CN218431741U - 电力巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了电力巡检无人机，包括无人机主体和机翼，无人机主体下端设有装配座，装配座两侧各设有一个U型支架，装配座另外两侧设有栓座，栓座下方设有撑板，两个撑板与设在装配座下端的垂直限位机构配合，撑板下端的两个活动块，两个活动块通过斜撑杆与两个U型支架的下端架体连接。本实用新型与传统无人机有所区别的是，其在两个U型支架之间设置撑板，飞行时，装配座内的转动机构会控制两个U型支架合拢，U型支架在合拢时，能通过斜撑杆对撑板进行推动，使撑板对吊装物件进行托举，保证了无人机携带物品时巡查飞行的安全性与可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及电力巡检无人机。
背景技术
随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善。近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展。电力系统的应用范围比较广泛，因此传统意义上的电力管理体系渐渐无法满足当前电力行业的发展需求。而无人机的应用则解决了相关问题，其通过携带监控设备进行巡查，或吊装设备工具进行搬运，有效降低了电力建设难度，解决了区域巡检问题。
在采用无人机对设备工具进行搬运时，工作会将设备工具吊装在无人机的下端的安装板上，安装板两侧设置有栓座，通过带有螺栓的栓座与吊装物件上的挂耳之间的配合，对物件进行固定。由于物件仅通过其顶部的挂耳与栓座连接，其底端没有支撑，在飞行过程中，物件上挂耳会出现断裂的风险，从而导致危险事故的发生。因此，本实用新型提出电力巡检无人机以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出电力巡检无人机，用以解决现有的无人机，在进行电力巡查队设备工具进行搬运时，由于物件仅通过其顶部的挂耳与栓座连接，其底端没有支撑，飞行过程中，物件上挂耳由于受力集中，会有断裂的风险，存在安全隐患的相关难题。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：电力巡检无人机，包括无人机主体和机翼，无人机主体下端设有装配座，装配座两侧各设有一个U型支架，U型支架上端与设在装配座内的转动机构连接；
还包括，设在装配座另外两侧的栓座，栓座下方设有撑板，两个撑板与设在装配座下端的垂直限位机构配合；
还包括，设在撑板下端的两个活动块，两个活动块置于导向杆下端开设的轨道槽内且与轨道槽滑动配合，活动块下端连接有斜撑杆，两个斜撑杆远离活动块一端分别与两个U型支架的下端架体连接。
进一步改进在于：所述斜撑杆一端与活动块转动连接，斜撑杆另一端固定连接有环套，环套套接在U型支架外且与U型支架转动连接。
进一步改进在于：所述转动机构包括设置在装配座内的双头电机，双头电机的两个输出端分别连接有两个蜗杆，蜗杆远离双头电机一端的下方设置有蜗轮，蜗轮置于装配座内且与蜗杆相配合，蜗轮中心处固定有传动轴，传动轴两端延伸至装配座外且与U型支架上端的两个支脚固定连接。
进一步改进在于：所述垂直限位结构包括导向杆，导向杆置于撑板的两端且穿过撑板与撑板滑动配合，撑板下端设置有橡胶垫片，撑板上端与安装在装配座下端面的支撑板固定连接。
进一步改进在于：两个撑板之间设有加强肋，加强肋置于在两个撑板的中心处且与两个撑板焊接固定。
进一步改进在于：所述轨道槽为T形卡槽，活动块为与T型卡槽相配合的T 型卡件。
进一步改进在于：所述U型支架下端套设有橡胶套，橡胶套置于两个环套之间且与U型支架固定连接，橡胶套的直径大于环套的直径。
本实用新型的有益效果为：其在两个U型支架之间设置撑板，飞行时，装配座内的转动机构会控制两个U型支架合拢，U型支架在合拢时，能通过斜撑杆对撑板进行推动，使撑板对吊装物件进行托举，保证了无人机携带物品时巡查飞行的安全性与可靠性。
附图说明
图1是本实用新型结构图。
图2是本实用新型撑板的结构图。
图3是本实用新型U型支架的结构图。
图4是是本实用新型装配座的截面图。
其中：1、无人机主体；2、机翼；3、装配座；4、U型支架；5、栓座；6、橡胶套；7、撑板；8、活动块；9、斜撑杆；10、加强肋；11、导向杆；12、固定板；13、轨道槽；14、双头电机；15、蜗杆；16、蜗轮；17、环套。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示，本实施例中提出了电力巡检无人机，包括无人机主体1和机翼2，无人机主体1下端设有装配座3，装配座3两侧各设有一个U 型支架4，U型支架4上端与设在装配座3内的转动机构连接；
还包括，设在装配座3另外两侧的栓座5，栓座5下方设有撑板7，两个撑板7与设在装配座3下端的垂直限位机构配合；在采用无人机对设备工具进行搬运时，工作会将设备工具吊装在无人机主体1的下方，通过带有螺栓的栓座5与吊装物件上的挂耳的配合，对物件进行固定。由于物件仅通过其顶部的挂耳与装配座3下端的栓座5连接，其底端没有支撑，在飞行过程中，物件上挂耳会出现断裂的风险。
还包括，设在撑板7下端的两个活动块8，两个活动块8置于导向杆11下端开设的轨道槽13内且与轨道槽13滑动配合，活动块8下端连接有斜撑杆9，两个斜撑杆9远离活动块8一端分别与两个U型支架4的下端架体连接。两个撑板 7设在吊装物件的下方，在飞行时，位于装配座3内的转动机构会控制两个U型支架4合拢，U型支架4在合拢时，通过两对斜撑杆9对两个撑板7进行推动，撑板7在垂直导向机构的限位下垂直上升，对吊装物件进行托举，保证了无人机携带物品时巡查飞行的安全性。
更具体的，斜撑杆9一端与活动块8转动连接，斜撑杆9另一端固定连接有环套17，环套17套接在U型支架4外且与U型支架4转动连接。两个斜撑杆9 合拢时，斜撑杆9会对撑板7进行推动，斜撑杆9以沿着其架体的中心点进行旋转，斜撑杆9的下端通过环套17与U型支架4转动连接，斜撑杆9的上端在旋转中推动活动块8向撑板7的两端进行移动，从而将撑板7向上撑起。
具体的，转动机构包括设置在装配座3内的双头电机14，双头电机14的两个输出端分别连接有两个蜗杆15，蜗杆15远离双头电机14一端的下方设置有蜗轮16，蜗轮16置于装配座3内且与蜗杆15相配合，蜗轮16中心处固定有传动轴，传动轴两端延伸至装配座3外且与U型支架4上端的两个支脚固定连接。双头电机14又称为双转子电机，其具有两个机械轴，可以实现两个机械轴能量的独立传递。当双头电机14启动时，两个蜗杆15同时转动，蜗杆15在转动中与蜗轮16配合，带动两个蜗轮16一同转动，两个蜗轮16转动方向相反，当蜗轮 16转动使，位于装配座3两侧的两个U型支架4，其会一传动轴为中心进行转动，以实现两个U型支架4之间的合拢与打开，打开时撑板7下落，合拢时撑板7上升。
需要注意的时，位于装配座3内的两个蜗杆15，其杆身外侧螺纹方向相反，以使双头电机14带动两个蜗杆15进行转动，两个蜗轮16能做反向的转动。由于蜗杆蜗轮传动的自锁性，撑板7不会因受力而出现回落。
具体的，垂直限位结构包括导向杆11，导向杆11置于撑板7的两端且穿过撑板7与撑板7滑动配合，撑板7下端设置有橡胶垫片，撑板7上端与安装在装配座3下端面的支撑板固定连接。每一个撑板7上均装配有两个导向杆11，两个导向杆11设在撑板7的两端且将撑板7所贯穿。当撑板7在斜撑杆9的推动下，上下起落时，导向杆11通过与撑板7的配合，对撑板7进行导向，使撑板7平稳的垂直起落。其中，橡胶垫片为环形垫片，其直径大于导向杆11杆身的直径，用于避免撑板7下落时，从导向杆11上脱落。
更具体的，两个撑板7之间设有加强肋10，加强肋10置于在两个撑板7的中心处且与两个撑板7焊接固定。撑板7固定在加强肋10的两端，与加强肋10 形成一个工形的支撑结构，进一步提高撑板7整体的结构强度和承重能力。
更具体的，轨道槽13为T形卡槽，活动块8为与T型卡槽相配合的T型卡件。撑板7通过其下端面开设的轨道槽13套接在两个活动块8外，T型卡槽通过 T型卡件的配合，对活动块8进行限位，用以保证活动块8在轨道槽13内滑动时，活动块8不会脱出和晃动。
更具体的，U型支架4下端套设有橡胶套6，橡胶套6置于两个环套17之间且与U型支架4固定连接，橡胶套6的直径大于环套17的直径。如此设置的目的在于，当无人机落下时，套接在U型支架4下端的橡胶套6会先一步与地面接触，避免环套17与地面发生撞击，同时其本身也能起到对U型支架4的缓震保护的作用。
该电力巡检无人机，其在传统无人机的基础上，在两个U型支架4之间设置两个撑板7,撑板7位于栓座5的下方，在通过栓座5对吊装物品进行固定后，在飞行时，装配座3内的转动机构会控制两个U型支架4合拢，U型支架4在合拢时，通过两对斜撑杆9对两个撑板7进行推动，使撑板7在垂直导向机构的限位下垂直上升，从而对吊装物件进行托举，保证了无人机携带物品时巡查飞行的安全性与可靠性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.电力巡检无人机，包括无人机主体(1)和机翼(2)，所述无人机主体(1)下端设有装配座(3)，所述装配座(3)两侧各设有一个U型支架(4)，所述U型支架(4)上端与设在装配座(3)内的转动机构连接，其特征在于：
还包括，设在所述装配座(3)另外两侧的栓座(5)，所述栓座(5)下方设有撑板(7)，两个所述撑板(7)与设在装配座(3)下端的垂直限位机构配合；
还包括，设在所述撑板(7)下端的两个活动块(8)，两个所述活动块(8)置于导向杆(11)下端开设的轨道槽(13)内且与轨道槽(13)滑动配合，所述活动块(8)下端连接有斜撑杆(9)，两个所述斜撑杆(9)远离活动块(8)一端分别与两个U型支架(4)的下端架体连接。
2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述斜撑杆(9)一端与活动块(8)转动连接，所述斜撑杆(9)另一端固定连接有环套(17)，所述环套(17)套接在U型支架(4)外且与U型支架(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述转动机构包括设置在装配座(3)内的双头电机(14)，所述双头电机(14)的两个输出端分别连接有两个蜗杆(15)，所述蜗杆(15)远离双头电机(14)一端的下方设置有蜗轮(16)，所述蜗轮(16)置于装配座(3)内且与蜗杆(15)相配合，所述蜗轮(16)中心处固定有传动轴，所述传动轴两端延伸至装配座(3)外且与U型支架(4)上端的两个支脚固定连接。
4.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述垂直限位结构包括导向杆(11)，所述导向杆(11)置于撑板(7)的两端且穿过撑板(7)与撑板(7)滑动配合，所述撑板(7)下端设置有橡胶垫片，所述撑板(7)上端与安装在装配座(3)下端面的支撑板固定连接。
5.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：两个所述撑板(7)之间设有加强肋(10)，所述加强肋(10)置于在两个撑板(7)的中心处且与两个撑板(7)焊接固定。
6.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述轨道槽(13)为T形卡槽，所述活动块(8)为与T型卡槽相配合的T型卡件。
7.根据权利要求2所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述U型支架(4)下端套设有橡胶套(6)，所述橡胶套(6)置于两个环套(17)之间且与U型支架(4)固定连接，所述橡胶套(6)的直径大于环套(17)的直径。
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