CN218491294U - 一种盖板的安装和拆除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盖板安装技术领域，特别是涉及一种盖板的安装和拆除设备，包括行走机构、台车架、吊杆、驱动吊杆升降的提升装置以及驱动吊杆旋转的回转机构；吊杆底部设有底部截面为长条形的吊钩；盖板上设有长条形的吊孔，吊钩的长宽尺寸均小于吊孔尺寸，吊钩用于沿吊孔穿入盖板底部，通过旋转90°后锁定或脱离盖板；台车架上设有若干层用于放置盖板的盖板储存架，每层盖板储存架包括至少两个支撑板和分别与支撑板相对应的翻板装置，支撑板的一端与台车架铰接，另一端与翻板装置的伸缩油缸相连，用于将支撑板收起或放平。通过本设备，能有效解决盖板安装过程复杂和需要精确控制的问题。

Description

一种盖板的安装和拆除设备

技术领域

本实用新型涉及盖板安装技术领域，特别是涉及一种盖板的安装和拆除设备。

背景技术

在水电站，当闸门下放以后，需要用盖板覆盖孔口，方便坝面正常通行。其中，孔口为大坝闸门门槽大坝顶部位置。目前，水电站是利用坝面上用于吊运闸门的启闭机进行盖板吊装的，用于覆盖或者打开孔口。盖板吊装时需要拆除启闭机吊运闸门的吊具即抓梁后，方可进行盖板的安装拆卸工作。此种方法不仅吊装效率低，操作复杂，而且盖板在坝面上的储存亦是非常困难的。

现有技术中，提出了公开号为CN214574494U，授权公告日为221年11月02日的中国实用新型专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种环保透水材料水沟盖板安装装置，升降支架上端的横梁的底部滑动安装有安装板，安装板的底部滑动安装有四个移动块，移动块的底部转动安装有竖直设置的连杆，连杆的底端焊接有置物板；底座中间开设有通孔，通孔的内壁上滑动安装有水平设置的第一横板，第一横板的底部两侧均焊接有凸块，两个凸块相靠近的一侧均安装有出料管。

上述技术方案在实际使用过程中，会出现以下问题：

该散装装置从上到下取走盖板，需要先定位盖板位置，然后精确控制，夹持该盖板，然后再移动盖板，再进行二次定位后安装盖板，上述安装过程复杂，且需要多次精确控制。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种盖板的安装和拆除设备，能有效解决盖板安装过程复杂和需要多次精确控制的问题，并且本实用新型特别适合水电站中的孔口覆盖或打开。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种盖板的安装和拆除设备，其特征在于：包括行走机构、台车架、吊杆、驱动吊杆升降的提升装置以及驱动吊杆旋转的回转机构；所述吊杆底部设有底部截面为长条形的吊钩；所述盖板上设有长条形的吊孔，所述吊钩的长宽尺寸均小于吊孔尺寸，所述吊钩用于沿吊孔穿入盖板底部，通过旋转90°后锁定或脱离盖板；所述台车架上设有若干层用于放置盖板的盖板储存架，每层盖板储存架包括至少两个支撑板和分别与支撑板相对应的翻板装置，所述支撑板的一端与台车架铰接，另一端与翻板装置的伸缩油缸相连，用于将支撑板收起或放平。

所述翻板装置还包括液压管路及液压泵站，所述伸缩油缸两端分别与台车架和支撑板铰接，液压泵站通过液压管路泵送液压油，用于驱动伸缩油缸动作。

所述提升装置包括驱动电机、第一减速器、齿轮及齿条，所述驱动电机通过第一减速器驱动齿轮转动，带动齿条上下移动，进一步带动吊杆升降。

所述提升装置包括驱动电机、第一减速器、链轮及链条，所述驱动电机通过第一减速器驱动链轮转动，带动链条上下移动，进一步带动吊杆升降。

所述提升装置安装在回转机构上，所述回转机构包括回转驱动电机、第二减速器、小齿轮、大齿轮和回转支承，所述小齿轮和大齿轮啮合，所述回转驱动电机通过第二减速器带动小齿轮转动，进而驱动大齿轮和回转支承转动，带动提升装置转动，进一步带动吊杆旋转。

还包括控制器，所述控制器分别与回转机构、提升装置和行走机构电连接。

所述台车架上还设有用于吊杆穿过的定位孔。

所述台车架采用模块化拼装而成，包括支撑柱和中间梁，所述盖板储存架设置在支撑柱上。

所述支撑柱呈倒L型，包括相连的立柱和用于与中间梁相连的横梁，所述定位孔设置在横梁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果表现在：

1、本设备为转运盖板的单独设备，能适用于不同使用区域的盖板安装和拆除，适用范围广，且本设备特别适合用于坝面上孔口的覆盖或打开，特别适合在坝面上独立工作而不与其他设备有重叠工作区域，能节约水电站运行的时间。

本实用新型中，需要安装盖板时，行走机构带动台车架运行至需安装盖板的孔口上方并调整台车架位置，使之与孔口对齐。台车架的盖板储存架上已存放多组盖板以便于一次循环进行多个孔口的盖板安装。吊钩穿过吊孔后，通过回转机构带动吊杆旋转90°，与最下层储存架上的盖板联接，锁定盖板，提升装置再提升吊杆带动吊钩及盖板向上运行至固定位置脱离盖板储存架，同时翻板装置向上旋转，使得最下层盖板储存架的支撑板收起，提升装置再下放吊杆、吊钩及盖板至孔口处，完成盖板的安装。台车架运行至下一孔口的盖板安装位置，即可按以上相同步骤继续进行下一盖板的安装工作。台车架上储存的盖板安装完毕后，台车架运行至存放盖板的指定位置将台车架的盖板储存架装满，继续进行盖板的安装工作。

当需要拆除盖板时，台车架运行至需拆除盖板的孔口上方并调整台车架位置，使之与孔口对齐。提升装置下放吊杆及吊钩穿过盖板的吊孔至指定位置，回转机构带动提升装置、吊杆及吊钩旋转90°联接当前盖板；提升装置提升吊杆带动吊钩及盖板向上运行至最上层盖板储存架位置，同时翻板装置工作将最上层盖板储存架的支撑板放平，准备放置盖板；提升装置下放吊杆、吊钩及盖板至最上层储存架上，提升装置继续下放吊杆、吊钩脱离盖板，准备进行下一孔口盖板的拆除工作；台车架运行至下一需拆除盖板的孔口位置，按上述相同步骤继续进行下一盖板的拆除工作。台车架上储存满盖板后，台车架运行至存放盖板的指定位置将盖板卸下，继续进行盖板的拆除工作。

通过上述方法，可以完成多个盖板的安装和拆卸，并且在盖板安装和拆卸的过程中，只需要定位一次即可，并且每次安装和拆卸的驱动只需要进行升降驱动和旋转驱动，驱动方式更加简单，使能更高效的完成盖板的安装、拆卸和储运工作，使得本设备特别适合用于水电站孔口的盖板的安装、拆卸和储运工作，可以避免使用闸门启闭机进行盖板的吊运工作，去除了每次吊运盖板时拆除门机抓梁的步骤。而且单次循环可以进行多个闸门孔口的盖板储运工作，更加方便高效地进行水电站孔口盖板的储运，降低了施工过程中的执行难度，提高了水电站的坝面施工效率。

2、所述台车架上还设有用于吊杆穿过的定位孔，便于限制吊杆的位置，避免吊杆错位，便于提高盖板抓取的精确度。

3、本实用新型中，台车架采用模块化拼装形式，基距和跨度均可通过更换不同长度的中间梁进行调节，以适应不同尺寸盖板的安装、拆除及储存工作。

4、所述定位孔设置在横梁上，使得中间梁的选择更广。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型中盖板安装的过程示意图一；

图4为本实用新型中盖板安装的过程示意图二；

图5为本实用新型中盖板安装的过程示意图三；

图6为本实用新型中盖板安装的过程示意图四；

图7为本实用新型中盖板安装的过程示意图五；

图8为本实用新型中盖板拆除的过程示意图一；

图9为本实用新型中盖板拆除的过程示意图二；

图10为本实用新型中盖板拆除的过程示意图三；

图11为本实用新型中盖板拆除的过程示意图四；

图12为本实用新型中盖板拆除的过程示意图五；

图13为本实用新型中盖板拆除的过程示意图六；

图中标记：

1、行走机构，2、台车架，3、吊杆，4、提升装置，5、回转机构，6、吊钩，7、支撑板，8、伸缩油缸，9、控制器，10、支撑柱，11、中间梁，12、盖板。

具体实施方式

实施例1

作为本实用新型基本实施方式，本实用新型包括一种盖板的安装和拆除设备，包括行走机构1、台车架2、吊杆3、驱动吊杆3升降的提升装置4以及驱动吊杆3旋转的回转机构5。其中，所述提升装置4可以采用气缸结构，所述回转机构5可以为电机，电机驱动提升装置4和吊杆3一并旋转。提升装置4采用气缸结构，这种结构的行程有限，且运行时平稳性稍差一点，但还是可以完成盖板12的安装和拆卸，效果没有那么好，可以用于一些要求不高的使用场所。

所述吊杆3底部设有底部截面为长条形的吊钩6。所述盖板12上设有长条形的吊孔，所述吊钩6的长宽尺寸均小于吊孔尺寸，所述吊钩6用于沿吊孔穿入盖板12底部，通过旋转90°后锁定或脱离盖板12。所述台车架2上设有若干层用于放置盖板12的盖板储存架，每层盖板储存架包括两个支撑板7和分别与支撑板7相对应的翻板装置，所述支撑板7的一端与台车架2铰接，另一端与翻板装置的伸缩油缸8相连，伸缩油缸8动作，带动将支撑板7收起或放平。

实施例2

作为本实用新型一较佳实施方式，本实用新型包括一种盖板的安装和拆除设备，包括行走机构1、台车架2、吊杆3、驱动吊杆3升降的提升装置4以及驱动吊杆3旋转的回转机构5。所述提升装置4可以安装在回转机构5上。所述提升装置4采用齿轮齿条的形式，该形式为常规的机械结构，具体可以包括驱动电机、第一减速器、齿轮及齿条。所述齿轮和齿条相互啮合，所述齿条与吊杆3相连。所述驱动电机通过第一减速器驱动齿轮转动，带动齿条上下移动，进一步带动吊杆3升降。所述回转机构5可以采用回转支承加开齿的结构形式，该形式为常规的机械结构，具体可以包括回转驱动电机、第二减速器、小齿轮、大齿轮和回转支承。所述小齿轮和大齿轮啮合，所述回转驱动电机通过第二减速器带动小齿轮转动，进而驱动大齿轮和回转支承转动，带动提升装置4转动，进一步带动吊杆3旋转。

所述吊杆3底部设有底部截面为长条形的吊钩6。所述盖板12上设有长条形的吊孔，所述吊钩6的长宽尺寸均小于吊孔尺寸，所述吊钩6用于沿吊孔穿入盖板12底部，通过旋转90°后锁定或脱离盖板12。所述台车架2上设有若干层用于放置盖板12的盖板储存架，每层盖板储存架包括至少两个支撑板7和分别与支撑板7相对应的翻板装置。所述翻板装置包括伸缩油缸8、液压管路及液压泵站。所述支撑板7一端与台车架2铰接，另一端与伸缩油缸8铰接，所述伸缩油缸8另一端与台车架2铰接。液压泵站通过液压管路泵送液压油，用于驱动伸缩油缸8动作，将支撑板7收起或放平。

需拆除盖板12时，通过控制器9控制行走机构1运行至盖板12上方，自动抓取盖板12后，提升盖板12将其放置于盖板储存架上，完成作业后，运行至指定位置储存盖板12。需安装盖板12时，控制器9控制行走机构1带动台车架2运行至相应孔口上方，将盖板12从储存架上吊运安装于相应的孔口上。如此，即可更高效地进行水电站孔口的盖板12储运工作，提高水电站的坝面施工效率，降低施工过程中的执行难度。

实施例3

作为本实用新型另一较佳实施方式，本实用新型包括一种盖板的安装和拆除设备，包括行走机构1、台车架2、吊杆3、驱动吊杆3升降的提升装置4以及驱动吊杆3旋转的回转机构5。所述台车架2采用模块化拼装而成，具体可以包括支撑柱10和中间梁11，且支撑柱10和中间梁11之间为活动连接。更为具体的，所述支撑柱10呈倒L型，包括相连的立柱和用于与中间梁11相连的横梁，所述横梁上设有用于吊杆3穿过的定位孔，用于限制吊杆3的位置。

所述吊杆3底部设有底部截面为长条形的吊钩6。所述盖板12上设有长条形的吊孔，所述吊钩6的长宽尺寸均小于吊孔尺寸，所述吊钩6用于沿吊孔穿入盖板12底部，通过旋转90°后锁定或脱离盖板12。其中，吊杆3的数量可以根据盖板12上条形孔的位置和数量进行选择。例如，当盖板12较轻，且盖板12上的条形孔设置在盖板12中心位置时，可以只需要设置一个吊杆3即可，若盖板12上的条形孔设置在两端，可以设有两个吊杆3，若盖板12上设有至少三个条形孔，且条形孔为均匀布置，所述吊杆3的数量也可以设有三个。

所述台车架2上设有若干层用于放置盖板12的盖板储存架，每层盖板储存架包括至少两个支撑板7和分别与支撑板7相对应的翻板装置，所述支撑板7的一端与台车架2铰接，另一端与翻板装置的伸缩油缸8相连，用于将支撑板7收起或放平。

实施例4

作为本实用新型最佳实施方式，本实用新型包括一种盖板的安装和拆除设备，参照说明书附图1和说明书附图2，包括行走机构1、台车架2、控制器9、两根吊杆3、分别驱动吊杆3升降的提升装置4以及分别驱动吊杆3旋转的回转机构5。所述控制器9分别与回转机构5、提升装置4和行走机构1电连接。其中，所述行走机构1可以采用常规的机械结构，例如可以为安装在台车架2两侧的万向轮；也可以为通过电机和减速箱配合，驱动行走轮转动。

所述台车架2采用模块化拼装而成，更为具体的，包括支撑柱10和中间梁11，所述支撑柱10和中间梁11之间通过螺栓和法兰相连，便于实现分块运输，整体拼装，拆装转运方便。进一步的，所述支撑柱10呈倒L型，包括相连的立柱和用于与中间梁11相连的横梁，所述横梁上还设有两个分别与吊杆3相匹配的定位孔，用于吊杆3穿过。

本实施例中，可以根据有无高度尺寸限制选择不同的提升装置4。例如，若无高度尺寸限制可以采用齿轮齿条形式，若有高度限制，可以采用链轮链条形式类似于环链葫芦。其中，上述两种结构都是机械领域的常规结构设置。更进一步的，若采用齿轮齿条形式，所述提升装置4包括驱动电机、第一减速器、齿轮及齿条，所述齿轮与齿条啮合。所述齿条与吊杆3相连。所述驱动电机通过第一减速器驱动齿轮转动，带动齿条上下移动，进一步带动吊杆3升降。若采用链轮链条形式，所述提升装置4包括驱动电机、第一减速器、链轮及链条，所述驱动电机通过第一减速器驱动链轮转动，带动链条上下移动，进一步带动吊杆3升降。

所述回转机构5安装于台车架2顶面，其上安装有提升装置4。所述回转机构5采用回转支承加开齿的结构形式，该结构为机械领域的常规结构，具体包括回转驱动电机、第二减速器、小齿轮、大齿轮和回转支承。所述小齿轮和大齿轮啮合，所述回转驱动电机通过第二减速器带动小齿轮转动，进而驱动大齿轮和回转支承转动，带动提升装置4转动，进一步带动吊杆3旋转。更进一步的，所述提升装置4可以装设于回转机构5的回转支承上。

所述吊杆3底部设有吊钩6，所述吊钩6的底部截面为长条形。所述盖板12上设有长条形的吊孔，所述吊孔的数量设有两个。所述吊钩6的长宽尺寸均小于吊孔尺寸，所述吊钩6用于沿吊孔穿入盖板12底部，通过旋转90°后锁定或脱离盖板12。所述台车架2上设有若干层用于放置盖板12的盖板储存架，每层盖板储存架包括两个支撑板7和分别与支撑板7相对应的翻板装置。所述翻板装置包括伸缩油缸8、液压管路及液压泵站。所述支撑板7铰接在支撑柱10上，另一端与伸缩油缸8铰接，所述伸缩油缸8另一端与支撑柱10铰接。液压泵站通过液压管路泵送液压油，驱动伸缩油缸8动作，将支撑板7收起或放平。

安装盖板12时，行走机构1带动台车架2运行至需安装盖板12的孔口上方，并调整台车架2位置，与之与孔口对齐。台车架2的盖板储存架上已存放多组盖板12以便于一次循环进行多个孔口的盖板12安装。吊钩6穿过吊孔与最下层储存架上的盖板12联接，提升装置4提升吊杆3，带动吊钩6及盖板12向上运行至固定位置脱离盖板储存架，同时翻板装置工作将最下层盖板储存架收起，如说明书附图3所示。提升装置4下放吊杆3、吊钩6及盖板12至孔口处，安装盖板12，如说明书附图4所示。盖板12安装完成后，回转机构5带动提升装置4、吊杆3及吊钩6旋转90°脱离盖板12，如说明书附图5所示。提升装置4继续提升吊杆3及吊钩6至上一层盖板储存架上的盖板12位置，准备下一盖板12的卸装工作，如说明书附图6所示。回转机构5带动提升装置4、吊杆3及吊钩6旋转90°联接当前盖板12，台车架2运行至下一孔口的盖板12安装位置，即可按以上相同步骤继续进行下一盖板12的安装工作，如说明书附图7所示。台车架2上储存的盖板12安装完毕后，台车架2运行至存放盖板12的指定位置将台车的盖板储存架装满，继续进行盖板12的安装工作。

拆除盖板12时，台车架2运行至需拆除盖板12的孔口上方，并调整台车架2位置与孔口对齐。提升装置4下放吊杆3及吊钩6穿过盖板12吊孔至指定位置，如说明书附图8所示。回转机构5带动提升装置4、吊杆3及吊钩6旋转90°联接当前盖板12，如说明书附图9所示。提升装置4提升吊杆3带动吊钩6及盖板12向上运行至最上层盖板储存架位置，同时翻板装置工作将最上层盖板储存架放平，准备放置盖板12，如说明书附图10所示。提升装置4下放吊杆3、吊钩6及盖板12至最上层储存架上，提升装置4继续下放吊杆3、吊钩6脱离盖板12，准备进行下一孔口盖板12的拆除工作，如说明书附图11所示。台车架2运行至下一需拆除盖板12的孔口位置，回转机构5带动提升装置4、吊杆3及吊钩6旋转90°，提升装置4下放吊杆3、吊钩6穿过盖板12吊孔，如说明书附图12所示。回转机构5带动提升装置4、吊杆3及吊钩6旋转90°联接当前盖板12，即可按以相同上步骤继续进行下一盖板12的拆除工作，如说明书附图13所示。台车上储存满盖板12后，台车运行至存放盖板12的指定位置将盖板12卸下，继续进行盖板12的拆除工作。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出的其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种盖板的安装和拆除设备，其特征在于：包括行走机构（1）、台车架（2）、吊杆（3）、驱动吊杆（3）升降的提升装置（4）以及驱动吊杆（3）旋转的回转机构（5）；所述吊杆（3）底部设有底部截面为长条形的吊钩（6）；所述盖板（12）上设有长条形的吊孔，所述吊钩（6）的长宽尺寸均小于吊孔尺寸，所述吊钩（6）用于沿吊孔穿入盖板（12）底部，通过旋转90°后锁定或脱离盖板（12）；所述台车架（2）上设有若干层用于放置盖板（12）的盖板储存架，每层盖板储存架包括至少两个支撑板（7）和分别与支撑板（7）相对应的翻板装置，所述支撑板（7）的一端与台车架（2）铰接，另一端与翻板装置的伸缩油缸（8）相连，用于将支撑板（7）收起或放平。

2.根据权利要求1所述的一种盖板的安装和拆除设备，其特征在于：所述翻板装置还包括液压管路及液压泵站，所述伸缩油缸（8）两端分别与台车架（2）和支撑板（7）铰接，液压泵站通过液压管路泵送液压油，用于驱动伸缩油缸（8）动作。

3.根据权利要求1所述的一种盖板的安装和拆除设备，其特征在于：所述提升装置（4）包括驱动电机、第一减速器、齿轮及齿条，所述驱动电机通过第一减速器驱动齿轮转动，带动齿条上下移动，进一步带动吊杆（3）升降。

4.根据权利要求1所述的一种盖板的安装和拆除设备，其特征在于：所述提升装置（4）包括驱动电机、第一减速器、链轮及链条，所述驱动电机通过第一减速器驱动链轮转动，带动链条上下移动，进一步带动吊杆（3）升降。

5.根据权利要求3或4所述的一种盖板的安装和拆除设备，其特征在于：所述提升装置（4）安装在回转机构（5）上，所述回转机构（5）包括回转驱动电机、第二减速器、小齿轮、大齿轮和回转支承，所述小齿轮和大齿轮啮合，所述回转驱动电机通过第二减速器带动小齿轮转动，进而驱动大齿轮和回转支承转动，带动提升装置（4）转动，进一步带动吊杆（3）旋转。

6.根据权利要求1所述的一种盖板的安装和拆除设备，其特征在于：还包括控制器（9），所述控制器（9）分别与回转机构（5）、提升装置（4）和行走机构（1）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种盖板的安装和拆除设备，其特征在于：所述台车架（2）上还设有用于吊杆（3）穿过的定位孔。

8.根据权利要求7所述的一种盖板的安装和拆除设备，其特征在于：所述台车架（2）采用模块化拼装而成，包括支撑柱（10）和中间梁（11），所述盖板储存架设置在支撑柱（10）上。

9.根据权利要求8所述的一种盖板的安装和拆除设备，其特征在于：所述支撑柱（10）呈倒L型，包括相连的立柱和用于与中间梁（11）相连的横梁，所述定位孔设置在横梁上。

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