CN218370415U - 轴承自动上料机的轴承抓取组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了轴承自动上料机的轴承抓取组件，涉及轴承自动上料机技术领域。包括搭载块，所述搭载块顶部的两端分别固定连接有定位块和安装块，定位块和安装块的顶部共同安装有受力板；所述搭载块在定位块和安装块之间的两端分别滑动连接有铰接架，两个所述铰接架的顶部分别固定连接有驱动板，所述搭载块外部的一端设置装配电子液压推杆，装配电子液压推杆的输出端贯穿所述定位块安装在其中一个所述铰接架的外部；所述受力板的底部转动连有连接盘。本实用新型通过使用一个气缸推动两个夹持件中的一个，使得移动的夹持件在转动盘和连接臂的作用下朝着与气缸推动相反的位置移动，从而实现对夹持件位置的调整，进一步实现对轴承的抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承自动上料机技术领域，具体为轴承自动上料机的轴承抓取组件。
背景技术
现有制造业中，轴承上料作业是采用人工手动作业，需要人工对轴承进行上料，这样的设置不仅费时而没有效率，因此市面上出现了一种轴承自动上料机来代替人工进行上料，抓取组件作为轴承自动上料机的一部分，它有着至关重要的作用。
授权号为“CN106393162B”的中国发明公开了一种轴承自动上料机的轴承抓取组件，该装置通过使用两组相对放置的气缸，并在气缸外设置夹持件的设置，实现了对轴承的抓取，但在实际使用时，还可通过使用一个气缸推动两个夹持件中的一个，使得移动的夹持件在转动盘和连接臂的作用下朝着与气缸推动相反的位置移动，从而实现对夹持件位置的调整，进一步实现对轴承的抓取，为此申请人根据此改进点提出一种新型装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供轴承自动上料机的轴承抓取组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轴承自动上料机的轴承抓取组件，包括搭载块，所述搭载块顶部的两端分别固定连接有定位块和安装块，定位块和安装块的顶部共同安装有受力板；
所述搭载块在定位块和安装块之间的两端分别滑动连接有铰接架，两个所述铰接架的顶部分别固定连接有驱动板，所述搭载块外部的一端设置装配电子液压推杆，装配电子液压推杆的输出端贯穿所述定位块安装在其中一个所述铰接架的外部；
所述受力板的底部转动连有连接盘，连接盘底部的两端分别转动连接有驱动臂，两个驱动臂一端的底部分别和两个所述驱动板的顶部相转动连接，所述受力板顶部的两侧分别开设有连通缺口，所述驱动板的顶部固定连接有穿过连通缺口的夹持部件。
优选的，所述受力板内部的四周分别穿插固定有定位柱，不同端的定位柱的底部分别安装在所述定位块的顶部和所述安装块的顶部。
优选的，所述夹持部件包括滑动架和电子夹持手臂，其中电子夹持手臂搭载在滑动架的顶部，滑动架的底部通过穿过连通缺口安装在所述驱动板的顶部。
优选的，所述定位块在定位块和安装块之间的两端分别开设有滑动槽，所述滑动槽和所述连通缺口处在同一直平面内，所述滑动槽和所述铰接架的底部相适配，所述铰接架通过滑动槽滑动连接在所述铰接架上。
优选的，所述定位块的一侧设置有轴承座，轴承座安装在所述搭载块顶部的一端，所述装配电子液压推杆输出端的外部和轴承座的内部相贴合，所述装配电子液压推杆通过轴承座安装在所述搭载块外部的一端。
优选的，所述搭载块顶部的一端开设有推杆槽，推杆槽和所述装配电子液压推杆的输出端相适配，所述装配电子液压推杆的输出端安装有连接块，连接块内侧的顶端和其中一个所述铰接架相固定，所述装配电子液压推杆通过连接块安装在铰接架的外部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该轴承自动上料机的轴承抓取组件，通过使用一个气缸推动两个夹持件中的一个，使得移动的夹持件在转动盘和连接臂的作用下朝着与气缸推动相反的位置移动，从而实现对夹持件位置的调整，进一步实现对轴承的抓取。
该轴承自动上料机的轴承抓取组件，通过在搭载块顶部的一端安装轴承座，使得轴承座能够在实际使用时对输入的装配电子液压推杆进行限位，加强了装配电子液压推杆和搭载块之间的连接关系，增强了该装置在实际使用时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的等轴测图；
图2为本实用新型受力部件的结构组成图；
图3为本实用新型抓取部件的顶部结构组成图；
图4为本实用新型抓取部件的底部结构组成图。
图中：1、受力部件；101、装配电子液压推杆；102、轴承座；103、定位块；104、滑动槽；105、搭载块；106、连接块；107、驱动板；108、推杆槽；109、铰接架；110、安装块；2、抓取部件；201、受力板；202、连通缺口；203、定位柱；204、电子夹持手臂；205、滑动架；206、连接盘；207、驱动臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
抓取组件作为轴承自动上料机的一部分，它有着至关重要的作用，在实际使用时，可通过使用一个气缸推动两个夹持件中的一个，使得移动的夹持件在转动盘和连接臂的作用下朝着与气缸推动相反的位置移动，从而实现对夹持件位置的调整，进一步实现对轴承的抓取，为此申请人根据此改进点提出一种新型装置，参考图1-图4可知，该装置包括受力部件1，其中受力部件1包括搭载块105。
需要说明的是，在本申请中搭载块105具有以下特征：
第一、在搭载块105顶部的两端分别固定连接有定位块103和安装块110，其中定位块103和安装块110的顶部共同安装有受力板201，需要补充的是，其中搭载块105在定位块103和安装块110之间的两端分别滑动连接有铰接架109，两个铰接架109的顶部分别固定连接有驱动板107，搭载块105外部的一端设置装配电子液压推杆101，装配电子液压推杆101的输出端贯穿定位块103安装在其中一个铰接架109的外部，此外还需要说明的是，在本申请中受力板201的底部转动连有抓取部件2中的连接盘206，连接盘206底部的两端分别转动连接有驱动臂207，两个驱动臂207一端的底部分别和两个驱动板107的顶部相转动连接，受力板201顶部的两侧分别开设有连通缺口202，驱动板107的顶部固定连接有穿过连通缺口202的夹持部件。
其中需要补充的是，参考图3可知，夹持部件包括滑动架205和电子夹持手臂204，其中电子夹持手臂204搭载在滑动架205的顶部，滑动架205的底部通过穿过连通缺口202安装在驱动板107的顶部，需要注意的是，在本申请中电子夹持手臂204为现有技术中的一种，本申请通过连接板进行指代，并没有将其全部特征进行具体描述。
第二、在受力板201内部的四周分别穿插固定有定位柱203，不同端的定位柱203的底部分别安装在定位块103的顶部和安装块110的顶部，其中定位块103在定位块103和安装块110之间的两端分别开设有滑动槽104，滑动槽104和连通缺口202处在同一直平面内，滑动槽104和铰接架109的底部相适配，铰接架109通过滑动槽104滑动连接在铰接架109上。
需要补充的是，其中定位块103的一侧设置有轴承座102，轴承座102安装在搭载块105顶部的一端，装配电子液压推杆101输出端的外部和轴承座102的内部相贴合，装配电子液压推杆101通过轴承座102安装在搭载块105外部的一端，需要强调的是，本申请通过在搭载块105顶部的一端安装轴承座102，使得轴承座102能够在实际使用时对输入的装配电子液压推杆101进行限位，加强了装配电子液压推杆101和搭载块105之间的连接关系，增强了该装置在实际使用时的稳定性。
此外还需要说明的是，在本申请中搭载块105顶部的一端开设有推杆槽108，推杆槽108和装配电子液压推杆101的输出端相适配，装配电子液压推杆101的输出端安装有连接块106，连接块106内侧的顶端和其中一个铰接架109相固定，装配电子液压推杆101通过连接块106安装在铰接架109的外部。
本装置在具体使用时，当装配电子液压推杆101工作时，其输出端通过推动或拉动其中一个铰接架109移动，使得该铰接架109在移动时能够通过推动或拉动驱动臂207来使得连接盘206转动，进而使得另一个铰接架109朝着与装配电子液压推杆101工作的方向作反向移动，此外由于铰接架109移动和带动其相固定的夹持部件也会一同移动，因此夹持部件会在装配电子液压推杆101的工作下做出夹持或释放的动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.轴承自动上料机的轴承抓取组件，包括搭载块(105)，其特征在于：所述搭载块(105)顶部的两端分别固定连接有定位块(103)和安装块(110)，定位块(103)和安装块(110)的顶部共同安装有受力板(201)；
所述搭载块(105)在定位块(103)和安装块(110)之间的两端分别滑动连接有铰接架(109)，两个所述铰接架(109)的顶部分别固定连接有驱动板(107)，所述搭载块(105)外部的一端设置装配电子液压推杆(101)，装配电子液压推杆(101)的输出端贯穿所述定位块(103)安装在其中一个所述铰接架(109)的外部；
所述受力板(201)的底部转动连有连接盘(206)，连接盘(206)底部的两端分别转动连接有驱动臂(207)，两个驱动臂(207)一端的底部分别和两个所述驱动板(107)的顶部相转动连接，所述受力板(201)顶部的两侧分别开设有连通缺口(202)，所述驱动板(107)的顶部固定连接有穿过连通缺口(202)的夹持部件。
2.根据权利要求1所述的轴承自动上料机的轴承抓取组件，其特征在于：所述受力板(201)内部的四周分别穿插固定有定位柱(203)，不同端的定位柱(203)的底部分别安装在所述定位块(103)的顶部和所述安装块(110)的顶部。
3.根据权利要求1所述的轴承自动上料机的轴承抓取组件，其特征在于：所述夹持部件包括滑动架(205)和电子夹持手臂(204)，其中电子夹持手臂(204)搭载在滑动架(205)的顶部，滑动架(205)的底部通过穿过连通缺口(202)安装在所述驱动板(107)的顶部。
4.根据权利要求1所述的轴承自动上料机的轴承抓取组件，其特征在于：所述定位块(103)在定位块(103)和安装块(110)之间的两端分别开设有滑动槽(104)，所述滑动槽(104)和所述连通缺口(202)处在同一直平面内，所述滑动槽(104)和所述铰接架(109)的底部相适配，所述铰接架(109)通过滑动槽(104)滑动连接在所述铰接架(109)上。
5.根据权利要求1所述的轴承自动上料机的轴承抓取组件，其特征在于：所述定位块(103)的一侧设置有轴承座(102)，轴承座(102)安装在所述搭载块(105)顶部的一端，所述装配电子液压推杆(101)输出端的外部和轴承座(102)的内部相贴合，所述装配电子液压推杆(101)通过轴承座(102)安装在所述搭载块(105)外部的一端。
6.根据权利要求1所述的轴承自动上料机的轴承抓取组件，其特征在于：所述搭载块(105)顶部的一端开设有推杆槽(108)，推杆槽(108)和所述装配电子液压推杆(101)的输出端相适配，所述装配电子液压推杆(101)的输出端安装有连接块(106)，连接块(106)内侧的顶端和其中一个所述铰接架(109)相固定，所述装配电子液压推杆(101)通过连接块(106)安装在铰接架(109)的外部。
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