CN218433765U - 一种驶入式高速堆垛机夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垛机设备技术领域，具体涉及一种驶入式高速堆垛机夹持机构，包括固定座和梯形槽，所述固定座的前侧壁上开设有梯形槽，所述梯形槽中心设置有导轨，所述梯形槽内腔位于导轨两侧对称活动连接有两个楔形板，所述楔形板靠近导轨一侧均活动连接有安装板，所述安装板与楔形板之间设置有定位机构。本实用新型通过设置有楔形板、刹车片、夹紧电机和滚珠丝杆和活动板，在使用时通过夹紧电机驱动滚珠丝杆运动，滚珠丝杆带动活动板运动，活动板的运动可以使得楔形板运动，通过楔形板带动刹车片夹紧在导轨上，保持载货台在重量变化时不会上下发生位移，使用稳定性高。本实用新型具有使用稳定性高和便于更换的优点。

Description

一种驶入式高速堆垛机夹持机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，具体为一种驶入式高速堆垛机夹持机构。

背景技术

驶入式堆垛机配合穿梭子车使用，堆垛机载货台轨道与子车轨道需要对齐才能满足设备正常使用，但是当取放货时，由于重量变化较大，载货台会上升或下降发生位移，导致堆垛机与穿梭子车无法使用，会极大的限制到驶入式堆垛机的使用，并且现有技术的驶入式堆垛机其上的零件在长期使用后会产生很大的磨损，磨损后的零件会对驶入式堆垛机的使用效果产生很大的影响，不利于驶入式堆垛机的正常使用。为此，本实用新型提出一种驶入式高速堆垛机夹持机构来解决现有技术的不足。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种驶入式高速堆垛机夹持机构，克服现有技术的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种驶入式高速堆垛机夹持机构，包括固定座，所述固定座的前侧壁上开设有梯形槽，所述梯形槽中心设置有导轨，所述梯形槽内腔位于导轨两侧对称活动连接有两个楔形板，所述楔形板靠近导轨一侧均活动连接有安装板，所述安装板与楔形板之间设置有定位机构，所述安装板远离楔形板一侧固定连接有刹车片，所述固定座的下侧设置有活动板，所述活动板前侧壁中心处开设有通槽，所述导轨贯穿通槽，两个所述楔形板均与活动板顶面活动连接，所述固定座的后侧壁靠近顶面处固定连接有固定板，所述固定板的顶面上固定连接有减速机，所述减速机输入端固定连接有夹紧电机，所述减速机的输出端固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与活动板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位机构包括侧槽，所述楔形板靠近导轨一侧上下对称开设有两个侧槽，所述侧槽贯穿楔形板前侧壁，所述侧槽内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有竖板，所述竖板前侧壁延伸出侧槽，所述竖板另一侧固定连接有插杆，所述安装板远离导轨一侧上下对称开设有两个插槽，所述插杆远离弹簧一端贯穿楔形板侧壁并插入插槽，所述插杆与楔形板活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚珠丝杆包括丝杆部件，所述丝杆部件上活动连接有滚珠部件，所述滚珠部件与活动板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述梯形槽的左右侧壁上均开设有第一滑槽，所述楔形板远离导轨一侧的侧壁上固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板顶面位于通槽左右两侧对称开设有两个第二滑槽，所述楔形板的底面上均固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述楔形板靠近导轨一侧上下对称开设有两个活动槽，所述活动槽贯穿楔形板的前侧壁，所述安装板远离导轨一侧上下对称固定连接有两个活动块，所述活动块与活动槽之间活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插杆远离弹簧一端呈圆弧形设置。

本实用新型实施例提供了一种驶入式高速堆垛机夹持机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置有楔形板、刹车片、夹紧电机和滚珠丝杆和活动板，在使用时通过夹紧电机驱动滚珠丝杆运动，滚珠丝杆带动活动板运动，活动板的运动可以使得楔形板运动，通过楔形板带动刹车片夹紧在导轨上，保持载货台在重量变化时不会上下发生位移，使用稳定性高；

2、本实用新型通过设置有定位机构、安装板和楔形板，当需要对刹车片进行更换时，通过推动竖板带动插杆从插槽内抽出，解除对安装板在楔形板上的定位，此时可以方便的将安装板和刹车片从楔形板上取下，然后将新的安装板和刹车片装上，通过弹簧的作用可以使得插杆插入到安装板上的插槽内，使得对刹车片的拆卸和安装操作方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型正面内部结构示意图；

图2是本实用新型侧面内部结构示意图；

图3是本实用新型固定座的结构示意图；

图4是本实用新型图1的A处放大图。

图中：1、固定座；2、梯形槽；3、导轨；4、楔形板；5、安装板；6、定位机构；7、刹车片；8、活动板；9、通槽；10、固定板；11、减速机；12、夹紧电机；13、滚珠丝杆；14、侧槽；15、弹簧；16、插杆；17、插槽；18、丝杆部件；19、滚珠部件；20、第一滑槽；21、第一滑块；22、第二滑槽；23、第二滑块；24、活动槽；25、活动块；26、竖板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，一种驶入式高速堆垛机夹持机构，包括固定座1，固定座1的前侧壁上开设有梯形槽2，梯形槽2中心设置有导轨3，梯形槽2内腔位于导轨3两侧对称活动连接有两个楔形板4，楔形板4靠近导轨3一侧均活动连接有安装板5，安装板5与楔形板4之间设置有定位机构6，定位机构6包括侧槽14，楔形板4靠近导轨3一侧上下对称开设有两个侧槽14，侧槽14贯穿楔形板4前侧壁，侧槽14内壁上固定连接有弹簧15，弹簧15另一端固定连接有竖板26，竖板26前侧壁延伸出侧槽14，竖板26另一侧固定连接有插杆16，安装板5远离导轨3一侧上下对称开设有两个插槽17，插杆16远离弹簧15一端贯穿楔形板4侧壁并插入插槽17，插杆16与楔形板4活动连接，安装板5远离楔形板4一侧固定连接有刹车片7，可以方便的实现对刹车片7的拆卸和更换操作；

其中，楔形板4靠近导轨3一侧上下对称开设有两个活动槽24，活动槽24贯穿楔形板4的前侧壁，安装板5远离导轨3一侧上下对称固定连接有两个活动块25，活动块25与活动槽24之间活动连接，便于对安装板5和刹车片7的定位安装操作；

其中，插杆16远离弹簧15一端呈圆弧形设置，便于插杆16插入插槽14使用；

固定座1的下侧设置有活动板8，活动板8前侧壁中心处开设有通槽9，导轨3贯穿通槽9，两个楔形板4均与活动板8顶面活动连接，固定座1的后侧壁靠近顶面处固定连接有固定板10，固定板10的顶面上固定连接有减速机11，减速机11输入端固定连接有夹紧电机12，减速机11的输出端固定连接有滚珠丝杆13，滚珠丝杆13与活动板8连接，可以方便的实现本装置与导轨3之间的夹紧，便于使用；

其中，滚珠丝杆13包括丝杆部件18，丝杆部件18上活动连接有滚珠部件19，滚珠部件19与活动板8固定连接，便于调节操作使用；

其中，梯形槽2的左右侧壁上均开设有第一滑槽20，楔形板4远离导轨3一侧的侧壁上固定连接有第一滑块21，第一滑块21与第一滑槽20之间活动连接，活动板8顶面位于通槽9左右两侧对称开设有两个第二滑槽22，楔形板4的底面上均固定连接有第二滑块23，第二滑块23与第二滑槽22之间活动连接，便于对楔形板4位置的调节操作。

工作原理：本实用新型装置在使用时首先将固定座1与载货台连接，取放货时，通过外部电源启动夹紧电机12，夹紧电机12带动减速机11转动，减速机11带动滚珠丝杆13上的丝杆部件18转动，丝杆部件18带动滚珠部件19运动，滚珠部件19带动活动板8上升运动，活动板8带动楔形板4在梯形槽2内上升运动，使得两个楔形板4相互靠近运动，楔形板4带动安装板5及其上的刹车片7一起运动，使得两侧的刹车片7将导轨3夹紧，保持载货台在重量变化时不会上下发生位移，在外部驱动机构的驱动下，穿梭子车载着货物驶入堆垛机内部，到达最终位置后，此时夹紧电机12反向转动，使得刹车片7与导轨3脱离，完成整个运动过程中，当本装置上的刹车片7在磨损需要更换时，此时可以通过对竖板26进行推动，竖板26对弹簧15压缩并带动插杆16从插槽17内抽出，可以直接通过外力作用将刹车片7向前侧拉动将安装板5及刹车片7从楔形板4上取下，然后将新的带有刹车片7的安装板5插入到楔形板4上，使得安装板5上的活动块25在楔形板4上的活动槽24内运动，并通过弹簧15的作用使得插杆16插入到安装板5上的插槽17内，即可便捷的完成对刹车片7的拆卸和安装操作。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种驶入式高速堆垛机夹持机构，包括固定座，其特征在于，所述固定座的前侧壁上开设有梯形槽，所述梯形槽中心设置有导轨，所述梯形槽内腔位于导轨两侧对称活动连接有两个楔形板，所述楔形板靠近导轨一侧均活动连接有安装板，所述安装板与楔形板之间设置有定位机构，所述安装板远离楔形板一侧固定连接有刹车片，所述固定座的下侧设置有活动板，所述活动板前侧壁中心处开设有通槽，所述导轨贯穿通槽，两个所述楔形板均与活动板顶面活动连接，所述固定座的后侧壁靠近顶面处固定连接有固定板，所述固定板的顶面上固定连接有减速机，所述减速机输入端固定连接有夹紧电机，所述减速机的输出端固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与活动板连接。

2.根据权利要求1所述的一种驶入式高速堆垛机夹持机构，其特征在于，所述定位机构包括侧槽，所述楔形板靠近导轨一侧上下对称开设有两个侧槽，所述侧槽贯穿楔形板前侧壁，所述侧槽内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有竖板，所述竖板前侧壁延伸出侧槽，所述竖板另一侧固定连接有插杆，所述安装板远离导轨一侧上下对称开设有两个插槽，所述插杆远离弹簧一端贯穿楔形板侧壁并插入插槽，所述插杆与楔形板活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种驶入式高速堆垛机夹持机构，其特征在于，所述滚珠丝杆包括丝杆部件，所述丝杆部件上活动连接有滚珠部件，所述滚珠部件与活动板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种驶入式高速堆垛机夹持机构，其特征在于，所述梯形槽的左右侧壁上均开设有第一滑槽，所述楔形板远离导轨一侧的侧壁上固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种驶入式高速堆垛机夹持机构，其特征在于，所述活动板顶面位于通槽左右两侧对称开设有两个第二滑槽，所述楔形板的底面上均固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种驶入式高速堆垛机夹持机构，其特征在于，所述楔形板靠近导轨一侧上下对称开设有两个活动槽，所述活动槽贯穿楔形板的前侧壁，所述安装板远离导轨一侧上下对称固定连接有两个活动块，所述活动块与活动槽之间活动连接。

7.根据权利要求2所述的一种驶入式高速堆垛机夹持机构，其特征在于，所述插杆远离弹簧一端呈圆弧形设置。

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