CN218433336U - 一种便于移动的便携式agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的便携式AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括车体，车体的下方设有滑动组件，车体的底端固定连接有正反转电机，正反转电机一端的传动轴固定连接有第一丝杆，正反转电机另一端的传动轴固定连接有第二丝杆，第一丝杆的外侧与第二丝杆的外侧均通过丝杆螺母螺纹连接有调节板，本实用新型的有益效果是：通过导向杆的滑动作用以及具有一定粗度的收缩弹簧，便于带动固定板和三角滑块始终向上收缩，防止橡胶垫影响滑轮的滑动，同时通过重力块自身的重量，便于在固定板受到下压作用力时辅助带动固定板的下移，同时通过橡胶垫的摩擦特性，便于提升重力块与地面相接触时的摩擦力。

Description

一种便于移动的便携式AGV小车

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车，特别涉及一种便于移动的便携式AGV小车，属于AGV小车技术领域。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，其中申请号为“CN202022332128.1”所公开的“智能AGV小车”也是日益成熟的技术，其“解决了现有的智能AGV小车在进行搬运时，容易发生搬运物品滑落的问题，并且当智能AGV小车线路发生错误时，从而智能AGV小车发生碰撞的问题”，申请号为“CN202123319592.8”所公开的“一种AGV小车”，其通过具体的技术结构设置，切实解决了当小车紧急制动时，惯性作用容易导致货物向前倾倒或跌落，进而造成电池部件等货物的损坏，造成经济损失等技术弊端，但是上述两种AGV小车使用过程中，还存在以下缺陷：

1)在实际使用时不利于对车体整体未设有辅助限位结构，不便于对进行移动携带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的便携式AGV小车，以解决上述背景技术中提出的在实际使用时不利于对车体整体未设有辅助限位结构，不便于对进行移动携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的便携式AGV小车，包括车体，所述车体的下方设有滑动组件，所述车体的底端固定连接有正反转电机，所述正反转电机一端的传动轴固定连接有第一丝杆，所述正反转电机另一端的传动轴固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆的外侧与所述第二丝杆的外侧均通过丝杆螺母螺纹连接有调节板，两个所述调节板的一侧均固定连接有连接块，两个所述连接块的底端均固定连接有梯形滑块，所述车体的底端固定连接有四个滑轮，所述车体的正面固定连接有把手。

优选的，所述滑动组件包括四个导向筒、四个导向杆、四个收缩弹簧和限位组件，四个所述导向筒均固定设置在所述车体的底端，四个所述导向杆分别滑动设置在四个所述导向筒的内侧，每两个所述导向杆的底端均固定连接有固定板，四个所述收缩弹簧分别套设在四个所述导向筒的外侧。

优选的，每两个所述收缩弹簧的两端分别与所述车体的底端和每个所述固定板的顶端固定连接。

优选的，所述限位组件包括两个三角滑块和两个橡胶垫，两个所述三角滑块分别固定设置在两个所述固定板的顶端内侧，两个所述三角滑块的底端均固定连接有重力块，两个所述橡胶垫分别固定设置在两个所述重力块的底端。

优选的，两个所述三角滑块的纵截面均为直角三角形，两个所述梯形滑块的纵截面均为直角梯形，两个所述三角滑块的斜面分别与两个所述梯形滑块的斜面相贴合。

优选的，两个所述调节板的顶端均与所述车体的底端相贴合，所述车体的底端固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的外侧分别与两个所述调节板的内侧滑动连接。

优选的，所述第一丝杆和所述第二丝杆的螺纹方向相反。

优选的，所述车体的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面设有正反转电机开关，所述正反转电机通过正反转电机开关与外接电源电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种便于移动的便携式AGV小车具有如下有益效果：

1、一种便于移动的便携式AGV小车，通过正反转电机便于带动螺纹方向相反第一丝杆和第二丝杆转动，便于带动两个连接块和梯形滑块相向移动，同时通过纵截面均为直角梯形的两个梯形滑块便于与纵截面为直角三角形的三角滑块的斜面逐渐相贴合，便于通过两个梯形滑块之间将两个三角滑块向下压，带动两个重力块和两个橡胶垫逐渐下压且与地面相紧贴，便于对滑轮进行限位，便于使得车体静止，同时通过握住把手便于将车体拉动进行移动，便于携带；

2、一种便于移动的便携式AGV小车，通过导向杆的滑动作用以及具有一定粗度的收缩弹簧，便于带动固定板和三角滑块始终向上收缩，防止橡胶垫影响滑轮的滑动，同时通过重力块自身的重量，便于在固定板受到下压作用力时辅助带动固定板的下移，同时通过橡胶垫的摩擦特性，便于提升重力块与地面相接触时的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型剖面的局部结构示意图；

图3为本实用新型剖面的局部平面结构示意图；

图4为本实用新型侧面的平面结构示意图。

图中：1、车体；2、滑动组件；21、导向筒；22、导向杆；23、固定板；24、收缩弹簧；25、限位组件；251、三角滑块；252、重力块；253、橡胶垫；3、正反转电机；4、第一丝杆；5、第二丝杆；6、调节板；7、连接块；8、梯形滑块；9、限位杆；10、滑轮；11、把手；12、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种便于移动的便携式AGV小车，包括车体1，车体1的下方设有滑动组件2，车体1的底端固定连接有正反转电机3，正反转电机3一端的传动轴固定连接有第一丝杆4，正反转电机3另一端的传动轴固定连接有第二丝杆5，第一丝杆4的外侧与第二丝杆5的外侧均通过丝杆螺母螺纹连接有调节板6，两个调节板6的一侧均固定连接有连接块7，两个连接块7的底端均固定连接有梯形滑块8，车体1的底端固定连接有四个滑轮10，车体1的正面固定连接有把手11；

两个调节板6的顶端均与车体1的底端相贴合，车体1的底端固定连接有两个限位杆9，两个限位杆9的外侧分别与两个调节板6的内侧滑动连接，便于提升两个调节板6移动的稳定性；

第一丝杆4和第二丝杆5的螺纹方向相反，便于分别带动两个调节板6相向移动；

车体1的一侧固定设有开关面板12，开关面板12的表面设有正反转电机开关，正反转电机3通过正反转电机开关与外接电源电性连接，便于控制正反转电机3运作；

请参阅图1-4，一种便于移动的便携式AGV小车还包括有滑动组件2，滑动组件2包括四个导向筒21、四个导向杆22、四个收缩弹簧24和限位组件25，四个导向筒21均固定设置在车体1的底端，四个导向杆22分别滑动设置在四个导向筒21的内侧，每两个导向杆22的底端均固定连接有固定板23，四个收缩弹簧24分别套设在四个导向筒21的外侧；

每两个收缩弹簧24的两端分别与车体1的底端和每个固定板23的顶端固定连接；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，在车体1需要重复移动时，通过控制第一丝杆4和第二丝杆5反转，使得两个梯形滑块8分别与两个三角滑块251之间相脱离，那么两个固定板23由会在具有强收缩作用的较粗的收缩弹簧24的弹性作用下被带动上移，防止影响车体1移动，不仅便于将车体1进行携带移动，同时便于对车体1进行限位放置。

实施例2：

限位组件25包括两个三角滑块251和两个橡胶垫253，两个三角滑块251分别固定设置在两个固定板23的顶端内侧，两个三角滑块251的底端均固定连接有重力块252，两个橡胶垫253分别固定设置在两个重力块252的底端；

两个三角滑块251的纵截面均为直角三角形，两个梯形滑块8的纵截面均为直角梯形，两个三角滑块251的斜面分别与两个梯形滑块8的斜面相贴合；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，两个调节板6就会分别带动两个梯形滑块8的斜面逐渐与两个三角滑块251的斜面相贴合，且逐渐将两个三角滑块251向下压，在两个三角滑块251被向下压动之前，两个三角滑块251始终在对应的收缩弹簧24的收缩作用下以及在导向杆22的滑动作用下被带动上移，因此橡胶垫253的底端水平面之前是始终处于高于滑轮10底端水平面的位置的，因此不影响滑轮10的滑动，然后在两个三角滑块251分别与两个梯形滑块8的斜面逐渐贴合时，那么两个梯形滑块8就会相应的将两个三角滑块251进行下压，即此时两个橡胶垫253逐渐下移，且与地面紧贴，那么就会对需要静置的车体1整体起到限位作用，提升车体1静止的稳定性。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种便于移动的便携式AGV小车，首先在需要将车体1整体进行携带时，通过握住把手11即可通过滑轮10的滑动作用带动车体1整体进行移动，便于携带，接着若是需要对车体1进行放置，即需要使得车体1静止，首先通过开关面板12上的正反转电机开关控制正反转电机3运作，通过正反转电机3带动螺纹方向相反的第一丝杆4和第二丝杆5转动，通过第一丝杆4和第二丝杆5分别带动对应的调节板6移动，此时两个调节板6就会分别带动两个梯形滑块8的斜面逐渐与两个三角滑块251的斜面相贴合，且逐渐将两个三角滑块251向下压，在两个三角滑块251被向下压动之前，两个三角滑块251始终在对应的收缩弹簧24的收缩作用下以及在导向杆22的滑动作用下被带动上移，因此橡胶垫253的底端水平面之前是始终处于高于滑轮10底端水平面的位置的，因此不影响滑轮10的滑动，然后在两个三角滑块251分别与两个梯形滑块8的斜面逐渐贴合时，那么两个梯形滑块8就会相应的将两个三角滑块251进行下压，即此时两个橡胶垫253逐渐下移，且与地面紧贴，那么就会对需要静置的车体1整体起到限位作用，提升车体1静止的稳定性，同时在车体1需要重复移动时，通过控制第一丝杆4和第二丝杆5反转，使得两个梯形滑块8分别与两个三角滑块251之间相脱离，那么两个固定板23由会在具有强收缩作用的较粗的收缩弹簧24的弹性作用下被带动上移，防止影响车体1移动，不仅便于将车体1进行携带移动，同时便于对车体1进行限位放置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于移动的便携式AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下方设有滑动组件(2)，所述车体(1)的底端固定连接有正反转电机(3)，所述正反转电机(3)一端的传动轴固定连接有第一丝杆(4)，所述正反转电机(3)另一端的传动轴固定连接有第二丝杆(5)，所述第一丝杆(4)的外侧与所述第二丝杆(5)的外侧均通过丝杆螺母螺纹连接有调节板(6)，两个所述调节板(6)的一侧均固定连接有连接块(7)，两个所述连接块(7)的底端均固定连接有梯形滑块(8)，所述车体(1)的底端固定连接有四个滑轮(10)，所述车体(1)的正面固定连接有把手(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：所述滑动组件(2)包括四个导向筒(21)、四个导向杆(22)、四个收缩弹簧(24)和限位组件(25)，四个所述导向筒(21)均固定设置在所述车体(1)的底端，四个所述导向杆(22)分别滑动设置在四个所述导向筒(21)的内侧，每两个所述导向杆(22)的底端均固定连接有固定板(23)，四个所述收缩弹簧(24)分别套设在四个所述导向筒(21)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：每两个所述收缩弹簧(24)的两端分别与所述车体(1)的底端和每个所述固定板(23)的顶端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：所述限位组件(25)包括两个三角滑块(251)和两个橡胶垫(253)，两个所述三角滑块(251)分别固定设置在两个所述固定板(23)的顶端内侧，两个所述三角滑块(251)的底端均固定连接有重力块(252)，两个所述橡胶垫(253)分别固定设置在两个所述重力块(252)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：两个所述三角滑块(251)的纵截面均为直角三角形，两个所述梯形滑块(8)的纵截面均为直角梯形，两个所述三角滑块(251)的斜面分别与两个所述梯形滑块(8)的斜面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：两个所述调节板(6)的顶端均与所述车体(1)的底端相贴合，所述车体(1)的底端固定连接有两个限位杆(9)，两个所述限位杆(9)的外侧分别与两个所述调节板(6)的内侧滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：所述第一丝杆(4)和所述第二丝杆(5)的螺纹方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的一侧固定设有开关面板(12)，所述开关面板(12)的表面设有正反转电机开关，所述正反转电机(3)通过正反转电机开关与外接电源电性连接。

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