CN114013625A - 一种可拆卸固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可拆卸固定翼无人机，该无人机包括机身、尾椎、第一机翼和第二机翼，其中：机身一侧连接着第一机翼，机身另一侧连接着第二机翼，尾椎与机身的截面处设置有固定框，固定框将尾椎和机身连接于一体；机身的截面设置有一个以上卡口和第三弹簧按钮；固定框包括多个横杆和一个以上的第三插销，多个横杆组成一个横截面框，一个以上的第三插销固定在横截面框上；一个以上的第三插销中的一个第三插销卡在一个以上的卡口中的一个卡口上，固定框的一横杆内壁卡扣在第三弹簧按钮上。本发明将无人机设计成可拆卸，对机翼以及机身进行快速拆卸，方便装箱运输，具有良好的便利性。

Description

一种可拆卸固定翼无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种可拆卸固定翼无人机。

背景技术

固定翼无人机具有续航时间长、高空飞行的特点，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业；但固定翼无人机的体型较大，机翼和机身的较长，占用很大的一个空间，运输比较麻烦。

现有对固定翼无人机进行拆卸，拆卸后对固定翼无人机进行运输，但固定翼无人机的结构较为复杂，拆卸的效率低下，十分不便利。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种可拆卸固定翼无人机，将无人机设计成可拆卸，对机翼以及机身进行快速拆卸，方便装箱运输，具有良好的便利性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种可拆卸固定翼无人机，所述无人机包括机身、尾椎、第一机翼和第二机翼，其中：

所述机身一侧连接着所述第一机翼，所述机身另一侧连接着所述第二机翼，所述尾椎与所述机身的截面处设置有固定框，所述固定框将所述尾椎和机身连接于一体；

所述机身的截面设置有一个以上卡口和第三弹簧按钮；

所述固定框包括多个横杆和一个以上的第三插销，所述多个横杆组成一个横截面框，所述一个以上的第三插销固定在所述横截面框上；所述一个以上的第三插销中的一个第三插销卡在一个以上的卡口中的一个卡口上，所述固定框的一横杆内壁卡扣在所述第三弹簧按钮上；

所述机身本体设置一侧设置有第一连杆和第一弹簧按钮，所述机身本体设置另一侧设置有第二连杆和第二弹簧按钮，所述第一机翼设置有第一凹槽和第一按钮孔，所述第二机翼设置有第二凹槽和第二按钮孔；所述第一连杆插入所述第一凹槽，所述第一按钮孔卡住所述第一弹簧按钮，所述第二连杆插入所述第二凹槽，所述第二按钮孔卡住所述第二弹簧按钮。

优选的，所述机身包括机身本体和旋翼收放组件，其中：所述旋翼收放组件与所述机身本体连接；

所述机身本体设置有放置所述旋翼收放组件的机舱，所述旋翼收放组件设置在所述机舱内；

所述机身本体设置有打开或关闭机舱的舱门；

所述旋翼收放组件包括刚度盘、第一碳管和第二碳管，所述第一碳管与所述第二碳管铰接，所述刚度盘与所述第一碳管活动连接，所述刚度盘与所述第二碳管活动连接；

所述刚度盘的轴心设置有连接轴，所述连接轴连接着所述第一碳管和第二碳管；

所述第一碳管两端分别设置有第一旋翼和第二旋翼，所述第二碳管两端分别设置有第三旋翼和第四旋翼。

优选的，所述旋翼收放组件还包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件按顺序设置在刚度盘的圆周外沿下侧，所述第一支撑件连接着所述第一碳管，所述第二支撑件连接着所述第二碳管，所述第三支撑件连接着所述第一碳管，所述第四支撑件连接着所述第二碳管。

优选的，所述机身设置有控制旋翼收放组件张开或收缩的动力机构，所述动力机构包括第一电机、传动轴、V型转接件、第一转动杆和第二转动杆，所述V型转接件为“V”型结构，V型转接件的一端具有中心连接端，V型转接件的另一端具有第一连接端和第二连接端，所述传动轴的一端连接第一电机，所述传动轴的另一端连接V型转接件的中心连接端，所述V型转接件的第一连接端连接第一转动杆的一端，所述V型转接件的第二连接端连接第二转动杆的一端，第一转动杆的另一端连接第一支撑件，第二转动杆的另一端连接第二支撑件。

优选的，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼为同一种上下对称设置的旋翼结构，所述旋翼结构包括旋翼锁定机构和旋翼本体，其中：

所述旋翼锁定机构设置在旋翼本体的外周上；

所述旋翼本体包括垂起电机以及安装在垂起电机上的转动盘，所述转动盘受所述垂起电机的驱动而转动；

所述旋翼锁定机构包括：刹车底座、直流电机和连杆机构，所述直流电机和所述连杆机构设置在所述刹车底座上，所述直流电机可驱动连杆机构上的延伸勾卡在所述转动盘的侧面。

优选的，所述机身还包括顶盖，所述顶盖设置有多个固定卡钩，所述机身本体上侧设置有两个以上的联动卡钩，一个以上的联动卡钩设置在所述机身本体上侧的一端，一个以上的联动卡钩设置在所述机身本体上侧的另一端，所述顶盖基于固定卡钩插入所述机身的联动卡钩内进行固定连接。

优选的，所述联动卡钩包括第一卡钩组件、第二卡钩组件和连接杆，其中：

所述连接杆的两端分别连接同向设置的所述第一卡钩组件和所述第二卡钩组件；

所述连接杆设置有第一插销和第二插销，所述连接杆的一端基于第一插销连接着所述第一卡钩组件，所述连接杆的另一端基于第二插销连接着所述第二卡钩组件；

所述第一插销的一端设置有凸出来的直杆；

所述第一卡钩组件和所述第二卡钩组件为同一种卡钩机构，所述卡钩机构包括固定件和活动件，所述固定件基于一圆柱销与所述活动件连接；

所述活动件上端是一个卡钩结构；

所述固定件的圆柱销下方设置有与所述活动件连接的弹簧。

优选的，所述第一机翼上设置有第一副翼，所述第一机翼上设置有第二副翼。

优选的，所述机身的下侧设置有第一起落架组件和第二起落架组件。

优选的，所述尾椎设置有螺旋桨。

本发明实施例提供的可拆卸固定翼无人机，将无人机设计成可拆卸，对机翼以及机身进行快速拆卸，方便装箱运输，具有良好的便利性；机身采用弹簧按钮的形式卡住机翼，通过连杆与机翼连接，机翼受到的横向力通过连杆传递到机身，减轻机翼的负担；机身上具有可拆卸尾椎，尾椎与机身采用插扣的形式，在通过弹簧按钮固定，结构简单，方便快捷；机身的顶端具有联动卡钩，机身的顶盖可快速拆卸，可对机身内部机械进行检查维修，十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例的固定翼无人机的结构示意图。

图2是本发明实施例的尾椎的结构示意图。

图3是本发明实施例的机身截面的结构示意图。

图4是本发明实施例的机身本体与固定块的连接结构示意图。

图5是本发明实施例的机身俯视的结构示意图。

图6是本发明实施例的第一机翼的结构示意图。

图7是本发明实施例的第二机翼的结构示意图。

图8是本发明实施例的机舱打开的结构示意图。

图9是本发明实施例的固定翼无人机俯视的结构示意图。

图10是本发明实施例的旋翼收放组件及动力机构的结构示意图。

图11是本发明实施例的旋翼结构的结构示意图。

图12是本发明实施例的旋翼锁定机构的结构示意图。

图13是本发明实施例的第二电机连接的结构示意图。

图14是本发明实施例的刹车底座的结构示意图。

图15是本发明实施例的机身本体剖开的结构示意图。

图16是本发明实施例的联动卡钩的结构示意图。

图17是本发明实施例的固定件的结构示意图。

图18是本发明实施例的活动件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

图1示出了本发明实施例的固定翼无人机的结构示意图，所述无人机包括机身、尾椎20、第一机翼31和第二机翼32，其中：所述机身一侧连接着所述第一机翼31，所述机身另一侧连接着所述第二机翼32，所述尾椎20与所述机身的截面处设置有固定框21，所述固定框21将所述尾椎20和机身连接于一体。这里将无人机拆成几个部分，几个部分设计成可拆卸的形式，可通过装箱对无人机进行运输，十分便利。具体的可拆卸结构如下：

图2示出了本发明实施例的尾椎的结构示意图，图3示出了本发明实施例的机身截面的结构示意图，图4示出了本发明实施例的机身本体与固定块的连接结构示意图，所述机身的截面设置有一个以上卡口141和第三弹簧按钮142；所述固定框包括多个横杆212和一个以上的第三插销211，所述多个横杆212组成一个横截面框，所述一个以上的第三插销211固定在所述横截面框上；所述一个以上的第三插销211中的一个第三插销211卡在一个以上的卡口141中的一个卡口141上，所述固定框的一横杆212内壁卡扣在所述弹簧按钮上；所述第三弹簧按钮142用于卡住固定框21。具体的，该固定框21上的第三插销211从上往下插入到卡口141，固定框21下侧的横杆212滑过第三弹簧按钮142，由第三弹簧按钮142弹起并卡住固定框21下侧的横杆212防止固定框21往上移动，卡口141卡住固定框21的第三插销211防止固定框21往其他方向移动，通过第三弹簧按钮142和卡口141的配合固定固定框21于机身本体10上，从而实现尾椎20与机身本体10的固定。

该机身本体10上设置有五个卡口141，其中，机身与尾椎20的截面呈矩形，机身截面的左侧具有两个卡口141，机身截面的右侧具有两个卡口141，机身截面的上侧具有一个卡口141，机身截面的下侧具有第三弹簧按钮142。机身本体10与尾椎20连接时，固定框21的第三插销211是从上往下插入机身本体10的卡口141里，而第三弹簧按钮142位于机身连接面的下侧，通过卡住固定框21的下侧外框，可防止固定框21脱落。

该固定框21固定设置在尾椎20上，固定方式可以是多种的，比如螺丝、螺栓等。该固定框21上具有五个第三插销211，固定框21的左侧设置两个第三插销211，固定框21的右侧设置两个第三插销211，固定框21上侧设置一个第三插销211，固定框21的下侧的横杆212压过第三弹簧按钮142后第三弹簧按钮142弹起防止固定框21往上移动，，这样的设置方式使尾椎20的四个侧边都进行固定，具有良好的增强固定效果。

尾椎20在靠近第三弹簧按钮142的位置上设置有开孔22，尾椎20设置有密封开孔22的封板，在拆卸时，可通过开孔22按下第三弹簧按钮142，所述尾椎20设置有螺旋桨23，该螺旋桨23与第三电机电性连接，为无人机提供动力。

所述固定框21基于多个横杆212形成八边形，所述固定框还包括有多个固定杆，所述多个固定杆213中的一个固定杆213连接所述八角形内其中一个对角，部分固定杆213一端连接八边形的一个角，部分固定杆213另一端连接其他的固定杆213，这样的固定杆213能增加固定框21的稳定性。

所述尾椎设置有电机和螺旋桨23，所述电机与螺旋桨23连接。所述电机设置在尾椎内，所述螺旋桨23设置在相对于尾椎截面的另一侧。螺旋桨23用于为无人机提供推力。

安装方法：拿着尾椎20使固定框21的插销211对准卡口141向下推，直到固定框21下侧的横杆212穿过弹簧按钮142同时弹簧按钮142弹起，组装完成，并用封板封住开孔22。

拆卸方法：拆下封板，一只手通过开孔22按下弹簧按钮142，同时往上推，即可拆卸尾椎20。

图5示出了本发明实施例的机身俯视的结构示意图，图6示出了本发明实施例的第一机翼的结构示意图，图7示出了本发明实施例的第二机翼的结构示意图，所述机身两侧分别设置所述第一机翼31和所述第二机翼32，该第一机翼31和第二机翼32为对称关系，能更好的控制无人机的飞行。具体的，所述机身设置一侧设置有第一连杆151和第一弹簧按钮153，所述机身设置另一侧设置有第二连杆152和第二弹簧按钮154，所述第一机翼31设置有第一凹槽311和第一按钮孔312，所述第二机翼32设置有第二凹槽321和第二按钮孔322；所述第一连杆151插入所述第一凹槽311，所述第一按钮孔312卡住所述第一弹簧按钮153，所述第二连杆152插入所述第二凹槽321，所述第二按钮孔322卡住所述第二弹簧按钮154；第一连杆151和第二连杆152可为同一条长直杆，第一机翼31和第二机翼32相对设置，能够设置机身的同一高度来保持无人机的平衡性。第一机翼31的第一凹槽311插入机身本体10的第一连杆151，同时，所述第一按钮孔312卡住所述第一弹簧按钮153，完成第一机翼31的安装，同理，完成第二机翼32的安装；拆卸时，按下第一弹簧按钮153，第一弹簧按钮153即可第一按钮孔312中脱落，拔出第一机翼31完成拆卸，同理，完成第二机翼32的拆卸。机翼的可拆卸设计能方便无人机的装箱。

需要说明的是，所述第一机翼31上设置有第一副翼313，所述第一机翼31上设置有第二副翼323。无人机可通过控制副翼实现对无人机的转向。

图8示出了本发明实施例的机舱打开的结构示意图，所述机身包括机身本体10和旋翼收放组件，其中：所述旋翼收放组件与所述机身本体10连接；所述机身本体10设置有放置所述旋翼收放组件的机舱11，所述旋翼收放组件设置在所述机舱11内；所述机身本体10设置有打开或关闭机舱11的舱门；这里将旋翼改用可收放设计，在不使用时旋翼收缩在机身本体10内方便携带，飞行时将旋翼展开来提供升力。

图9示出了本发明实施例的固定翼无人机俯视的结构示意图，该舱门包括第一舱门111和第二舱门112，第一舱门111设置在机身本体10的一侧，第二舱门112设置在机身本体10的另一侧；具体的，第一舱门111铰接在机身本体10的一侧，第二舱门112铰接在机身本体10的另一侧，铰接方式可为合页、插销等方式。

图10示出了本发明实施例的旋翼收放组件及动力机构的结构示意图，所述旋翼收放组件包括刚度盘83、第一碳管81和第二碳管82，所述第一碳管81与所述第二碳管82铰接，所述刚度盘83与所述第一碳管81活动连接，所述刚度盘83与所述第二碳管82活动连接。所述刚度盘83的轴心设置有连接轴831，所述连接轴831连接着所述第一碳管81和第二碳管82。具体的，该刚度盘83基于多个刚度盘固定件832与机身本体10固定连接，第一碳管81的中间位置具有通孔5125，第二碳管82穿过第一碳管81的通孔5125，同时连接轴831贯穿第一碳管81以及第二碳管82，第一碳管81和第二碳管82基于通孔5125以及连接轴831实现铰接，该翼收放组件基于铰接实现碳管的收缩或者张开。

需要说明的是，所述第一碳管81两端分别设置有第一旋翼811和第二旋翼812，所述第二碳管82两端分别设置有第三旋翼821和第四旋翼822。该旋翼收放组件在机身本体10的舱门打开的状态下展开第一碳管81和第二碳管82，第一碳管81和第二碳管82上的旋翼，能带动无人机升起，可在任何地形下起飞。

所述旋翼收放组件还包括第一支撑件84、第二支撑件85、第三支撑件86和第四支撑件87，所述第一支撑件84、所述第二支撑件85、所述第三支撑件86和所述第四支撑件87按顺序设置在刚度盘83的圆周外沿下侧且滑动连接，所述第一支撑件84连接着所述第一碳管81，所述第二支撑件85连接着所述第二碳管82，所述第三支撑件86连接着所述第一碳管81，所述第四支撑件87连接着所述第二碳管82。第一支撑件84、第二支撑件85、第三支撑件86和第四支撑件87与刚度盘83接触，能将旋翼产生的力从碳管传递到刚度盘83，再传递至机身。

需要说明的是，所述机身本体10设置有控制旋翼收放组件张开或收缩的动力机构90，所述动力机构90包括第一电机91、传动轴92、V型转接件93、第一转动杆94和第二转动杆95，所述传动轴92的一端连接第一电机91，所述V型转接件93为“V”型结构，V型转接件93的一端具有中心连接端，V型转接件93的另一端具有第一连接端931和第二连接端932，所述传动轴92的另一端连接V型转接件93的中心连接端，所述V型转接件93的第一连接端931连接第一转动杆94的一端，所述V型转接件93的第二连接端932连接第二转动杆95的一端，第一转动杆94的另一端连接第一支撑件84，第二转动杆95的另一端连接第二支撑件85。具体的，该第一连接端931与第二连接端932存在高度差的，第二连接端932的高度比第一连接端931的高度高；因此，第二转动杆95与V型转接器的空间间隙较大，该空间间隙能容纳第一转动杆94。旋翼收放组件张开时，第一电机91通过传动轴92向V型转接件93提供转动力，V型转接件93正转180度，第一转动杆94与第二转动杆95从交叉状态转变成平行状态，在此过程中，第一支撑件84与第一连接端931的距离缩短，第二支撑件85与第二连接端932的距离缩短，由于第一转动杆94和第二转动杆95的作用，第一碳管81和第二碳管82张开；旋翼收放组件收缩时，第一电机91通过传动轴92向V型转接件93提供转动力，V型转接件93反转180度，第一转动杆94与第二转动杆95从平行状态转变成交叉状态，在此过程中，第一支撑件84与第一连接端931的距离变长，第二支撑件85与第二连接端932的距离变长，由于第一转动杆94和第二转动杆95的作用，第一碳管81和第二碳管82收缩。

图11示出了本发明实施例的旋翼结构的结构示意图，图12示出了本发明实施例的旋翼锁定机构的结构示意图，图13示出了本发明实施例的第二电机连接的结构示意图，图14本发明实施例的刹车底座的结构示意图，第一旋翼811、第二旋翼812、第三旋翼821和第四旋翼822为同一种上下对称设置的旋翼结构，所述旋翼结构包括旋翼锁定机构70和旋翼本体60，其中：所述旋翼锁定机构70设置在旋翼本体60的外周上；所述旋翼本体60包括旋桨62、垂起电机以及安装在垂起电机上的转动盘61，所述转动盘61受所述垂起电机的驱动而转动，旋桨62套接在转动盘61的上方。这里将旋翼锁定机构70设置在旋翼的外周上，可直接对旋翼锁定机构70进行维修，无需对旋翼进行拆卸，具有良好的便利性；该转动盘61设置在旋翼本体60的旋桨下，拆下旋桨62即可对转动盘61进行替换，避免了拆卸复杂的旋翼，十分便利。

需要说明的是，所述旋翼锁定机构包括：刹车底座72、直流电机73和连杆机构，所述直流电机73和所述连杆机构设置在所述刹车底座72上，所述直流电机73可驱动连杆机构上的延伸勾76卡在所述转动盘61的侧面。该旋翼锁定机构70设置在旋翼的侧边，直流电机73可以驱动连杆机构的延伸勾76运动至转动盘61侧面，使得延伸勾76与转动盘61卡接接触并进行刹车，实现对旋翼的锁定。

所述连杆机构包括：摇臂74、连杆75和延伸勾76，所述摇臂74一端连接着所述直流电机73，所述摇臂74的另一端连接着所述连杆75，所述连杆75一端连接在所述摇臂74上，所述连杆75的另一端连接着所述延伸勾76。具体的，所述连杆75包括：连接臂和位于连接臂上的第一连接轴和第二连接轴，所述连杆75基于第一连接轴连接在所述摇臂74的连接孔上，所述连杆75基于第二连接轴连接在所述延伸勾76的连接孔上。该摇臂74与直流电机73连接实现传动连接，连杆75基于第一连接轴与摇臂74传动连接，连杆75基于第二连接轴与延伸勾76传动连接，则连杆75、摇臂74和延伸勾76联动，直流电机73驱动摇臂74即可实现延伸勾76的延伸或回缩。

需要说明的是，所述延伸勾76包括：第一延伸臂761、第二延伸臂762和第三延伸臂763，所述第一延伸臂761的一端铰接在所述刹车底座72上，所述第一延伸臂761的另一端连接所述第二延伸臂762；所述第二延伸臂762的一端连接着所述第一延伸臂761，所述第二延伸臂762的另一端受所述直流电机73驱动可卡在所述卡槽上；所述第三延伸臂763的一端连接着第一延伸臂761的臂部，所述第三延伸臂763的另一端连接着第二延伸臂762的臂部。第一延伸臂761的臂部指第一延伸臂761的非两端的部位，即第一延伸臂761非两端的中间部位；第二延伸臂762的臂部指第二延伸臂762的非两端的部位，即第二延伸臂762非两端的中间部位。具体的，所述第一延伸臂761和所述第二延伸臂762交叉形成一锐角，所述第二延伸臂762从与所述第一延伸臂761的连接处呈直线或者弧线向所述卡槽延伸。第三延伸臂763上一连接孔与连杆75的第二连接轴连接，实现结构的连接；直流电机73驱动连杆机构，动力从摇臂74传动至连杆74，再从连杆75传动至延伸勾76，由于第一延伸臂761与刹车底座72铰接，则第二延伸臂762以刹车底座72的铰接结构为圆心做圆周运动，最终第二延伸臂762卡在转动盘61的侧面，即直流电机73可驱动连杆机构上的延伸勾76卡在所述转动盘61的侧面。

所述刹车底座72包括：门柱721和铰接结构722，所述延伸勾76的第一延伸臂761与所述铰接结构722铰接，所述门柱721上设置有延伸勾76通过的通孔，所述延伸勾76的第二延伸臂762穿过所述门柱721的通孔。具体的，该门柱721下端镂空725，该铰接结构722设置在镂空725的边缘，该通孔的方向向着铰接结构722，该通孔对延伸勾76进行限位，防止延伸勾76摆动失去功能；该镂空725方便延伸勾76的安装，该延伸勾76的第二延伸臂762先穿过通孔，第一延伸臂761再安装在铰接结构722，则完成延伸勾76在刹车底座72的安装。

刹车底板具有安装直流电机73的电机槽723，电机槽723的旁边具有两个固定块726，直流电机73可通过螺丝固定在固定块726上，电机槽723对直流电机73进行限位，固定块726通过螺丝将直流电机73固定在电机槽上；该刹车底盘具有几个立柱724，几个立柱724位在连杆75的两侧，几个立柱724间形成一个间隙，连杆75卡在间隙上进行限位，使连杆75沿着间隙的轴线方向移动防止连杆75脱离出来。

所述延伸勾76包括：第一延伸臂761、第二延伸臂762和第三延伸臂763，所述第一延伸臂761的一端铰接在所述刹车底座72上，所述第一延伸臂761的另一端连接所述第二延伸臂762；所述第二延伸臂762的一端连接着所述第一延伸臂761，所述第二延伸臂762的另一端受所述直流电机73驱动可卡在所述卡槽上；所述第三延伸臂763的一端连接着第一延伸臂761的臂部，所述第三延伸臂763的另一端连接着第二延伸臂762的臂部。第一延伸臂761的臂部指第一延伸臂761的非两端的部位，即第一延伸臂761非两端的中间部位；第二延伸臂762的臂部指第二延伸臂762的非两端的部位，即第二延伸臂762非两端的中间部位。具体的，所述第一延伸臂761和所述第二延伸臂762交叉形成一锐角，所述第二延伸臂762从与所述第一延伸臂761的连接处呈直线或者弧线向所述卡槽延伸。第三延伸臂763上一连接孔与连杆75的第二连接轴连接，实现结构的连接；直流电机73驱动连杆机构，动力从摇臂74传动至连杆74，再从连杆75传动至延伸勾76，由于第一延伸臂761与刹车底座72铰接，则第二延伸臂762以刹车底座72的铰接结构为圆心做圆周运动，最终第二延伸臂762卡在转动盘61的侧面，即直流电机73可驱动连杆机构上的延伸勾76卡在所述转动盘61的侧面。

所述旋翼锁定机构70设置有配合所述刹车底座72的顶盖71，顶盖71固定在刹车盘底座72上，固定方式可以是螺丝和螺栓等。直流电机73、摇臂74、延伸勾76和连杆75设置在顶盖71和刹车底座72之间，由顶盖71保护着直流电机73、摇臂74、延伸勾76和连杆75等结构，降低损坏率。需要说明的是，所述转动盘61的侧面具有一个以上的卡槽，所述直流电机73可驱动连杆机构上的延伸勾76卡在所述转动盘61的卡槽上。本实用新型中的所述转动盘61设置有两个配合延伸勾76的凹槽611。具体的，所述转动盘61的外沿呈螺旋状导向所述凹槽611。延伸勾76伸出时，延伸勾76沿着转动盘61的外沿导向凹槽611，该延伸勾76卡在凹槽611完成对旋翼的刹车，实现旋翼的自锁。

所述延伸勾76、所述刹车底座72、所述摇臂74、所述延伸勾76和所述连杆75采用碳纤维材料，碳纤维材料具有耐高温、抗摩擦及耐腐蚀等特性，旋翼锁定机构70采用碳纤维材料，重量较轻的同时具有优良的耐高温、抗摩擦及耐腐蚀，能适应多种天气环境。

图15示出了本发明实施例的机身本体剖开的结构示意图，图16示出了本发明实施例的联动卡钩的结构示意图，图17示出了本发明实施例的固定件的结构示意图，图18示出了本发明实施例的活动件的结构示意图。所述机身还包括顶盖40，所述顶盖40设置有多个固定卡钩41，所述机身本体10上侧设置有两个以上的联动卡钩50，一个以上的联动卡钩50设置在所述机身本体10上侧的一端，一个以上的联动卡钩50设置在所述机身本体10上侧的另一端；具体的，所述联动卡钩50包括第一卡钩组件51、第二卡钩组件52和连接杆53，其中：所述连接杆53的两端分别连接同向设置的所述第一卡钩组件51和所述第二卡钩组件52；所述连接杆53设置有第一插销531和第二插销532，所述连接杆53的一端基于第一插销531连接着所述第一卡钩组件51，所述连接杆53的另一端基于第二插销532连接着所述第二卡钩组件52；所述第一插销531的一端设置有凸出来的直杆5311，该直杆5311具有较长的长度，可伸出机身，且伸出机身部位可手拨动来控制联动卡钩的第一卡钩组件和第二卡钩组件打开；所述第一卡钩组件51和所述第二卡钩组件52为同一种卡钩机构，所述卡钩机构包括固定件512和活动件511，所述固定件512基于一圆柱销5126与所述活动件511连接；所述活动件511上端是一个卡钩结构5111；所述固定件512的圆柱销5126下方设置有与所述活动件511连接的弹簧5123。该直杆5311具有较长的长度，可伸出机身，且伸出机身部位可手拨动来控制联动卡钩的第一卡钩组件和第二卡钩组件打开；该联动卡钩50是由两个卡钩组件组成，第一卡钩组件51和第二卡钩组件52通过连接杆53联动在一起，拨动第一插销531的直杆5311与第一插销531连接的第一卡钩组件51张开，第二卡钩组件52基于连接杆的联动也张开，这样两个钩子都张开，即可实现快速拆卸。

该直杆5311为第一插销531伸出第一卡钩组件51的部分，所述直杆5311的长度为10mm至35mm，直杆5311的长度可为10mm、15mm、20mm、25mm、30mm和35mm等等，伸出的直杆5311方便用手拨动来控制整个结构活动。

需要说明的是，所述固定件512设置有第一固定螺母5121和第二固定螺母5122，第一固定螺母5121位于固定件512的顶部，第二固定螺母5122位于固定件512的底部，这样设置能增强固定件512的固定效果。所述固定件512设置有嵌入活动件511的连接凹槽5124，连接凹槽5124在固定卡钩41与活动件511连接时能起到对正的作用，防止发生偏移，导致无法达到预期的固定效果。具体的，所述固定件512设置有贯穿连接凹槽5124的通孔5125。该通孔5125在保证结构的强度的同时减轻联动卡钩50的重量，以及观察两个卡钩对接情况；联动卡钩50通过第一固定螺母5121和第二固定螺母5122固定在机身上。

该活动件511的上端为卡钩结构5111，活动件511的下端基于插销与连接杆53连接，该活动件的中间基于圆柱销5126与固定件512活动连接，在圆柱销5126的下方设置有一个弹簧5123，该弹簧5123一端与活动件511接触，该弹簧5123的另一端与固定件512接触；具体的，第一卡钩组件51的活动件511基于第一插销531与连接杆53铰接，第二卡钩组件52的活动件511基于第二插销532与连接杆53铰接。

所述机身本体10下侧设置有第一起落架131组件和第二起落架132组件。该第一起落架131组件和第二起落架132组件为U形支撑，第一起落架131和第二起落架132用于对无人机进行支撑；在无人机放置地面或者降落时，第一起落架131以及第二起落架132与地面接触，对无人机进行保护，避免无人机的机身与地面接触，造成损坏。

该机身采用碳纤维材料制成，在保证强度的同时兼顾了结构的轻量化。

本发明实施例提供的可拆卸固定翼无人机，将无人机设计成可拆卸，对机翼以及机身进行快速拆卸，方便装箱运输，具有良好的便利性；机身采用弹簧按钮的形式卡住机翼，通过连杆与机翼连接，机翼受到的横向力通过连杆传递到机身，减轻机翼的负担；机身上具有可拆卸尾椎20，尾椎20与机身采用插扣的形式，在通过弹簧按钮固定，结构简单，方便快捷；机身的顶端具有联动卡钩50，机身的顶盖40可快速拆卸，可对机身内部机械进行检查维修，十分方便。

另外，以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种可拆卸固定翼无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、尾椎、第一机翼和第二机翼，其中：

所述机身一侧连接着所述第一机翼，所述机身另一侧连接着所述第二机翼，所述尾椎与所述机身的截面处设置有固定框，所述固定框将所述尾椎和机身连接于一体；

所述机身的截面设置有一个以上卡口和第三弹簧按钮；

所述固定框包括多个横杆和一个以上的第三插销，所述多个横杆组成一个横截面框，所述一个以上的第三插销固定在所述横截面框上；所述一个以上的第三插销中的一个第三插销卡在一个以上的卡口中的一个卡口上，所述固定框的一横杆内壁卡扣在所述第三弹簧按钮上；

所述机身本体设置一侧设置有第一连杆和第一弹簧按钮，所述机身本体设置另一侧设置有第二连杆和第二弹簧按钮，所述第一机翼设置有第一凹槽和第一按钮孔，所述第二机翼设置有第二凹槽和第二按钮孔；所述第一连杆插入所述第一凹槽，所述第一按钮孔卡住所述第一弹簧按钮，所述第二连杆插入所述第二凹槽，所述第二按钮孔卡住所述第二弹簧按钮。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括机身本体和旋翼收放组件，其中：所述旋翼收放组件与所述机身本体连接；

所述机身本体设置有放置所述旋翼收放组件的机舱，所述旋翼收放组件设置在所述机舱内；

所述机身本体设置有打开或关闭机舱的舱门；

所述旋翼收放组件包括刚度盘、第一碳管和第二碳管，所述第一碳管与所述第二碳管铰接，所述刚度盘与所述第一碳管活动连接，所述刚度盘与所述第二碳管活动连接；

所述刚度盘的轴心设置有连接轴，所述连接轴连接着所述第一碳管和第二碳管；

所述第一碳管两端分别设置有第一旋翼和第二旋翼，所述第二碳管两端分别设置有第三旋翼和第四旋翼。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述旋翼收放组件还包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件按顺序设置在刚度盘的圆周外沿下侧，所述第一支撑件连接着所述第一碳管，所述第二支撑件连接着所述第二碳管，所述第三支撑件连接着所述第一碳管，所述第四支撑件连接着所述第二碳管。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机身设置有控制旋翼收放组件张开或收缩的动力机构，所述动力机构包括第一电机、传动轴、V型转接件、第一转动杆和第二转动杆，所述V型转接件为“V”型结构，V型转接件的一端具有中心连接端，V型转接件的另一端具有第一连接端和第二连接端，所述传动轴的一端连接第一电机，所述传动轴的另一端连接V型转接件的中心连接端，所述V型转接件的第一连接端连接第一转动杆的一端，所述V型转接件的第二连接端连接第二转动杆的一端，第一转动杆的另一端连接第一支撑件，第二转动杆的另一端连接第二支撑件。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼为同一种上下对称设置的旋翼结构，所述旋翼结构包括旋翼锁定机构和旋翼本体，其中：

所述旋翼锁定机构设置在旋翼本体的外周上；

所述旋翼本体包括垂起电机以及安装在垂起电机上的转动盘，所述转动盘受所述垂起电机的驱动而转动；

所述旋翼锁定机构包括：刹车底座、直流电机和连杆机构，所述直流电机和所述连杆机构设置在所述刹车底座上，所述直流电机可驱动连杆机构上的延伸勾卡在所述转动盘的侧面。

6.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机身还包括顶盖，所述顶盖设置有多个固定卡钩，所述机身本体上侧设置有两个以上的联动卡钩，一个以上的联动卡钩设置在所述机身本体上侧的一端，一个以上的联动卡钩设置在所述机身本体上侧的另一端，所述顶盖基于固定卡钩插入所述机身的联动卡钩内进行固定连接。

7.根据权利要6所述的无人机，其特征在于，所述联动卡钩包括第一卡钩组件、第二卡钩组件和连接杆，其中：

所述连接杆的两端分别连接同向设置的所述第一卡钩组件和所述第二卡钩组件；

所述连接杆设置有第一插销和第二插销，所述连接杆的一端基于第一插销连接着所述第一卡钩组件，所述连接杆的另一端基于第二插销连接着所述第二卡钩组件；

所述第一插销的一端设置有凸出来的直杆；

所述第一卡钩组件和所述第二卡钩组件为同一种卡钩机构，所述卡钩机构包括固定件和活动件，所述固定件基于一圆柱销与所述活动件连接；

所述活动件上端是一个卡钩结构；

所述固定件的圆柱销下方设置有与所述活动件连接的弹簧。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一机翼上设置有第一副翼，所述第一机翼上设置有第二副翼。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身的下侧设置有第一起落架组件和第二起落架组件。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述尾椎设置有螺旋桨。

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