CN218370254U - 一种应用于包边机的铜板入料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于包边机的铜板入料装置，包括有面向识别部件、设于所述面向识别部件一侧的翻转部件；所述面向识别部件包括有第一输送线、活动于所述第一输送线间隙的居中拍板机构、设于所述第一输送线靠近翻转部件一侧的定位机构、设于所述第一输送线上端的扫描机构，通过面向识别部件和翻转部件的设置，解决了铜板朝向不一导致叠板不存在一致性的问题，实现了铜板面向朝至同一侧，保证铜板朝向的一致性，满足高要求客户的叠板生产需求，提高叠板一致性，保证销量。

Description

一种应用于包边机的铜板入料装置

技术领域

本实用新型属于包边机技术领域，具体涉及一种应用于包边机的铜板入料装置。

背景技术

包边装置用于将铜板、木垫板、铝片依顺序叠加，并对叠加好的板材四侧进行包胶作业。

现有技术中铜板上料过程中，铜板都是随意的朝向进行上料，但是对于高要求的客户，这种方式生产出的叠板不存在一致性，难以满足客户需求，大大减少产品销量。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种应用于包边机的铜板入料装置，通过面向识别部件和翻转部件的设置，解决了铜板朝向不一导致叠板不存在一致性的问题，实现了铜板面向朝至同一侧，保证铜板朝向的一致性，满足高要求客户的叠板生产需求，提高叠板一致性，保证销量。

本申请实施例提供的技术方案为：

一种应用于包边机的铜板入料装置，包括有面向识别部件、设于所述面向识别部件一侧的翻转部件；所述面向识别部件包括有第一输送线、活动于所述第一输送线间隙的居中拍板机构、设于所述第一输送线靠近翻转部件一侧的定位机构、设于所述第一输送线上端的扫描机构。

其中，面向识别部件用于将识别铜板是不是在所需的朝向面。翻转部件用于将铜板翻转至所需面，即当面向识别部件识别铜板所在面为所需朝向面，则翻转部件不动作；当面向识别部件识别铜板所在面不是所需朝向面，则翻转部件带动铜板翻转180度直至铜板所需朝向面。

本实用新型中，铜板通过第一输送线经过居中拍板机构后，通过第一输送线向前输送的铜板边沿被定位机构阻挡住，随后第一输送线停止转动，居中拍板机构向铜板靠拢直至贴到板边，从而将铜板居中放置；再者通过扫描机构对铜板进行扫描进行识别。如果识别到铜板所在面为所需朝向面，则扫描部件给翻转部件传递不动作的信号，使得翻转部件不动作，铜板流至下一生产工序；如果识别到铜板所在面不是所需朝向面，则扫描部件给翻转部件传递动作的信号，使得翻转部件旋转180度，直至将铜板翻转至所需面。其中铜板的一面存在有二维码，另一面则没有，扫描部件通过有无二维码进行识别是否所需面。其中，各部件的运作和启停通过现有PLC控制程序和现有传感器实现。通过该设置，有效保证铜板面向朝至同一侧，达到铜板朝向的一致性，满足高要求客户的叠板生产需求，同时提高叠板一致性。

进一步的，所述第一输送线包括有阵列设置的滚轮轴、设于所述滚轮轴两端的第一固定壳、设于所述固定壳下端且驱动于所述滚轮轴的第一电机。通过该设置，启动第一电机，通过现有传送带，带动滚轮轴的运转，从而实现传送铜板移动。输送结构设计简易，便于后续维护。且设计第一固定壳，可有效将电机和滚轮轴相连接部位盖住，保护结构，减少灰尘或者杂质的进入，提高运行的耐用性，保证第一输送线的使用寿命，同时保证其运作的稳定性。

进一步的，所述居中拍板机构包括有连接于所述第一固定壳下端的第二固定壳、设于所述第二固定壳之间且对称于所述第二固定壳中线的丝杆、设于所述第二固定壳下端且与驱动所述丝杆的第二电机、与所述丝杆活动连接的第一滑块、固定连接于所述第一滑块的限位块；所述限位块横跨于所述第一输送线上下两端。其中，丝杆和滑块之间有螺纹配合连接。通过该设置，在进行居中拍板运作中，启动第二电机，带动丝杆转动，从而带动两侧的第一滑动进行靠拢移动或者远离移动，使得限位块对铜板进行居中贴于铜板边操作或者远离铜板边操作，有效提高居中效率，结构设计简易，居中拍板机构制造成本较低。且通过设计第二固定壳，有效保证限位块移动过程的稳定性。

进一步的，所述限位块包括有与所述第一滑块固定连接的第一杆、与所述第一杆上端固定连接的第二杆；所述第一杆对称于所述第一滑块的中线设置；所述第一杆与所述第二杆垂直设置。所述第一杆的高度为100-160mm。通过该设置，使得限位块灵活活动在第一输送线上，保证移动的顺畅性，其中设置第一杆的高度，可有效保证第一杆穿过第一输送线，保证居中拍板的效果。

进一步的，所述定位机构包括有设于所述第一输送线下端的第一支撑板、对称于所述第一支撑板中线设置的第一升降气缸、固定连接于所述第一升降气缸上端的定位板；所述定位板设于所述滚轮轴之间的间隙；所述定位板与所述第一升降气缸上表面垂直设置。所述定位板的高度为50-75mm。通过该设置，定位机构有两种状态，分别为定位状态、畅通状态；当铜板进入第一输送线时，定位机构处于定位状态；当铜板经过扫描机构扫描后，定位机构处于畅通状态。当定位机构处于定位状态时，第一升降气缸上升到一定位置，带动定位板凸出第一输送线上，对铜板起到阻挡前进的作用。当定位机构处于顺通状态时，第一升降气缸下降到一定位置，带动定位板向下移动至第一输送线下方，对铜板进行放行，使得铜板流至翻转部件中的第二输送线和第三输送线之间。使得铜板可在第一输送线上进行稳定一段时间，便于扫描机构进行精准识别，提高铜板上料作业能力。

进一步的，所述扫描机构包括有固定连接于所述第一固定壳远离所述翻转部件一侧上端的感应件、设于所述第一输送线靠近所述翻转部件一侧的上方设有识别件。通过该设置，当铜板初次进入第一输送线上，感应件感应铜板进而启动第一输送线运转，同时将定位机构由畅通状态调到定位状态，当铜板接触到定位机构后，第一输送线停止运转，同时居中拍板机构启动对铜板进行居中拍板，识别件对铜板进行识别作业，从而完成铜板面向的识别作业。有效提高扫描机构对铜板面向识别的精准稳定性，保证叠板生产的一致性。

进一步的，所述感应件包括有连接于所述第一固定壳之间的第二支撑板、固定连接于所述第二支撑板中部位置的传感器。通过第二支撑板的设置，保证传感器的稳定性，提高检测铜板的速度及精准性，保证铜板上料的顺畅程度。

进一步的，所述识别件包括有横跨于所述第一固定壳靠近所述翻转部件一侧的第三支撑板、可移动固定连接于所述第三支撑板的扫描仪。其中，扫描仪固定连接第三支撑板可通过现有螺母螺栓进行固定。通过扫描仪可移动设置，可根据实际铜板中二维码的位置设置灵活调节扫描仪的位置，满足铜板二维码的不同位置的设置，提高灵活性。

进一步的，所述翻转部件包括有设于所述面向识别部件一侧的第二输送线、与所述第二输送线并列设置的第三输送线、设于所述第二输送线和所述第三输送线两端的第三固定壳、驱动所述第三固定壳旋转且设于所述第三固定壳一侧的第三电机、驱动所述第二输送线和所述第三输送线且设于所述第三固定壳下端的第四电机、分别设于所述第二输送线和第三输送线一侧的压紧件。通过该设置，翻转过程为：通过第四电机驱动第二输送线和第三输送线，使得铜板移动至一定位置，再通过压紧件将铜板压稳，压稳后第三电机驱动第三固定壳旋转180度，旋转完后，压紧件松开铜板，第二输送线和第三输送线将铜板输送至下一工序。该设置有效提高铜板翻转效率，保证铜板面向的一致性，有效保证翻转作业的顺畅稳定性。

进一步的，所述压紧件包括有固定连接于所述第三固定壳的第四支撑板、对称于所述第四支撑板设置的第二升降气缸、设于所述第二升降气缸靠近所述第二输送线或者所述第三输送线一侧的压块；所述压块可穿于所述第二输送线和所述第三输送线的间隙。通过该设置，压紧件分别有压紧和松开两个状态。当铜板需要被压紧时，第二升降气缸伸长使得压块压住铜板，当铜板需要被松开时，第二升降气缸缩短使得脱离铜板。结构简易，流程简化，操作高效，保障翻转效率。

本实用新型的有益效果：

通过面向识别部件和翻转部件的设置，解决了铜板朝向不一导致叠板不存在一致性的问题，实现了铜板面向朝至同一侧，保证铜板朝向的一致性，满足高要求客户的叠板生产需求，提高叠板一致性，保证销量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视角度结构示意图；

图3为本实用新型仰视角度结构示意图；

图4为本实用新型中面向识别部件结构示意图（除识别件）；

图5为本实用新型中居中拍板机构结构示意图；

图6为本实用新型中定位机构结构示意图；

图7为图2中B部放大结构示意图；

图8为图2中C部放大结构示意图；

图9为本实用新型中翻转部件结构示意图；

图10为图1中A部放大结构示意图。

图中标记：面向识别部件1，第一输送线11，滚轮轴111，第一固定壳112，第一电机113，居中拍板机构12，第二固定壳121，丝杆122，第二电机123，第一滑块124，限位块125，第一杆1251，第二杆1252，定位机构13，第一支撑板131，第一升降气缸132，定位板133，扫描机构14，感应件141，第二支撑板1411，传感器1412，识别件142，第三支撑板1421，扫描仪1422；翻转部件2，第二输送线21，第三输送线22，第三固定壳23，第三电机24，第四电机25，压紧件26，第四支撑板261，第二升降气缸262，压块263。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1-10中所示，本实用新型一实施例提供的一种应用于包边机的铜板入料装置，包括有面向识别部件1、设于所述面向识别部件1一侧的翻转部件2；所述面向识别部件1包括有第一输送线11、活动于所述第一输送线11间隙的居中拍板机构12、设于所述第一输送线11靠近翻转部件2一侧的定位机构13、设于所述第一输送线11上端的扫描机构14。

其中，面向识别部件1用于将识别铜板是不是在所需的朝向面。翻转部件2用于将铜板翻转至所需面，即当面向识别部件1识别铜板所在面为所需朝向面，则翻转部件2不动作；当面向识别部件1识别铜板所在面不是所需朝向面，则翻转部件2带动铜板翻转180度直至铜板所需朝向面。

本实用新型中，铜板通过第一输送线11经过居中拍板机构12后，通过第一输送线11向前输送的铜板边沿被定位机构13阻挡住，随后第一输送线11停止转动，居中拍板机构12向铜板靠拢直至贴到板边，从而将铜板居中放置；再者通过扫描机构14对铜板进行扫描进行识别。如果识别到铜板所在面为所需朝向面，则扫描部件给翻转部件2传递不动作的信号，使得翻转部件2不动作，铜板流至下一生产工序；如果识别到铜板所在面不是所需朝向面，则扫描部件给翻转部件2传递动作的信号，使得翻转部件2旋转180度，直至将铜板翻转至所需面。其中铜板的一面存在有二维码，另一面则没有，扫描部件通过有无二维码进行识别是否所需面。其中，各部件的运作和启停通过现有PLC控制程序和现有传感器1412实现。通过该设置，有效保证铜板面向朝至同一侧，达到铜板朝向的一致性，满足高要求客户的叠板生产需求，同时提高叠板一致性。

进一步的，所述第一输送线11包括有阵列设置的滚轮轴111、设于所述滚轮轴111两端的第一固定壳112、设于所述固定壳下端且驱动于所述滚轮轴111的第一电机113。通过该设置，启动第一电机113，通过现有传送带，带动滚轮轴111的运转，从而实现传送铜板移动。输送结构设计简易，便于后续维护。且设计第一固定壳112，可有效将电机和滚轮轴111相连接部位盖住，保护结构，减少灰尘或者杂质的进入，提高运行的耐用性，保证第一输送线11的使用寿命，同时保证其运作的稳定性。

进一步的，所述居中拍板机构12包括有连接于所述第一固定壳112下端的第二固定壳121、设于所述第二固定壳121之间且对称于所述第二固定壳121中线的丝杆122、设于所述第二固定壳121下端且与驱动所述丝杆122的第二电机123、与所述丝杆122活动连接的第一滑块124、固定连接于所述第一滑块124的限位块125；所述限位块125横跨于所述第一输送线11上下两端。其中，丝杆122和滑块之间有螺纹配合连接。通过该设置，在进行居中拍板运作中，启动第二电机123，带动丝杆122转动，从而带动两侧的第一滑动进行靠拢移动或者远离移动，使得限位块125对铜板进行居中贴于铜板边操作或者远离铜板边操作，有效提高居中效率，结构设计简易，居中拍板机构12制造成本较低。且通过设计第二固定壳121，有效保证限位块125移动过程的稳定性。

进一步的，所述限位块125包括有与所述第一滑块124固定连接的第一杆1251、与所述第一杆1251上端固定连接的第二杆1252；所述第一杆1251对称于所述第一滑块124的中线设置；所述第一杆1251与所述第二杆1252垂直设置。所述第一杆1251的高度为100-160mm。通过该设置，使得限位块125灵活活动在第一输送线11上，保证移动的顺畅性，其中设置第一杆1251的高度，可有效保证第一杆1251穿过第一输送线11，保证居中拍板的效果。

进一步的，所述定位机构13包括有设于所述第一输送线11下端的第一支撑板131、对称于所述第一支撑板131中线设置的第一升降气缸132、固定连接于所述第一升降气缸132上端的定位板133；所述定位板133设于所述滚轮轴111之间的间隙；所述定位板133与所述第一升降气缸132上表面垂直设置。所述定位板133的高度为50-75mm。通过该设置，定位机构13有两种状态，分别为定位状态、畅通状态；当铜板进入第一输送线11时，定位机构13处于定位状态；当铜板经过扫描机构14扫描后，定位机构13处于畅通状态。当定位机构13处于定位状态时，第一升降气缸132上升到一定位置，带动定位板133凸出第一输送线11上，对铜板起到阻挡前进的作用。当定位机构13处于顺通状态时，第一升降气缸132下降到一定位置，带动定位板133向下移动至第一输送线11下方，对铜板进行放行，使得铜板流至翻转部件2中的第二输送线21和第三输送线22之间。使得铜板可在第一输送线11上进行稳定一段时间，便于扫描机构14进行精准识别，提高铜板上料作业能力。

进一步的，所述扫描机构14包括有固定连接于所述第一固定壳112远离所述翻转部件2一侧上端的感应件141、设于所述第一输送线11靠近所述翻转部件2一侧的上方设有识别件142。通过该设置，当铜板初次进入第一输送线11上，感应件141感应铜板进而启动第一输送线11运转，同时将定位机构13由畅通状态调到定位状态，当铜板接触到定位机构13后，第一输送线11停止运转，同时居中拍板机构12启动对铜板进行居中拍板，识别件142对铜板进行识别作业，从而完成铜板面向的识别作业。有效提高扫描机构14对铜板面向识别的精准稳定性，保证叠板生产的一致性。

进一步的，所述感应件141包括有连接于所述第一固定壳112之间的第二支撑板1411、固定连接于所述第二支撑板1411中部位置的传感器1412。通过第二支撑板1411的设置，保证传感器1412的稳定性，提高检测铜板的速度及精准性，保证铜板上料的顺畅程度。

进一步的，所述识别件142包括有横跨于所述第一固定壳112靠近所述翻转部件2一侧的第三支撑板1421、可移动固定连接于所述第三支撑板1421的扫描仪1422。其中，扫描仪1422固定连接第三支撑板1421可通过现有螺母螺栓进行固定。通过扫描仪1422可移动设置，可根据实际铜板中二维码的位置设置灵活调节扫描仪1422的位置，满足铜板二维码的不同位置的设置，提高灵活性。

进一步的，所述翻转部件2包括有设于所述面向识别部件1一侧的第二输送线21、与所述第二输送线21并列设置的第三输送线22、设于所述第二输送线21和所述第三输送线22两端的第三固定壳23、驱动所述第三固定壳23旋转且设于所述第三固定壳23一侧的第三电机24、驱动所述第二输送线21和所述第三输送线22且设于所述第三固定壳23下端的第四电机25、分别设于所述第二输送线21和第三输送线22一侧的压紧件26。通过该设置，翻转过程为：通过第四电机25驱动第二输送线21和第三输送线22，使得铜板移动至一定位置，再通过压紧件26将铜板压稳，压稳后第三电机24驱动第三固定壳23旋转180度，旋转完后，压紧件26松开铜板，第二输送线21和第三输送线22将铜板输送至下一工序。该设置有效提高铜板翻转效率，保证铜板面向的一致性，有效保证翻转作业的顺畅稳定性。

进一步的，所述压紧件26包括有固定连接于所述第三固定壳23的第四支撑板261、对称于所述第四支撑板261设置的第二升降气缸262、设于所述第二升降气缸262靠近所述第二输送线21或者所述第三输送线22一侧的压块263；所述压块263可穿于所述第二输送线21和所述第三输送线22的间隙。通过该设置，压紧件26分别有压紧和松开两个状态。当铜板需要被压紧时，第二升降气缸262伸长使得压块263压住铜板，当铜板需要被松开时，第二升降气缸262缩短使得脱离铜板。结构简易，流程简化，操作高效，保障翻转效率。

本实用新型的有益效果：

通过面向识别部件1和翻转部件2的设置，解决了铜板朝向不一导致叠板不存在一致性的问题，实现了铜板面向朝至同一侧，保证铜板朝向的一致性，满足高要求客户的叠板生产需求，提高叠板一致性，保证销量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (10)

1.一种应用于包边机的铜板入料装置，其特征在于，包括有面向识别部件、设于所述面向识别部件一侧的翻转部件；所述面向识别部件包括有第一输送线、活动于所述第一输送线间隙的居中拍板机构、设于所述第一输送线靠近翻转部件一侧的定位机构、设于所述第一输送线上端的扫描机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于包边机的铜板入料装置，其特征在于，所述第一输送线包括有阵列设置的滚轮轴、设于所述滚轮轴两端的第一固定壳、设于所述固定壳下端且驱动于所述滚轮轴的第一电机。

3.根据权利要求2所述的一种应用于包边机的铜板入料装置，其特征在于，所述居中拍板机构包括有连接于所述第一固定壳下端的第二固定壳、设于所述第二固定壳之间且对称于所述第二固定壳中线的丝杆、设于所述第二固定壳下端且与驱动所述丝杆的第二电机、与所述丝杆活动连接的第一滑块、固定连接于所述第一滑块的限位块；所述限位块横跨于所述第一输送线上下两端。

4.根据权利要求3所述的一种应用于包边机的铜板入料装置，其特征在于，所述限位块包括有与所述第一滑块固定连接的第一杆、与所述第一杆上端固定连接的第二杆；所述第一杆对称于所述第一滑块的中线设置；所述第一杆与所述第二杆垂直设置。

5.根据权利要求2所述的一种应用于包边机的铜板入料装置，其特征在于，所述定位机构包括有设于所述第一输送线下端的第一支撑板、对称于所述第一支撑板中线设置的第一升降气缸、固定连接于所述第一升降气缸上端的定位板；所述定位板设于所述滚轮轴之间的间隙；所述定位板与所述第一升降气缸上表面垂直设置。

6.根据权利要求2所述的一种应用于包边机的铜板入料装置，其特征在于，所述扫描机构包括有固定连接于所述第一固定壳远离所述翻转部件一侧上端的感应件、设于所述第一输送线靠近所述翻转部件一侧的上方设有识别件。

7.根据权利要求6所述的一种应用于包边机的铜板入料装置，其特征在于，所述感应件包括有连接于所述第一固定壳之间的第二支撑板、固定连接于所述第二支撑板中部位置的传感器。

8.根据权利要求6所述的一种应用于包边机的铜板入料装置，其特征在于，所述识别件包括有横跨于所述第一固定壳靠近所述翻转部件一侧的第三支撑板、可移动固定连接于所述第三支撑板的扫描仪。

9.根据权利要求1所述的一种应用于包边机的铜板入料装置，其特征在于，所述翻转部件包括有设于所述面向识别部件一侧的第二输送线、与所述第二输送线并列设置的第三输送线、设于所述第二输送线和所述第三输送线两端的第三固定壳、驱动所述第三固定壳旋转且设于所述第三固定壳一侧的第三电机、驱动所述第二输送线和所述第三输送线且设于所述第三固定壳下端的第四电机、分别设于所述第二输送线和第三输送线一侧的压紧件。

10.根据权利要求9所述的一种应用于包边机的铜板入料装置，其特征在于，所述压紧件包括有固定连接于所述第三固定壳的第四支撑板、对称于所述第四支撑板设置的第二升降气缸、设于所述第二升降气缸靠近所述第二输送线或者所述第三输送线一侧的压块；所述压块可穿于所述第二输送线和所述第三输送线的间隙。

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