CN218487373U - 一种用于电机生产的高速滚齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机生产的高速滚齿机，包括架体、立柱、伺服电机、链条、滚齿刀、夹持机构、输送架，架体顶侧设置有滚齿刀，滚齿刀两侧分别设有一组对称设置的立柱，每组立柱顶端之间均转动设置有滚轴，两组滚轴的两端之间均通过链条进行连接联动，并且链条之间固定设置有夹持机构，夹持机构包括顶板、套板、升降板、驱动齿、调节齿轮、驱动电机、伸缩螺纹杆、液压器，顶板两端顶侧分别固定连接两侧的链条侧边，在顶板两端底侧均固定有套板，套板内均滑动套接有升降板，其中一个升降板底部固定有驱动电机，另一个升降板底部固定有液压器。本实用新型，结构合理，具有灵活调节夹持不同规格齿轮的功能，大大提高实用性。

Description

一种用于电机生产的高速滚齿机

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，特别涉及一种用于电机生产的高速滚齿机。

背景技术

众做周知一台电机中分为多种零部件，其中齿轮是最必不可少用于跟外界驱动连接的部件，在电机的生产中，所必备的齿轮生产工艺也是比较复杂的，在生产机的工艺中其中齿轮占据很大的比重。

在齿轮的生产中都需要对齿轮进行滚齿，因此在电机生产工艺中齿轮生产线上滚齿机是必不可少的设备，滚齿机是一种广泛的齿轮加工机床，主要是通过滚刀对齿轮进行切削打磨，形成完整合格的齿轮，在现有的滚齿机工作中一般都是人工进行上料对半成品齿轮进行夹持，自动化程度较低，并且对不同规格的齿轮进行加工时虽然可以更换滚齿刀适配，但是夹持齿轮的部件确实结构单一，也需要进行更换，浪费人力和时间，缺乏一定的实用性，无法达到不更换夹持部件就适配不同规格齿轮的要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于电机生产的高速滚齿机，结构合理，具有灵活调节夹持不同规格齿轮的功能，大大提高实用性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于电机生产的高速滚齿机，包括架体、立柱、伺服电机、链条、滚齿刀、夹持机构、输送架，所述架体顶侧设置有滚齿刀，用于对齿轮进行滚齿打磨，所述滚齿刀一侧固定设置有防护罩，用于对滚齿刀进行防护，所述滚齿刀工作原理为现有技术，在此不做赘述，所述滚齿刀两侧分别设有对称设置的立柱，所述立柱均固定设置在架体顶侧，每组立柱顶端之间均转动设置有滚轴，两组滚轴的两端之间均通过链条进行连接联动，并且链条之间固定设置有夹持机构，所述夹持机构用于对流水线上道工序需要打磨的齿轮进行夹持，然后移动到滚齿刀一侧进行滚齿，其中一根滚轴外侧固定有带轮，所述带轮通过传动带连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定在架体顶侧，在伺服电机的作用下会通过传动带转动滚轴，进而会通过滚轴带动链条转动，从而由链条带动夹持机构进行移动，确保对齿轮夹持后自动移动，提高自动化，节省人力，所述夹持机构包括顶板、套板、升降板、驱动齿、调节齿轮、驱动电机、伸缩螺纹杆、液压器，所述顶板两端顶侧分别固定连接两侧的链条侧边，在顶板两端底侧均固定有套板，所述套板内均滑动套接有升降板，所述升降板上部分为镂空状并且在内侧设置有驱动齿以及与驱动齿啮合的调节齿轮，其中一个升降板底部固定有驱动电机，另一个升降板底部固定有液压器，所述驱动电机输出轴固定连接有伸缩螺纹杆，所述伸缩螺纹杆为套筒套接螺杆的形式，可以通过螺纹进行伸缩改变长度，通过伸缩螺纹杆配合对向的液压器对需要滚齿的齿轮进行夹持，由伸缩螺纹杆更改长度可以适配不同厚度规格的齿轮，因不同规格的齿轮具有不同的直径和不同的厚度，在调节齿轮和驱动齿的配合下，可以对升降板整体的高度进行调整以便于适配不同直径的齿轮，在对齿轮进行夹持时首先要对生产线上当下生产的规格进行升降板高度进行调整，然后再由伸缩螺纹杆调节适配齿轮的厚度，从而达到灵活调节对齿轮夹持的目的，增加实用性，可以对不同规格齿轮生产时方便滚齿的目的，所述夹持机构一侧设置有输送架，生产线上生产的齿轮通过输送架抵达到夹持机构一侧，然后通过伺服电机带动链条驱动夹持机构运动到齿轮位置，然后控制液压器伸长配合伸缩螺纹杆达到对齿轮夹持的目的，在加持完成后，再由伺服电机控制夹持机构运动至滚齿刀位置，通过滚齿刀对齿轮进行滚齿打磨，完成齿轮生产。

进一步地，所述输送架为凹型板结构设置有传送槽，借助生产线上道工序输送力，齿轮会通过滚动的方式在传送槽内运动到输送架接近夹持机构的一端，所述传送槽两侧边的高度一般设置为低于齿轮圆心的高度，并且传送槽的宽度要大于齿轮宽度，由此齿轮在传送槽内为倾斜状态，倾斜方向最佳为朝向夹持机构中液压器的一侧，这样在进行夹持时可以将伸缩螺纹杆端部尽可能的调整到里传送槽中心线更近的位置，可以有效地配合液压器在进行伸长配合夹持时正好夹持在齿轮的圆心位置，以便于达到加持稳定的目的，所述输送架两侧均设置有支撑腿，所述支撑腿固定在架体顶侧，所述传送槽靠近夹持机构的一端设置有活动阻板，所述活动阻板宽度与传送槽宽度适配，并且在底端活动插接有活动销轴，所述活动销轴两端分别贯穿输送架两侧且外侧均套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端固定连接活动销轴端侧，另一端固定连接输送架侧壁，在扭力弹簧、活动销轴、活动阻板配合下实现对生产线输送过来的齿轮暂时阻挡防止从输送架滑落的目的，并且在夹持机构夹持齿轮想滚齿刀行进时伺服电机行进力可以迫使活动阻板倾倒方便齿轮离开输送架，在前一个齿轮离开输送架进行滚齿后，在扭力弹簧的作用下，活动阻板会快速复位，阻挡下一个齿轮。

进一步地，所述架体顶设置有入料口，所述入料口设置在滚齿刀临近夹持机构的一侧，所述入料口连通有储存箱，所述储存箱固定在架体底部，在滚齿刀对夹持机构夹持的齿轮滚齿完成后，通过控制液压器收缩，进而被滚齿完成的齿轮会通过入料口落入到储存箱内。

进一步地，所述螺纹伸缩杆一端设置有第一抵压板，所述液压器输出端设置有第二抵压板，第一抵压板配合第二抵压板对齿轮进行夹持，二者互相配合贴合齿轮侧边，可以有效地避免对齿轮造成损伤，所述液压器输出端一侧设置有力矩检测器，通过力矩检测器用于对液压器输出压力进行反馈，在压力达到足够夹持齿轮的压力后会反馈信号，使液压器停止驱动，避免液压器压力过大对齿轮造成损伤，或者压力过小起不到夹持齿轮的作用。

进一步地，所述调节齿轮转动连接套板并且在一侧穿过套板固定有手轮，操作人员可以通过手轮转动调节齿轮，进而通过啮合的驱动齿改变升降板的高度，所述升降板一侧均设置有刻度标，通过刻度标可以直观地观察升降的位置，方便两侧的升降板位置一致，不会出现偏差。

进一步地，所述夹持机构两侧分别设置有限位板，所述限位板均贴合于夹持机构中升降板外侧设置，并且限位板两端均固定连接所临近的立柱侧壁，通过限位板的设置可以确保夹持机构在运动过程中的稳定性，不会出现摆动倾向滚齿的情况，其中一个限位板一侧固定与测距电眼，用于对夹持机构的位置进行检测，在夹持机构夹持着齿轮进行至滚齿刀位置时，会被测距电眼所检测，进而通过测距电眼反馈信号，使伺服电机停止对夹持机构的移动，同时使滚齿刀开始工作。

进一步地，所述架体顶部一侧固定有控制柜，所述控制柜用于接受测距电眼和力矩检测器反馈信号，同时控制伺服电机和液压器的启停，确保本装置整体工作的协调性和自动化。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)本实用新型中的齿轮夹持机构中顶板两端底侧均固定有套板，套板内均滑动套接有升降板，升降板内侧设置有驱动齿以及与驱动齿啮合的调节齿轮，其中一个升降板底部固定有驱动电机，另一个升降板底部固定有液压器，驱动电机输出轴固定连接有伸缩螺纹杆，可以通过螺纹进行伸缩改变长度，通过伸缩螺纹杆配合对向的液压器对需要滚齿的齿轮进行夹持，由伸缩螺纹杆更改长度可以适配不同厚度规格的齿轮，升降板整体的高度进行调整可以适配不同直径的齿轮，在对齿轮进行夹持时进行升降板高度进行调整，再由伸缩螺纹杆调节适配齿轮的厚度，从而达到灵活调节对齿轮夹持的目的，增加实用性，可以对不同规格齿轮生产时方便滚齿的目的，不必更换部件即可对不同规格齿轮进行夹持；

2)本实用新型中滚齿刀两侧分别设有对称设置的立柱，每组立柱顶端之间均转动设置有滚轴，两组滚轴的两端之间均通过链条进行连接联动，并且链条之间固定夹持机构，夹持机构对流水线上道工序需要打磨的齿轮进行夹持后，移动到滚齿刀一侧进行滚齿，其中一根滚轴外侧固定有带轮，所述带轮通过传动带连接伺服电机的输出轴，在伺服电机的作用下会通过传动带转动滚轴，进而会通过滚轴带动链条转动，从而由链条带动夹持机构进行移动，确保对齿轮夹持后自动移动，提高自动化，节省人力；

3)本实用新型中输送架为凹型板结构设置有传送槽，借助生产线上道工序输送力，齿轮会通过滚动的方式在传送槽内运动到输送架接近夹持机构的一端，传送槽两侧边的高度一般设置为低于齿轮圆心的高度，并且传送槽的宽度要大于齿轮宽度，由此齿轮在传送槽内为倾斜状态，倾斜方向最佳为朝向夹持机构中液压器的一侧，这样在进行夹持时可以将伸缩螺纹杆端部尽可能的调整到里传送槽中心线更近的位置，可以有效地配合液压器在进行伸长配合夹持时正好夹持在齿轮的圆心位置，以便于达到加持稳定的目的，由此可以通过夹持机构直接对待滚齿的齿轮进行夹持，不必人工上料，节省了人力，提高了自动化程度。

附图说明

附图1是本实用新型一种用于电机生产的高速滚齿机结构示意图；

附图2是本实用新型一种用于电机生产的高速滚齿机俯视结构示意图；

附图3是本实用新型一种用于电机生产的高速滚齿机中夹持机构结构示意图；

附图4是本实用新型一种用于电机生产的高速滚齿机中输送架结构示意图；

图中：1、架体；2、立柱；21、限位板；22、测位电眼；3、滚轴；31、带轮；32、链条；33、伺服电机；4、防护罩；5、滚齿刀；6、夹持机构；61、顶板；62、套板；63、升降板；631、驱动齿；64、调节齿轮；641、手轮；65、驱动电机；66、伸缩螺纹杆；661、第一抵压板；67、液压器；671、力矩检测器；672、第二抵压板；68、刻度标；7、输送架；71、传送槽；72、活动阻板；73、活动销轴；74、扭力弹簧；75、支撑腿；8、储存箱；81、入料口；9、控制柜。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-4，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

参考图1、2所示，一种用于电机生产的高速滚齿机，包括架体1、立柱2、伺服电机33、链条32、滚齿刀5、夹持机构6、输送架7，所述架体1顶侧设置有滚齿刀5，用于对齿轮进行滚齿打磨，所述滚齿刀5一侧固定设置有防护罩4，用于对滚齿刀5进行防护，所述滚齿刀5工作原理为现有技术，在此不做赘述，所述滚齿刀5两侧分别设有对称设置的立柱2，所述立柱2均固定设置在架体1顶侧，每组立柱2顶端之间均转动设置有滚轴3，两组滚轴3的两端之间均通过链条32进行连接联动，并且链条32之间固定设置有夹持机构6，所述架体1顶设置有入料口81，所述入料口81设置在滚齿刀5临近夹持机构6的一侧，所述入料口81连通有储存箱8，所述储存箱8固定在架体1底部，在滚齿刀5对夹持机构6夹持的齿轮滚齿完成后，通过控制液压器67收缩，进而被滚齿完成的齿轮会通过入料口81落入到储存箱8内，所述夹持机构6用于对流水线上道工序需要打磨的齿轮进行夹持，然后移动到滚齿刀5一侧进行滚齿，其中一根滚轴3外侧固定有带轮31，所述带轮31通过传动带连接伺服电机33的输出轴，在伺服电机33的作用下会通过传动带转动滚轴3，进而会通过滚轴3带动链条32转动，从而由链条32带动夹持机构6进行移动，确保对齿轮夹持后自动移动，提高自动化，节省人力。

参考图1、3所示，所述夹持机构6包括顶板61、套板62、升降板63、驱动齿631、调节齿轮64、驱动电机65、伸缩螺纹杆66、液压器67，所述顶板61两端顶侧分别固定连接两侧的链条32侧边，在顶板61两端底侧均固定有套板62，所述套板62内均滑动套接有升降板63，所述升降板63上部分为镂空状并且在内侧设置有驱动齿631以及与驱动齿631啮合的调节齿轮64，所述调节齿轮64转动连接套板62并且在一侧穿过套板62固定有手轮641，操作人员可以通过手轮641转动调节齿轮64，进而通过啮合的驱动齿631改变升降板63的高度，所述升降板63一侧均设置有刻度标68，通过刻度标68可以直观地观察升降的位置，方便两侧的升降板63位置一致，不会出现偏差，其中一个升降板63底部固定有驱动电机65，另一个升降板63底部固定有液压器67，所述驱动电机65输出轴固定连接有伸缩螺纹杆66，所述伸缩螺纹杆66为套筒套接螺杆的形式，可以通过螺纹进行伸缩改变长度，通过伸缩螺纹杆66配合对向的液压器67对需要滚齿的齿轮进行夹持，由伸缩螺纹杆66更改长度可以适配不同厚度规格的齿轮，因不同规格的齿轮具有不同的直径和不同的厚度，在调节齿轮64和驱动齿631的配合下，可以对升降板63整体的高度进行调整以便于适配不同直径的齿轮，在对齿轮进行夹持时首先要对生产线上当下生产的规格进行升降板63高度进行调整，然后再由伸缩螺纹杆66调节适配齿轮的厚度，从而达到灵活调节对齿轮夹持的目的，增加实用性，可以对不同规格齿轮生产时方便滚齿的目的，所述螺纹伸缩杆一端设置有第一抵压板661，所述液压器67输出端转动设置有第二抵压板672，第一抵压板661配合第二抵压板672对齿轮进行夹持，二者互相配合贴合齿轮侧边，可以有效地避免对齿轮造成损伤，在对齿轮夹持进行滚齿时，可以通过驱动电机65带动伸缩螺纹杆66进行转动，配合液压器67的输出压力和第二抵压板672转动连接液压器67的方式，从而会使被夹持的齿轮也进行转动，以便于更好配合滚齿工作，所述液压器67输出端一侧设置有力矩检测器671，通过力矩检测器671用于对液压器67输出压力进行反馈，在压力达到足够夹持齿轮的压力后会反馈信号，使液压器67停止驱动，避免液压器67压力过大对齿轮造成损伤，或者压力过小起不到夹持齿轮的作用。

参考图1、4所示，所述夹持机构6一侧设置有输送架7，所述输送架7为凹型板结构设置有传送槽71，借助生产线上道工序输送力，齿轮会通过滚动的方式在传送槽71内运动到输送架7接近夹持机构6的一端，所述传送槽71两侧边的高度一般设置为低于齿轮圆心的高度，并且传送槽71的宽度要大于齿轮宽度，由此齿轮在传送槽71内为倾斜状态，倾斜方向最佳为朝向夹持机构6中液压器67的一侧，这样在进行夹持时可以将伸缩螺纹杆66端部尽可能的调整到里传送槽71中心线更近的位置，可以有效地配合液压器67在进行伸长配合夹持时正好夹持在齿轮的圆心位置，以便于达到加持稳定的目的。

参考图4所示，所述输送架7两侧均设置有支撑腿75，所述支撑腿75固定在架体1顶侧，所述传送槽71靠近夹持机构6的一端设置有活动阻板72，所述活动阻板72宽度与传送槽71宽度适配，并且在底端活动插接有活动销轴73，所述活动销轴73两端分别贯穿输送架7两侧且外侧均套接有扭力弹簧74，所述扭力弹簧74一端固定连接活动销轴73端侧，另一端固定连接输送架7侧壁，在扭力弹簧74、活动销轴73、活动阻板72配合下实现对生产线输送过来的齿轮暂时阻挡防止从输送架7滑落的目的，并且在夹持机构6夹持齿轮想滚齿刀5行进时伺服电机33行进力可以迫使活动阻板72倾倒方便齿轮离开输送架7，在前一个齿轮离开输送架7进行滚齿后，在扭力弹簧74的作用下，活动阻板72会快速复位，阻挡下一个齿轮。

参考图1所示，所述夹持机构6两侧分别设置有限位板21，所述限位板21均贴合于夹持机构6中升降板63外侧设置，并且限位板21两端均固定连接所临近的立柱2侧壁，通过限位板21的设置可以确保夹持机构6在运动过程中的稳定性，不会出现摆动倾向滚齿的情况，其中一个限位板21一侧固定与测位电眼22，用于对夹持机构6的位置进行检测，在夹持机构6夹持着齿轮进行至滚齿刀5位置时，会被测位电眼22所检测，进而通过测位电眼22反馈信号，使伺服电机33停止对夹持机构6的移动，同时使滚齿刀5开始工作，所述架体1顶部一侧固定有控制柜9，所述控制柜9用于接受测位电眼22和力矩检测器671反馈信号，同时控制伺服电机33和液压器67的启停，确保本装置整体工作的协调性和自动化。

一种用于电机生产的高速滚齿机，工作过程如下：

生产线上生产的齿轮通过输送架7抵达到夹持机构6一侧，然后通过伺服电机33带动链条32驱动夹持机构6运动到齿轮位置，然后控制液压器67伸长配合伸缩螺纹杆66达到对齿轮夹持的目的，在加持完成后，再由伺服电机33控制夹持机构6运动至滚齿刀5位置，通过滚齿刀5对齿轮进行滚齿打磨，完成齿轮生产。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于电机生产的高速滚齿机，其特征在于，包括架体、立柱、伺服电机、链条、滚齿刀、夹持机构、输送架，所述架体顶侧设置有滚齿刀，所述滚齿刀一侧固定设置有防护罩，所述滚齿刀两侧分别设有一组对称设置的立柱，所述立柱均固定设置在架体顶侧，每组立柱顶端之间均转动设置有滚轴，两组滚轴的两端之间均通过链条进行连接联动，并且链条之间固定设置有夹持机构，其中一根滚轴外侧固定有带轮，所述带轮通过传动带连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定在架体顶侧，所述夹持机构包括顶板、套板、升降板、驱动齿、调节齿轮、驱动电机、伸缩螺纹杆、液压器，所述顶板两端顶侧分别固定连接两侧的链条侧边，在顶板两端底侧均固定有套板，所述套板内均滑动套接有升降板，所述升降板上部分为镂空状并且在内侧设置有驱动齿以及与驱动齿啮合的调节齿轮，其中一个升降板底部固定有驱动电机，另一个升降板底部固定有液压器，所述驱动电机输出轴固定连接有伸缩螺纹杆，所述夹持机构一侧设置有输送架。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的高速滚齿机，其特征在于，所述输送架为凹型板结构设置有传送槽，所述输送架两侧均设置有支撑腿，所述支撑腿固定在架体顶侧，所述传送槽靠近夹持机构的一端设置有活动阻板，所述活动阻板宽度与传送槽宽度适配，并且在底端活动插接有活动销轴，所述活动销轴两端分别贯穿输送架两侧且外侧均套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端固定连接活动销轴端侧，另一端固定连接输送架侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的高速滚齿机，其特征在于，所述架体顶设置有入料口，所述入料口设置在滚齿刀临近夹持机构的一侧，所述入料口连通有储存箱，所述储存箱固定在架体底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的高速滚齿机，其特征在于，所述伸缩螺纹杆一端设置有第一抵压板，所述液压器输出端设置有第二抵压板，所述液压器输出端一侧设置有力矩检测器。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的高速滚齿机，其特征在于，所述调节齿轮转动连接套板并且在一侧穿过套板固定有手轮，所述升降板一侧均设置有刻度标。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的高速滚齿机，其特征在于，所述夹持机构两侧分别设置有限位板，所述限位板均贴合于夹持机构中升降板外侧设置，并且限位板两端均固定连接所临近的立柱侧壁，其中一个限位板一侧固定与测距电眼。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的高速滚齿机，其特征在于，所述架体顶部一侧固定有控制柜。

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