CN218488442U - 一种移载机械臂夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移载机械臂夹爪机构，包括机架和左夹臂，所述机架的外部设有左夹臂，所述左夹臂一侧的机架外部设有右夹臂，所述左夹臂下方的机架内部安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁上安装有左摆臂，且左摆臂的顶端与左夹臂相连接，所述传动齿轮一侧的机架内部设有从动齿轮，所述从动齿轮的外壁上安装有右摆臂，且右摆臂的顶端与右夹臂活动连接，所述左夹臂的外壁上设有左联动杆，且左联动杆的底端与机架活动连接，所述右夹臂的外壁上安装有右联动杆，且右联动杆的底端与机架活动连接。本实用新型不仅实现了移载机械臂夹爪机构快速的弹性夹持支撑，防止了物品发生夹持损坏，而且提高了物品夹持的便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪机构技术领域，具体为一种移载机械臂夹爪机构。
背景技术
科技的进步也带动了各个行业的飞速发展，在一些较为宏大的工厂的流水线中，是需要非常之多的员同时去劳作的，来能够保证整个的生产线被正常的运行下去，如今通常会借助机械器件来代替人工，在众多的机械臂夹爪装置之中，用来码垛和搬运的机器人是最为广泛的。
现有的此类夹爪机构在使用时虽然具有夹爪机构对物品进行夹持，但在实时使用时一般不便于快速的弹性夹持支撑，大大的影响了夹爪机构使用时的夹持速度和对物品夹持的可靠性，给移载机械臂夹爪机构的操作时的便利性带来了很大的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移载机械臂夹爪机构，以解决上述背景技术中提出夹爪机构不便于快速的弹性夹持支撑的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移载机械臂夹爪机构，包括机架和左夹臂，所述机架的外部设有左夹臂，所述左夹臂一侧的机架外部设有右夹臂，所述左夹臂下方的机架内部安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁上安装有左摆臂，且左摆臂的顶端与左夹臂相连接，所述传动齿轮一侧的机架内部设有从动齿轮，所述从动齿轮的外壁上安装有右摆臂，且右摆臂的顶端与右夹臂活动连接，所述左夹臂的外壁上设有左联动杆，且左联动杆的底端与机架活动连接，所述右夹臂的外壁上安装有右联动杆，且右联动杆的底端与机架活动连接。
优选的，所述从动齿轮下方的机架内部安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端安装有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
优选的，所述机架的底端设有转接座，所述右夹臂的底端设有第一联动臂，且第一联动臂的底端与机架活动连接。
优选的，所述左夹臂的底端设有第二联动臂，且第二联动臂的底端与机架活动连接。
优选的，所述左夹臂和右夹臂的顶端皆设有夹持块，所述左夹臂和右夹臂的内部皆设有支柱，所述支柱的表面皆套装有支套，且支套皆与夹持块固定连接，所述支柱一侧的支套内部皆设有弹簧。
优选的，所述机架的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与旋转驱动件的输入端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该夹爪机构不仅实现了移载机械臂夹爪机构快速的弹性夹持支撑，防止了物品发生夹持损坏，而且提高了物品夹持的便利性；
(1)通过操作控制面板打开旋转驱动件，由旋转驱动件驱动主动齿轮旋转，由主动齿轮驱动从动齿轮转动，由从动齿轮驱动传动齿轮转动，由从动齿轮驱动右摆臂转动，由传动齿轮驱动左摆臂转动，由右摆臂带动右夹臂转动，由左摆臂带动左夹臂转动，由两组夹持块来对物体进行夹持，实现了移载机械臂夹爪机构对物品快速的夹持驱动，提高了物品夹持的便利性；
(2)通过将支套套装在支柱的表面，支套带动夹持块可进行滑动移动，弹簧对支套进行弹性支撑，当夹持块对物品夹持时，弹簧起到弹性缓冲的作用，来防止物品夹持损坏，实现了移载机械臂夹爪机构弹性的夹持支撑，防止了物品发生夹持损坏。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的旋转驱动件正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的旋转驱动件后视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。
图中：1、机架；2、转接座；3、旋转驱动件；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、右摆臂；7、右夹臂；8、右联动杆；9、左联动杆；10、传动齿轮；11、左摆臂；12、左夹臂；13、支柱；14、支套；15、夹持块；16、弹簧；17、第一联动臂；18、第二联动臂；19、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种移载机械臂夹爪机构，包括机架1和左夹臂12，机架1的外部设有左夹臂12，左夹臂12一侧的机架1外部设有右夹臂7，左夹臂12下方的机架1内部安装有传动齿轮10，传动齿轮10的外壁上安装有左摆臂11，且左摆臂11的顶端与左夹臂12活动连接，传动齿轮10一侧的机架1内部设有从动齿轮5，从动齿轮5与传动齿轮10相互啮合，从动齿轮5的外壁上安装有右摆臂6，且右摆臂6的顶端与右夹臂7活动连接，左夹臂12的外壁上设有左联动杆9，且左联动杆9的底端与机架1活动连接，右夹臂7的外壁上安装有右联动杆8，且右联动杆8的底端与机架1活动连接，从动齿轮5下方的机架1内部安装有旋转驱动件3，旋转驱动件3起到动力驱动的作用，旋转驱动件3的输出端安装有主动齿轮4，且主动齿轮4与从动齿轮5相互啮合；
使用时通过操作控制面板19打开旋转驱动件3，在机架1的支撑下，由旋转驱动件3驱动主动齿轮4旋转，在主动齿轮4和从动齿轮5的配合下，由主动齿轮4驱动从动齿轮5转动，由从动齿轮5驱动传动齿轮10转动，由从动齿轮5驱动右摆臂6转动，由传动齿轮10驱动左摆臂11转动，由右摆臂6带动右夹臂7转动，右联动杆8对右夹臂7限位支撑，由左摆臂11带动左夹臂12转动，由左联动杆9对左夹臂12限位支撑，由两组夹持块15来对物体进行夹持，实现了移载机械臂夹爪机构对物品快速的夹持驱动，提高了物品夹持的便利性；
机架1的底端设有转接座2，右夹臂7的底端设有第一联动臂17，且第一联动臂17的底端与机架1活动连接，左夹臂12的底端设有第二联动臂18，且第二联动臂18的底端与机架1活动连接；
使用时通过第一联动臂17与右夹臂7和机架1进行连接，第一联动臂17对右夹臂7进行活动支撑，由第二联动臂18与左夹臂12和机架1进行连接，第二联动臂18对左夹臂12活动支撑，实现了移载机械臂夹爪机构可靠的传动支撑，提高了移载机械臂夹爪机构运行时的稳定性；
左夹臂12和右夹臂7的顶端皆设有夹持块15，左夹臂12和右夹臂7的内部皆设有支柱13，支柱13的表面皆套装有支套14，且支套14皆与夹持块15固定连接，支柱13一侧的支套14内部皆设有弹簧16，弹簧16的一端与支柱13相连接，弹簧16的另一端与支套14相连接，机架1的外壁上安装有控制面板19，控制面板19的输出端与旋转驱动件3的输入端电性连接；
使用时通过将支套14套装在支柱13的表面，支套14带动夹持块15可进行滑动移动，弹簧16对支套14进行弹性支撑，当夹持块15对物品夹持时，弹簧16起到弹性缓冲的作用，来防止物品夹持损坏，实现了移载机械臂夹爪机构弹性的夹持支撑，防止了物品发生夹持损坏。
本申请实施例在使用时：首先通过操作控制面板19打开旋转驱动件3，在机架1的支撑下，由旋转驱动件3驱动主动齿轮4旋转，在主动齿轮4和从动齿轮5的配合下，由主动齿轮4驱动从动齿轮5转动，由从动齿轮5驱动传动齿轮10转动，由从动齿轮5驱动右摆臂6转动，由传动齿轮10驱动左摆臂11转动，由右摆臂6带动右夹臂7转动，右联动杆8对右夹臂7限位支撑，由左摆臂11带动左夹臂12转动，由左联动杆9对左夹臂12限位支撑，由两组夹持块15来对物体进行夹持，之后通过第一联动臂17与右夹臂7和机架1进行连接，第一联动臂17对右夹臂7进行活动支撑，由第二联动臂18与左夹臂12和机架1进行连接，第二联动臂18对左夹臂12活动支撑，再通过将支套14套装在支柱13的表面，支套14带动夹持块15可进行滑动移动，弹簧16对支套14进行弹性支撑，当夹持块15对物品夹持时，弹簧16起到弹性缓冲的作用，来防止物品夹持损坏，来完成夹爪机构的使用工作。
Claims (6)
1.一种移载机械臂夹爪机构，包括机架(1)和左夹臂(12)，其特征在于：所述机架(1)的外部设有左夹臂(12)，所述左夹臂(12)一侧的机架(1)外部设有右夹臂(7)，所述左夹臂(12)下方的机架(1)内部安装有传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)的外壁上安装有左摆臂(11)，且左摆臂(11)的顶端与左夹臂(12)相连接，所述传动齿轮(10)一侧的机架(1)内部设有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的外壁上安装有右摆臂(6)，且右摆臂(6)的顶端与右夹臂(7)活动连接，所述左夹臂(12)的外壁上设有左联动杆(9)，且左联动杆(9)的底端与机架(1)活动连接，所述右夹臂(7)的外壁上安装有右联动杆(8)，且右联动杆(8)的底端与机架(1)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种移载机械臂夹爪机构，其特征在于：所述从动齿轮(5)下方的机架(1)内部安装有旋转驱动件(3)，所述旋转驱动件(3)的输出端安装有主动齿轮(4)，且主动齿轮(4)与从动齿轮(5)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种移载机械臂夹爪机构，其特征在于：所述机架(1)的底端设有转接座(2)，所述右夹臂(7)的底端设有第一联动臂(17)，且第一联动臂(17)的底端与机架(1)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种移载机械臂夹爪机构，其特征在于：所述左夹臂(12)的底端设有第二联动臂(18)，且第二联动臂(18)的底端与机架(1)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种移载机械臂夹爪机构，其特征在于：所述左夹臂(12)和右夹臂(7)的顶端皆设有夹持块(15)，所述左夹臂(12)和右夹臂(7)的内部皆设有支柱(13)，所述支柱(13)的表面皆套装有支套(14)，且支套(14)皆与夹持块(15)固定连接，所述支柱(13)一侧的支套(14)内部皆设有弹簧(16)。
6.根据权利要求1所述的一种移载机械臂夹爪机构，其特征在于：所述机架(1)的外壁上安装有控制面板(19)，所述控制面板(19)的输出端与旋转驱动件(3)的输入端电性连接。
Priority Applications (1)
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| CN202222297571.9U CN218488442U (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种移载机械臂夹爪机构 |
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| CN218488442U true CN218488442U (zh) | 2023-02-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202222297571.9U Active CN218488442U (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种移载机械臂夹爪机构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-08-31 CN CN202222297571.9U patent/CN218488442U/zh active Active
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