20所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括：

第一平移板材，其使所述第一惰轮架在所述接合位置和所述脱离接合位置之间移动；以及

第二平移板材，其使所述第二惰轮架在所述接合位置和所述脱离接合位置之间移动。

22.根据权利要求21所述的排水管清洁机，其特征在于，所述排水管清洁机还包括：

第一平移杆，其联接到所述第一平移板材；

第二平移杆，其联接到所述第二平移板材；以及

接合板，其响应于所述致动杆从所述停用位置移动到所述启用位置而可由所述致动杆移动以接合所述第一平移杆和所述第二平移杆，

其中，响应于所述致动杆从所述停用位置移动到所述启用位置，所述第一平移杆和所述第二平移杆由所述接合板移动，并且所述第一平移板材和所述第二平移板材分别通过所述第一平移杆和所述第二平移杆移动，使得所述第一平移板材和所述第二平移板材分别将所述第一惰轮架和所述第二惰轮架从它们的脱离接合位置移动到它们的接合位置。

23.一种排水管清洁机，其用于在排水管中移动排水蛇，其特征在于，所述排水管清洁机包括：

排水蛇通道，其限定排水蛇轴线；

电动机；

驱动轮，其从所述电动机接收扭矩并限定驱动轴线，所述驱动轮可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述驱动轴线平行于所述排水蛇轴线，在所述第二位置，所述驱动轴线不平行于所述排水蛇轴线；

惰轮，其限定惰轮轴线且可在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置，所述惰轮轴线平行于所述排水蛇轴线，在所述第二位置，所述惰轮轴线不平行于所述排水蛇轴线；以及

选择机构，其可在径向驱动模式和馈送模式之间切换，在所述径向驱动模式，所述驱动轮处于所述第一位置，并且所述惰轮处于所述第一位置，在所述馈送模式，所述驱动轮处于所述第二位置，并且所述惰轮处于所述第二位置，

其中，当所述选择机构处于所述径向驱动模式且所述驱动轮从所述电动机接收扭矩，同时所述惰轮接合所述排水蛇时，所述驱动轮被配置为绕所述排水蛇轴线转动所述排水蛇，以及

其中，当所述选择机构处于所述馈送模式且所述驱动轮从所述电动机接收扭矩，同时所述惰轮接合所述排水蛇时，所述驱动轮被配置为沿着所述排水蛇轴线移动所述排水蛇。

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