CN218367622U - 一种侧激光雷达安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧激光雷达安装结构，包括雷达本体，雷达本体固定在L形的安装支架上，安装支架的一侧贯穿翼子板的避空孔并与翼子板固定，安装支架的另一侧通过弹性的调节螺母固定在机舱边梁外板总成上；调节螺母沿轴向可压缩且周侧设有V形的支脚，支脚穿过机舱边梁外板总成上的第一卡接孔并压紧在机舱边梁外板总成上。采用本实用新型，通过安装支架的两侧分别固定翼子板、机舱边梁外板总成，结构简单、连接方便，且安装支架和机舱边梁外板总成间通过调节螺母相连，调节螺母沿轴向有一定的弹性变形量，可吸收安装支架和机舱边梁外板总成间的尺寸误差，以减少雷达本体位置的调节时间，提高工件间的匹配关系。

Description

一种侧激光雷达安装结构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车的安转结构，特别是一种侧激光雷达安装结构。

背景技术

随着汽车智能化、自动化进程的加快，激光雷达在汽车上的应用越来越广，越来越多。因激光雷达的高精度要求，对车身安装支架的精度要求更加严苛。目前常用的结构是在机舱边梁外板上焊接一个激光雷达安装支架或通过螺栓，将激光雷达安装支架螺接到机舱边梁外板上。

激光雷达安装支架位置和精度会受机舱边梁外板总成的影响，因机舱边梁外板总成焊装，尺寸链较长，支架精度较差；与侧激光雷达匹配的翼子板位置也随前门总成和机盖总成的位置需进行调整，进而导致侧激光雷达与翼子板的相对匹配关系一致性较差，精度差，将有出现误触发，误报等风险。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中机舱边梁外板总成尺寸链长，导致雷达安装调节不便的问题，提供一种可吸收尺寸误差的侧激光雷达安装结构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种侧激光雷达安装结构，包括雷达本体，雷达本体固定在L形的安装支架上，安装支架的一侧贯穿翼子板的避空孔并与翼子板固定，安装支架的另一侧通过弹性的调节螺母固定在机舱边梁外板总成上；调节螺母沿轴向可压缩且周侧设有V形的支脚，支脚穿过机舱边梁外板总成上的第一卡接孔并压紧在机舱边梁外板总成上。

采用上述技术方案的本实用新型，雷达本体固定在安装支架上，安装支架L形的两侧面均可为雷达本体提供支撑，使得雷达本体的稳定性好；通过安装支架的两侧分别固定翼子板、机舱边梁外板总成，结构简单、连接方便，且安装支架和机舱边梁外板总成间通过调节螺母相连，调节螺母沿轴向有一定的弹性变形量，可吸收安装支架和机舱边梁外板总成间的尺寸误差，以减少雷达本体位置的调节时间，提高工件间的匹配关系；此外，支脚可变形且方便调节螺母的固定，起到支撑的作用。

进一步地，支脚至少有三个，且支脚均匀地分布在调节螺母的周向。支脚位置均匀设置，提高调节螺母的稳定性。

进一步地，避空孔的周侧设有与安装支架连接或配合的第一安装孔、第二卡接孔、第一定位块，第一安装孔、第二卡接孔、第一定位块沿避空孔的周侧间隔设置。间隔设置的第一安装孔、第二卡接孔、第一定位块，使得安装支架与翼子板连接的稳定性更好。

进一步地，安装支架侧边设有三角状的第一加强筋，第一加强筋同时与安装支架L形的两侧面连接。第一加强筋增强安装支架的稳定性。

进一步地，安装支架L形的竖向面设有内凹的卡接槽，卡接槽与雷达本体的高度方向对应。卡接槽用于雷达本体安装时的定位，方便雷达本体的嵌入。

进一步地，卡接槽所在的面开设有方形的连接孔。连接孔可用于雷达本体接线的穿出，方便雷达本体的连接且可起到减重的作用。

进一步地，安装支架L形的横向面设有以2X2方式排列的第二安装孔，第二安装孔用于固定雷达本体。

进一步地，第二安装孔所在位置厚度局部增厚。增强雷达本体安装位置的结构强度。

进一步地，横向面与竖向面相背的一侧设有凸起的第二加强筋，第二加强筋设有多条且垂直交叉排列。第二加强筋起到加强雷达本体安装面结构强度的效果。

进一步地，竖向面的顶部设有两个第三安装孔，竖向侧边朝外延伸出支耳，支耳上开设有一个第三安装孔；三个第三安装孔通过调节螺母与机舱边梁外板总成固定。三个第三安装孔，安装的稳定性更高。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

雷达本体固定在安装支架上，安装支架L形的两侧面均可为雷达本体提供支撑，使得雷达本体的稳定性好；通过安装支架的两侧分别固定翼子板、机舱边梁外板总成，结构简单、连接方便，且安装支架和机舱边梁外板总成间通过调节螺母相连，调节螺母沿轴向有一定的弹性变形量，可吸收安装支架和机舱边梁外板总成间的尺寸误差，以减少雷达本体位置的调节时间，提高工件间的匹配关系；此外，支脚可变形且方便调节螺母的固定，起到支撑的作用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型侧激光雷达安装结构的示意图。

图2示出了图1的爆炸图。

图3示出了图2中A处的放大图。

图4示出了图1中部分工件的爆炸图。

图5示出了图1中翼子板的示意图。

图6示出了图5中B处的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1雷达本体；

2安装支架；2-1第一加强筋；2-2竖向面；2-3卡接槽；2-4连接孔；2-5横向面；2-6第二安装孔；2-7第二加强筋；2-8第三安装孔；2-9支耳；2-10第三安装孔

3翼子板；3-1第一安装孔；3-2第二卡接孔；3-3第一定位块；3-4避空孔；

4调节螺母；4-1支脚；

5机舱边梁外板总成；5-1第一卡接孔。

具体实施方式

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3，一种侧激光雷达安装结构，包括雷达本体1，雷达本体1固定在L形的安装支架2上，安装支架2的一侧贯穿翼子板3的避空孔3-4并与翼子板3固定，安装支架2的另一侧通过弹性的调节螺母4固定在机舱边梁外板总成5上；调节螺母4沿轴向可压缩且周侧设有V形的支脚4-1，支脚4-1穿过机舱边梁外板总成5上的第一卡接孔5-1并压紧在机舱边梁外板总成5上。

采用上述技术方案的本实用新型，雷达本体1固定在安装支架2上，安装支架2L形的两侧面均可为雷达本体1提供支撑，使得雷达本体1的稳定性好；通过安装支架2的两侧分别固定翼子板3、机舱边梁外板总成5，结构简单、连接方便，且安装支架2和机舱边梁外板总成5间通过调节螺母4相连，调节螺母4沿轴向有一定的弹性变形量，可吸收安装支架2和机舱边梁外板总成5间的尺寸误差，以减少雷达本体1位置的调节时间，提高工件间的匹配关系；此外，支脚4-1可变形且方便调节螺母4的固定，起到支撑的作用。

如图3，进一步地，支脚4-1至少有三个，且支脚4-1均匀地分布在调节螺母4的周向。支脚4-1位置均匀设置，提高调节螺母4的稳定性。

如图5和图6，进一步地，避空孔3-4的周侧设有与安装支架2连接或配合的第一安装孔3-1、第二卡接孔3-2、第一定位块3-3，第一安装孔3-1、第二卡接孔3-2、第一定位块3-3沿避空孔3-4的周侧间隔设置。间隔设置的第一安装孔3-1、第二卡接孔3-2、第一定位块3-3，使得安装支架2与翼子板3连接的稳定性更好。

如图4，进一步地，安装支架2侧边设有三角状的第一加强筋2-1，第一加强筋2-1同时与安装支架2L形的两侧面连接。第一加强筋2-1增强安装支架2的稳定性。

如图4，进一步地，安装支架2L形的竖向面2-2设有内凹的卡接槽2-3，卡接槽2-3与雷达本体1的高度方向对应。卡接槽2-3用于雷达本体1安装时的定位，方便雷达本体1的嵌入。

如图4，进一步地，卡接槽2-3所在的面开设有方形的连接孔2-4。连接孔2-4可用于雷达本体1接线的穿出，方便雷达本体1的连接且可起到减重的作用。

如图4，进一步地，安装支架2L形的横向面2-5设有以2X2方式排列的第二安装孔2-6，第二安装孔2-6用于固定雷达本体1。

如图4，进一步地，第二安装孔2-6所在位置厚度局部增厚。增强雷达本体1安装位置的结构强度。

如图4，进一步地，横向面2-5与竖向面2-2相背的一侧设有凸起的第二加强筋2-7，第二加强筋2-7设有多条且垂直交叉排列。第二加强筋2-7起到加强雷达本体1安装面结构强度的效果。

如图4，进一步地，竖向面2-2的顶部设有两个第三安装孔2-8，竖向侧边朝外延伸出支耳2-9，支耳2-9上开设有一个第三安装孔2-8；三个第三安装孔2-8通过调节螺母4与机舱边梁外板总成5固定。三个第三安装孔2-8，安装的稳定性更高。

本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种侧激光雷达安装结构，其特征在于，包括雷达本体(1)，所述雷达本体(1)固定在L形的安装支架(2)上，所述安装支架(2)的一侧贯穿翼子板(3)的避空孔(3-4)并与所述翼子板(3)固定，所述安装支架(2)的另一侧通过弹性的调节螺母(4)固定在机舱边梁外板总成(5)上；所述调节螺母(4)沿轴向可压缩且周侧设有V形的支脚(4-1)，所述支脚(4-1)穿过所述机舱边梁外板总成(5)上的第一卡接孔(5-1)并压紧在所述机舱边梁外板总成(5)上。

2.根据权利要求1所述的侧激光雷达安装结构，其特征在于，所述支脚(4-1)至少有三个，且所述支脚(4-1)均匀地分布在所述调节螺母(4)的周向。

3.根据权利要求1所述的侧激光雷达安装结构，其特征在于，所述避空孔(3-4)的周侧设有与所述安装支架(2)连接或配合的第一安装孔(3-1)、第二卡接孔(3-2)、第一定位块(3-3)，所述第一安装孔(3-1)、第二卡接孔(3-2)、第一定位块(3-3)沿所述避空孔(3-4)的周侧间隔设置。

4.根据权利要求1所述的侧激光雷达安装结构，其特征在于，所述安装支架(2)侧边设有三角状的第一加强筋(2-1)，所述第一加强筋(2-1)同时与所述安装支架(2)L形的两侧面连接。

5.根据权利要求1所述的侧激光雷达安装结构，其特征在于，所述安装支架(2)L形的竖向面(2-2)设有内凹的卡接槽(2-3)，所述卡接槽(2-3)与所述雷达本体(1)的高度方向对应。

6.根据权利要求5所述的侧激光雷达安装结构，其特征在于，所述卡接槽(2-3)所在的面开设有方形的连接孔(2-4)。

7.根据权利要求5所述的侧激光雷达安装结构，其特征在于，所述安装支架(2)L形的横向面(2-5)设有以2X2方式排列的第二安装孔(2-6)，所述第二安装孔(2-6)用于固定所述雷达本体(1)。

8.根据权利要求7所述的侧激光雷达安装结构，其特征在于，所述第二安装孔(2-6)所在位置厚度局部增厚。

9.根据权利要求7所述的侧激光雷达安装结构，其特征在于，所述横向面(2-5)与所述竖向面(2-2)相背的一侧设有凸起的第二加强筋(2-7)，所述第二加强筋(2-7)设有多条且垂直交叉排列。

10.根据权利要求5所述的侧激光雷达安装结构，其特征在于，所述竖向面(2-2)的顶部设有两个第三安装孔(2-8)，所述竖向面(2-2)的侧边朝外延伸出支耳(2-9)，所述支耳(2-9)上开设有一个第三安装孔(2-8)；三个所述第三安装孔(2-8)通过所述调节螺母(4)与所述机舱边梁外板总成(5)固定。

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