CN210129095U - 管线检查装置 - Google Patents

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Abstract

一种管线检查装置，包括：线缆，线缆具有设置在线缆远端的相机，其中相机和线缆被配置成导入管道中。第一卷筒包括限定内部的后壁、前壁和侧壁，其中，前壁具有提供通向内部的开口，并且其中，线缆至少部分地设置在第一卷筒内。支架支撑第一卷筒，其中，第一卷筒可旋转地联接到支架。毂容纳管线检查装置的电气部件。毂经由开口可移除地容纳在第一卷筒的内部，其中，毂可选择性地从第一卷筒移除并可插入第二卷筒的内部。

Description

管线检查装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年12月15日提交的申请号为62/434，786的美国临时专利申请和于2017年1月17日提交的申请号为62/447，102的美国临时专利申请的优先权的权益，这些专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本实用新型涉及用于检查下水道、排水管、管或其他管道的下水道检查装置。
背景技术
管线检查装置可用于确定地下管中障碍物的位置，或找到影响管系统完整性的受损区域。通常，管线检查装置包括可沿管的一定长度向下推进的线缆。线缆的末端可包括成像装置(例如摄影机)，以帮助识别管内的障碍物或损坏处。线缆的末端还可包括定位装置(例如探测器)，以传输线缆末端的位置。定位装置允许使用者找到线缆的末端，并在可能存在障碍物的适当位置朝向管向下挖掘。
实用新型内容
在一个实施例中，本实用新型提供了一种管线检查装置，包括：线缆，线缆具有设置在线缆远端的相机，其中，相机和线缆被配置成导入管道中。第一卷筒包括限定内部的后壁、前壁和侧壁，其中，前壁具有提供通向内部的开口，并且其中，线缆至少部分地设置在第一卷筒内。支架支撑第一卷筒，其中，第一卷筒可旋转地联接到支架。毂容纳管线检查装置的电气部件。毂经由开口可移除地容纳在第一卷筒的内部，其中，毂可选择性地从第一卷筒移除，并可插入第二卷筒的内部。
在另一实施例中，本实用新型提供了一种管线检查装置，包括：线缆，线缆具有设置在线缆远端的相机，其中，相机和线缆被配置成导入管道中。卷筒包括限定内部的后壁、前壁和侧壁，其中，前壁具有提供通向内部的开口，并且其中，线缆至少部分地设置在卷筒内。支架包括底座和从底座垂直延伸的中心支撑件，其中，卷筒可旋转地联接到中心支撑件。手柄组件包括第一手柄和第二手柄，第二手柄在水平方向上从中心支撑件向外延伸。毂容纳管线检查装置的电气部件，毂经由开口可移除地容纳在卷筒的内部。
在又一实施例中，本实用新型提供了一种管线检查装置，包括：线缆，其包括设置在线缆远端的相机，其中，相机和线缆被配置成导入管道中。卷筒包括限定内部的后壁、前壁和侧壁，其中，前壁具有提供通向内部的开口，并且其中，线缆至少部分地设置在卷筒内。支架支撑卷筒，其中，卷筒可旋转地联接到支架。毂容纳管线检查装置的电气部件，其中，毂经由开口容纳在卷筒的内部。电池壳体设置在毂上，其中，电池壳体被配置成可移除地容纳电池。
通过考虑详细描述和附图，本实用新型的其他方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据第一实施例的用在管线检查装置的卷轴的前透视图。
图2是图1中所示的卷轴的后透视图。
图3是图1中所示的卷轴的顶部透视图。
图4是图1中所示的卷轴的侧视图。
图5示出了图1的卷轴，其中移除了卷筒。
图6示出了与图1的卷轴一起使用的安装组件。
图7是图1中所示的卷轴沿图3示出的剖面线7-7截取的剖视图。
图8是与管线检查装置一起使用的毂的前透视图。
图9是图8中所示的毂的后透视图。
图10是图8中所示的毂的第一侧视图。
图11是图8中所示的毂的第二侧视图。
图12是图8中所示的毂的顶视图。
图13是根据第二实施例的用在管线检查装置的卷轴的前透视图。
图14是图13中所示的卷轴的后透视图。
图15是图13中所示的卷轴的顶部透视图。
图16是图13中所示的卷轴的侧视图。
图17示出了图13的卷轴，其中移除了卷筒。
图18是图13中所示的卷轴沿图15示出的剖面线18-18截取的剖视图。
图19是球状安装件的详细视图。
图20是锁定销250的详细视图。
图21是与管线检查装置一起使用的监控器的前透视图。
图22是图21中所示的监控器的后透视图。
图23是根据一个实施例的管线检查装置的示意图。
图24是根据另一实施例的管线检查装置的示意图。
在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应理解，本实用新型的应用不限于以下描述中阐述的或在以下附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或实施。而且，应理解，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，不应该被认为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。除非另有说明或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛使用并且包括直接和间接安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接。
具体实施方式
如图23和图24所示，本文公开的实用新型提供了一种管线检查装置10，其可用于观看管、管道等(例如埋设的下水道管线)的内部，以定位管中的障碍物、堵塞物和缺陷。具体地，使用者可使用管线检查装置10(通常从最近的进入端口到下水道管线的距离)来观察管的内部。为了观看管的内部，线缆14沿着管的进入端口被向下引导并通过下水道管线。线缆14包括连接在其远端的图像捕获装置(例如，相机18)和/或定位装置22(例如，节点)，用于观看管线的内部54。
管线检查装置10包括用于容纳线缆14的卷轴26(图1至图4)和用于容纳电源的毂30(图8至图12)以及用于操作管线检查装置10的其他电子部件。线缆14以卷绕配置存储在卷轴26上，但是可在检查时展开并螺纹式穿过管的一段长度。毂30向卷轴26的部件提供动力，以便操作管线检查装置10。如下面更详细地讨论的，毂30可拆卸地联接到卷轴26。在一些实施例中，毂30可以是可互换地与两个或更多个不同的卷轴26一起使用。
图1至图7示出了卷轴26的一个实施例。卷轴26包括用于容纳线缆14的卷筒(drum)34和用于支撑卷筒34的支架38。卷筒34包括由后壁42限定的闭合端和由前壁46限定的开口端。侧壁50在前壁46和后壁42之间围绕卷筒34的周边延伸。后壁42、侧壁50和前壁46一起限定卷筒34的内部54，其容纳线缆14。前壁46包括开口58，开口58提供通向卷筒34的内部54的入口。如下面将进一步详细讨论的，毂30(图8至图12)可经由开口58插入卷筒34中。
卷筒34围绕轴线旋转，轴线延伸穿过后壁42和前壁46的开口58。线缆14存储在内部54内，并缠绕在卷筒34的轴线周围。卷筒34可以是不同尺寸，以便容纳不同尺寸和长度的线缆14。由于线缆14是刚性的(例如，推式线缆14)，线缆14向卷筒34的壁施加向外的力，特别是朝向侧壁50。因此，线缆14与卷筒34的壁摩擦接合，使得当卷筒34旋转时，线缆14绕卷筒34的轴线旋转。卷筒34沿第一方向的旋转使得线缆14展开，使得线缆14可延伸到管中。在一些实施例中，卷筒34也可沿第二方向旋转，以使线缆14从管缩回并使线缆14缠绕到卷筒34中。在一些实施例中，卷筒34包括在卷筒34内侧的肋条，以提供与线缆14的增大的摩擦接合。
卷筒34由支架38支撑在地面上。支架38包括底座66和从底座66向上延伸的中心支撑件70。在图1至图7所示的实施例中，底座66包括平台74、两个前脚78和两个后轮82。为了运输卷轴26，中心支撑件70可向后倾斜，使得前脚78从地面抬起，并且轮子82可用于运输卷轴26。当操作时，前脚78接合地面，以阻止卷轴26移动。每个轮子82通过独立的轴86连接到平台74。换句话说，在所示的实施例中，轮子82不通过在两个轮子82之间延伸的单个轴86彼此连接。相反，每个轮子82通过能够独立旋转的分离轴86可旋转地联接到平台74。
中心支撑件70包括一个或多个手柄，以帮助操纵和操作管线检查装置10。在所示实施例中，中心支撑件70包括第一手柄组件90，其包括缩回到中心支撑件70的中空部分的伸缩手柄94。伸缩手柄94可在伸出位置(例如在运输期间)和缩回位置(例如在操作期间或在存储时)之间调节。当处于伸出位置时，伸缩手柄94使使用者能够以与手提行李箱类似的方式运输卷轴26。当处于缩回位置时，伸缩手柄94紧凑地存储在中心支撑件70内。在所示实施例中，中心支撑件70形成为挤压铝框架106。这提供了一种轻质材料，当进入缩回位置时，其可容纳手柄。然而，在其他实施例中，中心支撑件70可由钢管或其他材料形成。
在所示实施例中，中心支撑件70还包括第二手柄组件98，其具有从中心支撑件70向外延伸的两个手柄杆102。第二手柄组件98包括将手柄杆102支撑在卷筒34上方的框架106。第二手柄组件98在卷筒34上方沿向前方向延伸，其中手柄杆102朝向相应的轮子82向外延伸。因此，中心支撑件70包括第一手柄组件90和第二手柄组件98，第一手柄组件90在垂直方向上延伸(当如图2所示定向时)，第二手柄组件98在水平方向上延伸(当如图2所示定向时)。然而，在其他实施例中，第二手柄组件98可沿不同方向定向。例如，在一些实施例中，第二手柄组件98可远离卷筒34向后延伸。
中心支撑件70还包括在第二手柄组件98上的安装件110。安装件110可用于支撑监控器114(参见图20至图21)或管线组件装置的其他部件。安装件110在手柄杆102之间的位置支撑在第二手柄组件98的框架106上。在所示实施例中，安装件110是球状安装件110。球状安装件110形成允许监控器114在多个方向上旋转的可旋转连接。例如，球状安装件110允许沿旋转(swivel)方向(例如，左和右)和倾斜方向(即，上和下)的旋转。
参考图5至图7，卷筒34通过安装组件118支撑在支架38上。安装组件118包括可旋转部分和固定部分。卷筒34安装在安装组件118的可旋转部分上，而毂30经由安装组件118的固定部分安装到卷轴26。安装组件118包括安装板122、轴126、滑环130、盘134和芯138。安装板122、滑环130(的一部分)和盘134相对于彼此可旋转地固定，并因此与卷筒34一起旋转。因此，安装组件118的可旋转部分包括安装板122、滑环130和盘134。换句话说，卷筒34、安装板122、滑环130和盘134一起相对于支架38旋转。另一方面，轴126和芯138相对于彼此并且相对于支架38可旋转地固定。固定组件118的固定部分包括轴126和芯138。
轴126联接到支架38的中心支撑件70。轴126在支架38的平台74上方为卷筒34提供悬臂支撑。具体地，轴126仅经由后壁42接合并支撑卷筒34。因为卷筒34包括前壁46中的开口58，所以轴126不延伸通过卷筒34的整个宽度或与前壁46接合。这产生悬臂效果，由此通过轴126与卷筒34的后壁42的接合，卷筒34在平台74上悬臂伸展。这种悬臂设计使得卷筒34的前壁46能够包括用于将毂30插入卷筒34的内部54的开口58。
安装板122固定到卷筒34的后壁42。在一些实施例中，安装板122与卷筒34的后壁42成一体。滑环130设置在由卷筒34的后壁42形成的空间142(图7)内。滑环130允许电信号的传输，同时允许卷筒34相对于卷轴26旋转。安装板122和滑环130将卷筒34可旋转地支撑在轴126上。具体地，轴126至少部分地延伸穿过安装板122和滑环130，这允许卷筒34绕轴126旋转。
盘134也与卷筒34一起旋转。盘134包括磁体146，当线缆14从卷筒34展开时，磁体146与盘134和卷筒34一起旋转。磁体146与毂30上的传感器150(图6)接合使用，以测量线缆14展开的程度。具体地，当卷筒34旋转时，磁体146围绕卷筒34的轴线旋转。传感器150(例如，霍尔传感器)沿轴线位于固定毂30上。当磁体146旋转时，传感器150可监控114磁体146的移动，以确定线缆14已经从卷筒34延伸的程度。
芯138联接到轴126的远端。芯138不与卷筒34一起旋转，而是相对于轴126和支架38固定。当毂30经由前壁46上的开口58插入卷筒34的内部54时，芯138支撑毂30。芯138包括接合表面154，其使得毂30能够可拆卸地联接到卷轴26。芯138也包括与毂30上的电连接件接合的电连接件。此外，芯138包括至少一个凹槽158，凹槽158与毂30的一部分对准并接合。凹槽158有助于将毂30固定到卷轴26，并且保持两者之间的滑动电气连接。
在所示的实施例中，芯138具有圆形面162，其具有围绕面162的周边延伸的环形唇部166。接合表面154沿着唇部166形成在芯138的顶侧上。具体来说，接合表面154由环形唇部166的平坦部分形成。毂30可沿着唇部166的平坦部分夹紧芯138。在其他实施例中，芯138可以是适合于提供接合表面154以用于联接到毂30的不同形状。
参见图23，毂30包括电源和用于操作管线检查装置10的其他电子部件。例如，毂30可包括视频处理器170、电池174、无线通信模块178(例如，Wi-Fi毂、蓝牙模块)等。在其他实施例中，毂30可包括更多或更少的这些电子部件。例如，在一些实施例中，毂30不包括无线通信模块178，而是包括到监控器114和其他部件的有线连接。类似地，在一些实施例中，毂30不包括视频处理器170。相反，视频处理器170可集成到监控器114中。
参见图8至图12，毂30包括圆柱形主体182，圆柱形主体182容纳在卷筒34的内部54中。圆柱形主体182由前端186、后端190和围绕毂30的周边、在前端186和后端190之间延伸的外壁194。毂30的后端190具有腔198，腔198包括与卷轴26的芯138接合的各种配合构件。配合构件将毂30固定到卷轴26，并且帮助对准毂30，并保持毂30和卷轴26之间的牢固连接。这些配合构件将在下面更详细地描述。
圆柱形主体182限定了用于保持管线检查装置10的电气部件的壳体。在一些实施例中，主体182是气密封和/或水密封的，以便保护电气部件。在一个实施例中，毂30的前端186包括用于容纳电池174的电池壳体202。电池174可从毂30的电池壳体202移除。电池壳体202包括可打开和闭合的盖206，以分别插入和取出电池174。盖206形成气密封和/或水密封，以保护电池174和其他电气部件。盖206通过铰链210和闩锁212附接到前端186。毂30还包括通道218，通道218从外壁194延伸穿过圆柱形主体182到前端186。当毂30插入在卷筒34中，通道218容纳线缆14，并帮助将线缆14引导到卷筒34中或从卷筒34引出。此外，毂30可包括保持机构，该保持机构被配置成在存储期间保持相机18，使得防止线缆14从毂30卷出来，并防止相机18落入毂30中。
另外，毂30包括设置在毂30的前端186上的手柄222。手柄222从毂30的前端186向外延伸，并且可用于将毂30操纵到卷筒34的开口58中。手柄222包括触发器226(图12)，其触发圆柱形主体182的后端190上的闩锁214。闩锁214是设置在毂30的腔198内的配合构件中的一者。闩锁214被配置成与卷轴26的安装组件118的芯138上的接合表面154接合。按压触发器226使闩锁214从锁定位置旋转到解锁位置。在所示实施例中，按压触发器226使闩锁214向上旋转到解锁位置。闩锁214朝向锁定位置偏置，使得释放触发器226使闩锁214向下旋转并进入锁定位置。
毂30还包括各种其他配合构件，其有助于在卷筒34内对准和支撑毂30。毂30的腔198包括至少一个突起230，其形状与安装组件118的芯138上的凹槽158对准。例如，毂30包括方形突起230，该方形突起230容纳在芯138的面162上的方形凹槽158内。突起230限定了容纳传感器150的袋，传感器150用于监测磁铁146的移动，以帮助确定从卷筒34延伸的线缆14的程度110。在一些实施例中，芯138和毂30可分别包括更多或更少的凹槽158和突起230，以帮助将毂30与卷筒34对准。在图示的实施例中，毂30还包括边缘234，边缘234围绕圆柱形主体182的周边延伸，用于与卷筒34的开口58配合。当毂30被容纳在卷筒34内时，边缘234与开口58的边缘接合，以帮助将毂30相对于卷筒34对准。在所示实施例中，边缘234还包括钩238，以帮助抓住卷筒34中的开口58的边缘。在所示实施例中，钩238是弓形的，并且沿着边缘234的底部边缘延伸。
如前所述，毂30可从卷筒34移除，并且可附接到两个不同尺寸的卷轴26。管通常具有两种不同的尺寸：直径为1.5英寸至3英寸的管和直径为3英寸至6英寸的管。两种类型的管中的每一种都需要不同直径的相机和线缆。较小的管(即1.5英寸至3英寸的管)需要较小直径的相机和更柔软的线缆，而较大的管需要较大直径的相机和线缆。每个较小直径的相机和线缆以及较大直径的相机和线缆需要相应的大尺寸或小尺寸的卷轴和线缆卷筒，它们是相应尺寸的管线检查装置的一部分。在所示实施例中，毂30可以可移除地拆卸并可互换地附接到不同尺寸的管线检查装置的每个卷筒上，使得使用者仅需要包含电子器件(例如，视频处理器170、电池174、无线通信模块178(Wi-Fi毂)等)的单个毂30，其可与卷轴26中的任一个一起使用。
图13至图18提供了可与毂30一起使用的卷轴26a的另一实施例。图13至图18所示的卷轴26a小于图1至图6中所示的卷轴26。在图13至图18中所示的实施例中，卷轴26a的尺寸更紧凑，以提高可运输性。例如，在所示实施例中，卷轴26a可作为背包携带。卷轴26a包括由支架38a支撑的卷筒34a。卷筒34a包括开口前壁46a和闭合后壁42a，开口前壁46a限定用于接收毂30的开口58a，闭合后壁42a用于安装到支架38a。支架38a包括平台74a和从平台74a向上延伸的中心支撑件70a。背包板242可拆卸地联接到中心支撑件70a。背包板242可包括背包带，其使得使用者能够将卷轴26a携带在他/她的背上。如果需要，可从卷轴26a上移除卷轴26a的背包部分(即背包板242和背带)。
背包板242通过狭槽和锁定销250可拆卸地联接到支架38a(图20)。背包板242的顶部包括槽236，用于接收设置在中心支撑件70a上的钩238。背包板242的底部包括锁定销250。锁定销250包括在背包板242和中心支撑件70a中的销孔，以及延伸穿过两个孔的销。为了移除背包板242，将销从孔中移除，以释放背包板242。
卷轴26a被配置为在垂直定向或水平定向上操作。支架38a包括沿平台74a的底表面的脚78a，用于将卷轴26a支撑在直立(即垂直)位置，如图13所示。通过将卷轴26a放置在中心支撑件70a上并移除背包板242，支架38a也可定位在水平位置。支架38a包括沿支架38a的底部的第一表面254和沿支架38a的顶部的第二表面258，其可以水平定向支撑卷轴26a。具体地，第一表面254沿平台74a的后边缘延伸，第二表面258沿中心支撑件70a的后边缘延伸。第一表面254和第二表面258一起形成第二组脚78a，用于以水平定向支撑卷轴26a。
另外，卷轴26a包括由中心支撑件70a支撑的手柄组件。具体地，中心支撑件70a包括手柄组件，手柄组件具有从中心支撑件70a向外延伸的两个手柄杆102a。手柄组件包括框架106a，框架106a将手柄杆102a支撑在卷筒34a上方。手柄组件在卷筒34a上方沿向前方向延伸，其中手柄杆102a向外延伸。
中心支撑件70a还包括手柄组件上的安装件110a。安装件110a可用于支撑监控器114(参见图21至图22)或管线组件装置的其他部件。安装件110a在手柄杆102a之间的位置中支撑在手柄组件的框架106a上。在所示实施例中，安装件110a是球状安装件110a，其能够在两个方向上旋转。例如，球状安装件110a允许沿旋转方向(例如，左和右)和倾斜方向(即，上和下)的旋转。在该实施例中，球状安装件110a包括夹子262(如图19所示)，其允许监控器114a或其他部件的快速附接/拆卸。例如，夹子262可包括卡扣配合连接、滑动连接、棘爪连接等。夹子262包括形成通道264的一组轨道260。这允许诸如监控器114的部件可滑动地接收在通道264内。
图21至图22提供了监控器114的一个实施例，其可与本文所示的卷轴26，26a一起使用。监控器114被配置为与安装架10a上的夹子262接合。具体地，监控器114包括形成通道272的一组轨道268。轨道268和监控器114的通道272被配置成与轨道260和安装件110a的夹子262部分上的通道264可滑动地接合。因此，监控器114可滑动到夹子262上，以支撑在卷轴26a上。监控器114包括用于查看由相机18捕获的图像或视频的显示装置266，以及用于控制相机18和/或显示装置266的用户界面270。在一些实施例中，用户界面270可以是与显示装置266分离的装置。例如，用户界面270可在用户移动装置上，例如通过电话上的应用程序。这可允许使用者通过电话上的应用程序来控制管线检查装置10的操作。
在一些实施例中，显示装置266和相机18能够提供高清晰度图像。此外，在一些实施例中，监控器114包括WiFi毂(即，无线通信模块178)，以允许监控器114和毂30之间的无线通信。这允许从卷轴26移除监控器114，同时继续具有可运作的显示装置266，其显示由相机18捕获的图像。在其他实施例中，代替无线通信模块178或者除了无线通信模块178之外，显示器114可包括电源和数据电缆172。监控器114还可包括存储器存储装置180或者可与可拆卸的存储器存储装置连接，以存储由相机18捕获的一个或者多个图像或一个或者多个视频。
用户界面270包括控制面板(例如，按钮、触摸屏或可旋转拨盘)，用于控制相机18和显示装置266中的一个或两个的操作。用户界面270也可用于控制相机18的操作。例如，用户界面270可使使用者能够控制灯、拍照、或者启动和停止相机18的记录特征。类似地，用户界面270可用于导航通过显示装置266上的软件程序。例如，使用者能够在线缆14延伸通过管时停止或重新启动跟踪线缆14的末端的距离计数器，调整显示装置266的亮度，或者重新排列显示装置266上显示的项目。
另外，在一些实施例中，用户界面270使得使用者能够“标记”管的某些麻烦区域，或者在相机18被推过管时做出关于管状况的记录。例如，在一些实施例中，用户界面270包括键盘和/或麦克风，其允许使用者经由显示装置266对相机18正在显示的内容做出记录。使用者能够使用麦克风来对视频发表“画外音”评论。类似地，键盘可使使用者能够键入弹出视频图像的评论。
此外，在一些实施例中，监控器114上的处理器192(即，软件程序)能够操纵由相机18记录的视频。例如，软件程序可创建仅显示由使用者标记的视频(或图片)的部分或包括评论(即配音评论或键入的评论)的压缩精彩片段26。精彩片段26跳过不被使用者认为是相关的或者可能不需要注意的视频或图片的部分，反而将视频压缩成较短的、仅显示正在检查的管的更相关区域的视频，该视频。
视频通常可能很长，或包括使用者不感兴趣的视频片段的冗长部分。此外，虽然高清晰度的图像和视频提供了一些优点(诸如图像的清晰度和放大感兴趣的点的能力之类)，但是高清晰度视频增加了视频的文件大小，并且在存储器274上需要更多的存储空间。因此，在一些实施例中，软件程序创建了较短的视频，其仅显示感兴趣的点。在进行管检查时，感兴趣的点或“精彩部份(highlights)”会以捕获的图像(也会被存储)、文本标签和音频片段被记录。
在创建原始视频之后，可利用来自使用者的输入或自动地创建第二视频(“精彩片段”)。通过移除对观看者不太重要的视频部分，减小了视频的文件大小和长度。在一些实施例中，使用者可为精彩片段设置最小或最大文件大小或素材长度。例如，使用者可将最大文件大小设置为可通过电子邮件发送的大小。软件程序可确定要显示的每个感兴趣的点的秒数，以便将精彩片段保持在特定文件大小或长度内。此外，在一些实施例中，软件程序包括每个精彩部份之间的一些视频帧，以便显示视频的连续性。软件程序可决定在每个精彩部份之间插入视频帧的频率，同时仍然保持指定的文件大小。在精彩片段期间的任何点，使用者都可暂停视频，并检查帧，以及放大以仔细观察管。然后，使用者可在需要时继续观看视频。在一些实施例中，未用于精彩片段的视频部分将被丢弃。
在所示实施例中，监控器114包括第二电池174a，其与容纳在毂30中的电池174分开。在一些实施例中，管线检查装置10包括在监控器114上的电池174a和毂30上的电池174之间的双向电力传输，使得毂30中的电池174和监控器114中的电池174a可互换使用。换句话说，当毂30中的电池174耗尽电力时，监控器114中的电池174a可用作备用电源，以给监控器114和卷筒34供电。同样，当监控器114中的电池174a耗尽电力时，毂30中的电池174可用于为监控器114和卷筒34供电。在一些实施例中，USB-C线可用于充电可用于连接监控器114或毂30到相对的电池174，174a。在一些实施例中，电池174中的一个可使用USB-C线、线缆或通过感应流，通过另一个电池174充电，反之亦然。可继续充电，直到电池174具有相等的功率并且因此可保持供电达相同的时间量。
管线检查装置10的电气部件和机械部件可以不同的方式布置，一些包括有线连接和一些包括无线连接。下面提供有线连接和无线连接的示例性实施例。然而，在其他实施例中，一些部件无线通信，而其他部件包括直接有线连接。
如图23所示，在一个实施例中，为了给相机18供电并将信号从相机18传送到显示装置266，电源和数据电缆172连接到相机18，并伴随线缆14沿着下水道向下。电源和数据电缆172可与线缆14并排地自由延伸，或者通过线缆14或者与线缆14一起容纳在外部护套内。电池174和视频处理器170固定地附接到毂30，以便相对于支架38可旋转地静止。电源和数据电缆172电连接到毂30(例如，电池174和视频处理器170毂30)，以分别向相机18提供电力，和将数据信号从相机18提供给视频处理器170。然而，为了保持相机18、视频处理器170和电池174之间的电连接，而不扭转它们之间的电线连接，电源和数据电缆172通过滑环130连接件电连接到电池174和毂30。滑环130连接件允许电信号从电源和数据电缆172传输到电池174和毂30中的其他电气部件，同时允许卷筒34相对于卷轴26旋转。在所示实施例中，监控器114由与毂30中的电池174分开的电池供电。然而，在一些实施例中，监控器114通过有线连接到毂30中的电池174。此外，如前所述，当相对的电池174断电时，可使用毂30中的电池174和监控器114中的电池来为毂30和监控器114中的一个或两个供电。每个电池174可以是可再充电的，并且可被配置成可与其他电池174供电的装置(例如，电动工具)互换使用。
如图24所示，在其他实施例中，电池174和视频处理器170固定地附接到毂30，并且与相机18和监控器114无线通信。例如，在一个实施例中，毂30(包括视频处理器170和电池174)固定地附接到卷筒34，因此，当线缆14被缠绕和解开时，毂30与卷筒34一起旋转。这消除了对滑环130的需要。此外，毂30和监控器114之间的有线连接可用视频处理器170和监控器114之间的无线连接(例如，Wi-Fi、蓝牙等)代替。毂30可包括无线通信模块178，用于建立无线连接以与监控器114和用户界面270无线通信(如果用户界面270是单独的单元)。用于控制相机18的功能的用户界面270可内置在监控器114中，或者可与监控器114和/或相机18无线通信。例如，用户界面270可以是支持Wi-Fi的智能装置，其具有包括用于控制相机18的用户界面的软件应用程序。
在操作中，相机18和线缆14由使用者经由进入端口馈送到下水道管线中。相机18从进入端口通过下水道蜿蜒(snaked)到感兴趣的点(例如，障碍物、堵塞物等)，同时，相机18将数据信号发送到毂30中的视频处理器170，然后，处理数据信号并发送到监控器114，以供使用者在显示装置266上观看。
当相机18到达感兴趣的区域时，使用者可将相机18从地面上方物理地定位在该位置，使得例如使用者可在该地点挖掘，以进入下水道管线的该部分。因此，在一些实施例中，管线检查装置10包括定位装置22，以帮助将线缆14的端部定位在相机18的位置。可替选地，相机18可包括信号生成模块(例如，探测器)，其发射点源电磁场(即，EM场)，其可由地面上方的使用者利用定位装置来检测。模块可包括相机18内的振荡器、发射器和天线。定位器在点源(即相机18)正上方接收点源EM场最强的读数。然而，由于场仅作为源自相机18的点源发射，因此使用者可能难以定位。管线可以是塑料、金属或其他类似材料。
在一些实施例中，管线检查装置10可包括信号生成装置或发射器，其具有第一输出线缆和第二返回线缆。在一些实施例中，发射器可以是与管线检查装置10分开的装置。发射器还包括振荡器和放大器，以通过第一线缆产生交变电信号。信号通过第二线缆(接地或返回路径)返回，导致产生电流，电流在信号路径周围(即，沿第一线缆和第二线缆)产生EM场。振荡器可产生从大约1KHz以下到大约100KHz的多个频率。使用者可选择克服埋地管线内存在的条件(例如管线导电率和长度、潮湿或干燥的地面条件等)的频率。
在一些实施例中，线缆14可包括由沿着线缆14的长度延伸的发射器的第一线缆和第二线缆组成的电路，使得交变电信号沿着线缆14传输。可替选地，交变信号沿着线缆14的整个路径产生EM场。使用者可利用沿着线缆14的整个长度和路径的定位器来检测EM场(不管构成下水道管线的材料是什么，例如，金属、塑料等)。有效地，第一线缆和第二线缆产生发射EM场的天线。定位器检测直接在地面上方所得到的EM场，向使用者给出管线位置数据(例如，深度等)。由于可利用定位器沿着线缆14的整个长度检测EM场，因此使用者可容易地将EM场(即，线缆14)直接跟随到相机18之上的位置。定位器包括天线和接收器，其可获得EM场的矢量信息(即，幅度(信号强度)和信号方向)。利用该数据，使用者可确定EM场的源的位置。
上面描述的和附图中示出的实施例仅作为示例呈现，并且不旨在限制本实用新型的概念和原理。这样，应当理解，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，元件及其配置和布置的各种变化是可能的。在以下权利要求中阐述了本实用新型的各种特征和优点。

Claims (20)

1.一种管线检查装置，包括：
线缆，包括设置在所述线缆远端的相机，所述相机和所述线缆被配置成导入管道中；
第一卷筒，包括限定内部的后壁、前壁和侧壁，所述前壁具有提供通向所述内部的开口，其中，所述线缆至少部分地设置在所述第一卷筒内；
支架，用于支撑所述第一卷筒，所述第一卷筒可旋转地联接到所述支架；以及
毂，容纳所述管线检查装置的电气部件，所述毂经由所述开口可移除地容纳在所述第一卷筒的所述内部，其中，所述毂可选择性地从所述第一卷筒移除并可插入第二卷筒的内部。
2.根据权利要求1所述的管线检查装置，其中，所述卷筒通过包括可旋转部分和固定部分的安装组件可旋转地联接到所述支架。
3.根据权利要求2所述的管线检查装置，其中，所述卷筒通过所述安装组件的所述可旋转部分联接到所述支架，并且其中，所述毂通过所述安装组件的所述固定部分支撑在所述卷筒内。
4.根据权利要求2所述的管线检查装置，其中，所述安装组件包括具有一对磁体的可旋转盘，并且其中，所述毂包括用于感测所述磁体的运动的传感器。
5.根据权利要求3所述的管线检查装置，其中，所述安装组件包括芯，并且其中，所述毂包括闩锁，所述闩锁可与所述芯接合，以将所述毂支撑在所述卷筒内。
6.根据权利要求5所述的管线检查装置，其中，所述芯包括凹槽，并且其中，所述毂包括突起，所述突起容纳在所述凹槽内，以使所述毂在所述卷筒内对准。
7.根据权利要求1所述的管线检查装置，其中，所述毂包括通道，所述线缆延伸穿过所述通道，所述通道被配置成将所述线缆引导进出所述卷筒。
8.根据权利要求1所述的管线检查装置，其中，所述毂包括电池壳体，所述电池壳体被配置成可移除地容纳电池。
9.根据权利要求1所述的管线检查装置，其中，所述相机与所述监控器或所述毂中的所述电气部件或两者无线通信。
10.根据权利要求1所述的管线检查装置，其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒的尺寸不同。
11.一种管线检查装置，包括：
线缆，包括设置在所述线缆远端的相机，所述相机和所述线缆被配置成导入管道中；
卷筒，包括限定内部的后壁、前壁和侧壁，所述前壁具有提供通向所述内部的开口，其中，所述线缆至少部分地设置在所述卷筒内；
支架，包括底座和从所述底座垂直延伸的中心支撑件，所述卷筒可旋转地联接到所述中心支撑件；
手柄组件，包括第一手柄和第二手柄，所述第二手柄在水平方向上从所述中心支撑件向外延伸；以及
毂，容纳所述管线检查装置的所述电气部件，所述毂经由所述开口可移除地容纳在所述卷筒的所述内部。
12.根据权利要求11所述的管线检查装置，其中，所述手柄组件还包括从所述中心支撑件垂直延伸的第三手柄。
13.根据权利要求12所述的管线检查装置，其中，所述第三手柄是可伸缩手柄，所述可伸缩手柄可滑入和可滑出所述中心支撑件。
14.根据权利要求11所述的管线检查装置，还包括监控器，所述监控器具有用于显示由所述相机捕获的图像的显示装置，其中，所述手柄组件还包括支撑所述监控器的安装件。
15.根据权利要求11所述的管线检查装置，还包括背包板，所述背包板联接到所述中心支撑件，其中，所述背包板使得所述管线检查装置能够作为背包被携带。
16.根据权利要求15所述的管线检查装置，其中，所述背包板可移除地联接到所述中心支撑件。
17.根据权利要求11所述的管线检查装置，其中，所述底座包括轮子。
18.一种管线检查装置，包括：
线缆，包括设置在所述线缆远端的相机，所述相机和所述线缆被配置成导入管道中；
卷筒，包括限定内部的后壁、前壁和侧壁，所述前壁具有提供通向所述内部的开口，其中，所述线缆至少部分地设置在所述卷筒内；
支架，用于支撑所述卷筒，所述卷筒可旋转地联接到所述支架；
毂，容纳所述管线检查装置的电气部件，所述毂经由所述开口容纳在所述卷筒的所述内部，以及
电池壳体，设置在所述毂上，所述电池壳体被配置成可移除地容纳电池。
19.根据权利要求18所述的管线检查装置，其中，所述电池壳体包括可在打开位置和闭合位置之间移动的盖。
20.根据权利要求19所述的管线检查装置，其中，当处于所述闭合位置时，所述电池壳体的所述盖形成防水密封。
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