CN214350471U - 机器人焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人焊接装置，包括焊接导向机构、与焊接导向机构平行设置的焊接滑动平台、滑动安装于焊接滑动平台的焊接组件、用于驱动焊接组件移动的焊接滑动驱动组件，以及设于焊接导向机构的焊接落料机构；焊接滑动平台上设有焊接滑动导轨，焊接组件滑动安装于焊接滑动导轨上。装配式构件放置于焊接导向机构上，焊接滑动驱动组件带动焊接组件移动至预设的位置，焊接组件在装配式构件上焊接加强结构等部件。由于装配式构件在焊接导向机构上不动，而是采用焊接组件移动的方式，焊接组件移动的方式。焊接组件可沿着焊接滑动平台快速的移动，进而保证焊接的速率。

Description

机器人焊接装置

技术领域

本申请涉及自动化生产领域，尤其涉及一种机器人焊接装置。

背景技术

装配式构件，作为装配式建筑的组成部件，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。装配式构件，例如钢条，在装配形成装配式建筑时，利用螺栓等部件进行连接。因此，装配式构件生产时，需要在装配式构件上切割或者钻出预设的孔，或其他便于后续装配的结构。在切割或钻孔后，为了加强装配式构件的强度，需要在装配式构件的预设位置焊接加强结构。但是，现有的焊接装置，焊接时采用移动装配式构件的方式进行焊接，焊接的速度慢。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种机器人焊接装置，旨在解决现有技术中，焊接装置在装配式构件上焊接的速度慢的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

机器人焊接装置，包括焊接导向机构、与所述焊接导向机构平行设置的焊接滑动平台、滑动安装于所述焊接滑动平台的焊接组件、用于驱动所述焊接组件移动的焊接滑动驱动组件，以及设于所述焊接导向机构的焊接落料机构；所述焊接滑动平台上设有焊接滑动导轨，所述焊接组件滑动安装于所述焊接滑动导轨上。

在一个实施例中，所述焊接组件包括滑动安装于所述焊接滑动导轨的焊接底板、安装于所述焊接底板的焊接机械手，以及安装于所述焊接机械手的焊接头。

在一个实施例中，所述焊接滑动驱动组件包括设于所述焊接滑动平台的焊接滑动驱动齿条、设于所述焊接底板的焊接滑动驱动电机，以及安装于所述焊接滑动驱动电机且与所述焊接滑动驱动齿条啮合的焊接滑动驱动齿轮。

在一个实施例中，所述焊接滑动平台上设有相对且间隔设置的两个焊接保护罩，所述焊接底板的相对的两端的至少部分位置插设于所述焊接保护罩内。

在一个实施例中，所述焊接机械手与所述焊接底板可拆卸连接，所述焊接机械手的自由度大于或等于三自由度。

在一个实施例中，所述焊接落料机构包括安装于所述焊接导向机构的靠近所述焊接滑动平台的一侧的焊接落料气缸，以及安装于所述焊接落料气缸的活塞杆的焊接落料推板。

在一个实施例中，所述焊接落料机构还包括安装于所述焊接导向机构的远离所述焊接滑动平台的一侧的焊接落料倾斜杆。

在一个实施例中，所述焊接落料机构还包括安装于所述焊接落料倾斜杆的远离所述焊接导向机构的一端的焊接落料挡板。

在一个实施例中，所述机器人焊接装置还包括与所述焊接导向机构相对设置的锯床。

在一个实施例中，所述焊接导向机构包括焊接导向支架，以及滑动安装于所述焊接导向支架上的焊接导向辊。

本申请实施例的有益效果：装配式构件放置于焊接导向机构上，焊接滑动驱动组件带动焊接组件移动至预设的位置，焊接组件在装配式构件上焊接加强结构等部件。由于装配式构件在焊接导向机构上不动(自身钢材重量较大，不易于松动)，而是采用焊接组件移动的方式，焊接组件移动的方式。焊接组件可沿着焊接滑动平台快速的移动，进而保证焊接的速率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中机器人焊接装置的结构示意图；

图2为本申请的实施例中焊接组件的结构示意图；

图3为本申请的实施例中焊接导向机构的示意图；

图中：

10、装配式构件；12、焊接导向机构；1201、焊接导向支架；1202、焊接导向辊；13、焊接滑动平台；1301、焊接滑动导轨；1302、焊接保护罩；14、焊接组件；1401、焊接底板；1402、焊接机械手；1403、焊接头；15、焊接滑动驱动组件；1501、焊接滑动驱动齿条；1502、焊接滑动驱动电机；16、焊接落料机构；1601、焊接落料气缸；1602、焊接落料推板；1603、焊接落料倾斜杆；1604、焊接落料挡板；17、锯床。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种机器人焊接装置，包括焊接导向机构12、与焊接导向机构平行设置的焊接滑动平台13、滑动安装于焊接滑动平台 13的焊接组件14、用于驱动焊接组件14移动的焊接滑动驱动组件15，以及设于焊接导向机构12的焊接落料机构16；焊接滑动平台13上设有焊接滑动导轨 1301，焊接组件14滑动安装于焊接滑动导轨1301上。

在本申请的实施例中，机器人焊接装置对装配式构件10焊接的过程为：装配式构件10放置于焊接导向机构12上，焊接滑动驱动组件15带动焊接组件 14移动至预设的位置，焊接组件14在装配式构件10上焊接加强结构等部件。由于装配式构件10在焊接导向机构12上不动(自身钢材重量较大，不易于松动)，而是采用焊接组件14移动的方式，焊接组件14移动的方式。焊接组件 14可沿着焊接滑动平台13快速的移动，进而保证焊接的速率。

而采用装配式构件10移动的方式，外部推动部件需要较长的时间推动装配式构件10，每次移动的时间较长，且移动的精度不高，焊接效率及精度均较差。

焊接完成后，焊接落料机构16可将装配式构件10从焊接导向机构12上推落。

请参阅图2，作为本申请提供的机器人焊接装置的另一种具体实施方式，焊接组件14包括滑动安装于焊接滑动导轨1301的焊接底板1401、安装于焊接底板1401的焊接机械手1402，以及安装于焊接机械手1402的焊接头1403。焊接底板1401可沿着焊接滑动导轨1301滑动，以趋近于直线的轨迹移动，以快速将焊接机械手1402带动至预设位置，进而对装配式构件10进行焊接，保证焊接的速率。

请参阅图2，作为本申请提供的机器人焊接装置的另一种具体实施方式，焊接滑动驱动组件15包括设于焊接滑动平台13的焊接滑动驱动齿条1501、设于焊接底板1401的焊接滑动驱动电机1502，以及安装于焊接滑动驱动电机1502 且与焊接滑动驱动齿条1501啮合的焊接滑动驱动齿轮。焊接滑动驱动电机1502 带动焊接滑动驱动齿轮转动时，焊接滑动驱动齿轮与焊接滑动驱动齿条1501 之间产生相互作用力，进而使得焊接底板1401沿着焊接滑动导轨1301滑动。

请参阅图2，作为本申请提供的机器人焊接装置的另一种具体实施方式，焊接滑动平台13上设有相对且间隔设置的两个焊接保护罩1302，焊接底板1401 的相对的两端的至少部分位置插设于焊接保护罩1302内。焊接底板1401移动时，边缘被焊接保护罩1302覆盖保护，不易于进入杂物影响焊接底板1401的滑动。

请参阅图2，作为本申请提供的机器人焊接装置的另一种具体实施方式，焊接机械手1402与焊接底板1401可拆卸连接，可更换不同的机械手，以满足不同的焊接需求，焊接机械手1402的自由度大于或等于三自由度，焊接时可到达的位置更广，便于焊接出各种所需形状。

请参阅图2，作为本申请提供的机器人焊接装置的另一种具体实施方式，焊接落料机构16包括安装于焊接导向机构12的靠近焊接滑动平台13的一侧的焊接落料气缸1601，以及安装于焊接落料气缸1601的活塞杆的焊接落料推板 1602。装配式构件10焊接完成后，焊接落料气缸1601带动焊接落料推板1602 推动装配式构件10，使得装配式构件10从焊接导向机构12上掉落。

请参阅图2，作为本申请提供的机器人焊接装置的另一种具体实施方式，焊接落料机构16还包括安装于焊接导向机构12的远离焊接滑动平台13的一侧的焊接落料倾斜杆1603。装配式构件10从焊接导向机构12上掉落的过程中，沿着焊接落料斜杠滑落，避免装配式构件10直接与地面冲击。

请参阅图1-图2，作为本申请提供的机器人焊接装置的另一种具体实施方式，焊接落料机构16还包括安装于焊接落料倾斜杆1603的远离焊接导向机构 12的一端的焊接落料挡板1604，可抵住装配式构件10，便于将装配式构件10 收集后集中转移。

请参阅图1，作为本申请提供的机器人焊接装置的另一种具体实施方式，机器人焊接装置还包括与焊接导向机构12相对设置的锯床17，可将装配式构件10锯成不同长度的短的构件。

请参阅图3，作为本申请提供的机器人焊接装置的另一种具体实施方式，焊接导向机构12包括焊接导向支架1201，以及滑动安装于焊接导向支架1201 上的焊接导向辊1202，装配式构件10沿着焊接导向支架1201的长度方向移动时，焊接导向辊1202可作为导向部件，减少装配式构件10移动的摩擦力，降低装配式构件10移动的难度。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.机器人焊接装置，其特征在于，包括焊接导向机构、与所述焊接导向机构平行设置的焊接滑动平台、滑动安装于所述焊接滑动平台的焊接组件、用于驱动所述焊接组件移动的焊接滑动驱动组件，以及设于所述焊接导向机构的焊接落料机构；所述焊接滑动平台上设有焊接滑动导轨，所述焊接组件滑动安装于所述焊接滑动导轨上。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括滑动安装于所述焊接滑动导轨的焊接底板、安装于所述焊接底板的焊接机械手，以及安装于所述焊接机械手的焊接头。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述焊接滑动驱动组件包括设于所述焊接滑动平台的焊接滑动驱动齿条、设于所述焊接底板的焊接滑动驱动电机，以及安装于所述焊接滑动驱动电机且与所述焊接滑动驱动齿条啮合的焊接滑动驱动齿轮。

4.根据权利要求2所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述焊接滑动平台上设有相对且间隔设置的两个焊接保护罩，所述焊接底板的相对的两端的至少部分位置插设于所述焊接保护罩内。

5.根据权利要求2所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述焊接机械手与所述焊接底板可拆卸连接，所述焊接机械手的自由度大于或等于三自由度。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述焊接落料机构包括安装于所述焊接导向机构的靠近所述焊接滑动平台的一侧的焊接落料气缸，以及安装于所述焊接落料气缸的活塞杆的焊接落料推板。

7.根据权利要求6所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述焊接落料机构还包括安装于所述焊接导向机构的远离所述焊接滑动平台的一侧的焊接落料倾斜杆。

8.根据权利要求7所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述焊接落料机构还包括安装于所述焊接落料倾斜杆的远离所述焊接导向机构的一端的焊接落料挡板。

9.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述机器人焊接装置还包括与所述焊接导向机构相对设置的锯床。

10.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述焊接导向机构包括焊接导向支架，以及滑动安装于所述焊接导向支架上的焊接导向辊。

Images