CN213497492U - 一种钢管束拼装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢管束拼装机，包括：底座，起支撑作用；第一定位夹紧装置，用于实现水平钢管束的定位夹紧；第二定位夹紧装置，用于实现立式钢管束的定位夹紧；焊接机构，用于对水平钢管束、立式钢管束的连接处进行焊接。本实用新型能够实现钢管束的自动拼接，其具有结构简单、制造成本低、自动化程度高的特点，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种钢管束拼装机

技术领域

本实用新型涉及集成型钢加工设备技术领域，尤其涉及一种钢管束拼装机。

背景技术

钢结构是现代建筑中非常主要的一种结构类型，具有强度大、自重轻、刚性好、韧性强等诸多优点，应用非常广泛。

钢管束是钢结构中的一种。如图1所示，为钢管束的一种，其由水平钢管束与立式钢管束拼装焊接而成，其中，立式钢管束位于水平钢管束的中间处，也有钢管束的立式钢管束位于水平钢管束的一端。目前，此类钢管束在拼装焊接时，定位困难，劳动强度较大，生产效率较低，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种钢管束拼装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种钢管束拼装机，包括：

底座，起支撑作用；

第一定位夹紧装置，用于实现水平钢管束的定位夹紧；

第二定位夹紧装置，用于实现立式钢管束的定位夹紧；

焊接机构，用于对水平钢管束、立式钢管束的连接处进行焊接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一定位夹紧装置包括第一夹紧板、第一定位挡板及用于支撑水平钢管束的定位支板，所述第一定位挡板固定于所述定位支板的一端，所述第一夹紧板位于所述第一定位挡板的另一端，所述底座上固定安装有第一驱动件以带动所述第一夹紧板靠近或远离所述第一定位挡板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二定位夹紧装置包括2个定位夹紧单元，2个定位夹紧单元对称布置于所述底座的两端，所述定位夹紧单元包括第一滑动座、第二滑动座及安装于所述第二滑动座上的顶部夹紧组件、侧面定位夹紧组件，所述第一滑动座能左右移动的连接于所述底座上，所述第二滑动座能前后移动的连接于所述第一滑动座上，所述顶部夹紧组件包括顶部夹紧板及用于带动所述顶部夹紧板上下移动的顶部驱动件，所述侧面定位夹紧组件包括翻转座、第二定位挡板及侧面夹紧板，所述翻转座上安装有侧面驱动件以驱动所述侧面夹紧板靠近/远离所述第二定位挡板，且所述翻转座能翻转的连接于所述第二滑动座上；夹紧前，所述翻转座翻转以使得所述侧面夹紧板处于水平状态。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二滑动座上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端与所述翻转座的一端铰接连接，所述翻转座的另一端铰接于所述第二滑动座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一滑动座上固定安装有第一滑动电机、第一减速机，所述第一滑动电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴传动连接，所述第一减速机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述底座上沿左右方向布置有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二滑动座上固定安装有第二滑动电机、第二减速机，所述第二滑动电机的输出轴与所述第二减速机的输入轴传动连接，所述第二减速机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一滑动座上沿前后方向布置有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上沿左右方向布置有第一滑轨，所述第一滑动座上固定安装有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑动块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一滑动座上沿前后方向布置有第二滑轨，所述第二滑动座上固定安装有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑动块。

作为本实用新型的一种优选方案，每个定位夹紧单元具有2个侧面定位夹紧组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述焊接机构包括2个焊接组件，2个焊接组件对称布置于所述底座两端，所述焊接组件包括第一焊接座、第二焊接座、焊枪，所述第一焊接座能左右移动的连接于所述底座上，所述第二焊接座能前后移动的连接于所述第一焊接座上，所述第二焊接座上倾斜布置有推进气缸，所述焊枪固定连接于所述推进气缸的输出端。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，本实用新型能够实现钢管束的自动拼接，其具有结构简单、制造成本低、自动化程度高的特点，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为一种立式钢管束的结构示意图；

图2为一种钢管束拼装机的主视图；

图3是图2所示的一种钢管束拼装机在A-A处的剖视示意图。

图4为一种钢管束拼装机的侧视图。

图中：

1、底座；2、第一滑动座；3、第二滑动座；4、侧面定位夹紧组件；5、顶部夹紧板；6、顶部驱动件；7、第一滑动电机；8、第二滑动电机；9、翻转座；10、第二定位挡板；11、侧面夹紧板；12、侧面驱动件；13、翻转气缸；14、第一夹紧板；15、第一定位挡板；16、第一驱动件；17、焊枪。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图2及图4所示,于本实施例中，一种钢管束拼装机，包括：

底座1，起支撑作用；

第一定位夹紧装置，用于实现水平钢管束的定位夹紧；

第二定位夹紧装置，用于实现立式钢管束的定位夹紧；

焊接机构，用于对水平钢管束、立式钢管束的连接处进行焊接。

具体的，所述第一定位夹紧装置包括第一夹紧板14、第一定位挡板15及用于支撑水平钢管束的定位支板，所述第一定位挡板15固定于所述定位支板的一端，所述第一夹紧板14位于所述第一定位挡板15的另一端，所述底座1上固定安装有第一驱动件16以带动所述第一夹紧板14靠近或远离所述第一定位挡板15；本实施例中，第一驱动件为气缸，定位支板由若干个间隔平行布置的支撑板构成，且为了提高定位夹紧的可靠性，第一定位挡板15设置有2个，对应的，第一夹紧板14也设置有2个。

具体的，本实施例中，所述第二定位夹紧装置包括2个定位夹紧单元，2个定位夹紧单元对称布置于所述底座1的两端，所述定位夹紧单元包括第一滑动座2、第二滑动座3及安装于所述第二滑动座3上的顶部夹紧组件、侧面定位夹紧组件4，所述第一滑动座2能左右移动的连接于所述底座1上，所述第二滑动座3能前后移动的连接于所述第一滑动座2上，所述顶部夹紧组件包括顶部夹紧板5及用于带动所述顶部夹紧板5上下移动的顶部驱动件6，所述顶部驱动件6为气缸，所述侧面定位夹紧组件4包括翻转座9、第二定位挡板10及侧面夹紧板11，所述翻转座9上安装有侧面驱动件12以驱动所述侧面夹紧板11靠近/远离所述第二定位挡板10，所述侧面驱动件12为气缸，所述翻转座9能翻转的连接于所述第二滑动座3上；夹紧前，所述翻转座9翻转以使得所述侧面夹紧板11处于水平状态。

具体的，本实施例中，所述第二滑动座3上铰接有翻转气缸13，所述翻转气缸13的输出端与所述翻转座9的一端铰接连接，所述翻转座9的另一端铰接于所述第二滑动座3上。

具体的，本实施例中，所述第一滑动座2上固定安装有第一滑动电机7、第一减速机，所述第一滑动电机7的输出轴与所述第一减速机的输入轴传动连接，所述第一减速机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述底座1上沿左右方向布置有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

具体的，本实施例中，所述第二滑动座3上固定安装有第二滑动电机8、第二减速机，所述第二滑动电机8的输出轴与所述第二减速机的输入轴传动连接，所述第二减速机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一滑动座2上沿前后方向布置有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

为了使得第一滑动座2滑移更为顺畅，本实施例中，所述底座1上沿左右方向布置有第一滑轨，所述第一滑动座2上固定安装有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑动块。

为了使得第二滑动座3滑移更为顺畅，本实施例中，所述第一滑动座2上沿前后方向布置有第二滑轨，所述第二滑动座3上固定安装有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑动块。

为了提高夹紧、定位的可靠性，每个定位夹紧单元具有2个侧面定位夹紧组件4。

具体的，所述焊接机构包括2个焊接组件，2个焊接组件对称布置于所述底座1两端，所述焊接组件包括第一焊接座、第二焊接座、焊枪17，所述第一焊接座能左右移动的连接于所述底座1上，所述第二焊接座能前后移动的连接于所述第一焊接座上，所述第二焊接座上倾斜布置有推进气缸，所述焊枪17固定连接于所述推进气缸的输出端；本实施例中，第一焊接座、第二焊接座的移动能够通过电机配合丝杆的形式实现，亦能通过电机配合齿轮、齿条的形式实现，其实现方式有多种，在此不再赘述。

工作时，通过吊机将水平钢管束吊至定位支板上，接着，第一驱动件16带动第一夹紧板14朝向第一定位挡板15移动，进而带动水平钢管束向第一定位挡板15处移动直至水平钢管束顶靠在第一定位挡板15上，然后，通过吊机将立式钢管束吊至相应位置处，在放置立式钢管束时，翻转座9处于打开状态，即如图3所示状态，接着，翻转气缸13启动，带动翻转座9翻转，进而使得侧面夹紧板11处于水平状态，然后，侧面驱动件12带动侧面夹紧板11朝向第二定位挡板10处移动，进而带动立式钢管束向第二定位挡板10处移动直至立式钢管束顶靠在第二定位挡板10上，从而实现夹紧，顶部驱动件6带动顶部夹紧板5下移将立式钢管束压紧，从而完成立式钢管束的定位夹紧，最后，焊接机构的焊枪17进行自动的移动式焊接，从而完成钢管束的拼装。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种钢管束拼装机，其特征在于：包括：

底座，起支撑作用；

第一定位夹紧装置，用于实现水平钢管束的定位夹紧；

第二定位夹紧装置，用于实现立式钢管束的定位夹紧；

焊接机构，用于对水平钢管束、立式钢管束的连接处进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管束拼装机，其特征在于：所述第一定位夹紧装置包括第一夹紧板、第一定位挡板及用于支撑水平钢管束的定位支板，所述第一定位挡板固定于所述定位支板的一端，所述第一夹紧板位于所述第一定位挡板的另一端，所述底座上固定安装有第一驱动件以带动所述第一夹紧板靠近或远离所述第一定位挡板。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢管束拼装机，其特征在于：所述第二定位夹紧装置包括2个定位夹紧单元，2个定位夹紧单元对称布置于所述底座的两端，所述定位夹紧单元包括第一滑动座、第二滑动座及安装于所述第二滑动座上的顶部夹紧组件、侧面定位夹紧组件，所述第一滑动座能左右移动的连接于所述底座上，所述第二滑动座能前后移动的连接于所述第一滑动座上，所述顶部夹紧组件包括顶部夹紧板及用于带动所述顶部夹紧板上下移动的顶部驱动件，所述侧面定位夹紧组件包括翻转座、第二定位挡板及侧面夹紧板，所述翻转座上安装有侧面驱动件以驱动所述侧面夹紧板靠近/远离所述第二定位挡板，且所述翻转座能翻转的连接于所述第二滑动座上；夹紧前，所述翻转座翻转以使得所述侧面夹紧板处于水平状态。

4.根据权利要求3所述的一种钢管束拼装机，其特征在于：所述第二滑动座上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端与所述翻转座的一端铰接连接，所述翻转座的另一端铰接于所述第二滑动座上。

5.根据权利要求4所述的一种钢管束拼装机，其特征在于：所述第一滑动座上固定安装有第一滑动电机、第一减速机，所述第一滑动电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴传动连接，所述第一减速机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述底座上沿左右方向布置有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种钢管束拼装机，其特征在于：所述第二滑动座上固定安装有第二滑动电机、第二减速机，所述第二滑动电机的输出轴与所述第二减速机的输入轴传动连接，所述第二减速机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一滑动座上沿前后方向布置有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种钢管束拼装机，其特征在于：所述底座上沿左右方向布置有第一滑轨，所述第一滑动座上固定安装有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑动块。

8.根据权利要求7所述的一种钢管束拼装机，其特征在于：所述第一滑动座上沿前后方向布置有第二滑轨，所述第二滑动座上固定安装有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑动块。

9.根据权利要求4至6任一项所述的一种钢管束拼装机，其特征在于：每个定位夹紧单元具有2个侧面定位夹紧组件。

10.根据权利要求1所述的一种钢管束拼装机，其特征在于：所述焊接机构包括2个焊接组件，2个焊接组件对称布置于所述底座两端，所述焊接组件包括第一焊接座、第二焊接座、焊枪，所述第一焊接座能左右移动的连接于所述底座上，所述第二焊接座能前后移动的连接于所述第一焊接座上，所述第二焊接座上倾斜布置有推进气缸，所述焊枪固定连接于所述推进气缸的输出端。

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