CN218465451U - 一种剪刀叉式气动升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪刀叉式气动升降机构，包括升降平台、底架、左剪刀板、右剪刀板和剪刀板连接架，左剪刀板和右剪刀板交叉错位设置，右剪刀板的一端部通过销轴a和底架固定，右剪刀板的另一端部安装有滑轴和滚动轴承，滚动轴承安装于滑轴的两端部，右剪刀板另一端部的滑轴通过滚动轴承滑动安装在上滑轨内。本装置采用气缸推动剪刀板进行平台的升降，通过上限位螺杆和下限位螺杆，可灵活调节升降行程，制造成本低，使用方便，该结构主要特点是设备占空间很小，能够在有限的空间能做最大行程的升降动作，结构简单可靠，在工业生产制造领域，在设备安装空间受限的场合具备优势，属于先进自动化生产装置。

Description

一种剪刀叉式气动升降机构

技术领域

本实用新型涉及工业领域，特别涉及一种剪刀叉式气动升降机构。

背景技术

升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，适合于机场候机楼、飞机抢修，车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等较大范围的高空连续作业；剪刀式升降机是在仓储作业中常用的升降设备，具有高度低、使用灵活多变的特点，但是现有的剪刀式升降机采用多个剪刀撑铰接在一起，通过底部的油缸来驱动剪刀撑旋转实现工作台板的升降，但是在实际应用中相邻两个剪刀撑并不能完全的展开，不能够灵活调节升降行程。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种剪刀叉式气动升降机构。

本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种剪刀叉式气动升降机构，包括升降平台、底架、左剪刀板、右剪刀板和剪刀板连接架，所述左剪刀板和右剪刀板交叉错位设置，所述右剪刀板的一端部通过销轴a和底架固定，所述右剪刀板的另一端部安装有滑轴和滚动轴承，所述滚动轴承安装于滑轴的两端部，所述右剪刀板另一端部的滑轴通过滚动轴承滑动安装在上滑轨内，所述左剪刀板的一端部通过销轴b和升降平台相固定，所述左剪刀板的另一端部也安装有滑轴和滚动轴承，且位于左剪刀板另一端部的滑轴通过滚动轴承安装于下滑轨内，所述上滑轨固定安装于升降平台的左端部底面，所述下滑轨固定安装于底架的左端部上，且上滑轨和下滑轨为相互平行关系，所述左剪刀板和右剪刀板之间通过销轴c连接在一起，所述底架上还通过销轴d固定安装有气缸，所述气缸的顶端部连接剪刀板连接架，所述剪刀板连接架和升降平台固定连接，所述下滑轨的两端部分别安装有上限位螺杆和下限位螺杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸和销轴d的数量相同，均为两个，所述气缸的顶端部通过剪刀板连接架分别和左剪刀板、右剪刀板传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上限位螺杆和下限位螺杆分别插接下滑轨并延伸至下滑轨的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左剪刀板通过滑轴、滚动轴承在下滑轨内滑动，所述右剪刀板通过滑轴、滚动轴承在上滑轨内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本装置采用气缸推动剪刀板进行平台的升降，通过上限位螺杆和下限位螺杆，可灵活调节升降行程，制造成本低，使用方便，该结构主要特点是设备占空间很小，能够在有限的空间能做最大行程的升降动作，结构简单可靠，在工业生产制造领域，在设备安装空间受限的场合具备优势，属于先进自动化生产装置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的正视图；

图中：1、升降平台；2、底架；3、左剪刀板；4、右剪刀板；5、剪刀板连接架；6、销轴a；7、滑轴；8、滚动轴承；9、上滑轨；10、销轴b；12、下滑轨；13、销轴c；14、销轴d；15、气缸；16、上限位螺杆；17、下限位螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-2，本实用新型提供一种剪刀叉式气动升降机构，包括升降平台1、底架2、左剪刀板3、右剪刀板4和剪刀板连接架5，左剪刀板3和右剪刀板 4交叉错位设置，右剪刀板4的一端部通过销轴a6和底架2固定，右剪刀板 4的另一端部安装有滑轴7和滚动轴承8，滚动轴承8安装于滑轴7的两端部，右剪刀板4另一端部的滑轴7通过滚动轴承8滑动安装在上滑轨9内，左剪刀板3的一端部通过销轴b10和升降平台1相固定，左剪刀板3的另一端部也安装有滑轴7和滚动轴承8，且位于左剪刀板3另一端部的滑轴7通过滚动轴承8安装于下滑轨12内，上滑轨9固定安装于升降平台1的左端部底面，下滑轨12固定安装于底架2的左端部上，且上滑轨9和下滑轨12为相互平行关系，左剪刀板3和右剪刀板4之间通过销轴c13连接在一起，底架2上还通过销轴d14固定安装有气缸15，气缸15的顶端部连接剪刀板连接架5，剪刀板连接架5和升降平台1固定连接，下滑轨12的两端部分别安装有上限位螺杆16和下限位螺杆17。

气缸15和销轴d14的数量相同，均为两个，气缸15的顶端部通过剪刀板连接架5分别和左剪刀板3、右剪刀板4传动连接。

上限位螺杆16和下限位螺杆17分别插接下滑轨12并延伸至下滑轨12 的内部。

左剪刀板3通过滑轴7、滚动轴承8在下滑轨12内滑动，右剪刀板4通过滑轴7、滚动轴承8在上滑轨9内滑动。

本装置中，滑轴7和滚动轴承8是分别安装在左剪刀板3和右剪刀板4 的其中一端部，左剪刀板3的底端通过滑轴7以及滚动轴承8的作用在下滑轨12内滑动，调节左剪刀板3底端部在底架2上的位移，而左剪刀板3的顶端部是通过剪刀板连接架5和升降平台1固定连接的，同时一个电机15的顶端部和左剪刀板3顶端部是通过剪刀板连接架5实现固定，以此实现右侧的升降运动；

右剪刀板3的底端则是通过销轴a6和底架2固定连接的，而右剪刀板3 的顶端部通过滑轴7以及滚动轴承8在上滑轨9内滑动，同时另一个电机15 的顶端部是通过剪刀板连接架5固定在上滑轨9处的滑轴7上，以此实现左侧的升降运动。

如图1和2，本装置中剪刀板连接架5的数量为两个，上滑轨9和下滑轨 12都是通过滑轴7由滚动轴承8实现在滑轨内运动，以此调节左右剪刀板的位移，不同的是下滑轨12相比上滑轨9多出了上限位螺杆16和下限位螺杆 17，而上限位螺杆16和下限位螺杆17安装在下滑轨的左右两端部，是通过螺杆跟滑轴7的接触限位来调节行程。

气缸15的数量和剪刀板连接架5的数量相对应为两个。

进一步的，本装置工作原理如下所示：

气缸15推力通过剪刀板连接架5传递给升降平台1生产向上或者向下运动，采用两个气缸15是为了增加动力；当向上运动时，左剪刀板3和右剪刀板4沿着销轴c13张开，滑轴7和滚动轴承8在滑轨内向上限位螺杆16方向滑动，当滑轴7跟螺杆接触时，上升动作被限制，达到行程调节；当向下运动时，同理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种剪刀叉式气动升降机构，其特征在于，包括升降平台(1)、底架(2)、左剪刀板(3)、右剪刀板(4)和剪刀板连接架(5)，所述左剪刀板(3)和右剪刀板(4)交叉错位设置，所述右剪刀板(4)的一端部通过销轴a(6)和底架(2)固定，所述右剪刀板(4)的另一端部安装有滑轴(7)和滚动轴承(8)，所述滚动轴承(8)安装于滑轴(7)的两端部，所述右剪刀板(4)另一端部的滑轴(7)通过滚动轴承(8)滑动安装在上滑轨(9)内，所述左剪刀板(3)的一端部通过销轴b(10)和升降平台(1)相固定，所述左剪刀板(3)的另一端部也安装有滑轴(7)和滚动轴承(8)，且位于左剪刀板(3)另一端部的滑轴(7)通过滚动轴承(8)安装于下滑轨(12)内，所述上滑轨(9)固定安装于升降平台(1)的左端部底面，所述下滑轨(12)固定安装于底架(2)的左端部上，且上滑轨(9)和下滑轨(12)为相互平行关系，所述左剪刀板(3)和右剪刀板(4)之间通过销轴c(13)连接在一起，所述底架(2)上还通过销轴d(14)固定安装有气缸(15)，所述气缸(15)的顶端部连接剪刀板连接架(5)，所述剪刀板连接架(5)和升降平台(1)固定连接，所述下滑轨(12)的两端部分别安装有上限位螺杆(16)和下限位螺杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀叉式气动升降机构，其特征在于，所述气缸(15)和销轴d(14)的数量相同，均为两个，所述气缸(15)的顶端部通过剪刀板连接架(5)分别和左剪刀板(3)、右剪刀板(4)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种剪刀叉式气动升降机构，其特征在于，所述上限位螺杆(16)和下限位螺杆(17)分别插接下滑轨(12)并延伸至下滑轨(12)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀叉式气动升降机构，其特征在于，所述左剪刀板(3)通过滑轴(7)、滚动轴承(8)在下滑轨(12)内滑动，所述右剪刀板(4)通过滑轴(7)、滚动轴承(8)在上滑轨(9)内滑动。

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