CN217019931U - 一种工装导向定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工装导向定位夹紧机构，包括输送辊道和工装板组件，输送辊道的一侧横梁固定安装有推臂组件，输送辊道的底部安装有若干个柔性导向组件，柔性导向组件包括L形的第一安装板以及支架，支架上安装有导向轮，第一安装板与支架之间通过弹片柔性连接，弹片为中间带折弯圆弧的金属片，工装板组件的一侧设置有两个对称的定位轮，工装板组件上与定位轮相对的一侧设置有楔形推板，输送辊道的另一侧固定连接有楔形挡板，楔形挡板与楔形推板抵紧后对其施加向下的压力。柔性导向组件能在受到设定外力后进行偏让，允许工装被刚性夹紧，推臂板接触到导向轮后通过推力产生的分力对工装底板组件进行位置校正，重复定位的精度高。

Description

一种工装导向定位夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种工装导向定位夹紧机构。

背景技术

铸件经过熔炼成型，其表面往往会出现毛刺、颗粒，不仅很不美观，而且也影响其使用质量。传统的方式是采取人工打磨的方式进行打磨，可以消除表面的毛刺、颗粒等问题，这不仅劳动强度大，目前一般采用自动打磨流水线批量打磨铸件。目前一般采用双层输送辊道，即具有上下两层辊道，上层辊道的下部的空间有限，很难在辊道内部增加工装的定位和固定机构，这种情况下需要增加外置的工装的定位和固定机构，但是由于定位和固定机构为外置机构，没法保证与辊道本身的精度和稳定性，导致定位不准或固定不稳，影响工件打磨的精度和稳定性。此外一般导向装置皆为刚性，会和固定机构的夹紧动作相冲突。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工装导向定位夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工装导向定位夹紧机构，包括输送辊道和工装板组件，所述输送辊道的一侧横梁固定安装有推臂组件，所述输送辊道的底部安装有若干个柔性导向组件，所述柔性导向组件包括L形的第一安装板以及支架，所述支架上安装有导向轮，所述工装板组件的底部设有贯穿的矩形导槽，所述导向轮的上端位于矩形导槽内引导工装板组件移动，所述第一安装板与支架之间通过弹片柔性连接，所述弹片为中间带折弯圆弧的金属片，所述工装板组件的一侧设置有两个对称的定位轮，所述工装板组件上与定位轮相对的一侧设置有楔形推板，所述输送辊道的另一侧固定连接有楔形挡板，所述楔形挡板、楔形推板的外侧均设有斜面，楔形挡板与楔形推板抵紧后对其施加向下的压力。

所述推臂组件包括油缸和第二安装板，所述油缸固定安装在第二安装板的侧面，所述油缸的活塞杆贯穿第二安装板且固定安装有推臂板，所述推臂板的中部设有与定位轮相适配的卡槽。

优选的，所述第一安装板上设有两个对称的螺孔，所述支架的下部设有两个分别与螺孔相适配的通孔，所述通孔内穿入螺栓且螺栓与螺孔螺接。

优选的，所述推臂板的两端固定连接有导杆，所述第二安装板上固定连接有贯穿的导套，所述导杆贯穿导套并与其滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：柔性导向组件能在受到设定外力后进行偏让，允许工装被刚性夹紧，在外力消失后使工装恢复到之前的导向位置，引导工装板组件被继续运送到下一个打磨位置；推臂板接触到导向轮后由推力产生的分力对工装底板组件进行位置校正，打磨重复定位的精度高，利用楔形挡板和楔形推板抵紧后产生的分力，将工装板组件压紧在输送辊道上，避免在打磨时出现晃动或抖动，保证打磨的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工装板组件的结构示意图；

图3为本实用新型推臂组件的结构示意图；

图4为本实用新型柔性导向组件的结构示意图。

图中：1、输送辊道；2、工装板组件；3、推臂组件；31、油缸；32、第二安装板；33、推臂板；34、卡槽；35、导杆；4、柔性导向组件；41、第一安装板；42、支架；43、弹片；44、导向轮；5、定位轮；6、楔形推板；7、楔形挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工装导向定位夹紧机构，包括输送辊道1和工装板组件2，输送辊道1的一侧固定安装有推臂组件3，工装板组件2的一侧设置有两个对称的定位轮5，输送辊道1上与推臂组件3相对的底部安装有若干个柔性导向组件4，柔性导向组件4包括L形的第一安装板41以及支架42，支架42上安装有导向轮44，工装板组件2的底部设有贯穿的矩形导槽，导向轮44的上端位于矩形导槽内引导工装板组件2移动，工装板组件2上与定位轮5相对的一侧设置有楔形推板6，输送辊道1的另一侧固定连接有楔形挡板7，楔形挡板7、楔形推板6的外侧均设有斜面，楔形挡板7与楔形推板6抵紧后对其施加向下的压力。

第一安装板41与支架42之间通过弹片43柔性连接，弹片43为中间带折弯圆弧的金属片，第一安装板41上设有两个对称的螺孔，支架42的下部设有两个分别与螺孔相适配的通孔，通孔内穿入螺栓且螺栓与螺孔螺接，通过设置弹片43，使得支架42与第一安装板41之间具有一定的活动余量，受到设定外力后进行偏让，允许工装板组件2被刚性夹紧，在外力消失后使工装板组件2恢复到之前的导向位置，引导继续运送到下一个打磨位置。

推臂组件3包括油缸31和第二安装板32，油缸31固定安装在第二安装板32的侧面，油缸31的活塞杆贯穿第二安装板32且固定安装有推臂板33，推臂板33的中部设有与定位轮5相适配的卡槽34，定位时，卡槽34与定位轮5卡接，对工装板组件2的位置进行定位校正，保证打磨的进度，推臂板33的两端固定连接有导杆35，第二安装板32上固定连接有贯穿的导套，导杆35贯穿导套并与其滑动连接。

工作原理：载有工件的工装板组件2在输送辊道1上沿着柔性导向组件4向前运送，确保工装板组件2在输送辊道1上沿既定路线向前输送。当到达打磨工位附近输送辊道1的驱动电机减速停止，推臂板33由油缸推动伸出并与定位轮5接触，卡槽34与定位轮5的中心对齐，从而达到对工装板组件2位置校准的目的。

同时楔形推板6移向楔形挡板7并贴合抵紧，在此期间柔性导向组件4发生弹性变形进行避让，楔形挡板7对楔形推板6施加下压分力，工装板组件2被压在输送辊道的辊子上，打磨的过程中保证工装板组件2在x、y、z三个方向上都不会有移动，确保打磨的质量。

在打磨工作完成后，推臂组件3退至初始位置，从而柔性导向组件4复位将工装板组件2拉回初始导向位置，输送辊道1继续启动运转将工装板组件2继续向前运送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种工装导向定位夹紧机构，包括输送辊道(1)和工装板组件(2)，所述输送辊道(1)的一侧横梁固定安装有推臂组件(3)，其特征在于：所述输送辊道(1)的底部安装有若干个柔性导向组件(4)，所述柔性导向组件(4)包括L形的第一安装板(41)以及支架(42)，所述支架(42)上安装有导向轮(44)，所述工装板组件(2)的底部设有贯穿的矩形导槽，所述导向轮(44)的上端位于矩形导槽内引导工装板组件(2)移动，所述第一安装板(41)与支架(42)之间通过弹片(43)柔性连接，所述弹片(43)为中间带折弯圆弧的金属片，所述工装板组件(2)的一侧设置有两个对称的定位轮(5)，所述工装板组件(2)上与定位轮(5)相对的一侧设置有楔形推板(6)，所述输送辊道(1)的另一侧固定连接有楔形挡板(7)，所述楔形挡板(7)、楔形推板(6)的外侧均设有斜面，楔形挡板(7)与楔形推板(6)抵紧后对其施加向下的压力；

所述推臂组件(3)包括油缸(31)和第二安装板(32)，所述油缸(31)固定安装在第二安装板(32)的侧面，所述油缸(31)的活塞杆贯穿第二安装板(32)且固定安装有推臂板(33)，所述推臂板(33)的中部设有与定位轮(5)相适配的卡槽(34)。

2.根据权利要求1所述的一种工装导向定位夹紧机构，其特征在于：所述第一安装板(41)上设有两个对称的螺孔，所述支架(42)的下部设有两个分别与螺孔相适配的通孔，所述通孔内穿入螺栓且螺栓与螺孔螺接。

3.根据权利要求1所述的一种工装导向定位夹紧机构，其特征在于：所述推臂板(33)的两端固定连接有导杆(35)，所述第二安装板(32)上固定连接有贯穿的导套，所述导杆(35)贯穿导套并与其滑动连接。

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