CN218386160U - 一种便于操作的穿pin针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于穿PIN针设备技术领域，具体的说是一种便于操作的穿PIN针装置，包括工作台；所述工作台的顶侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内卡设有第一滑块，所述第一滑块通过联轴器与伺服电机的输出端连接，所述第一滑块的顶侧固定有连接座，所述连接座内安装有自动穿针组件，所述工作台的顶侧中部固定有限位座，所述限位座的两侧设置有自动定位组件；通过自动穿针组件的结构设计，在连接座移动时，连接杆与PCB板接触，连接杆会向内移动，从而在移动过程中将第二圆槽内的PIN针推进PCB板上的预留孔中，使PIN针不会在插进PCB板的过程中受力产生变形，减少人工操作，从而提高生产效率，减少生产成本。

Description

一种便于操作的穿PIN针装置

技术领域

本实用新型涉及穿PIN针设备技术领域，具体是一种便于操作的穿PIN针装置。

背景技术

PIN针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，PIN针材料为碳化钨原料也就是硬质合金，具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，所以被誉为工业牙齿。

PIN针是PCB板中原件的引脚，在PCB板主要用来焊接原件，穿PIN针就是将PIN针穿到PCB板上的预留孔中的过程，主要由人工完成，工人将PIN针穿入到PCB板上的预留孔中，再用力将PIN针插入到PCB中。

但是PIN针又细又长，受力很容易变形，所以工人在用力将PIN针插入到PCB的预留孔中，很容易使PIN针受力变形，造成产品的浪费，降低生产效率，提高生产成本，PCB板在固定时也需要人工确定好位置，才能将PIN针穿进PCB上的预留孔中，容易有误差，导致PIN针穿不进去造成损坏，影响工人的工作效率；因此，针对上述问题提出一种便于操作的穿PIN针装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，针对PIN针穿进PCB板中容易形变和PCB板的定位的问题，本实用新型提出一种便于操作的穿PIN针装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种便于操作的穿PIN针装置，包括工作台；所述工作台底侧四周安装有支撑腿，所述工作台的顶侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内卡设有第一滑块，所述第一滑块通过联轴器与伺服电机的输出端连接，所述第一滑块的顶侧固定有连接座，所述连接座内安装有自动穿针组件；

所述工作台的顶侧中部固定有限位座，所述限位座的顶侧固定有PCB放置板，所述PCB放置板的一端固定有挡板，所述限位座的两侧设置有自动定位组件，工人可以通过自动定位组件将PCB板直接固定好，通过减少人工操作，提高生产效率，工人将PIN针先插入到自动穿针组件，启动伺服电机，在第一滑块的移动过程中，将PIN针自动穿进PCB板上的预留孔中，防止PIN针在穿进PCB板时受力发生形变，减少PIN针的折损率，减少生产成本。

优选的，所述自动穿针组件包括连接座，所述连接座的一侧开设有第一圆槽，所述第一圆槽内套设有连接杆，所述连接座的一侧开设有第二圆槽，所述第二圆槽内套设有PIN针，所述连接座的内侧开设有U型凹槽，所述连接座的内侧开设有第三圆槽，PIN针在第二圆槽内慢慢被推到PCB板上的预留孔中，使PIN针两侧不会因为受力而发生形变，减少PIN针的折损率，减少生产成本。

优选的，所述连接杆的一侧连接有U型金属片，所述U型金属片的一侧连接有连接板，所述连接板的一侧固定有推杆，所述推杆的一侧插设在第二圆槽，所述推杆的外侧套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧焊接在第三圆槽内壁上和连接板之间，在连接座移动时，连接杆与PCB板接触，连接杆会向内移动，从而在移动过程中将PIN针推进PCB板上的预留孔中，使PIN针不会在插进PCB板的过程中受力发生变形，从而提高生产效率。

优选的，所述第一圆槽与U型凹槽、第二圆槽、第三圆槽的槽口相互对应，且整体呈U型，这样连接杆向内移动时，带动U型金属片、推杆发生移动，第一复位弹簧被压缩，从而在移动过程中将PIN针推进PCB板上的预留孔中。

优选的，所述U型金属片是一种可以发生形变的金属，这样U型金属片才能在U型凹槽发生移动，进而推动连接板发生移动。

优选的，所述自动定位组件包括限位座，所述限位座的两侧分别焊接有两组第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的另一端焊接在限位板上，所述限位板固定在第二滑块上，所述第二滑块卡设在第二凹槽内，所述第二凹槽开设在工作台的顶侧，这样工人就不需要根据经验固定PCB板，直接就可以自动定位PCB板的位置，避免产生误差，导致PIN针推不进PCB板上的预留孔中，提高生产效率，减少生产成本。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型提供一种便于操作的穿PIN针装置,通过自动穿针组件的结构设计，在连接座移动时，连接杆与PCB板接触，连接杆会向内移动，从而在移动过程中将第二圆槽内的PIN针推进PCB板上的预留孔中，使PIN针不会在插进PCB板的过程中受力产生变形，减少人工操作，减少PIN针的折损率，从而提高生产效率，减少生产成本。

2.本实用新型提供一种便于操作的穿PIN针装置,通过自动定位组件的结构设计，这样就避免出现工人根据经验固定PCB板，产生位置偏差，导致PIN针推不进PCB板上的预留孔中的现象，工人将PCB板直接放置到PCB放置板上，就可以自动定位PCB板的位置，提高生产效率，减少生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的整体侧视立体结构示意图；

图2为实施例一的俯视立体结构示意图；

图3为实施例一的自动穿针组件剖视结构示意图；

图4为实施例一的自动定位组件剖视结构示意图；

图5为实施例二的整体侧视立体的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑腿；3、第一凹槽；4、第一滑块；5、伺服电机；6、连接座；7、第一圆槽；8、连接杆；9、第二圆槽；10、PIN针；11、U型凹槽；12、第三圆槽；13、U型金属片；14、连接板；15、推杆；16、第一复位弹簧；17、限位座；18、PCB放置板；19、挡板；20、第二复位弹簧；21、限位板；22、第二滑块；23、第二凹槽；24、万向轮；25、刹车片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种便于操作的穿PIN针装置，包括工作台1；工作台1底侧四周安装有支撑腿2，工作台1的顶侧开设有第一凹槽3，第一凹槽3内卡设有第一滑块4，第一滑块4通过联轴器与伺服电机5的输出端连接，第一滑块4的顶侧固定有连接座6，连接座6内安装有自动穿针组件；

工作台1的顶侧中部固定有限位座17，限位座17的顶侧固定有PCB放置板18，PCB放置板18的一端固定有挡板19，限位座17的两侧设置有自动定位组件；

工作时，工人可以将PCB板放置到PCB放置板18上，挡板19防止在PIN针10穿入预留孔时PCB板发生移动，将PCB板直接定位固定好，通过减少人工操作，提高生产效率，工人将PIN针10先插入到自动穿针组件中，启动伺服电机5，第一滑块4在第一凹槽3中向PCB板方向移动，在移动过程将PIN针10自动穿进PCB板上的预留孔中，防止PIN针10在穿进PCB板时受力发生形变，减少PIN针10的折损率，减少生产成本，PIN针10穿好后，第一滑块4在伺服电机5的作用下移动到原来的位置，方便下次穿针作业。

所述自动穿针组件包括连接座6，连接座6的一侧开设有第一圆槽7，第一圆槽7内套设有连接杆8，连接座6的一侧开设有第二圆槽9，第二圆槽9内套设有PIN针10，连接座6的内侧开设有U型凹槽11，连接座6的内侧开设有第三圆槽12；工作时，第一滑块4在第一凹槽3中向PCB板方向移动时，带动连接座6移动，当连接杆8与PCB板接触时，连接座6继续移动，连接杆8向第一圆槽7内移动，通过联动效应将PIN针10从第二圆槽9推出，插进PCB板上的预留孔中。

所述连接杆8的一侧连接有U型金属片13，U型金属片13的一侧连接有连接板14，连接板14的一侧固定有推杆15，推杆15的一侧插设在第二圆槽9，推杆15的外侧套设有第一复位弹簧16，第一复位弹簧16焊接在第三圆槽12内壁上和连接板14之间；工作时，连接杆8向第一圆槽7内移动时，推动U型金属片13在U型凹槽11中移动，将连接板14上的推杆15向第二圆槽9内推动，第一复位弹簧16被压缩，从而PIN针10从第二圆槽9推出，插进PCB板上的预留孔中。

所述第一圆槽7与U型凹槽11、第二圆槽9、第三圆槽12的槽口相互对应，且整体呈U型；工作时，这样连接杆8向内移动时，就会带动U型金属片13、推杆15发生移动，第一复位弹簧16被压缩，从而在移动过程中将PIN针10推进PCB板上的预留孔中。

所述U型金属片13是一种可以发生形变的金属；工作时，这样U型金属片13才能在U型凹槽11发生移动，进而推动连接板14发生移动。

所述自动定位组件包括限位座17，限位座17的两侧分别焊接有两组第二复位弹簧20，第二复位弹簧20的另一端焊接在限位板21上，限位板21固定在第二滑块22上，第二滑块22卡设在第二凹槽23内，第二凹槽23开设在工作台1的顶侧；工作时，工人将PCB板放到PCB放置板18上后，两个限位板21带动第二滑块22在第二凹槽23中向外侧移动，第二复位弹簧20被拉伸，从而有向内的作用力，从而将PCB板自动定位再中间的位置，方便将PIN针10自动推进PCB板上的预留孔中。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述万向轮24安装在支撑腿2的底侧，所述万向轮24上安装有刹车片25；工作时，可以通过万向轮24移动装置，通过刹车片25固定装置，防止在工作过程中装置发生移动。

工作原理，工人将PCB板放到PCB放置板18上后，两个限位板21带动第二滑块22在第二凹槽23中向外侧移动，第二复位弹簧20被拉伸，从而有向内的作用力，从而将PCB板自动定位再中间的位置，方便将PIN针10自动推进PCB板上的预留孔中，通过减少人工操作，提高生产效率，工人将PIN针10先插入第二圆槽9中，与推杆15接触，启动伺服电机5，第一滑块4在第一凹槽3中向PCB板方向移动，再带动连接座6移动，当连接杆8与PCB板接触时，连接座6继续移动，连接杆8向第一圆槽7内移动，通过联动效应，推动U型金属片13在U型凹槽11中移动，将连接板14上的推杆15向第二圆槽9内推动，第一复位弹簧16被压缩，从而PIN针10从第二圆槽9推出，插进PCB板上的预留孔中，防止PIN针10在穿进PCB板时受力发生形变，减少PIN针10的折损率，减少生产成本，PIN针10穿好后，第一滑块4在伺服电机5的作用下移动到原来的位置，方便下次穿针作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种便于操作的穿PIN针装置，其特征在于：包括工作台(1)；所述工作台(1)底侧四周安装有支撑腿(2)，所述工作台(1)的顶侧开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内卡设有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)通过联轴器与伺服电机(5)的输出端连接，所述第一滑块(4)的顶侧固定有连接座(6)，所述连接座(6)内安装有自动穿针组件；

所述工作台(1)的顶侧中部固定有限位座(17)，所述限位座(17)的顶侧固定有PCB放置板(18)，所述PCB放置板(18)的一端固定有挡板(19)，所述限位座(17)的两侧设置有自动定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的穿PIN针装置，其特征在于：所述自动穿针组件包括连接座(6)，所述连接座(6)的一侧开设有第一圆槽(7)，所述第一圆槽(7)内套设有连接杆(8)，所述连接座(6)的一侧开设有第二圆槽(9)，所述第二圆槽(9)内套设有PIN针(10)，所述连接座(6)的内侧开设有U型凹槽(11)，所述连接座(6)的内侧开设有第三圆槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种便于操作的穿PIN针装置，其特征在于：所述连接杆(8)的一侧连接有U型金属片(13)，所述U型金属片(13)的一侧连接有连接板(14)，所述连接板(14)的一侧固定有推杆(15)，所述推杆(15)的一侧插设在第二圆槽(9)，所述推杆(15)的外侧套设有第一复位弹簧(16)，所述第一复位弹簧(16)焊接在第三圆槽(12)内壁上和连接板(14)之间。

4.根据权利要求2所述的一种便于操作的穿PIN针装置，其特征在于：所述第一圆槽(7)与U型凹槽(11)、第二圆槽(9)、第三圆槽(12)的槽口相互对应，且整体呈U型。

5.根据权利要求3所述的一种便于操作的穿PIN针装置，其特征在于：所述U型金属片(13)是一种可以发生形变的金属。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的穿PIN针装置，其特征在于：所述自动定位组件包括限位座(17)，所述限位座(17)的两侧分别焊接有两组第二复位弹簧(20)，所述第二复位弹簧(20)的另一端焊接在限位板(21)上，所述限位板(21)固定在第二滑块(22)上，所述第二滑块(22)卡设在第二凹槽(23)内，所述第二凹槽(23)开设在工作台(1)的顶侧。

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