CN217024263U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种翻转装置，包括机架、设置于所述机架上的夹取机构、设置于所述机架上的翻转机构，所述夹取机构至少设置一个、且用于将物料运输至翻转工位；所述翻转机构与所述夹取机构一一对应；其中，所述翻转机构包括翻转平台、压紧结构和翻转结构，所述压紧结构设置于所述翻转平台上，所述翻转结构分别与所述机架和翻转平台连接，所述翻转结构用于在所述压紧结构将落入翻转平台上的物料压紧后翻转所述翻转平台。本实用新型实施例的翻转装置能够自动对物料进行翻转，而且具有效率高，实用性强的优势。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

目前依靠潜伏式AGV系统进行仓储以及拣选的场景不断增加，但是市场上并没有和潜伏式AGV存储系统和输送机构对接自动化设备，长期以来一直依靠人工叉车作业对接或依靠老式托盘夹抱机实现一新能源电池从输送线到AGV料架的运输，需要说明的是，新能源电池在运输过程需要完成一定角度的翻转，以配合下一工位的加工作业。

但在实际作业时，人工叉车的作业效率较低，无法和自动化系统相匹配，而老式托盘夹抱机对于场景匹配度较差，设备成本高，空间占有率较大，没办法满足新场景需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻转装置，旨在解决现有通过人工叉车或者老式托盘夹抱机对物料的转运存在效率低和实用性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种翻转装置，包括：

机架；

设置于所述机架上的夹取机构，所述夹取机构至少设置一个、且用于将物料运输至翻转工位；

设置于所述机架上的翻转机构，所述翻转机构与所述夹取机构一一对应；

其中，所述翻转机构包括翻转平台、压紧结构和翻转结构，所述压紧结构设置于所述翻转平台上，所述翻转结构分别与所述机架和翻转平台连接，所述翻转结构用于在所述压紧结构将落入翻转平台上的物料压紧后翻转所述翻转平台。

进一步的，所述夹取机构包括设置于所述机架上的电动直线导轨、设置于所述电动直线导轨上的夹取结构；

其中，所述夹取结构包括：

夹取架，与所述电动直线导轨连接；

真空吸附组件，位于所述夹取架下方，用于吸附物料；

升降气缸，竖向设置于所述夹取架上，且所述升降气缸的活塞杆与所述真空吸附组件连接。

进一步的，所述夹取结构还包括：

2个对称设置的侧面托盘，所述侧面托盘包括连接部以及与所述连接部下端连接的支承部，所述支承部位于所述夹取架下方且用于支承物料边缘；

2个对称设置的侧面气缸，设置于所述夹取架上，2个侧面气缸的活塞杆分别与对应的所述连接部上端连接，用于驱使2个侧面托盘相互靠拢或远离。

进一步的，所述压紧结构包括：

连杆，所述连杆包括衔接部、与所述衔接部一端连接的压紧部，所述衔接部与所述压紧部具有夹角，所述衔接部与所述翻转平台转动连接；

伸缩气缸，固设于所述翻转平台下侧，所述伸缩气缸的活塞杆与所述衔接部另一端转动连接，用于驱使所述压紧部旋转至将物料抵紧于所述翻转平台。

进一步的，所述压紧结构还包括压板气缸和压板，所述压板气缸固设于所述压紧部上，所述压板安装于所述压板气缸的活塞杆上，所述压板气缸用于在所述压紧部与所述翻转平台相平行后驱使所述压板抵紧物料。

进一步的，所述压板通过第二缓冲层与物料抵触，且所述压板的表面积大于物料的表面积。

进一步的，所述翻转结构包括：

翻转电机，固设于所述机架上；

同步轮，与所述翻转电机输出轴连接；

电子凸轮，固设于所述翻转平台一侧；

同步带，套设于所述同步轮和电子凸轮上。

进一步的，所述翻转平台上侧固设有吸附平台，所述吸附平台均匀布置有多个与气源连接的真空吸口。

进一步的，还包括2个对称设置的定位结构，各所述定位结构包括：

推板，用于与物料一侧抵触；

定位气缸，固设于所述机架上，所述定位气缸的活塞杆与所述推板固定连接；

其中，2个定位气缸用于在物料位于所述翻转平台后驱使两个推板相互靠拢。

进一步的，所述推板设置有用于与物料抵触的第二缓冲层，所述第二缓冲层由氟橡胶材料制造而成。

本实用新型实施例提供一种翻转装置，包括机架、设置于所述机架上的夹取机构、设置于所述机架上的翻转机构，所述夹取机构至少设置一个、且用于将物料运输至翻转工位；所述翻转机构与所述夹取机构一一对应；其中，所述翻转机构包括翻转平台、压紧结构和翻转结构，所述压紧结构设置于所述翻转平台上，所述翻转结构分别与所述机架和翻转平台连接，所述翻转结构用于在所述压紧结构将落入翻转平台上的物料压紧后翻转所述翻转平台。本实用新型实施例的翻转装置能够自动对物料进行翻转，而且具有效率高，实用性强的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的翻转装置的装置示意图；

图2为本实用新型实施例提供的翻转装置中的夹取机构的第一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的翻转装置中的夹取机构的第二角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的翻转装置中的翻转结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的翻转装置中的压紧结构的剖视图；

图6为图1中A部分的放大图。

图中标识说明：

1、机架；11、翻转平台；2、电动直线导轨；21、夹取结构；22、夹取架；23、真空吸附组件；24、升降气缸；25、安装板；3、侧面托盘；31、连接部；32、支承部；33、侧面气缸；4、连杆；41、衔接部；42、压紧部；43、伸缩气缸；5、压板气缸；51、压板；52、第一缓冲层；6、翻转电机；61、同步轮；62、电子凸轮；63、同步带；7、吸附平台；71、真空吸口；8、定位结构；81、推板；82、定位气缸；9、第二缓冲层；91、第三缓冲层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1和图2，本实用新型实施例提供一种翻转装置，包括：

机架1；

设置于机架1上的夹取机构，夹取机构至少设置一个、且用于将物料运输至翻转工位；

设置于机架1上的翻转机构，翻转机构与夹取机构一一对应；

其中，翻转机构包括翻转平台11、压紧结构和翻转结构，压紧结构设置于翻转平台11上，翻转结构分别与机架1和翻转平台11连接，翻转结构用于在压紧结构将落入翻转平台11上的物料压紧后旋转翻转平台11。

在本实施例中，夹取组件先从夹取工位将物料夹取，然后将物料转运至翻转工位，直至将物料放置于翻转平台11上，夹取组件复位，然后利用压紧结构将物料与翻转平台11相固定，确保物料在翻转过程中不会出现掉落的情况，最后利用翻转结构对物料、翻转平台11以及压紧结构进行翻转，使得物料转动到目标角度(本申请为90度)后，有利于适配后续的加工，具体来说，后续加工步骤如下：利用机械手夹紧物料，然后压紧结构复位，以松开物料，然后机械手将已经翻转到目标角度的物料转运至AGV料架，最后翻转结构复位。

本申请的翻转装置的工作流程无需人工操作，自动化程度高，且该翻转装置的结构紧凑性强，实用性强，对物料的转运具有较高的效率。

结合图2和图3，在一实施例中，夹取机构包括设置于机架1上的电动直线导轨2、设置于电动直线导轨2上的夹取结构21；

其中，夹取结构21包括：

夹取架22，与电动直线导轨2连接；

真空吸附组件23，位于夹取架22下方，用于吸附物料；

升降气缸24，竖向设置于夹取架22上，且升降气缸24的活塞杆与真空吸附组件23连接。

在本实施例中，夹取机构和翻转机构均设置有4个，具体的，夹取结构21设置有4个，4个夹取结构21通过1个电动直线导轨2运输，通过这样的设计，既能提高本申请翻转装置的结构紧凑性，又能节省制造成本，还能提高转运效率，需要说明的是，在实际制作过程中，也可以设计其他数量的夹取机构以及适配的翻转机构。

具体的，真空吸附组件23包括真空吸嘴以及与真空吸嘴连接的气源，真空吸嘴通过安装板25与升降气缸24的活塞杆连接，在实际作业时，首先电动直线导轨2将夹取架22运输到夹取工位，然后升降气缸24驱使安装板25、真空吸嘴下降，真空吸嘴与气源的配合下对夹取工位上的物料进行吸附，然后升降气缸24复位，电动直线导轨2再将夹取架22转运至翻转工位上方，升降气缸24驱使安装板25、真空吸嘴、物料下降，在物料抵触于翻转平台11上侧后，真空吸嘴不再对物料进行吸附，然后升降气缸24复位，电动直线导轨2复位。

在一实施例中，夹取结构21还包括：

2个对称设置的侧面托盘3，侧面托盘3包括连接部31以及与连接部31下端连接的支承部32，支承部32位于夹取架22下方且用于支承物料边缘；

2个对称设置的侧面气缸33，设置于夹取架22上，2个侧面气缸33的活塞杆分别与对应的连接部31上端连接，用于驱使2个侧面托盘3相互靠拢或远离。

在本实施例中，连接部31和支承部32一体成型、且两者呈L型，在真空吸嘴带动物料上升或下降之前，2个侧面气缸33驱使2个侧面托盘3相互远离，使得物料不会与支承部32干涉，在真空吸嘴带动物料到达目标位置后，2个侧面气缸33驱使2个侧面托盘3相互靠拢，使得支承部32上侧能够抵触物料下侧，从而实现对物料的抱夹目的，确保物料在移动过程中不发生掉落。

需要说明的是，侧面托盘3在材质上选用非金属设计，具体的，支承部32上侧设置有用于与物料接触的第三缓冲层91，第三缓冲层91由氟橡胶材料制造而成，从而减少侧面托盘3对物料的磨损。

结合图4和图5，在一实施例中，压紧结构包括：

连杆4，连杆4包括衔接部41、与衔接部41一端连接的压紧部42，衔接部41与压紧部42具有夹角，衔接部41与翻转平台11转动连接；

伸缩气缸43，固设于翻转平台11下侧，伸缩气缸43的活塞杆与衔接部41另一端转动连接，用于驱使压紧部42旋转至将物料抵紧于翻转平台11。

在本实施例中，连杆4通过转轴与翻转平台11的一端连接，伸缩气缸43沿翻转平台11的长度方向安装，伸缩气缸43与衔接部41的转动中心与转轴的几何中心线平行，且两者间隔设置，使得伸缩气缸43的活塞杆在移动时，衔接部41既与伸缩气缸43转动连接，还与翻转平台11转动连接，从而实现压紧部42绕转轴转动，直至压紧部42将物料抵紧于翻转平台11。

在一实施例中，压紧结构还包括压板气缸5和压板51，压板气缸5固设于压紧部42上，压板51安装于压板气缸5的活塞杆上，压板气缸5用于在压紧部42与翻转平台11相平行后驱使压板51抵紧物料。

在本实施例中，为了增大物料与压紧部42的接触面积，利用压板51与物料接触，具体的，在压紧部42转动到与翻转平台11相平行的时候，此时压紧部42与翻转平台11具有间隙，然后启动压板气缸5，压板气缸5驱使压板51向下移动，直至将物料抵紧于翻转平台11上。

在一实施例中，压板51通过第一缓冲层52与物料抵触，且压板51的表面积大于物料的表面积。

在本实施例中，第一缓冲层52由氟橡胶材料制造而成，通过上述设计可以减少压板51对物料的磨损。

在一实施例中，翻转结构包括：

翻转电机6，固设于机架1上；

同步轮61，与翻转电机6输出轴连接；

电子凸轮62，固设于翻转平台11一侧；

同步带63，套设于同步轮61和电子凸轮62上。

在本实施例中，翻转电机6采用伺服电机，并采用电子凸轮62模式控制，确保在转动过程中不会发生抖动以及冲击，旋转到位是采用伺服编码器和传感器双闭环冗余控制，确保系统在单一控制失效情况下依然可以实现安全保护。

在一实施例中，翻转平台11上侧固设有吸附平台7，吸附平台7均匀布置有多个与气源连接的真空吸口71。

在本实施例中，为进一步提高物料与翻转平台11的接触稳定性，在物料被放置于吸附平台7表面后，利用真空吸口71和气源的配合使用，实现对物料的吸附作用。

结合图1和图6，在一实施例中，还包括2个对称设置的定位结构8，各定位结构8包括：

推板81，用于与物料一侧抵触；

定位气缸82，固设于机架1上，定位气缸82的活塞杆与推板81固定连接；

其中，2个定位气缸82用于在物料位于翻转平台11后驱使两个推板81相互靠拢。

在本实施例中，由于物料在放置过程中，可能存在位置偏差，所以本申请设置定位结构8对放置于翻转平台11上的物料进行定位，具体的，2个推板81相对设置，推板81的长度方向与支承部32的长度方向相垂直，也就是说，2个支承部32实现对物料长度方向的定位，2个推板81实现对物料宽度方向的定位，在物料被放置于吸附平台7后，同时运行定位气缸82，使得两个推板81相对靠拢，直至物料被移动至目标位置，从而实现对物料的定位。

在一实施例中，推板81设置有用于与物料抵触的第二缓冲层9，第二缓冲层9由氟橡胶材料制造而成。

在本实施例中，第二缓冲层9能够起到减少对物料的磨损。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

设置于所述机架(1)上的夹取机构，所述夹取机构至少设置一个、且用于将物料运输至翻转工位；

设置于所述机架(1)上的翻转机构，所述翻转机构与所述夹取机构一一对应；

其中，所述翻转机构包括翻转平台(11)、压紧结构和翻转结构，所述压紧结构设置于所述翻转平台(11)上，所述翻转结构分别与所述机架(1)和翻转平台(11)连接，所述翻转结构用于在所述压紧结构将落入翻转平台(11)上的物料压紧后翻转所述翻转平台(11)。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：

所述夹取机构包括设置于所述机架(1)上的电动直线导轨(2)、设置于所述电动直线导轨(2)上的夹取结构(21)；

其中，所述夹取结构(21)包括：

夹取架(22)，与所述电动直线导轨(2)连接；

真空吸附组件(23)，位于所述夹取架(22)下方，用于吸附物料；

升降气缸(24)，竖向设置于所述夹取架(22)上，且所述升降气缸(24)的活塞杆与所述真空吸附组件(23)连接。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：

所述夹取结构(21)还包括：

2个对称设置的侧面托盘(3)，所述侧面托盘(3)包括连接部(31)以及与所述连接部(31)下端连接的支承部(32)，所述支承部(32)位于所述夹取架(22)下方且用于支承物料边缘；

2个对称设置的侧面气缸(33)，设置于所述夹取架(22)上，2个侧面气缸(33)的活塞杆分别与对应的所述连接部(31)上端连接，用于驱使2个侧面托盘(3)相互靠拢或远离。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：

所述压紧结构包括：

连杆(4)，所述连杆(4)包括衔接部(41)、与所述衔接部(41)一端连接的压紧部(42)，所述衔接部(41)与所述压紧部(42)具有夹角，所述衔接部(41)与所述翻转平台(11)转动连接；

伸缩气缸(43)，固设于所述翻转平台(11)下侧，所述伸缩气缸(43)的活塞杆与所述衔接部(41)另一端转动连接，用于驱使所述压紧部(42)旋转至将物料抵紧于所述翻转平台(11)。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：

所述压紧结构还包括压板气缸(5)和压板(51)，所述压板气缸(5)固设于所述压紧部(42)上，所述压板(51)安装于所述压板气缸(5)的活塞杆上，所述压板气缸(5)用于在所述压紧部(42)与所述翻转平台(11)相平行后驱使所述压板(51)抵紧物料。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：

所述压板(51)通过第一缓冲层(52)与物料抵触，且所述压板(51)的表面积大于物料的表面积。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：

所述翻转结构包括：

翻转电机(6)，固设于所述机架(1)上；

同步轮(61)，与所述翻转电机(6)输出轴连接；

电子凸轮(62)，固设于所述翻转平台(11)一侧；

同步带(63)，套设于所述同步轮(61)和电子凸轮(62)上。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转平台(11)上侧固设有吸附平台(7)，所述吸附平台(7)均匀布置有多个与气源连接的真空吸口(71)。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：

还包括2个对称设置的定位结构(8)，各所述定位结构(8)包括：

推板(81)，用于与物料一侧抵触；

定位气缸(82)，固设于所述机架(1)上，所述定位气缸(82)的活塞杆与所述推板(81)固定连接；

其中，2个定位气缸(82)用于在物料位于所述翻转平台(11)后驱使两个推板(81)相互靠拢。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于：所述推板(81)设置有用于与物料抵触的第二缓冲层(9)，所述第二缓冲层(9)由氟橡胶材料制造而成。

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