CN218464708U - 一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置,包括行走小车以及用于行走小车行走的固定轨道，所述行走小车上安装有工作台以及驱动工作台沿固定轨道垂直方向移动的往复机构，所述工作台上设置有升降台，所述升降台升降设置在所述工作台上，所述升降台设置有两个间隔设置的力臂以及用于驱动力臂转动的转动机构，所述行走小车的一端设置有与所述固定轨道方向平行的挡板，所述挡板设置有用于收纳力臂的收纳槽。本实用新型设置的轨道、往复机构、升降机构等结构提高了其搬运速度，本实用新型设置的转动机构和带收纳槽的挡板，降低了因工作人员误碰搬运装置而造成人身伤害的可以性。

Description

一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运机械领域，尤其涉及一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置。

背景技术

滚刀刀圈是一种破碎坚硬岩石的挖掘工具，安装于盾构、顶管等大型非开挖施工设备的头部，其作用是切割掌子面岩石并将岩石从掌子面上剥落下来。广泛应用于地铁隧道、铁路隧道、引水隧道以及城市地下管网施工中。滚刀刀圈在组装和拆卸时需要进行搬运，以便进行加热或冷却处理,传统的搬运方式采用的是人工搬运，人工搬运费时费力降低了工作效率，而且在搬运过程中工作人员存在被砸伤、碰伤等风险。

实用新型内容

本实用新型针对上述存在的技术问题，提出一种设计合理、可以够提高搬运效率和安全性的带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置,包括行走小车以及用于行走小车行走的固定轨道，所述行走小车上安装有工作台以及驱动工作台沿固定轨道垂直方向移动的往复机构，所述工作台上设置有升降台，所述升降台升降设置在所述工作台上，所述升降台设置有两个间隔设置的力臂以及用于驱动力臂转动的转动机构，所述转动机构包括主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的转动电机、啮合在主动齿轮左侧第一从动齿轮、啮合在主动齿轮右侧的换向齿轮、啮合在换向齿轮右侧的第二从动齿轮和三个齿轮轴，所述三个齿轮轴分别设置在第一从从动齿轮、第二从动齿轮和换向齿轮的中心，且以可相对所述升降台转动的方式设置在所述升降台内齿轮轴以可相对所述升降台转动的方式设置在所述升降台内，所述两个力臂分别连接在左右两端的齿轮轴上，所述行走小车的一端设置有与所述固定轨道方向平行的挡板，所述挡板设置有用于收纳力臂的收纳槽。

作为优选，所述行走小车还包括用于在固定轨道上移动的滑轮。

作为优选，所述工作台竖直方向上间隔设置有与其平行的顶板，所述工作台上设置有用于支撑所述顶板的支撑杆。

作为优选，所述往复机构包括第一丝杆、驱动第一丝杆转动的往复电机、第一丝杆螺母以及与第一丝杆方向平行的滑轨，所述第一丝杆螺母与所述工作台连接且可以沿第一丝杆移动，所述工作台设置有可以沿所述滑轨移动的滑块。

作为优选，所述工作台设置有用于驱动升降台升降的升降机构，所述升降机构包括第二丝杆、驱动第二丝杆转动的升降电机、第二丝杆螺母以及设置在所述支撑杆上的升降轨道，所述第二丝杆螺母与升降台连接且可以沿第二丝杆移动，所述升降台设置有可以沿所述升降轨道移动的升降滑块，所述第二丝杆远离升降电机的一段连接在所述顶板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型设置的轨道、往复机构、升降机构等结构提高了其搬运速度，本实用新型设置的转动机构和带收纳槽的挡板，降低了因工作人员误碰搬运装置而造成人身伤害的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置的轴测图；

图2为本实用新型一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置的前视图；

图3为本实用新型一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置中转动机构的结构示意图；

以上各图中：

1、行走小车；11、滑轮；2、工型轨道；3、工作台；31、滑块；32、顶板；33、支撑杆；4、往复机构；41、第一丝杆；42、往复电机；43、第一丝杆螺母； 44、T型轨道；5、升降台；51、升降滑块；52、力臂；6、升降机构；61、第二丝杆；62、升降电机；63、第二丝杆螺母；64升降轨道；7、转动机构；71、主动齿轮；72、转动电机；73、第一从动齿轮；74、换向齿轮；75、第二从动齿轮；76、齿轮轴；8、挡板；81、收纳槽。

具体实施方式

为了可以够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不可以理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不可以理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1、图2、图3所示，为了搬运提高滚刀刀圈的工作效率和安全性，本实用新型提供一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置,包括行走小车1，行走小车底部前后左右设置有四个滑轮11，滑轮11固定连接在行走小车1上，滑轮11下方设置有工型轨道2，滑轮11可以在工型轨道2上移动，从而方便行走小车1移动，行走小车1上安装有工作台3和往复机构4，往复机构4控制工作台3，方便工作台3可以沿工型轨道2垂直方向移动，往复机构4包括包括第一丝杆41、往复电机42、第一丝杆螺母43和滑轨44，往复电机42安装在行走小车上，第一丝杆41与往复电机42的输出轴固定连接，第一丝杆螺母43固定在工作台3底部且与第一丝杆41连接，行走小车1左右两端设置有两条平行的 T型轨道44，工作台3底部左右两端设置有可以沿T型轨道移动的滑块31。

工作台3上方间隔设置有与其平行的顶板32，工作台3上安装有四根与其垂直的支撑杆33，且支撑杆33远离工作台3的一端与顶板连接，四根支撑杆 33以矩阵方式分布在工作台3上，工作台3与顶板32之间设置有升降台5，工作台上安装有用于控制升降台5的升降机构6，方便升降台5上下移动，升降机构6包括第二丝杆61、升降电机62、第二丝杆螺母63和升降轨道64，升降电机62安装在工作台3上，第二丝杆61与升降电机62输出轴固定连接且与支撑杆33平行，第二丝杆61远离升降电机62的一端连接在顶板32上，第二丝杆螺母63固定在升降台5底部且与第二丝杆61连接，四根支撑杆33面朝升降台 5的一侧各设置有一条升降轨道64，升降轨道64采用T型结构，升降台5前后左右设置有四个升降滑块51，升降滑块51可以沿升降轨道64移动。

升降台5设置有两个间隔设置的力臂52，升降台5内部设置有用于控制力臂52的转动机构7，方便两个力臂52同时转动，转动机构7包括主动齿轮71、转动电机72、第一从动齿轮73、换向齿轮74、第二从动齿轮75和三个齿轮轴 76，转动电机72固定安装在升降台5内部，转动电机72的输出轴连接在主动齿轮71的中心，第一从动齿轮73啮合在主动齿轮71的左侧，换向齿轮74啮合在主动齿轮71的右侧，第二从动齿轮75啮合在换向齿轮74的右侧，三个齿轮轴76分别设置在第一从从动齿轮73、第二从动齿轮75和换向齿轮74的中心，齿轮轴76以可相对所述升降台5转动的方式设置在所述升降台5内，两个力臂 52分别连接在左右两端的齿轮轴76上。

为了避免工作人员误碰力臂52而造成人身伤害，行走小车1的一端设置有与所述工型轨道2方向平行的挡板8，挡板8设置有用于收纳力臂52的收纳槽 81，当本实用新型暂停使用时，可以通过往复机构、升降机构、转动机构的相互配合调整力臂位置，使力臂52远离齿轮轴76的一端进入收纳槽81。

工作原理：往复电机42正转时带动第一丝杆41顺时针转动，此时第一丝杆螺母43带动工作台3沿第一丝杆41向前运移动，同理往复电机42反转时工作台3向后移动，在滑块31与T型轨道44的配合下工作台3可以更快速平稳的移动，升降电机62正转时带动第二丝杆61顺时针转动，此时第二丝杆螺母63 带动升降台5沿第二丝杆61向上移动，同理升降电机62反转时升降台5向下移动，在升降滑块51和升降轨道64的配合下，升降台5可以更快速平稳的移动，转动电机72正转时带动主动齿轮71顺时针转动，与主动齿轮71啮合的第一从动齿轮75和换向齿轮74跟随其逆时针转动，与换向齿轮74啮合的第二从动齿轮75跟随其顺时针转动，这样第一从动齿轮73和第二从动齿轮75的转动相反，从而实现两个力臂52远离齿轮轴76的一端可以同时向行走小车1后方转动，同理转动电机72反转时两个力臂52远离齿轮轴76的一端可以同时向行走小车1前方转动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可可以利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置,包括行走小车以及用于行走小车行走的固定轨道，其特征在于：所述行走小车上安装有工作台以及驱动工作台沿固定轨道垂直方向移动的往复机构，所述工作台上设置有升降台，所述升降台升降设置在所述工作台上，所述升降台设置有两个间隔设置的力臂以及用于驱动力臂转动的转动机构，所述转动机构包括主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的转动电机、啮合在主动齿轮左侧第一从动齿轮、啮合在主动齿轮右侧的换向齿轮、啮合在换向齿轮右侧的第二从动齿轮和三个齿轮轴，所述三个齿轮轴分别设置在第一从从动齿轮、第二从动齿轮和换向齿轮的中心，且以可相对所述升降台转动的方式设置在所述升降台内，所述两个力臂分别连接在左右两端的齿轮轴上，所述行走小车的一端设置有与所述固定轨道方向平行的挡板，所述挡板设置有用于收纳力臂的收纳槽。

2.根据权利要求1所述的一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置，其特征在于：所述行走小车还包括用于在固定轨道上移动的滑轮。

3.根据权利要求2所述的一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置，其特征在于：所述工作台竖直方向上间隔设置有与其平行的顶板，所述工作台上设置有用于支撑所述顶板的支撑杆。

4.根据权利要求3所述的一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置，其特征在于：所述往复机构包括第一丝杆、驱动第一丝杆转动的往复电机、第一丝杆螺母以及与第一丝杆方向平行的滑轨，所述第一丝杆螺母与所述工作台连接且可以沿第一丝杆移动，所述工作台设置有可以沿所述滑轨移动的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种带固定轨道的滚刀刀圈搬运装置，其特征在于：所述工作台设置有用于驱动升降台升降的升降机构，所述升降机构包括第二丝杆、驱动第二丝杆转动的升降电机、第二丝杆螺母以及设置在所述支撑杆上的升降轨道，所述第二丝杆螺母与升降台连接且可以沿第二丝杆移动，所述升降台设置有可以沿所述升降轨道移动的升降滑块，所述第二丝杆远离升降电机的一段连接在所述顶板上。

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