CN216175942U - 一种推拉换模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种推拉换模机，包括底板和第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在底板上，还包括用于吸附模具的电磁铁，所述第一驱动装置包括一号丝杆，所述一号丝杆的螺母上设置有磁铁座，所述磁铁座上设置有磁铁滑块，所述磁铁座一端设置有用于驱动磁铁滑块相对磁铁座滑动的第二驱动装置，所述电磁铁设置在磁铁滑块的一端，使得电磁铁的可通磁一面正对模具。优点：能够精确的对模具进行移动，且在移动模具的过程中更加便捷；可以实时控制模具位置，调整便捷，方便一换较深工位的模具。

Description

一种推拉换模机

技术领域

本实用新型涉及换模技术领域，具体为一种推拉换模机。

背景技术

在工业中，由于工业产品的种类繁多，在对产品进行制造时往往需要及时的更换相应产品的模具，因此，模具的更换速度直接影响了生产的效率。

现有的换模方式及换模工具中，部分采用电动叉车进行换模，换模时，有的将叉车升高到一定高度直接人工推入机器内，此种方式虽然节省成本，但是较为耗费体力，而且还存在安全隐患，效率低下。还有部分采用链条式推拉机构推拉，这种方式虽减轻了人的负担，但其需要气源动力来协助气缸完成脱钩，每个模具上也需要装有挂钩装置，大大增加了成本。也有的采用气缸做动力源驱动吸附装置来进行换模，但是该种装置在换模时位置较为固定，不能及时的对模具位置进行调整。还有的采用换模机，换模机不能对深工位的模具进行拾取或吸附，对工位条件要求较高。

鉴于此，有必要提供一种解决上述问题的推拉换模机。

实用新型内容

本实用新型提供的一种推拉换模机，克服了现有技术的不足。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种推拉换模机，包括底板和第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在底板上，还包括用于吸附模具的电磁铁，所述第一驱动装置包括一号丝杆，所述一号丝杆的螺母上设置有磁铁座，所述磁铁座上设置有磁铁滑块，所述磁铁座一端设置有用于驱动磁铁滑块相对磁铁座滑动的第二驱动装置，所述电磁铁设置在磁铁滑块的一端，使得电磁铁的可通磁一面正对模具。

进一步的是：所述第二驱动装置包括二号丝杆，所述磁铁座上设置有贯穿磁铁座两端的凹槽，所述凹槽一端设置有丝杆安装座，所述二号丝杆通过丝杆安装座与磁铁座连接，所述二号丝杆的螺母与磁铁滑块的底部连接，所述磁铁座远离电磁铁一端设置有台阶型连接块，所述台阶型连接块上设置有用于驱动二号丝杆运动的涡轮电机，所述电磁铁与模具接触的一面为平整面。

进一步的是：所述第一驱动装置还包括用于驱动一号丝杆运动的步进电机，所述步进电机转轴上设置有用于行星减速电机，所述行星减速电机转轴上套设有一号免键同步带轮，所述一号丝杆靠近行星减速电机的轴末端套设有二号免键同步带轮，所述一号免键同步带轮和二号免键同步带轮处于同一水平面并通过同步皮带连接。

进一步的是：所述一号丝杆两侧均设置有用于滚动模具的滚动装置，所述滚动装置包括两块滚筒侧板，两块所述滚筒侧板之间的设置有若干滚筒。

进一步的是：所述滚筒侧板上设置有用于对模具限位的可旋转限位装置，所述可旋转限位装置包括与滚筒侧板连接的固定座，所述固定座上铰接有可相对固定座实现在滚筒侧板的内外侧翻转的阻挡活动块。

进一步的是：所述一号丝杆的螺母一侧设置有连接板，所述连接板上设置有拖链，所述底板上设置平行于一号丝杆的L型长条钣金，使得拖链可在L型长条钣金上移动。

进一步的是：所述一号丝杆尾端的一侧设置有用于检测电磁铁是否到位的接近开关。

进一步的是：所述底板上设置有与一号丝杆等长且平行于一号丝杠的直线导轨，所述直线导轨的滑块与一号丝杆的螺母连接。

进一步的是：所述底板两侧设置有固定钣金，所述固定钣金之间设置有若干用于增强底板强度的增强方通。

进一步的是：所述底板用于与外部模具接触的一端设置有加长块，所述一号丝杆一端与加长块连接。

本实用新型的有益效果：

1.可以实时控制模具位置，调整便捷，方便移换较深工位的模具；

2.利用电磁铁吸附模具，不需要气缸脱钩；

3.采用电机控制磁铁的前进和后退，更够精确的控制模具移动的位置。

4.换模时安全系数较高；

5.操作节约时间，同时取消电动叉车节约成本。

附图说明

图1为本申请的实施例的推拉换模机的结构示意图；

图2为本申请的实施例的推拉换模机的磁铁座的安装示意图；

图3为本申请的实施例的推拉换模机的增强方通和固定钣金的结构示意图；

图4为本申请的实施例的推拉换模机的磁铁座与第二驱动装置的结构示意图；

图中标记为：1、底板；2、电磁铁；3、一号丝杆；4、磁铁座；5、步进电机；6、行星减速电机；7、一号免键同步带轮；8、二号免键同步带轮；9、同步皮带；10、滚筒侧板；

11、滚筒；12、磁铁滑块；13、涡轮电机；14、台阶型连接块；15、连接板；16、拖链；

17、L型长条钣金；18、接近开关；19、直线导轨；20、可旋转限位装置；201、固定座；

202、阻挡活动块；21、固定钣金；22、增强方通；23、加长块；24、二号丝杆；401、凹槽；25、丝杆安装座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

由图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种推拉换模机，包括底板1和第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在底板1上，还包括用于吸附模具的电磁铁2，所述第一驱动装置包括一号丝杆3，所述一号丝杆3的螺母上设置有磁铁座4，所述磁铁座4上设置有磁铁滑块12，所述磁铁座4一端设置有用于驱动磁铁滑块12相对磁铁座4滑动的第二驱动装置，所述电磁铁2设置在磁铁滑块12的一端，使得电磁铁2的可通磁一面正对模具。

工作中可分为拉模过程和推模过程，拉模过程：先对电磁铁2进行通磁，第一驱动装置驱动磁铁座4向模具所在工位移动，使得电磁铁2与模具吸附，随后第一驱动装置反向工作拉动模具移出工位。或者，当第一驱动装置不能将电磁铁2驱动到能够于模具接触时，第二驱动装置驱动磁铁滑块12向工位移动，使得电磁铁2与模具吸附。推模过程：电磁铁2吸附模具，在第一驱动装置的驱动下，磁铁座4随着一号丝杆3向工位移动，直到模具被完全推入工位。或者，仅凭第一驱动装置不能将模具完全推入到工位中，此时第二驱动装置推动磁铁滑块12使得电磁铁2进一步推动模具向工位移动，直至模具被完全移入工位。

上述设计中，采用电磁铁2吸附模具，只需对电磁铁2通电或断电来完成模具与推拉换模机的连接或脱离，十分高效省力；在磁铁座4上设置第二驱动装置，可以在第一驱动装置无法将电磁铁2驱动到合适位置时能够对电磁铁2进行二次推拉，使其能够与模具接触。

具体地：由图1、图2和图4所示，所述第二驱动装置包括二号丝杆24，所述磁铁座4上设置有贯穿磁铁座4两端的凹槽401，所诉凹槽401一端设置有丝杆安装座25，所述二号丝杆24通过丝杆安装座25与磁铁座4连接，所述二号丝杆24的螺母与磁铁滑块12的底部连接，所述磁铁座4远离电磁铁2一端设置有台阶型连接块14，所述台阶型连接块14上设置有用于驱动二号丝杆24运动的涡轮电机13，所述电磁铁2与模具接触的一面为平整面。

需要说明的是，现有模具侧面一般为平整面。

工作时，电磁铁2在第一驱动装置的驱动下无法与外部模具接触时，涡轮电机13驱动二号丝杆24，二号丝杆24的螺母在凹槽401内移动，使得磁铁滑块12带动电磁铁2向模具方向移动。

上述设计中，凹槽401可以使得二号丝杆24在磁铁座4内运动不易出现偏差。电磁铁2的与模具接触的一面为平整面，能够使得电磁铁2与模具能够完整的接触并吸附。台阶型连接块14可以使得涡轮电机13不直接与磁铁座4连接，使得二号丝杆24的螺母与磁铁滑块12的头部连接，从而增大设置在磁铁滑块12尾部的电磁铁二次推拉的距离。

具体地：由图1所示，所述第一驱动装置还包括用于驱动一号丝杆3运动的步进电机5，所述步进电机5转轴上设置有行星减速电机6，所述行星减速电机6转轴上套设有一号免键同步带轮7，所述一号丝杆3靠近行星减速电机6的轴末端套设有二号免键同步带轮8，所述一号免键同步带轮7和二号免键同步带轮8处于同一水平面并通过同步皮带9连接。

工作时，步进电机5转动，行星减速电机6降低步进电机5的转速并增大转矩，使得一号免键同步带轮7同步转动，随后通过同步皮带9与一号免键同步带轮7连接的二号免键同步带轮8同步转动，此时一号丝杆3的螺杆转动，使得与一号丝杆3的螺母连接的磁铁座4向前或向后移动。

上述设计中，采用步进电机5进行驱动，能够使得换模时模具移动更加精确，同时能够使得模具可以自主的停留，便捷性高。采用行星减速电机6能够提供较大的合力矩，同时使得一号丝杆3转动更加平稳，安全系数高。

具体地：由图1所示，所述一号丝杆3两侧均设置有用于滚动模具的滚动装置，两块所述滚动装置包括两块滚筒侧板10，所述滚筒侧板10之间的设置有若干滚筒11。

工作时，模具推拉过程中会通过滚筒11进入或流出推拉换模机。

上述设计中，滚筒11能够使得模具在移动的过程中更加顺畅，同时避免模具发生损坏。

具体地：由图1所示，所述滚筒侧板10上设置有用于对模具限位的可旋转限位装置20，所述可旋转限位装置20包括与滚筒侧板10连接的固定座201，所述固定座201上铰接有可相对固定座201实现在滚筒侧板10的内外侧翻转的阻挡活动块202。

工作中，在推拉换模机上放置有模具时，将可旋转限位装置20的阻挡活动块202翻转至滚筒侧板10内侧，当需要推模或拉模时，将可旋转限位装置20的阻挡活动块202翻转至滚筒侧板10外侧。

上述设计中，推拉换模机在拾取模具后利用可旋转限位装置20对模具进行限位，使得模具不易从推拉换模机上滑落。

具体地：由图1所示，所述一号丝杆3的螺母一侧设置有连接板15，所述连接板15上设置有拖链16，所述底板1上设置平行于一号丝杆3的L型长条钣金17，使得拖链16可在L型长条钣金17上移动。

工作时，拖链16会跟随一号丝杆3的螺母进行运动。

上述设计中，拖链16能够束缚推拉换模机内部的电缆，使得走线更规范和安全。

具体地：由图1所示，所述一号丝杆3靠近外部机构的一端设置有用于检测电磁铁2是否到位的接近开关18。

需说明的是，接近开关18可以是无源接近开关，光电接近开关，霍尔接近开关、涡流接近开关等。本申请实施例中为霍尔接近开关。

工作时，当电磁铁2移动到适合移模的位置时，接近开关18会发出相应的信号，当发出闭合信号时，接近开关闭合，电磁铁2停止运动。

上述设计中，当电磁铁2移动到相应位置时，接近开关18会根据霍尔效应进行开或闭合。

具体地：由图1所示，所述底板1上设置有与一号丝杆3等长且平行于一号丝杠的直线导轨19，所述直线导轨19的滑块与一号丝杆3的螺母连接。

工作时，直线导轨19的滑块与一号丝杆3的螺母一同运动。

上述设计中，通过直线导轨19能够增加一号丝杆3的螺母运动的稳定性，能够使得电磁铁2的运动更加稳固。

具体地：由图3所示，所述底板1两侧设置有固定钣金21，所述固定钣金21之间设置有若干用于增强底板1强度的增强方通22。

上述设计中，增强方通22增加了底板1的强度，避免底板1无法承受模具的重量而损坏。

具体地：所述底板1用于与外部模具接触的一端设置有加长块23，所述一号丝杆3一端与加长块23连接。

工作中，一号丝杆3的螺母能够移动到位于加长块23上方的螺杆上。

上述设计中，设置加长块23能够使得电磁铁2的伸出距离变长，更能够方便电磁铁2吸附模具。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推拉换模机，包括底板(1)和第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在底板(1)上，其特征在于：还包括用于吸附模具的电磁铁(2)，所述第一驱动装置包括一号丝杆(3)，所述一号丝杆(3)的螺母上设置有磁铁座(4)，所述磁铁座(4)上设置有磁铁滑块(12)，所述磁铁座(4)一端设置有用于驱动磁铁滑块(12)相对磁铁座(4)滑动的第二驱动装置，所述电磁铁(2)设置在磁铁滑块(12)的一端，使得电磁铁(2)的可通磁一面正对模具。

2.根据权利要求1所述的推拉换模机，其特征在于：所述第二驱动装置包括二号丝杆(24)，所述磁铁座(4)上设置有贯穿磁铁座(4)两端的凹槽(401)，所述凹槽(401)一端设置有丝杆安装座(25)，所述二号丝杆(24)通过丝杆安装座(25)与磁铁座(4)连接，所述二号丝杆(24)的螺母与磁铁滑块(12)的底部连接，所述磁铁座(4)远离电磁铁(2)一端设置有台阶型连接块(14)，所述台阶型连接块(14)上设置有用于驱动二号丝杆(24)运动的涡轮电机(13)，所述电磁铁(2)与模具接触的一面为平整面。

3.根据权利要求1所述的推拉换模机，其特征在于：所述第一驱动装置还包括用于驱动一号丝杆(3)运动的步进电机(5)，所述步进电机(5)转轴上设置有行星减速电机(6)，所述行星减速电机(6)转轴上套设有一号免键同步带轮(7)，所述一号丝杆(3)靠近行星减速电机(6)的轴末端套设有二号免键同步带轮(8)，所述一号免键同步带轮(7)和二号免键同步带轮(8)处于同一水平面并通过同步皮带(9)连接。

4.根据权利要求1所述的推拉换模机，其特征在于：所述一号丝杆(3)两侧均设置有用于滚动模具的滚动装置，所述滚动装置包括两块滚筒侧板(10)，两块所述滚筒侧板(10)之间的设置有若干滚筒(11)。

5.根据权利要求4所述的推拉换模机，其特征在于：所述滚筒侧板(10)上设置有用于对模具限位的可旋转限位装置(20)，所述可旋转限位装置(20)包括与滚筒侧板(10)连接的固定座(201)，所述固定座(201)上铰接有可相对固定座(201)实现在滚筒侧板(10)的内外侧翻转的阻挡活动块(202)。

6.根据权利要求1所述的推拉换模机，其特征在于：所述一号丝杆(3)的螺母一侧设置有连接板(15)，所述连接板(15)上设置有拖链(16)，所述底板(1)上设置平行于一号丝杆(3)的L型长条钣金(17)，使得拖链(16)可在L型长条钣金(17)上移动。

7.根据权利要求1所述的推拉换模机，其特征在于：所述一号丝杆(3)尾端的一侧设置有用于检测电磁铁(2)是否到位的接近开关(18)。

8.根据权利要求1所述的推拉换模机，其特征在于：所述底板(1)上设置有与一号丝杆(3)等长且平行于一号丝杠的直线导轨(19)，所述直线导轨(19)的滑块与一号丝杆(3)的丝杆螺母连接。

9.根据权利要求1所述的推拉换模机，其特征在于：所述底板(1)两侧设置有固定钣金(21)，所述固定钣金(21)之间设置有若干用于增强底板(1)强度的增强方通(22)。

10.根据权利要求1所述的推拉换模机，其特征在于：所述底板(1)用于与外部模具接触的一端设置有加长块(23)，所述一号丝杆(3)一端与加长块(23)连接。

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