CN218388518U - 一种素子插入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种素子插入机构，工作时插素子工位上的第一夹持组件将素子引脚伸入引脚引导定位组件，通过引脚引导定位组件的第一中导块的第一斜槽进行导向，使得素子的引脚可以沿第一斜槽伸入到W型凹槽内，素子的引脚最后进入W型凹槽的最底部从而完成引导和定位，然后再将引脚伸入到穿胶塞工位上的第二夹持组件内，最后引脚穿入第二夹持组件内的胶塞，从而完成穿胶塞动作。本实用新型提供的素子插入机构的产品结构简单，素子插入机构的制作成本较低，且可以使得每个素子的引脚都能被引导和定位到正确的位置，从而使得素子不会受到损坏或者变形而避免出现不良品，进而使得储能器件出现不良品的概率下降。

Description

一种素子插入机构

技术领域

本实用新型涉及一种储能器件组装技术领域，更具体地说，涉及一种素子插入机构。

背景技术

储能器件的素子插入机构在插入胶塞之前需要对素子的引脚进行引导和定位，方能保证素子的引脚可以对准胶塞上的两个小孔，而传统的储能器件的素子插入机构的产品结构复杂，素子插入机构的制作成本较高，且无法完全保证每个素子的引脚都能被引导和定位到正确的位置，从而使得素子受到损坏或者变形而导致出现不良品，进而使得储能器件出现不良品的概率上升，储能器件的生产和制造成本也会大幅度提高，从而大幅度降低了储能器件的产品竞争力，无法满足企业日益增长的品质要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何在实现功能的前提下简化结构，降低制作成本。由于第一中导块的夹持面由底面向上开设有倾斜设置的第一斜槽，第二中导块的夹持面开设有W型凹槽，位于W型凹槽处第二中导块的夹持面开设有与第一斜槽的形状相对应的第二斜槽。工作时插素子工位上的第一夹持组件将素子引脚伸入引脚引导定位组件，通过引脚引导定位组件的第一中导块的第一斜槽进行导向，使得素子的引脚可以沿第一斜槽伸入到W型凹槽内，素子的引脚最后进入W型凹槽的最底部从而完成引导和定位，然后再将引脚伸入到穿胶塞工位上的第二夹持组件内，最后引脚穿入第二夹持组件内的胶塞，从而完成穿胶塞动作。本实用新型提供的素子插入机构的产品结构简单，素子插入机构的制作成本较低，且可以使得每个素子的引脚都能被引导和定位到正确的位置，从而使得素子不会受到损坏或者变形而避免出现不良品，进而使得储能器件出现不良品的概率下降，储能器件的生产和制造成本也会大幅度降低，从而可以大幅度提高储能器件的产品竞争力，以此满足企业日益增长的品质要求。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种素子插入机构，其包括素子多工位圆盘、胶塞多工位圆盘和引脚引导定位组件，所述素子多工位圆盘包括设置有第一夹持组件的插素子工位；所述胶塞多工位圆盘包括设置有第二夹持组件的穿胶塞工位，所述穿胶塞工位位于所述插素子工位的上方；所述引脚引导定位组件设于所述插素子工位和所述穿胶塞工位的之间，所述引脚引导定位组件包括可相互夹持的第一中导块和第二中导块，所述第一中导块的夹持面由底面向上开设有倾斜设置的第一斜槽，所述第二中导块的夹持面开设有W型凹槽，位于所述W型凹槽处所述第二中导块的夹持面开设有与所述第一斜槽的形状相对应的第二斜槽。

作为本实用新型提供的所述素子插入机构的一种优选实施方式，所述W型凹槽除中间顶角外其他顶角均设置有倒圆角。

作为本实用新型提供的所述素子插入机构的一种优选实施方式，所述插素子工位和所述引脚引导定位组件上设置有升降组件。

作为本实用新型提供的所述素子插入机构的一种优选实施方式，所述引脚引导定位组件还包括安装座、滑座、第一滑块、第二滑块、第一固定座和第二固定座，所述滑座固定在所述安装座上，所述第一滑块和第二滑块设置于所述滑座上，所述第一固定座固定于所述第一滑块上，所述第二固定座固定于所述第二滑块上，所述第一中导块固定于所述第一固定座上，所述第二中导块固定于所述第二固定座上，所述第一固定座与所述第二固定座之间连接有拉簧。

作为本实用新型提供的所述素子插入机构的一种优选实施方式，所述第一固定座和所述第二固定座的底部均设置有转轮，两个所述转轮之间设置有凸轮。

作为本实用新型提供的所述素子插入机构的一种优选实施方式，还包括设置于所述素子多工位圆盘上方的翻转组件，所述翻转组件包括固定台和设置在所述固定台上的第一翻转夹和第二翻转夹，所述固定台上设置有主动齿轮和与所述主动齿轮连接的从动齿轮，所述第一翻转夹设置有与所述主动齿轮连接的第一齿轮，所述第二翻转夹设置有与所述从动齿轮连接的第二齿轮。

作为本实用新型提供的所述素子插入机构的一种优选实施方式，所述第一翻转夹和所述第二翻转夹之间设置有不良品出料斜槽，所述不良品出料斜槽的出口设置有不良品收集箱。

作为本实用新型提供的所述素子插入机构的一种优选实施方式，所述固定台的尾部固定有转轴，所述转轴上固定有转动板，所述转动板的两端分别固定有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆的一端与所述第一翻转夹抵接，所述第二推杆的一端与所述第二翻转夹抵接。

作为本实用新型提供的所述素子插入机构的一种优选实施方式，所述第一翻转夹的夹持面为V型，所述第二翻转夹的夹持面为平面型。

作为本实用新型提供的所述素子插入机构的一种优选实施方式，所述第一翻转夹和第二翻转夹的夹持面上均固定有缓冲垫。

本实用新型具有如下有益效果：

由于第一中导块的夹持面由底面向上开设有倾斜设置的第一斜槽，第二中导块的夹持面开设有W型凹槽，位于W型凹槽处第二中导块的夹持面开设有与第一斜槽的形状相对应的第二斜槽。工作时插素子工位上的第一夹持组件将素子引脚伸入引脚引导定位组件，通过引脚引导定位组件的第一中导块的第一斜槽进行导向，使得素子的引脚可以沿第一斜槽伸入到W型凹槽内，素子的引脚最后进入W型凹槽的最底部从而完成引导和定位，然后再将引脚伸入到穿胶塞工位上的第二夹持组件内，最后引脚穿入第二夹持组件内的胶塞，从而完成穿胶塞动作。本实用新型提供的素子插入机构的产品结构简单，素子插入机构的制作成本较低，且可以使得每个素子的引脚都能被引导和定位到正确的位置，从而使得素子不会受到损坏或者变形而避免出现不良品，进而使得储能器件出现不良品的概率下降，储能器件的生产和制造成本也会大幅度降低，从而可以大幅度提高储能器件的产品竞争力，以此满足企业日益增长的品质要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种素子插入机构的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图2中引脚引导定位组件的结构示意图。

图4为图2中引脚引导定位组件的另一角度的结构示意图。

图5为图2中引脚引导定位组件的另一种结构示意图。

图6为翻转组件的结构示意图。

图7为翻转组件的背面结构示意图一。

图8为翻转组件的背面结构示意图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种素子插入机构，其包括素子多工位圆盘1、胶塞多工位圆盘2和引脚引导定位组件3，所述素子多工位圆盘1包括设置有第一夹持组件11的插素子工位12；所述胶塞多工位圆盘2包括设置有第二夹持组件21的穿胶塞工位22，所述穿胶塞工位22位于所述插素子工位12的上方；所述引脚引导定位组件3设于所述插素子工位12和所述穿胶塞工位22的之间，所述引脚引导定位组件3包括可相互夹持的第一中导块31和第二中导块32，所述第一中导块31的夹持面由底面向上开设有倾斜设置的第一斜槽311，所述第二中导块32的夹持面开设有W型凹槽321，位于所述W型凹槽321处所述第二中导块32的夹持面开设有与所述第一斜槽311的形状相对应的第二斜槽322。

由于第一中导块31的夹持面由底面向上开设有倾斜设置的第一斜槽311，第二中导块32的夹持面开设有W型凹槽321，位于W型凹槽321处第二中导块32的夹持面开设有与第一斜槽311的形状相对应的第二斜槽322。工作时插素子工位12上的第一夹持组件11将素子引脚伸入引脚引导定位组件3，通过引脚引导定位组件3的第一中导块31的第一斜槽311进行导向，使得素子的引脚可以沿第一斜槽311伸入到W型凹槽321内，素子的引脚最后进入W型凹槽321的最底部从而完成引导和定位，然后再将引脚伸入到穿胶塞工位22上的第二夹持组件21内，最后引脚穿入第二夹持组件21内的胶塞，从而完成穿胶塞动作。本实用新型提供的素子插入机构的产品结构简单，素子插入机构的制作成本较低，且可以使得每个素子的引脚都能被引导和定位到正确的位置，从而使得素子不会受到损坏或者变形而避免出现不良品，进而使得储能器件出现不良品的概率下降，储能器件的生产和制造成本也会大幅度降低，从而可以大幅度提高储能器件的产品竞争力，以此满足企业日益增长的品质要求。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1至图4，为本实用新型提供的一种素子插入机构，其包括素子多工位圆盘1、胶塞多工位圆盘2和引脚引导定位组件3，所述素子多工位圆盘1包括设置有第一夹持组件11的插素子工位12；所述胶塞多工位圆盘2包括设置有第二夹持组件21的穿胶塞工位22，所述穿胶塞工位22位于所述插素子工位12的上方；所述引脚引导定位组件3设于所述插素子工位12和所述穿胶塞工位22的之间，所述引脚引导定位组件3包括可相互夹持的第一中导块31和第二中导块32，所述第一中导块31的夹持面由底面向上开设有倾斜设置的第一斜槽311，所述第二中导块32的夹持面开设有W型凹槽321，位于所述W型凹槽321处所述第二中导块32的夹持面开设有与所述第一斜槽311的形状相对应的第二斜槽322。由于第一中导块31的夹持面由底面向上开设有倾斜设置的第一斜槽311，第二中导块32的夹持面开设有W型凹槽321，位于W型凹槽321处第二中导块32的夹持面开设有与第一斜槽311的形状相对应的第二斜槽322。工作时插素子工位12上的第一夹持组件11将素子引脚伸入引脚引导定位组件3，通过引脚引导定位组件3的第一中导块31的第一斜槽311进行导向，使得素子的引脚可以沿第一斜槽311伸入到W型凹槽321内，素子的引脚最后进入W型凹槽321的最底部从而完成引导和定位，然后再将引脚伸入到穿胶塞工位22上的第二夹持组件21内，最后引脚穿入第二夹持组件21内的胶塞，从而完成穿胶塞动作。本实用新型提供的素子插入机构的产品结构简单，素子插入机构的制作成本较低，且可以使得每个素子的引脚都能被引导和定位到正确的位置，从而使得素子不会受到损坏或者变形而避免出现不良品，进而使得储能器件出现不良品的概率下降，储能器件的生产和制造成本也会大幅度降低，从而可以大幅度提高储能器件的产品竞争力，以此满足企业日益增长的品质要求。

作为本实用新型提供的一种优选实施方式，所述W型凹槽321除中间顶角外其他顶角均设置有倒圆角，中间顶角用于将交叉的引脚分开，所以无需进行倒圆角，其他顶角进行倒圆角可有利于引导和定位素子的引脚。

作为本实用新型提供的一种优选实施方式，所述插素子工位12和所述引脚引导定位组件3上设置有升降组件4，通过插素子工位12和引脚引导定位组件3上的升降组件4带动第一夹持组件11和引脚引导定位组件3上升，以使得素子的引脚可以插入到穿胶塞工位22上的第二夹持组件21上的胶塞内。

实施例2

请参阅图5，作为实施例1的进一步优化方案，本实施例中，所述引脚引导定位组件3还包括安装座33、滑座34、第一滑块35、第二滑块36、第一固定座37和第二固定座38，所述滑座34固定在所述安装座33上，所述第一滑块35和第二滑块36设置于所述滑座34上，所述第一固定座37固定于所述第一滑块35上，所述第二固定座38固定于所述第二滑块36上，所述第一中导块31固定于所述第一固定座37上，所述第二中导块32固定于所述第二固定座38上，所述第一固定座37与所述第二固定座38之间连接有拉簧。通过第一滑块35和第二滑块36在滑座34上移动从而带动第一中导块31和第二中导块32的移动，第一固定座37与第二固定座38之间的拉簧可以使得第一中导块31和第二中导块32复位。

作为本实用新型提供的一种优选实施方式，所述第一固定座37和所述第二固定座38的底部均设置有转轮39，两个所述转轮39之间设置有凸轮40，通过凸轮40带动转轮39移动而带动第一中导块31和第二中导块32移动。

实施例3

请参阅图1至图4，图6至图8，作为实施例1的进一步优化方案，本实施例中，还包括设置于所述素子多工位圆盘1上方的翻转组件5，所述翻转组件5包括固定台51和设置在所述固定台51上的第一翻转夹52和第二翻转夹53，所述固定台51上设置有主动齿轮54和与所述主动齿轮54连接的从动齿轮55，所述第一翻转夹52设置有与所述主动齿轮54连接的第一齿轮56，所述第二翻转夹53设置有与所述从动齿轮55连接的第二齿轮57。通过主动齿轮54和从动齿轮55带动第一齿轮56和第二齿轮57转动，从而使得第一翻转夹52和第二翻转夹53可以相向翻转或者相离翻转，第一翻转夹52先夹持到整脚组件上的素子的一端的引脚，然后将其朝向第二翻转夹53翻转90°，第二翻转夹53此时也朝向第一翻转夹52翻转90°，从而接过素子另一端的引脚，从而实现将素子翻转180°。

作为本实用新型提供的一种优选实施方式，所述第一翻转夹52和所述第二翻转夹53之间设置有不良品出料斜槽6，所述不良品出料斜槽6的出口设置有不良品收集箱7，在所述第一翻转夹52和所述第二翻转夹53之间上设置不良品检测装置，当检测到不良品时，第二翻转夹53不接住第一翻转夹52上的素子，从而使得素子掉落至不良品出料斜槽6，最终掉落至不良品收集箱7，从而完成不良品的剔除和收集。

作为本实用新型提供的一种优选实施方式，所述固定台51的尾部固定有转轴58，所述转轴58上固定有转动板59，所述转动板59的两端分别固定有第一推杆60和第二推杆61，所述第一推杆60的一端与所述第一翻转夹52抵接，所述第二推杆61的一端与所述第二翻转夹53抵接。工作时转轴58转动，从而带动转动板59转动，从而使得第一推杆60向前而第二推杆61向后，第一推杆60推动第一翻转夹52的一端从而使得第一翻转夹52松开，第二推杆61不推动第二翻转夹53而第二翻转夹53夹紧；然后转轴58反向转动，从而使得第一推杆60向后而第二推杆61向前，第一推杆60不推动第一翻转夹52而第一翻转夹52夹紧，第二推杆61推动第二翻转夹53的一端从而使得第二翻转夹53松开。

作为本实用新型提供的一种优选实施方式，所述第一翻转夹52的夹持面为V型，所述第二翻转夹53的夹持面为平面型，以满足两个翻转夹夹持不同方向上的引脚。

作为本实用新型提供的一种优选实施方式，所述第一翻转夹52和第二翻转夹53的夹持面上均固定有缓冲垫，从而使得第一翻转夹52和第二翻转夹53在夹持时可以避免损伤素子的引脚。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种素子插入机构，其特征在于，其包括：

素子多工位圆盘，其包括设置有第一夹持组件的插素子工位；

胶塞多工位圆盘，其包括设置有第二夹持组件的穿胶塞工位，所述穿胶塞工位位于所述插素子工位的上方；

引脚引导定位组件，其设于所述插素子工位和所述穿胶塞工位的之间，所述引脚引导定位组件包括可相互夹持的第一中导块和第二中导块，所述第一中导块的夹持面由底面向上开设有倾斜设置的第一斜槽，所述第二中导块的夹持面开设有W型凹槽，位于所述W型凹槽处所述第二中导块的夹持面开设有与所述第一斜槽的形状相对应的第二斜槽。

2.根据权利要求1所述的素子插入机构，其特征在于，所述W型凹槽除中间顶角外其他顶角均设置有倒圆角。

3.根据权利要求1所述的素子插入机构，其特征在于，所述插素子工位和所述引脚引导定位组件上设置有升降组件。

4.根据权利要求1所述的素子插入机构，其特征在于，所述引脚引导定位组件还包括安装座、滑座、第一滑块、第二滑块、第一固定座和第二固定座，所述滑座固定在所述安装座上，所述第一滑块和第二滑块设置于所述滑座上，所述第一固定座固定于所述第一滑块上，所述第二固定座固定于所述第二滑块上，所述第一中导块固定于所述第一固定座上，所述第二中导块固定于所述第二固定座上，所述第一固定座与所述第二固定座之间连接有拉簧。

5.根据权利要求4所述的素子插入机构，其特征在于，所述第一固定座和所述第二固定座的底部均设置有转轮，两个所述转轮之间设置有凸轮。

6.根据权利要求1所述的素子插入机构，其特征在于，还包括设置于所述素子多工位圆盘上方的翻转组件，所述翻转组件包括固定台和设置在所述固定台上的第一翻转夹和第二翻转夹，所述固定台上设置有主动齿轮和与所述主动齿轮连接的从动齿轮，所述第一翻转夹设置有与所述主动齿轮连接的第一齿轮，所述第二翻转夹设置有与所述从动齿轮连接的第二齿轮。

7.根据权利要求6所述的素子插入机构，其特征在于，所述第一翻转夹和所述第二翻转夹之间设置有不良品出料斜槽，所述不良品出料斜槽的出口设置有不良品收集箱。

8.根据权利要求6所述的素子插入机构，其特征在于，所述固定台的尾部固定有转轴，所述转轴上固定有转动板，所述转动板的两端分别固定有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆的一端与所述第一翻转夹抵接，所述第二推杆的一端与所述第二翻转夹抵接。

9.根据权利要求6所述的素子插入机构，其特征在于，所述第一翻转夹的夹持面为V型，所述第二翻转夹的夹持面为平面型。

10.根据权利要求6所述的素子插入机构，其特征在于，所述第一翻转夹和第二翻转夹的夹持面上均固定有缓冲垫。

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