CN218431915U - 一种全自动水果礼盒包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动水果礼盒包装机，属于机械自动化技术领域。本包装机包括礼盒输送装置，礼盒输送装置上放置有若干水果礼盒，礼盒输送装置上沿其输送方向依次设有水果供给装置和盒盖覆盖装置，水果供给装置包括支架、平移组件、料斗架、进料斗和漏斗，支架固连在礼盒输送装置两侧，料斗架通过平移组件活动连接在支架上，进料斗和漏斗均固连在料斗架上，进料斗位于漏斗上方，进料斗至少有两个，每个进料斗底端的出料口均通过分配器与漏斗连接形成放料通道，分配器控制放料通道的连通和关闭，漏斗的出料口位于水果礼盒上方。本包装机实现了多种水果组盒包装，自动化程度高、使用成本低，适合推广应用。

Description

一种全自动水果礼盒包装机

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别涉及一种全自动水果礼盒包装机。

背景技术

随着人们对健康生活越来越注重，水果成了有口皆碑的健康食品，特别被各年龄层的人们所喜爱。在此背景下，人们在过年过节走亲访友时，水果礼盒变成了健康、体面的礼品，不仅具有观赏性还非常实用。

但是目前市场上水果礼盒有单一水果品种的普通礼盒和多种水果混搭形成的高档礼盒。单一品种的水果礼盒可以由目前现有的水果装箱打包机实现，如中国专利一种自动装箱打包机【公开公告号：CN212220684U】。但是由多种水果混搭组合的高档礼盒上述打包机是无法胜任的，目前主要还是采用人工装盒，这就导致人工劳动力成本增加，并且装盒效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全自动水果礼盒包装机，以解决目前现有技术中针对多种水果混合装箱作业存在的缺陷。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动水果礼盒包装机，包括礼盒输送装置，所述礼盒输送装置上放置有若干水果礼盒，所述礼盒输送装置上沿其输送方向依次设有水果供给装置和盒盖覆盖装置，所述水果供给装置包括支架、平移组件、料斗架、进料斗和漏斗，所述支架固连在所述礼盒输送装置两侧，所述料斗架通过平移组件活动连接在所述支架上，所述进料斗和所述漏斗均固连在所述料斗架上，所述进料斗位于所述漏斗上方，所述进料斗至少有两个，每个所述进料斗底端的出料口均通过分配器与所述漏斗连接形成放料通道，所述分配器控制所述放料通道的连通和关闭，所述漏斗的出料口位于所述水果礼盒上方。

本实用新型的原理如下：礼盒输送装置输送水果礼盒至水果供给装置下方后停留，分配器打开进料斗和漏斗之间的放料通道，进料斗中的水果下落至漏斗中，通过漏斗底端的出料口落入礼盒中；在放料过程，不同进料斗所对应的分配器依次打开或关闭放料通道，在防止不同品类水果时，利用平移组件移动漏斗的位置，实现对不同水果的分区放置，放置完成后进入盒盖覆盖装置工位，通过盒盖覆盖装置盖上盒盖完成初步包装。

在上述的全自动水果礼盒包装机中，所述礼盒输送装置的末端设有转运机械手和封胶装置，所述转运机械手位于封胶装置的侧部，且其工作端能够在礼盒输送装置末端和封胶装置之间往复摆动。

在上述的全自动水果礼盒包装机中，所述水果供给装置和所述盒盖覆盖装置之间还设有保鲜剂投放装置，所述保鲜剂投放装置包括底座，底座上安装有保鲜剂盒，底座上开设有贯穿底座和保鲜剂盒连接处的落料口，所述落料口处滑动连接有挡板，所述底座远离保鲜剂盒的一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固连有偏心轮，所述偏心轮通过连杆与所述挡板连接。

在上述的全自动水果礼盒包装机中，所述平移组件包括电机安装板、副板、第二驱动电机、齿轮、齿条、滑块和滑轨，所述电机安装板与所述滑块固连，所述副板与所述电机安装板并行设置，所述电机安装板和副本均通过滑块滑动连接在滑轨上，所述滑轨安装在支架上，所述齿条固连在所述支架的侧面，所述第二驱动电机安装在所述电机安装板上，所述第二驱动电机的电机轴贯穿所述电机安装板并和所述齿轮固连，所述齿轮与齿条啮合，所述料斗架的底端安装在所述电机安装板和副架上。

在上述的全自动水果礼盒包装机中，所述分配器包括封闭的壳体，所述壳体上端设有分配器入口，所述壳体下端设有分配器出口，所述分配器入口和分配器出口在水平面上的投影位置相互错开，所述壳体内转动连接有分隔扇叶，所述壳体上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动所述分隔扇叶在所述壳体内转动。

与现有技术相比，本全自动水果礼盒包装机具有以下优点：实现了对不同水果的组合混装，使得水果礼盒不再单一；用于装水果的进料斗可以根据需要设置多个，利用礼盒输送装置和平移组件的配合，实现X轴方向和Y轴方向的多元化水果组盒，控制简单方便；不仅满足水果的定制化购买需求，而且也方便水果的物流运输，它能够节省人力和财力，应用到其它自动化生产线上，也具有较强的推广应用价值。

附图说明

图1是实施例的全自动水果礼盒包装机的结构示意图。

图2是实施例的水果供给装置的结构示意图。

图3是实施例的分配器的结构示意图。

图4是实施例的分配器的剖面结构示意图。

图5是实施例的保鲜剂投放装置的结构示意图。

图中，1、礼盒输送装置；2、水果礼盒；3、水果供给装置； 4、盒盖覆盖装置；5、支架；6、平移组件；7、料斗架；8、进料斗；9、漏斗；10、分配器；11、转运机械手；12、封胶装置；13、保鲜剂投放装置；14、底座；15、保鲜剂盒；16、挡板；17、第一驱动电机；18、偏心轮；19、连杆；20、电机安装板；21、副板；22、第二驱动电机；23、齿轮；24、齿条；25、滑块；26、滑轨；27、壳体；28、分配器入口；29、分配器出口；30、分隔扇叶；31、第三驱动电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过各参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的全自动水果礼盒2包装机，包括礼盒输送装置1，礼盒输送装置1上放置有若干水果礼盒2，礼盒输送装置1上沿其输送方向依次设有水果供给装置3、保鲜剂投放装置13、盒盖覆盖装置4，礼盒输送装置1的末端设有转运机械手11和封胶装置12，转运机械手11位于封胶装置12的侧部，且其工作端能够在礼盒输送装置1末端和封胶装置12之间往复摆动。水果礼盒2通过礼盒输送装置1被送入到水果供给装置3下方由水果供给装置3向水果礼盒2内投放水果组盒，然后再通过保鲜剂投放装置13向水果礼盒2内投入保鲜剂以提高其保存时间，接着有盒盖覆盖装置4盖上盒盖，然后通过转运机械手11运送到封胶装置12中进行封胶，至此实现多品种水果混合组盒。

具体的说，如图2所示，水果供给装置3包括支架5、平移组件6、料斗架7、进料斗8和漏斗9，支架5固连在礼盒输送装置1两侧，料斗架7通过平移组件6活动连接在支架5上，进料斗8和漏斗9均固连在料斗架7上，进料斗8位于漏斗9上方。本实施例中，进料斗8有五个，即可以实现五种水果的组合装盒。每个进料斗8底端的出料口均通过分配器10与漏斗9连接形成放料通道，分配器10控制放料通道的连通和关闭，漏斗9的出料口位于水果礼盒2上方。漏斗9通过平移组件6结合礼盒输送装置 1进行X轴向和Y轴向的平移，从而完成多品种水果的分区投放。

其中，平移组件6包括电机安装板20、副板21、第二驱动电机22、齿轮23、齿条24、滑块25和滑轨26，电机安装板20与滑块25固连，副板21与电机安装板20并行设置，电机安装板20和副本均通过滑块25滑动连接在滑轨26上，滑轨26安装在支架5上，齿条24固连在支架5的侧面，第二驱动电机22安装在电机安装板20上，第二驱动电机22的电机轴贯穿电机安装板 20并和齿轮23固连，齿轮23与齿条24啮合，料斗架7的底端安装在电机安装板20和副架上。

为了保证水果礼盒2的装盒稳定性，在礼盒输送装置1上还增加了侧板，侧板沿输送方向设置在水果供给装置3的下方，通过侧板对水果礼盒2进行限位，本实施例展示的礼盒输送装置1 是采用分段式结构，由三个输送带组件构成，水果供给装置3位于中间输送带的上方，侧板也安装在中间输送带的两侧。在本实用新型的其他实施例中，礼盒输送装置1也可以采用单一的输送带实现，

如图3所示，分配器10采用封闭的圆盘状壳体27，壳体27 上端设有分配器入口28，壳体27下端设有分配器出口29，分配器入口28和进料斗8的出料口连通，水果可以直接从进料斗8 及你如分配器10壳体27内；分配器出口29和漏斗9的顶端进料口连通。

如图4所示，分配器入口28和分配器出口29在水平面上的投影位置相互错开，壳体27内转动连接有分隔扇叶30，壳体27 上安装有第三驱动电机31，第三驱动电机31驱动分隔扇叶30在壳体27内转动。通过设置分隔扇叶30，可以将分配器入口28和分配器出口29隔离开，水果从分配器入口28进入分配器10后只能在壳体27内暂存，无法直接从分配器出口29掉出，只有在电机带动分隔扇叶30转动时，才推动水果从分配器出口29掉出，这样既可实现对放料通道的控制。

如图5所示，保鲜剂投放装置13包括底座14，底座14的两侧分别与水果供给装置3和盒盖覆盖装置4固连，底座14上安装有保鲜剂盒15，保鲜剂盒15采用敞口式以方便添加保鲜剂。底座14上开设有贯穿底座14和保鲜剂盒15连接处的落料口，并在落料口处设置滑槽，滑槽内滑动连接有挡板16，利用挡板16控制保鲜剂落入该装置下方的水果礼盒2中的数量。底座14远离保鲜剂盒15的一端安装有第一驱动电机17，第一驱动电机17的输出轴上固连有偏心轮18，偏心轮18通过连杆19与挡板16连接。通过偏心轮18的转动，拉动挡板16，使其能够堵住或者打开落料口，从而控制保鲜剂的投放。通过保鲜剂的投放，使得水果礼盒2内的水果的保质期延长，并且具有更好的品相。

需要说明的是，本实用新型的盒盖覆盖装置4、转运机械手 11、封胶装置12均可以直接采用现有技术实现，现有的技术资料可以直接应用与本实用新型中，因此在此不做赘述，附图中对应的各个装置的结构仅供参考。

本实用新型通过对水果供给装置3的改进，使其能够向水果礼盒2中按照预设位置布局投入至少两种以上的不同水果，实现了个性化水果礼盒2定制，满足了人们对水果礼盒2的高端定制需求，并且能够节省人力和财力，具有较强的推广价值。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种全自动水果礼盒包装机，包括礼盒输送装置(1)，所述礼盒输送装置(1)上放置有若干水果礼盒(2)，所述礼盒输送装置(1)上沿其输送方向依次设有水果供给装置(3)和盒盖覆盖装置(4)，其特征在于，所述水果供给装置(3)包括支架(5)、平移组件(6)、料斗架(7)、进料斗(8)和漏斗(9)，所述支架(5)固连在所述礼盒输送装置(1)两侧，所述料斗架(7)通过平移组件(6)活动连接在所述支架(5)上，所述进料斗(8)和所述漏斗(9)均固连在所述料斗架(7)上，所述进料斗(8)位于所述漏斗(9)上方，所述进料斗(8)至少有两个，每个所述进料斗(8)底端的出料口均通过分配器(10)与所述漏斗(9)连接形成放料通道，所述分配器(10)控制所述放料通道的连通和关闭，所述漏斗(9)的出料口位于所述水果礼盒(2)上方。

2.根据权利要求1所述的全自动水果礼盒包装机，其特征在于，所述礼盒输送装置(1)的末端设有转运机械手(11)和封胶装置(12)，所述转运机械手(11)位于封胶装置(12)的侧部，且其工作端能够在礼盒输送装置(1)末端和封胶装置(12)之间往复摆动。

3.根据权利要求1或2所述的全自动水果礼盒包装机，其特征在于，所述水果供给装置(3)和所述盒盖覆盖装置(4)之间还设有保鲜剂投放装置(13)，所述保鲜剂投放装置(13)包括底座(14)，底座(14)上安装有保鲜剂盒(15)，底座(14)上开设有贯穿底座(14)和保鲜剂盒(15)连接处的落料口，所述落料口处滑动连接有挡板(16)，所述底座(14)远离保鲜剂盒(15)的一端安装有第一驱动电机(17)，所述第一驱动电机(17)的输出轴上固连有偏心轮(18)，所述偏心轮(18)通过连杆(19)与所述挡板(16)连接。

4.根据权利要求1或2所述的全自动水果礼盒包装机，其特征在于，所述平移组件(6)包括电机安装板(20)、副板(21)、第二驱动电机(22)、齿轮(23)、齿条(24)、滑块(25)和滑轨(26)，所述电机安装板(20)与所述滑块(25)固连，所述副板(21)与所述电机安装板(20)并行设置，所述电机安装板(20)和副板均通过滑块(25)滑动连接在滑轨(26)上，所述滑轨(26)安装在支架(5)上，所述齿条(24)固连在所述支架(5)的侧面，所述第二驱动电机(22)安装在所述电机安装板(20)上，所述第二驱动电机(22)的电机轴贯穿所述电机安装板(20)并和所述齿轮(23)固连，所述齿轮(23)与齿条(24)啮合，所述料斗架(7)的底端安装在所述电机安装板(20)和副架上。

5.根据权利要求1或2所述的全自动水果礼盒包装机，其特征在于，所述分配器(10)包括封闭的壳体(27)，所述壳体(27)上端设有分配器入口(28)，所述壳体(27)下端设有分配器出口(29)，所述分配器入口(28)和分配器出口(29)在水平面上的投影位置相互错开，所述壳体(27)内转动连接有分隔扇叶(30)，所述壳体(27)上安装有第三驱动电机(31)，所述第三驱动电机(31)驱动所述分隔扇叶(30)在所述壳体(27)内转动。

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