CN218388527U - 一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,涉及芯片吸附机构技术领域,包括固定架,所述固定架前端的上方固定安装有液压缸一,所述液压缸一的输出端固定安装有伸缩杆一,所述伸缩杆一的底端固定安装有弹簧气垫,所述弹簧气垫的底端固定安装有圆形垫,所述圆形垫的底端固定安装有轴杆,所述轴杆的底端活动连接有方形。本实用新型提供一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,通过启动液压缸一带动伸缩杆一进行伸缩运动,然后通过液压缸一的下表面固定在弹簧气垫的中部,利用弹簧气垫的弹力起到缓冲的作用,从而通过六个吸附嘴的作用下,实现了一次性吸附多个芯片,进而通过吸附嘴的设置,有效的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片吸附机构技术领域,具体涉及一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构。
背景技术
激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构是一种通过移动贴装头,把贴装芯片元器件准确地放置PCB焊盘上的设备,贴片是SMI生产中最关键的一步,贴片机是SMI生产中必不可少的加工设备。针对现有技术存在以下问题:
1、现有的激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,在使用时,通常是一个吸附装置进行吸附,这样会降低工作效率;
2、现有的激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,不具有自动上料机构,在上料时,上料机构定位精度较低,灵活性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,包括固定架,所述固定架前端的上方固定安装有液压缸一,所述液压缸一的输出端固定安装有伸缩杆一,所述伸缩杆一的底端固定安装有弹簧气垫,所述弹簧气垫的底端固定安装有圆形垫,所述圆形垫的底端固定安装有轴杆,所述轴杆的底端活动连接有方形板,所述方形板底端的左右两侧固定安装有相机,所述方形板的底端固定安装有激光识别机构,所述轴杆的底端固定安装有芯片贴片吸附头,所述芯片贴片吸附头的底端固定安装有吸附嘴,所述芯片贴片吸附头的后端固定安装有负压吸附管。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述固定架的后端固定安装有驱动滑板,所述驱动滑板的中部螺纹安装有滚动丝杠,所述驱动滑板中部的上下两端活动安装有导向杆,所述固定架的下方设置有底座,所述底座的内腔固定安装有液压缸二,所述液压缸二的输出端固定安装有伸缩杆二,所述伸缩杆二的底端固定安装有放置板。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述伸缩杆一为圆形,所述伸缩杆一的表面与固定架的中部活动连接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述弹簧气垫为圆形,所述弹簧气垫的底端与固定架的中部固定。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述导向杆共有两个,两个所述导向杆分别活动安装在驱动滑板中部的上下两端。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述伸缩杆二共有三个,三个所述伸缩杆二均固定在底座内腔液压缸的输出端。
由于采用了上述技术方案,本实用新型相对现有技术来说,取得的技术进步是:
1、本实用新型提供一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,通过启动液压缸一带动伸缩杆一进行伸缩运动,然后通过液压缸一的下表面固定在弹簧气垫的中部,利用弹簧气垫的弹力起到缓冲的作用,接着通过圆形垫防止激光识别机构弹回,然后通过相机和激光识别机构的共同作用下,进行检测芯片的位置,之后通过负压吸附管的作用下,利用芯片贴片吸附头底端的吸附嘴进行吸附芯片,从而通过六个吸附嘴的作用下,实现了一次性吸附多个芯片,进而通过吸附嘴的设置,有效的提高了工作效率。
2、本实用新型提供一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,通过将芯片放置在放置板上,接着通过启动底座内腔的液压缸带动伸缩杆二进行上下运动,然后通过伸缩杆二向上运动带动放置板向上给吸附嘴递料,之后通过启动驱动滑板,利用滚动丝杠和导向杆的作用下,带动固定架进行左右的移动,最后移动到合适的位置利用吸附嘴将芯片吸附到一个位置,从而实现了便捷性,进而通过伸缩杆二的设置,有效的提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构的结构示意图;
图2为本实用新型结构轴杆连接示意图;
图3为本实用新型结构驱动滑板连接示意图;
图4为本实用新型结构伸缩杆二连接示意图。
图中:1、固定架;2、液压缸一;3、伸缩杆一;4、弹簧气垫;5、圆形垫;6、轴杆;7、方形板;8、相机;9、激光识别机构;10、芯片贴片吸附头;11、吸附嘴;12、负压吸附管;13、驱动滑板;14、滚动丝杠;15、导向杆;16、底座;17、伸缩杆二;18、放置板。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明:
实施例1
如图1-4所示,本实用新型提供了一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,包括固定架1,固定架1前端的上方固定安装有液压缸一2,液压缸一2的输出端固定安装有伸缩杆一3,伸缩杆一3的底端固定安装有弹簧气垫4,弹簧气垫4的底端固定安装有圆形垫5,圆形垫5的底端固定安装有轴杆6,轴杆6的底端活动连接有方形板7,方形板7底端的左右两侧固定安装有相机8,方形板7的底端固定安装有激光识别机构9,轴杆6的底端固定安装有芯片贴片吸附头10,芯片贴片吸附头10的底端固定安装有吸附嘴11,芯片贴片吸附头10的后端固定安装有负压吸附管12。
在本实施案例中,通过启动液压缸一2带动伸缩杆一3进行伸缩运动,然后通过液压缸一2的下表面固定在弹簧气垫4的中部,利用弹簧气垫4的弹力起到缓冲的作用,接着通过圆形垫5防止激光识别机构9弹回,然后通过相机8和激光识别机构9的共同作用下,进行检测芯片的位置,之后通过负压吸附管12的作用下,利用芯片贴片吸附头10底端的吸附嘴11进行吸附芯片,从而通过六个吸附嘴11的作用下,实现了一次性吸附多个芯片,进而通过吸附嘴11的设置,有效的提高了工作效率。
实施例2
如图1-4所示,在实施例1的基础上,本实用新型提供一种技术方案:优选的,固定架1的后端固定安装有驱动滑板13,驱动滑板13的中部螺纹安装有滚动丝杠14,驱动滑板13中部的上下两端活动安装有导向杆15,固定架1的下方设置有底座16,底座16的内腔固定安装有液压缸二,液压缸二的输出端固定安装有伸缩杆二17,伸缩杆二17的底端固定安装有放置板18。
在本实施例中,通过将芯片放置在放置板18上,接着通过启动底座16内腔的液压缸带动伸缩杆二17进行上下运动,然后通过伸缩杆二17向上运动带动放置板18向上给吸附嘴11递料,之后通过启动驱动滑板13,利用滚动丝杠14和导向杆15的作用下,带动固定架1进行左右的移动,最后移动到合适的位置利用吸附嘴11将芯片吸附到一个位置,从而实现了便捷性,进而通过伸缩杆二17的设置,有效的提高了生产效率。
下面具体说一下该激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构的工作原理。
如图1-4所示,在使用时,通过启动液压缸一2带动伸缩杆一3进行伸缩运动,然后通过液压缸一2的下表面固定在弹簧气垫4的中部,利用弹簧气垫4的弹力起到缓冲的作用,接着通过圆形垫5防止激光识别机构9弹回,然后通过相机8和激光识别机构9的共同作用下,进行检测芯片的位置,之后通过负压吸附管12的作用下,利用芯片贴片吸附头10底端的吸附嘴11进行吸附芯片,从而通过六个吸附嘴11的作用下,实现了一次性吸附多个芯片,进而通过吸附嘴11的设置,有效的提高了工作效率。
在使用的同时,通过将芯片放置在放置板18上,接着通过启动底座16内腔的液压缸带动伸缩杆二17进行上下运动,然后通过伸缩杆二17向上运动带动放置板18向上给吸附嘴11递料,之后通过启动驱动滑板13,利用滚动丝杠14和导向杆15的作用下,带动固定架1进行左右的移动,最后移动到合适的位置利用吸附嘴11将芯片吸附到一个位置,从而实现了便捷性,进而通过伸缩杆二17的设置,有效的提高了生产效率。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之做一些修改或改进,这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此,在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)前端的上方固定安装有液压缸一(2),所述液压缸一(2)的输出端固定安装有伸缩杆一(3),所述伸缩杆一(3)的底端固定安装有弹簧气垫(4),所述弹簧气垫(4)的底端固定安装有圆形垫(5),所述圆形垫(5)的底端固定安装有轴杆(6),所述轴杆(6)的底端活动连接有方形板(7),所述方形板(7)底端的左右两侧固定安装有相机(8),所述方形板(7)的底端固定安装有激光识别机构(9),所述轴杆(6)的底端固定安装有芯片贴片吸附头(10),所述芯片贴片吸附头(10)的底端固定安装有吸附嘴(11),所述芯片贴片吸附头(10)的后端固定安装有负压吸附管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,其特征在于:所述固定架(1)的后端固定安装有驱动滑板(13),所述驱动滑板(13)的中部螺纹安装有滚动丝杠(14),所述驱动滑板(13)中部的上下两端活动安装有导向杆(15),所述固定架(1)的下方设置有底座(16),所述底座(16)的内腔固定安装有液压缸二,所述液压缸二的输出端固定安装有伸缩杆二(17),所述伸缩杆二(17)的底端固定安装有放置板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,其特征在于:所述伸缩杆一(3)为圆形,所述伸缩杆一(3)的表面与固定架(1)的中部活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,其特征在于:所述弹簧气垫(4)为圆形,所述弹簧气垫(4)的底端与固定架(1)的中部固定。
5.根据权利要求2所述的一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,其特征在于:所述导向杆(15)共有两个,两个所述导向杆(15)分别活动安装在驱动滑板(13)中部的上下两端。
6.根据权利要求2所述的一种激光器件全自动共晶贴片机的芯片吸附机构,其特征在于:所述伸缩杆二(17)共有三个,三个所述伸缩杆二(17)均固定在底座(16)内腔液压缸的输出端。
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