CN218370424U - 一种ng品自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下料装置技术领域，且公开了一种NG品自动下料装置，包括架体组件；所述架体组件包括底座、架体和料仓；所述底座顶部设置有所述架体，所述底座顶部设置有所述料仓，所述架体顶部设置有摆盘组件，所述底座顶部设置有调节组件；气缸一驱动的方式将放满的料盘滑入箱体一内，滑座带动箱体一向上滑动，将料盘自动堆放在箱体一内，实现自动堆码，且能在箱体一内堆放多个料盘，出现NG品时，由机器人直接将产品抓入箱体二内，做到了对NG品自动下料，并将NG品集中放置在箱体二内，且能对合格产品进行自动下料并堆码处理，自动下料取代了人工操作，很好的控制节拍，避免了因人为因素而对生产节拍产生的影响，提高了生产效率。

Description

一种NG品自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料装置技术领域，具体为一种NG品自动下料装置。

背景技术

产品在制造完成后，如果在外观上有些许瑕疵，或者与原设定的规格不符合，称为NG品，长期积存无法售出的产品也可归类为NG品，常用在工业制造领域，用来区分合格产品与不合格产品。

例如在氦捡漏之后，由四轴机器人将合格的产品和NG品分别吸取至不同放置位置，但是在对合格产品堆放时，有些产品需要通过人工堆放，不能有效的区分NG产品，也有的产品通过四轴机器人堆放在放置盘内，当放置盘内放满产品后，需要对放置盘进行更换，不方便使用。

现有的NG品下料装置自动化程度低，不能很好的区分NG品，降低工作效率，不方便使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种NG品自动下料装置，具备自动下料和自动堆码的优点，解决了现有的NG品下料装置自动化程度低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种NG品自动下料装置，包括架体组件；

所述架体组件包括底座、架体和料仓；所述底座顶部设置有所述架体，所述底座顶部设置有所述料仓，所述架体顶部设置有摆盘组件，所述底座顶部设置有调节组件，所述架体侧面设置有多组收纳组件。

优选的：所述摆盘组件包括滑轨一、板体一、限位块、料盘、气缸一和固定块；所述架体顶部对称设置有所述滑轨一，所述滑轨一顶部滑动连接所述板体一，所述板体一顶部对称固定连接有所述限位块，两个所述限位块之间设置有所述料盘，所述架体顶部固定连接有所述气缸一，所述气缸一上设置有所述固定块，所述固定块侧面与所述板体一侧面固定连接。

优选的：所述调节组件包括固定架、电机、丝杆、滑座、箱体一、滑轨二和挡板；所述底座顶部固定连接所述固定架，所述固定架侧面固定连接所述电机，所述固定架侧面转动连接所述丝杆，所述丝杆一端与所述电机输出端固定连接，所述丝杆外侧壁螺纹连接所述滑座，所述滑座侧面设置有所述箱体一，所述固定架侧面对称固定连接所述滑轨二，所述箱体一滑动连接于两个所述滑轨二上，所述箱体一内侧壁对称设置有多个所述挡板。

优选的：所述架体顶部对称设置有两组所述摆盘组件，所述底座顶部对称设置有两组所述调节组件。

优选的：所述收纳组件包括箱体二、壳体和板体二；所述架体侧面设置有多个所述箱体二，每个所述箱体二顶部均设置有所述壳体，每个所述箱体二内侧壁均滑动连接有所述板体二。

优选的：所述架体顶部对称设置有两组限位组件；所述限位组件包括杆体、气缸二和限位板；所述架体顶部对称设置有所述杆体，两个所述杆体顶部均设置有所述气缸二，两个所述气缸二相向端分别与两个所述限位板相背面固定连接，两个所述限位板相向面分别贴紧所述料盘两侧。

优选的：所述杆体和所述气缸二为一组，每个所述限位板侧面均设置有两组。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种NG品自动下料装置，具备以下

有益效果：

本实用新型具备自动下料和自动堆码的优点，在使用时，机器人将产品抓至料盘内，并将料盘放满后，以气缸一驱动的方式使料盘滑入箱体一内，通过电机驱动，使滑座带动箱体一向上滑动，两个挡板向上推动料盘，将料盘自动堆放在箱体一内，实现自动堆码，且能在箱体一内堆放多个料盘，出现NG品时，由机器人直接将产品抓入箱体二内，做到了对NG品自动下料，并将NG品集中放置在箱体二内，且能对合格产品进行自动下料并堆码处理，自动上、下料取代了人工操作，很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率，解决了现有的NG品下料装置自动化程度低的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中摆盘组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型中调节组件的部分立体结构示意图；

图4为本实用新型中箱体的部分立体结构示意图。

图中：

1、架体组件；11、底座；12、架体；13、料仓；

2、摆盘组件；21、滑轨一；22、板体一；23、限位块；24、料盘；25、气缸一；26、固定块；

3、调节组件；31、固定架；32、电机；33、丝杆；34、滑座；35、箱体一；36、滑轨二；37、挡板；

4、收纳组件；41、箱体二；42、壳体；43、板体二；

5、限位组件；51、杆体；52、气缸二；53、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种NG品自动下料装置，包括架体组件1；所述架体组件1包括底座11、架体12和料仓13；所述底座11顶部设置有所述架体12，所述底座11顶部设置有所述料仓13，所述架体12顶部设置有摆盘组件2，所述底座11顶部设置有调节组件3，所述架体12侧面设置有多组收纳组件4；所述摆盘组件2包括滑轨一21、板体一22、限位块23、料盘24、气缸一25和固定块26；所述架体12顶部对称设置有所述滑轨一21，所述滑轨一21顶部滑动连接所述板体一22，所述板体一22顶部对称固定连接有所述限位块23，两个所述限位块23之间设置有所述料盘24，所述架体12顶部固定连接有所述气缸一25，所述气缸一25上设置有所述固定块26，所述固定块26侧面与所述板体一22侧面固定连接；所述调节组件3包括固定架31、电机32、丝杆33、滑座34、箱体一35、滑轨二36和挡板37；所述底座11顶部固定连接所述固定架31，所述固定架31侧面固定连接所述电机32，所述固定架31侧面转动连接所述丝杆33，所述丝杆33一端与所述电机32输出端固定连接，所述丝杆33外侧壁螺纹连接所述滑座34，所述滑座34侧面设置有所述箱体一35，所述固定架31侧面对称固定连接所述滑轨二36，所述箱体一35滑动连接于两个所述滑轨二36上，所述箱体一35内侧壁对称设置有多个所述挡板37；所述架体12顶部对称设置有两组所述摆盘组件2，所述底座11顶部对称设置有两组所述调节组件3；所述收纳组件4包括箱体二41、壳体42和板体二43；所述架体12侧面设置有多个所述箱体二41，每个所述箱体二41顶部均设置有所述壳体42，每个所述箱体二41内侧壁均滑动连接有所述板体二43。

参阅图1-4，在使用时，通过四轴机器人将合格的产品抓至料盘24内，直至料盘24内放满产品后，打开气缸一25，使气缸一25推动固定块26，使固定块26推动板体一22在两个滑轨一21上滑动，板体一22滑动的同时带动料盘24滑动，直至将料盘24滑动至箱体一35内部后，打开电机32，使电机32带动丝杆33转动，丝杆33转动的同时通过与滑座34的螺纹连接，使滑座34向上滑动的同时带动箱体一35向上滑动，使箱体一35向上滑动的同时通过顶部未放置料盘24的两个挡板37向上推动料盘24，将料盘24从两个限位块23之间推出后，控制气缸一25收缩，使固定块26带动板体一22从箱体一35内滑出后，通过电机32控制箱体一35上升，直至空料盘24的位置高于板体一22时，再次控制气缸一25，使板体一22滑动至空料盘24正下方，并通过电机32控制箱体一35下降，使空料盘落在两个限位块23之间后，控制气缸一25收缩，将空料盘24从箱体一35内取出，再次进行摆盘，并循环上述步骤，当机器人抓取的产品为NG品时，直接将NG品投入壳体42内，通过壳体42使NG品直接落入箱体二41内，当箱体二41内放置较多NG品时，可将板体二43向上滑动，将箱体二41内的NG品取出。

实施例二

在根据实施例一的基础上增加了限位的功能；

所述架体12顶部对称设置有两组限位组件5；所述限位组件5包括杆体51、气缸二52和限位板53；所述架体12顶部对称设置有所述杆体51，两个所述杆体51顶部均设置有所述气缸二52，两个所述气缸二52相向端分别与两个所述限位板53相背面固定连接，两个所述限位板53相向面分别贴紧所述料盘24两侧；所述杆体51和所述气缸二52为一组，每个所述限位板53侧面均设置有两组。

参阅图1-4，在使用时，当板体一22将空料盘24从箱体一35内取出后，直至板体一22复位后，板体一22两侧的气缸二52同时启动，使两个气缸二52输出端分别带动两个限位板53向相向面滑动，直至两个限位板53相向面均与料盘24两侧贴紧后，使料盘24位于板体一22中心位置，方便四轴机器人进行摆盘，防止料盘24位置发生偏移，影响摆盘效果；在使用时，每个料盘24两侧均设置有两个气缸二52，每两个气缸二52为一组，每组气缸二52推动一个限位板53滑动，使每个料盘24两侧的两个限位板53能对料盘起到较好的限位效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种NG品自动下料装置，其特征在于：包括架体组件(1)；

所述架体组件(1)包括底座(11)、架体(12)和料仓(13)；所述底座(11)顶部设置有所述架体(12)，所述底座(11)顶部设置有所述料仓(13)，所述架体(12)顶部设置有摆盘组件(2)，所述底座(11)顶部设置有调节组件(3)，所述架体(12)侧面设置有多组收纳组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种NG品自动下料装置，其特征在于：所述摆盘组件(2)包括滑轨一(21)、板体一(22)、限位块(23)、料盘(24)、气缸一(25)和固定块(26)；所述架体(12)顶部对称设置有所述滑轨一(21)，所述滑轨一(21)顶部滑动连接所述板体一(22)，所述板体一(22)顶部对称固定连接有所述限位块(23)，两个所述限位块(23)之间设置有所述料盘(24)，所述架体(12)顶部固定连接有所述气缸一(25)，所述气缸一(25)上设置有所述固定块(26)，所述固定块(26)侧面与所述板体一(22)侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种NG品自动下料装置，其特征在于：所述调节组件(3)包括固定架(31)、电机(32)、丝杆(33)、滑座(34)、箱体一(35)、滑轨二(36)和挡板(37)；所述底座(11)顶部固定连接所述固定架(31)，所述固定架(31)侧面固定连接所述电机(32)，所述固定架(31)侧面转动连接所述丝杆(33)，所述丝杆(33)一端与所述电机(32)输出端固定连接，所述丝杆(33)外侧壁螺纹连接所述滑座(34)，所述滑座(34)侧面设置有所述箱体一(35)，所述固定架(31)侧面对称固定连接所述滑轨二(36)，所述箱体一(35)滑动连接于两个所述滑轨二(36)上，所述箱体一(35)内侧壁对称设置有多个所述挡板(37)。

4.根据权利要求3所述的一种NG品自动下料装置，其特征在于：所述架体(12)顶部对称设置有两组所述摆盘组件(2)，所述底座(11)顶部对称设置有两组所述调节组件(3)。

5.根据权利要求3所述的一种NG品自动下料装置，其特征在于：所述收纳组件(4)包括箱体二(41)、壳体(42)和板体二(43)；所述架体(12)侧面设置有多个所述箱体二(41)，每个所述箱体二(41)顶部均设置有所述壳体(42)，每个所述箱体二(41)内侧壁均滑动连接有所述板体二(43)。

6.根据权利要求5所述的一种NG品自动下料装置，其特征在于：所述架体(12)顶部对称设置有两组限位组件(5)；所述限位组件(5)包括杆体(51)、气缸二(52)和限位板(53)；所述架体(12)顶部对称设置有所述杆体(51)，两个所述杆体(51)顶部均设置有所述气缸二(52)，两个所述气缸二(52)相向端分别与两个所述限位板(53)相背面固定连接，两个所述限位板(53)相向面分别贴紧所述料盘(24)两侧。

7.根据权利要求6所述的一种NG品自动下料装置，其特征在于：所述杆体(51)和所述气缸二(52)为一组，每个所述限位板(53)侧面均设置有两组。

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