CN218396203U - 切割设备清理装置和切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产加工设备技术领域，具体涉及一种切割设备清理装置和切割设备。切割设备清理装置包括：导轨组件，包括在第一方向上间隔设置的多个导轨，多个导轨均沿第二方向延伸；推铲组件，可活动地设于多个导轨上，推铲组件在第二方向上的一端设有推铲机构；驱动组件，与推铲组件相连接，驱动组件适于驱动推铲组件沿第二方向移动；控制器，与驱动组件通信连接，并适于控制驱动组件工作。通过本实用新型的技术方案，切割设备清理装置对切割设备的结构依赖性降低，可以独立装配或者与切割平台进行简单连接，有利于简化整体结构、降低设备成本；清理操作可与切割操作相匹配，有利于提高清理效率，适于在自动化的大型切割生产线中应用。

Description

切割设备清理装置和切割设备

技术领域

本实用新型属于生产加工设备技术领域，具体涉及切割设备清理装置和切割设备。

背景技术

切割设备是生产制造领域常见的加工设备之一，常用于对物料进行切割加工操作，例如对金属材料(如钢板等)进行切割加工。由于在切割过程中产生的废渣(例如金属材料的切割熔渣等)会掉落在切割平台的下方，需要定期进行清理，传统的清理方式是人工进行清扫操作，费时费力，而且清理效率较低。

现有的一些切割设备中设置了可移动的收纳结构或者清理结构，但上述收纳结构以及清理结构安装在配套的切割设备上，切割设备中需要设置与之相匹配的结构，切割设备的整体结构过于复杂，清理效率不高，且通用性差，仅适于在单体设备中应用，难以在自动化的大型切割生产线中应用。

实用新型内容

有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本实用新型提供了切割设备清理装置和切割设备。

本实用新型的第一方面提供一种切割设备清理装置，包括：导轨组件，包括在第一方向上间隔设置的多个导轨，多个导轨均沿第二方向延伸，并适于与切割设备的切割平台连接；推铲组件，可活动地设于多个导轨上，推铲组件在第二方向上的一端设有推铲机构；驱动组件，与推铲组件相连接，驱动组件适于驱动推铲组件沿第二方向移动；控制器，与驱动组件通信连接，控制器适于获取切割设备的操作信息，并适于控制驱动组件工作。

本实用新型上述技术方案中的有益效果体现在：

对结构进行了改进和优化，切割设备清理装置的通用性更强，对切割设备的结构依赖性降低，在应用于切割设备中时可以独立装配，或者与切割平台进行简单连接，无需对切割设备整体做过多的改装，有利于简化整体结构、降低设备成本；此外，控制器可以根据切割设备的切割操作信息控制驱动组件工作，以使推铲组件进行相应的清理操作，无需人工操作，有利于提高清理效率，适于在自动化的大型切割生产线中应用。

在一种可行的实现方式中，推铲组件包括：推铲框架，推铲框架在第一方向上的两端分别设有多个滚轮机构，且多个滚轮机构分别与位于推铲框架两端的导轨滚动配合；推铲机构，连接于推铲框架在第二方向上的一端；其中，驱动组件与推铲框架相连接，且驱动组件与导轨传动配合。

在一种可行的实现方式中，滚轮机构包括：滚轮支架；弹性连接件，设于滚轮支架的顶部，弹性连接件的顶端与推铲框架连接，且弹性连接件能够在高度方向上进行伸缩运动；滚轮，与滚轮支架转动连接，滚轮的底部与导轨滚动配合。

在一种可行的实现方式中，滚轮支架的顶部设有多个导向孔，且多个导向孔在第二方向上间隔设置，每个导向孔对应设有一个弹性连接件；

弹性连接件包括：导向杆，连接于推铲框架的底部，并沿高度方向设置，导向杆的底部伸入对应的导向孔中；弹簧，套设于导向杆上，弹簧的底端与滚轮支架抵接，弹簧的顶端与推铲框架抵接。

在一种可行的实现方式中，推铲组件还包括：多个导向轮机构，分别设于推铲框架在第一方向上的两端，导向轮机构的转动中心轴沿高度方向设置，且导向轮机构与对应的导轨的内侧壁滚动配合。

在一种可行的实现方式中，驱动组件包括：驱动电机，与推铲框架相连接，且驱动电机与控制器通信连接；减速机，与推铲框架相连接，且减速机与驱动电机传动连接；联轴器，与减速机的输出端传动连接，并沿第一方向延伸至与导轨对应的位置，联轴器的端部设有第一齿轮；齿条结构，沿第二方向延伸，并与第一齿轮相啮合，且齿条结构与对应的导轨相连接。

在一种可行的实现方式中，推铲框架上与齿条结构对应的位置设有多个第二齿轮机构，且多个第二齿轮机构在第二方向上分别位于第一齿轮的前侧和后侧；第二齿轮机构包括第二齿轮架和第二齿轮，第二齿轮架与推铲框架相连接，第二齿轮与第二齿轮架转动连接，并与齿条结构相啮合。

在一种可行的实现方式中，推铲机构包括：推板结构，沿第一方向设置，推板结构在第一方向上的两端均向推铲框架的外侧倾斜，且在高度方向上，推板结构由上至下逐渐向推铲框架的外侧倾斜；限位板，设于推板结构的内侧，并沿第二方向设置，限位板与推铲框架相连接，且限位板靠近推板结构的一端设有斜面结构，并与推板结构抵接。

在一种可行的实施例中，推板结构包括：第一推板，顶部与推铲框架转动连接，第一推板上设有多个第一定位孔；第二推板，设于第一推板的外侧，且位于靠近第一推板的底部的位置，第二推板上设有多个第二定位孔，且每个第二定位孔与一个第一定位孔相对设置；其中，第一定位孔和/或第二定位孔为腰形孔或U形孔，第一推板与第二推板通过穿设于第一定位孔和第二定位孔中的螺栓结构定位连接。

本实用新型的第二方面还提供了一种切割设备，包括：切割平台，切割平台上设有适于承载物料的支撑梁；至少一个上述第一方面任一项中的切割设备清理装置，设于切割平台的下方。

附图说明

图1所示为本实用新型一个实施例提供的一种切割设备的示意图。

图2所示为本实用新型一个实施例提供的一种切割设备清理装置的示意框图。

图3所示为本实用新型一个实施例提供的一种切割设备的俯视图。

图4所示为图3中的A-A向视图(逆时针旋转90°的状态)。

图5所示为图4中D部分的放大图。

图6所示为本实用新型一个实施例提供的一种切割设备的仰视图。

图7所示为图3中的B-B向视图。

图8所示为图3中的C-C向视图(逆时针旋转90°的状态)。

图9所示为本实用新型一个实施例提供的一种切割设备的后视图。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

申请概述

在生产制造领域，针对金属材料(如钢板等)的切割设置在切割过程中产生的切割废渣(例如金属材料的切割熔渣等)会掉落在切割平台21的下方，传统的清理方式是人工进行清扫操作，费时费力，而且清理效率较低。随着自动化的大型切割生产线的发展和应用，传统的清理方式已无法适用。

为此，相关技术中出现了一些在切割设备中设置可移动的收纳结构或者清理结构的方案，通过机械驱动清理切割废渣。然而，上述方案中的收纳结构以及清理结构通常是与切割设备配套设计的，切割设备中需要设置与之相匹配的结构，共同配合完成清理操作，因而，切割设备的整体结构过于复杂，会导致切割设备整体成本上升，而且仅通用性差，清理效率不高，仅适于在单体设备中应用，难以在自动化的大型切割生产线中应用。

以下提供了本实用新型的技术方案中的切割设备清理装置和切割设备的一些实施例。

在本实用新型的第一方面的实施例中提供了一种切割设备清理装置1。如图1和图2所示，切割设备清理装置1包括导轨组件11、推铲组件12、驱动组件13和控制器14。

如图1和图3所示，导轨组件11包括多个导轨111，多个导轨111在第一方向上间隔设置，且多个导轨111均沿第二方向延伸；当应用于如图1中示出的切割设备2中时，切割设备清理装置1设置在切割设备2的切割平台21下方；第一方向可以是切割平台21的纵向方向，第二方向可以是切割平台21的横向方向。其中，导轨111可以独立设置，也可以与切割设备2的切割平台21相连接，仅需在切割平台21上对应的位置设置简单的连接结构即可。

推铲组件12可活动地设置在导轨111上；驱动组件13与推铲组件12相连接，并能够驱动推铲组件12沿第二方向移动。其中，推铲组件12可以相对于导轨111进行滑动、滚动，或者以其他的方式相对于导轨111移动。推铲组件12在第二方向上的一端设置有推铲机构123，当应用于如图1中示出的切割设备2时，可以通过推铲机构123在第二方向上的移动，将掉落于切割平台21下方的废渣(例如金属材料的切割熔渣)推出，以实现对切割平台21下方空间的清理操作。

如图2所示，控制器14与驱动组件13通信连接，且控制器14能够获取切割设备2的操作信息(例如切割操作的作业进度信息等)，以控制驱动组件13工作，进而驱动推铲组件12进行相应的移动清理操作，以使推铲组件12的清理操作与切割设备2的切割操作的作业进度相匹配。

可以理解，在实际的切割操作过程中，特别是金属材料进行切割时，产生的熔渣温度较高，若推铲组件12的移动清理操作的时间节点与切割操作不匹配，极易使高温熔渣掉落在推铲组件12或驱动组件13上，影响相关部件的使用寿命，本实施例中的切割设备清理装置1能够有效防止上述现象。

本实施例中的切割设备清理装置1，对整体结构进行了改进和优化，切割设备清理装置1的通用性更强，对切割设备的结构依赖性降低，可以相对于切割设备独立设置，也可以将导轨111与切割平台21进行连接，仅需简单的连接结构即可，无需对切割设备整体做过多的改装，有利于简化整体结构、降低设备成本；此外，通过对控制方式的优化，控制器14可以根据切割设备的切割操作信息控制驱动组件13工作，以使推铲组件12的清理操作与切割操作过程相匹配，且无需人工操作，有利于提高清理效率，适于在自动化的大型切割生产线中应用。

需要说明的是，切割设备中可以设置一个或多个切割设备清理装置1；根据切割设备的具体结构不同，切割设备清理装置1的装配方向也可以进行相应的调整。另外，在实际应用中，控制器14可以集成于切割设备的控制模块中；其中，如图1中的示例，当切割设备2中装配多个切割设备清理装置1时，可以通过一个控制器14对多个切割设备清理装置1的驱动组件13进行统一控制。

在本实用新型进一步的实施例中，如图1至图3所示，在切割设备清理装置1中，推铲组件12包括推铲框架121、滚轮机构122和推铲机构123。推铲框架121作为推铲组件12的安装机体，滚轮机构122和推铲机构123均与推铲框架121相连接。推铲框架121在第二方向上的一端连接有推铲机构123，推铲框架121在第一方向上的两端分别设有多个滚轮机构122；对应地，推铲框架121两端均设有导轨111，以通过多个滚轮机构122支撑推铲框架121和推铲机构123；滚轮机构122均与对应的导轨111滚动配合，通过滚轮机构122相对于导轨111的滚动带动推铲框架121以及推铲机构123沿第一方向移动，以使推铲机构123将掉落的废渣推出切割平台21之外。

其中，驱动组件13连接于推铲框架121上，且驱动组件13与导轨111传动配合，驱动推铲框架121相对于导轨111移动，驱动组件13能够随推铲框架121一同移动，可以简化连接结构，有利于缩减空间占用。

进一步地，如图4和图5所示，滚轮机构122具体包括滚轮支架1220、弹性连接件1222和滚轮1225。滚轮1225与滚轮支架1220转动连接，滚轮1225的底部与导轨111滚动配合。滚轮支架1220的顶部设有弹性连接件1222，弹性连接件1222的顶部与推铲框架121相连接，且弹性连接件1222能够在高度方向上进行伸缩运动，从而使滚轮支架1220与推铲框架121之间实现柔性连接，弹性连接件1222使推铲框架121与滚轮支架1220之间存在允许范围内的高度间隙，并通过弹性连接件1222实现缓冲。

进一步地，如图5所示，滚轮机构122的弹性连接件1222具体包括导向杆1223和弹簧1224。导向杆1223沿高度方向设置，导向杆1223的顶部与推铲框架121连接，底部穿入滚轮支架中；弹簧1224套设于导向杆1223上，且弹簧1224的顶端与推铲框架121抵接，弹簧1224的底端与滚轮支架1220抵接。其中，滚轮支架1220的顶部设有与导向杆1223对应的导向孔1221，导向杆1223的底部伸入导向孔1221中，并能够相对于导向孔1221在高度方向移动，当导向杆1223向下移动时，推铲框架121与滚轮支架1220之间的间隙减小，同时弹簧1224被压缩，通过弹簧1224的弹力作用实现缓冲。滚轮支架1220上沿第二方向间隔设置有多个导向孔1221，如图5中示出的两个，每个导向孔1221对应设有一个弹性连接件1222，以使多个滚轮机构122均与推铲框架121形成柔性连接。

需要说明的是，弹性连接件1222的具体安装方式不限于本实施例中的示例，也采用其他的安装方式，例如，导向杆1223的底部与滚轮支架1220固定连接，顶部穿入推铲框架121上的导向孔1221内，同样能够实现类似本实施例中的柔性连接，在此不再赘述。

在本实用新型进一步的实施例中，如图4和图5所示，切割设备清理装置1的推铲组件12还包括导向轮机构124。推铲框架121在第一方向上的两端均设有导向轮机构124，导向轮机构124的转动中心轴沿高度方向设置，且每个导向轮机构124与对应的导轨111的内侧壁滚动配合。具体地，如图5中的示例，导向轮机构124包括导向轮支架1241和导向轮1242，导向轮支架1241与推铲框架121连接，导向轮1242通过转动中心轴与导向轮支架1241转动连接，且导向轮1242与对应的导轨111的内侧壁滚动配合，以在推铲组件12沿第二方向移动时，通过导向轮1242与导轨111之间的配合，在第一方向上对推铲组件12进行限位，防止推铲组件12在移动过程中发生偏移，同时，导向轮1242与导轨111的滚动配合可以防止推铲框架121的两端与导轨111之间发生滑动摩擦，从而降低摩擦阻力，以使移动过程更加顺畅。

其中，在第一方向上，推铲框架121的两端均可以设置一个或多个导向轮机构124，进一步地，每个导向轮机构124可以设有一个或多个导向轮1242，例如图5中的示例，一个导向轮支架1241上设置有两个导向轮1242，两个导向轮1242在第二方向上间隔设置，有利于进一步提高限位准确性。

在本实用新型进一步的实施例中，如图3、图6和图7所示，在切割设置清理装置中，驱动组件13包括驱动电机131、减速机132、联轴器133、第一齿轮134和齿条结构135。

驱动电机131和减速机132均与推铲框架121相连接；驱动电机131的输出端与减速机132传动连接；减速机132的输出端与联轴器133传动连接，联轴器133沿第一方向设置，并延伸至与导轨111对应的位置；联轴器133的端部设有第一齿轮134，与之相对应，导轨111上连接有齿条结构135，齿条结构135与对应的第一齿轮134相啮合。驱动电机131与控制器14通信连接，以根据控制器14的控制指令工作。当驱动电机131工作时，通过减速机132减速换向，并将动力传递至联轴器133，驱动联轴器133带动第一齿轮134转动，进而通过第一齿轮134与齿条之间的配合，实现推铲框架121沿第二方向的移动。其中，可以通过驱动电机131的正反转切换，实现推铲机构123在第二方向上的伸出、收回。

具体地，如图6中的示例，驱动电机131和减速机132可以设置在推铲框架121的中部位置，减速机132的输出端同时驱动两个联轴器133转动，两个联轴器133分别延伸至推铲框架121在第一方向上的两端，并通过第一齿轮134与两端的导轨111上的齿条结构135配合。驱动电机131可以同时驱动两端的第一齿轮134相对于对应的齿条结构135转动，可以进一步提高推铲组件12移动过程的稳定性。

进一步地，如图4和图5所示，推铲组件12还包括第二齿轮机构125。第二齿轮机构125设置在推铲框架121上与导轨111对应的位置；每个导轨111上对应设置多个第二齿轮机构125，且多个第二齿轮机构125在第二方向上分别位于第一齿轮134的前侧和后侧。其中，第二齿轮机构125具体包括第二齿轮架1251和第二齿轮1252；第二齿轮架1251与推铲框架121连接，第二齿轮1252与第二齿轮架1251转动连接，同时，第二齿轮1252与齿条结构135相啮合。当驱动电机131工作时，第一齿轮134在联轴器133的带动下转动，形成主动齿轮，同时，第二齿轮1252在推铲框架121的带动下一同沿第二方向移动，并相对于齿条结构135转动，形成从动齿轮。通过第二齿轮1252和第一齿轮134的共同作用，与齿条结构135形成多点接触，可以进一步提高推铲组件12移动过程中的稳定性。

在本实用新型进一步的实施例中，如图6和图8所示，推铲组件12的推铲机构123包括推板结构1231和限位板1237。推板结构1231沿第一方向设置，具体尺寸与根据切割设备2的尺寸相适配；推板结构1231在第一方向上的两端均向推铲框架121的外侧倾斜，以便于将靠近导轨111的位置上的切割废渣向中部推移；同时，推板结构1231在高度方向上也倾斜设置，且推板结构1231由上至下逐渐向推铲框架121的外侧倾斜，以使推板结构1231与废渣接触时，对废渣产生斜向上的作用力，特别是针对金属材料产生的具有一定粘连性的熔渣，可以增强清理效果。具体地，推板结构1231与水平面的夹角大小在30°至50°的范围内。

其中，推板结构1231的顶部与推铲框架121转动连接，限位板1237设置在推板结构1231的内侧，并沿第二方向设置，通过限位板1237端部的斜面结构与推板结构1231抵接，以对推板结构1231进行支撑和转动限位。具体地，可以在第一方向上间隔设置多个限位板1237，以与推板结构1231形成多点接触，以使推板结构1231的受力更加均匀。另外，根据实际操作需要，可以通过调整限位板1237在第二方向上与推板结构1231之间相对位置，调整推板结构1231的倾斜角度。

进一步地，如图8所示，推板结构1231具体包括第一推板1232和第二推板1233。第一推板1232的顶部与推铲框架121转动连接，第二推板1233设于第一推板1232的外侧，且位于靠近第一推板1232的底部的位置，使得第一推板1232与第二推板1233存在一部分重叠区域。第一推板1232上设有多个第一定位孔1234，第二推板1233上设有多个第二定位孔1235，且每个第二定位孔1235与其中一个第一定位孔1234相对设置，通过穿入第一定位孔1234和第二定位孔1235的定位螺栓将第一推板1232和第二推板1233连接为一体，形成拼接式的推板结构1231。其中，第一定位孔1234和/或第二定位孔1235为腰形孔，腰形孔的长边沿竖向延伸，当定位螺栓处于旋松状态下，可以将第二推板1233上下移动，以调整推板结构1231的离地间隙，从而降低推动阻力；当调整至目标位置后，再次旋紧定位螺栓，以使第二推板1233的位置固定，完成调整操作。

具体地，可以图8中的示例，第一定位孔1234设置为圆孔，第二定位孔1235设置为腰形孔；当然，也可以将第一定位孔1234设置为腰形孔，而将第二定位孔1235设置为圆孔，或者将第一定位孔1234和第二定位孔1235均设置为腰形孔。另外，当第一定位孔1234和/或第二定位孔1235靠近边缘位置时，也可以设置为开方式的U形孔，连接方式与腰形孔类似，再次不再赘述。

需要说明的是，根据具体应用中对推板结构1231的要求不同，也可以在装配过程中，利用第一定位孔1234、第二定位孔1235以及定位螺栓对第一推板1232与第二推板1233进行定位后，再采用焊接或螺栓连接的方式将第二推板1233与第一推板1232固定连接，以提高推板结构1231的整体强度。

以下为本实用新型的切割设备清理装置1的一个具体实施例，以在用于金属材料的切割设备2中的应用对切割设备清理装置1进行介绍和说明。

如图1和图2所示，切割设备清理装置1包括导轨组件11、推铲组件12、驱动组件13和控制器14。

如图1和图3所示，切割设备2的切割平台21呈矩形立体结构，切割平台21的纵向为第一方向，切割平台21的横向为第二方向。切割设备清理装置1设置在切割平台21的下方，且在第一方向上，间隔设有两个切割设备清理装置1。

如图1和图3所示，导轨组件11包括两个导轨111，两个导轨111在第一方向上间隔设置，并分别与切割平台21对应位置的支撑结构相连接；导轨111均沿第二方向延伸。推铲组件12可活动地设置在导轨111上；驱动组件13连接于推铲组件12上。

如图1至图3所示，推铲组件12包括推铲框架121、滚轮机构122、推铲机构123和导向轮机构124。推铲框架121在第二方向上的一端连接有推铲机构123，推铲框架121在第一方向上的两端分别设有两个滚轮机构122；对应地，推铲框架121两端的滚轮机构122均与对应的导轨111滚动配合。

如图4和图5所示，滚轮机构122具体包括滚轮支架1220、弹性连接件1222和滚轮1225，弹性连接件1222具体包括导向杆1223和弹簧1224。滚轮1225与滚轮支架1220转动连接，滚轮1225的底部与导轨111滚动配合。滚轮支架1220的顶部设有两个导向孔1221，两个导向孔1221在第二方向上间隔设置，并分别位于滚轮1225的转动中心轴的前侧和后侧。每个导向孔1221与一个弹性连接件1222相对应，弹性连接件1222的导向杆1223的顶部与推铲框架121相连接，导向杆1223的底部伸入导向孔1221中，并能够相对于导向孔1221在高度方向移动；弹簧1224套设与导向杆1223上，且弹簧1224的顶端与推铲框架121抵接，弹簧1224的底端与滚轮支架1220抵接。通过导向杆1223和弹簧1224使滚轮支架1220与推铲框架121之间实现柔性连接，通过导向杆1223在导向孔1221中的运动调整推铲框架121与滚轮支架1220之间的高度间隙，并通过弹性连接件1222实现缓冲。

如图4和图5所示，推铲框架121在第一方向上的两端均设有导向轮机构124。导向轮机构124具体包括导向轮支架1241和导向轮1242，导向轮支架1241与推铲框架121连接，导向轮1242设置为两个，并在第二方向上间隔设置；每个导向轮1242的转动中心轴均沿高度方向设置，导向轮1242通过转动中心轴与导向轮支架1241转动连接，且每个导向轮1242与对应的导轨111的内侧壁滚动配合。当推铲组件12沿第二方向移动时，通过导向轮1242与导轨111之间的滚动配合，在第一方向上对推铲组件12进行限位，防止推铲组件12在移动过程中发生偏移，同时可以防止推铲框架121的两端与导轨111之间发生滑动摩擦，从而降低摩擦阻力。

如图3至图7所示，驱动组件13包括驱动电机131、减速机132、联轴器133、第一齿轮134和齿条结构135。驱动电机131和减速机132设置在推铲框架121的中部位置，并与推铲框架121相连接；驱动电机131的输出端与减速机132传动连接；减速机132的输出端与两个联轴器133传动连接；两个联轴器133分别延伸至推铲框架121在第一方向上的两端，且每个联轴器133远离减速机132的一端的端部设有第一齿轮134。与之相对应，位于推铲框架121两端的导轨111上均设有齿条结构135，第一齿轮134与对应的齿条结构135相啮合。第一齿轮134在驱动电机131的驱动下转动，并通过第一齿轮134与齿条结构135的配合，带动推铲组件12整体沿第二方向移动。

如图4和图5所示，推铲框架121在第一方向上的两端分别与导轨111对应的位置分别设有两个第二齿轮机构125，且两个第二齿轮机构125在第二方向上分别位于第一齿轮134的前侧和后侧。其中，第二齿轮机构125具体包括第二齿轮架1251和第二齿轮1252；第二齿轮架1251与推铲框架121连接，第二齿轮1252与第二齿轮架1251转动连接，同时，第二齿轮1252与齿条结构135相啮合。当驱动电机131工作时，第一齿轮134在联轴器133的带动下转动，形成主动齿轮，同时，第二齿轮1252在推铲框架121的带动下一同沿第二方向移动，并相对于齿条结构135转动，形成从动齿轮。通过第二齿轮1252和第一齿轮134的共同作用，与齿条结构135形成多点接触，可以进一步提高推铲组件12移动过程中的稳定性。

如图6和图8所示，推铲机构123包括推板结构1231和多个限位板1237。推板结构1231沿第一方向设置，推板结构1231在第一方向上的两端均向推铲框架121的外侧倾斜，以便于将靠近导轨111的位置上的切割废渣向中部推移；同时，推板结构1231在高度方向上也倾斜设置，且推板结构1231由上至下逐渐向推铲框架121的外侧倾斜，具体地，推板结构1231与水平面的夹角为30°。推板结构1231与废渣接触时，对废渣产生斜向上的作用力，特别是针对金属材料产生的具有一定粘连性的熔渣，可以增强清理效果。多个限位板1237设置在推板结构1231的内侧，即推板结构1231朝向减速机132的一侧，多个限位板1237均沿第二方向设置，且在第一方向上，多个限位板1237间隔设置，以与推板结构1231形成多点接触，以使推板结构1231的受力更加均匀。

如图8所示，推板结构1231具体包括第一推板1232和第二推板1233。第一推板1232的顶部与推铲框架121转动连接，第二推板1233设于第一推板1232的外侧，且位于靠近第一推板1232的底部的位置，使得第一推板1232与第二推板1233存在一部分重叠区域。第一推板1232上设有多个第一定位孔1234，第二推板1233上设有多个第二定位孔1235，且每个第二定位孔1235与其中一个第一定位孔1234相对设置，通过穿入第一定位孔1234和第二定位孔1235的定位螺栓将第一推板1232和第二推板1233连接为一体，形成拼接式的推板结构1231。其中，第一定位孔1234和/或第二定位孔1235为腰形孔，腰形孔的长边沿竖向延伸，当定位螺栓处于旋松状态下，可以将第二推板1233上下移动，以调整推板结构1231的离地间隙，从而降低推动阻力；当调整至目标位置后，再次旋紧定位螺栓，以使第二推板1233的位置固定，完成调整操作。

其中，当第一定位孔1234和/或第二定位孔1235靠近边缘位置时，也可以采用U形孔的形式，具体设置和连接方式与腰形孔相似。另外，根据实际操作需要，可以通过调整限位板1237在第二方向上与推板结构1231之间相对位置，调整推板结构1231的倾斜角度。

如图1和图2所示，控制器14与驱动电机131通信连接，且控制器14能够获取切割设备2的操作信息(例如切割操作的作业进度信息等)，并根据切割设备2的切割操作的进度控制驱动电机131工作，进而驱动推铲机构123进行相应的移动清理操作，以使推铲机构123的清理操作与切割设备2的切割操作的作业进度相匹配。

其中，控制器14可以集成于切割设备2的控制模块中，并可以通过一个控制器14对多个切割设备清理装置1的驱动电机131进行统一控制。

本实施例中的切割设备清理装置1，对整体结构进行了改进和优化，整体结构紧凑，通用性更强，对切割设备的结构依赖性降低，可以相对于切割设备独立设置，也可以将导轨111与切割平台21进行连接，仅需简单的连接结构即可，无需对切割设备整体做过多的改装，有利于简化整体结构、降低设备成本；此外，通过对控制方式的优化，控制器14可以根据切割设备的切割操作信息控制驱动组件13工作，以使推铲组件12的清理操作与切割操作过程相匹配，且无需人工操作，有利于提高清理效率，适于在自动化的大型切割生产线中应用。

在本实用新型第二方面的实施例中还提供了一种切割设备2。如图1、图3和图9所示，切割设备2包括切割平台21和上述第一方面任一实施例中的切割设备清理装置1。切割平台21上设有支撑梁211，用于承载物料；支撑梁211的数量可以是多个，可以沿切割平台的纵向(第一方向)或横向(第二方向)设置。切割设备清理装置1设置在切割平台21的下方。在作业时，在切割平台21上对物料进行切割操作，切割过程中所产生的废渣(例如金属物料的切割熔渣)在掉落于切割平台21下方；控制器14根据切割设备2的切割操作信息，控制驱动组件13工作，驱动推铲组件12相对于切割设备2进行移动，以将掉落的切割废渣推出切割平台21之外，以便于进行进一步地清理。

其中，切割设备清理装置1可以整体相对于切割平台21独立设置，也可以将导轨111与切割平台21的支撑结构进行简单连接，通用性较强，无需对切割平台21做过多的改装，可以实现模块化设计，有利于降低切割设备2的整体成本；另外，推铲组件12的清理动作与切割操作相匹配，无需人工清理或操作，可以大幅提高清理效率，适于在自动化的大型切割生产线中应用，尤其是以多机联合的形式在切割生产线中应用时，可以通过集成化的控制器14对多个切割设备清理装置1进行统一控制，有利于实现全流程的自动化生产，可以进一步提高生产效率。

根据切割平台21的具体尺寸结构的不同，可以在切割设备2中设置一个或多个切割设备清理装置1。

进一步地，根据实际生产加工的需要，切割设备2还可以包括相应的搬运机构、切割机构等。

另外，切割设备2所适用的物料包括但不限于金属材料，例如钢板，还可以适用于其他材质的物料。

此外，本实施例中的切割设备2还具有上述第一方面任一实施例中的切割设备清理装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的基本原理，但是，需要指出的是，在本实用新型中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本实用新型的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本实用新型为必须采用上述具体的细节来实现。

本实用新型中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。还需要指出的是，在本实用新型的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切割设备清理装置，其特征在于，包括：

导轨组件(11)，包括在第一方向上间隔设置的多个导轨(111)，多个所述导轨(111)均沿第二方向延伸，并适于与切割设备的切割平台连接；

推铲组件(12)，可活动地设于多个所述导轨(111)上，所述推铲组件(12)在所述第二方向上的一端设有推铲机构(123)；

驱动组件(13)，与所述推铲组件(12)相连接，所述驱动组件(13)适于驱动所述推铲组件(12)沿所述第二方向移动；

控制器(14)，与所述驱动组件(13)通信连接，所述控制器(14)适于获取所述切割设备的操作信息，并适于控制所述驱动组件(13)工作。

2.根据权利要求1所述的切割设备清理装置，其特征在于，所述推铲组件(12)包括：

推铲框架(121)，所述推铲框架(121)在所述第一方向上的两端分别设有多个滚轮机构(122)，且多个所述滚轮机构(122)分别与位于所述推铲框架(121)两端的所述导轨(111)滚动配合；

所述推铲机构(123)，连接于所述推铲框架(121)在所述第二方向上的一端；

其中，所述驱动组件(13)与所述推铲框架(121)相连接，且所述驱动组件(13)与所述导轨(111)传动配合。

3.根据权利要求2所述的切割设备清理装置，其特征在于，所述滚轮机构(122)包括：

滚轮支架(1220)；

弹性连接件(1222)，设于所述滚轮支架(1220)的顶部，所述弹性连接件(1222)的顶端与所述推铲框架(121)连接，且所述弹性连接件(1222)能够在高度方向上进行伸缩运动；

滚轮(1225)，与所述滚轮支架(1220)转动连接，所述滚轮(1225)的底部与所述导轨(111)滚动配合。

4.根据权利要求3所述的切割设备清理装置，其特征在于，

所述滚轮支架(1220)的顶部设有多个导向孔(1221)，且多个所述导向孔(1221)在所述第二方向上间隔设置，每个所述导向孔(1221)对应设有一个所述弹性连接件(1222)；

所述弹性连接件(1222)包括：

导向杆(1223)，连接于所述推铲框架(121)的底部，并沿高度方向设置，所述导向杆(1223)的底部伸入对应的所述导向孔(1221)中；

弹簧(1224)，套设于所述导向杆(1223)上，所述弹簧(1224)的底端与所述滚轮支架(1220)抵接，所述弹簧(1224)的顶端与所述推铲框架(121)抵接。

5.根据权利要求2所述的切割设备清理装置，其特征在于，所述推铲组件(12)还包括：

多个导向轮机构(124)，分别设于所述推铲框架(121)在所述第一方向上的两端，所述导向轮机构(124)的转动中心轴沿高度方向设置，且所述导向轮机构(124)与对应的所述导轨(111)的内侧壁滚动配合。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的切割设备清理装置，其特征在于，所述驱动组件(13)包括：

驱动电机(131)，与所述推铲框架(121)相连接，且所述驱动电机(131)与所述控制器(14)通信连接；

减速机(132)，与所述推铲框架(121)相连接，且所述减速机(132)与所述驱动电机(131)传动连接；

联轴器(133)，与所述减速机(132)的输出端传动连接，并沿所述第一方向延伸至与所述导轨(111)对应的位置，所述联轴器(133)的端部设有第一齿轮(134)；

齿条结构(135)，沿所述第二方向延伸，并与所述第一齿轮(134)相啮合，且所述齿条结构(135)与对应的所述导轨(111)相连接。

7.根据权利要求6所述的切割设备清理装置，其特征在于，

所述推铲框架(121)上与所述齿条结构(135)对应的位置设有多个第二齿轮机构(125)，且多个所述第二齿轮机构(125)在所述第二方向上分别位于所述第一齿轮(134)的前侧和后侧；

所述第二齿轮机构(125)包括第二齿轮架(1251)和第二齿轮(1252)，所述第二齿轮架(1251)与所述推铲框架(121)相连接，所述第二齿轮(1252)与所述第二齿轮架(1251)转动连接，并与所述齿条结构(135)相啮合。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的切割设备清理装置，其特征在于，所述推铲机构(123)包括：

推板结构(1231)，沿所述第一方向设置，所述推板结构(1231)在所述第一方向上的两端均向所述推铲框架(121)的外侧倾斜，且在高度方向上，所述推板结构(1231)由上至下逐渐向所述推铲框架(121)的外侧倾斜；

限位板(1237)，设于所述推板结构(1231)的内侧，并沿所述第二方向设置，所述限位板(1237)与所述推铲框架(121)相连接，且所述限位板(1237)靠近所述推板结构(1231)的一端设有斜面结构，并与所述推板结构(1231)抵接。

9.根据权利要求8所述的切割设备清理装置，其特征在于，所述推板结构(1231)包括：

第一推板(1232)，顶部与所述推铲框架(121)转动连接，所述第一推板(1232)上设有多个第一定位孔(1234)；

第二推板(1233)，设于所述第一推板(1232)的外侧，且位于靠近所述第一推板(1232)的底部的位置，所述第二推板(1233)上设有多个第二定位孔(1235)，且每个所述第二定位孔(1235)与一个所述第一定位孔(1234)相对设置；

其中，所述第一定位孔(1234)和/或所述第二定位孔(1235)为腰形孔或U形孔，所述第一推板(1232)与所述第二推板(1233)通过穿设于所述第一定位孔(1234)和所述第二定位孔(1235)中的螺栓结构定位连接。

10.一种切割设备，其特征在于，包括：

切割平台(21)，所述切割平台(21)上设有适于承载物料的支撑梁(211)；

至少一个如权利要求1至9中任一项所述的切割设备清理装置，设于所述切割平台(21)的下方。

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