CN218364068U - 一种水咀夹取夹具结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水咀夹取夹具结构，包括夹具本体，夹具本体内设有工作槽，工作槽内插设有拉杆，拉杆的一侧设置有定位芯，定位芯内设有穿孔，穿孔内穿插有转销，工作槽的两面均设有安装孔，转销的两端分别穿出对应的安装孔，拉杆内孔内穿插有抽芯，夹具本体的一面通过退料固定板锁紧螺栓安装有退料固定板，退料固定板上设有滑动口，拉杆的一端穿出滑动口设置有退料板，退料固定板的一侧设有导杆孔，导杆孔内贯穿有导杆，导杆上套设有退料弹簧。控制气缸缩回，使得退料弹簧因压缩发生的弹性形变产生的弹力将退料板向下推动，将滞留在夹具无法脱落的残渣推出，实现对残渣的清理作业。

Description

一种水咀夹取夹具结构

技术领域

本实用新型涉及水咀夹具技术领域，具体为一种水咀夹取夹具结构。

背景技术

夹具抓取稳定性对打磨有决定性的影响，因水咀内径较小且机器人摆动的路径局限，对夹具本身大小进行了限制。要满足对机器人打磨所需的抓取力度，对夹具小巧所需的材料厚度等有很大的考验。如何在小巧的夹具中找出适合夹取的方式，合适的材料，合适的力度成为本夹具的一个难点，而此为传统技术的主要缺点。

如公告号为CN217097247U的中国专利，其公开了一种水咀夹具，包括夹具主体，所述夹具主体内设有拉杆以及定位芯，所述定位芯设于所述拉杆中，所述定位芯通过转销与所述夹具主体连接，所述拉杆以及所述定位芯的一端凸出于所述夹具主体的外侧，所述拉杆的表面设有活动槽，所述定位芯设于所述活动槽内，所述夹具主体的顶端设有气缸，所述气缸一端设有活动轴，所述活动轴与所述夹具主体内的所述定位芯连接，所述气缸能够推动所述夹具主体外侧的所述定位芯在所述活动槽内上下移动。

但是上述方案存在以下不足：

上述专利文件中通过气缸推动定位芯的上下移动，使拉杆以及定位芯上的水咀达到夹紧以及放松的作用，但是在产品生产过程中，由于加工工艺导致产品内孔不光滑，内孔可能有残留凸包或其他毛刺，使得产品在气缸缩回时容易滞留在夹具底端，而上述专利文件缺少对滞留在夹具底端的残料进行清理退料机构，从而影响水咀夹具的夹取效果。

为此，我们推出一种水咀夹取夹具结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水咀夹取夹具结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水咀夹取夹具结构，包括夹具本体，所述夹具本体内设有工作槽，所述工作槽内插设有拉杆，所述定位芯的上部设有拉杆缩回槽，所述拉杆缩回槽内设置有拉杆缩回弹簧，所述拉杆缩回弹簧的一端与拉杆连接；

拉杆的一侧设置有定位芯，所述定位芯内设有穿孔，所述穿孔内穿插有转销，所述工作槽的两面均设有安装孔，所述转销的两端分别穿出对应的安装孔，所述拉杆内孔内穿插有抽芯，所述抽芯的直径大小略小于拉杆的内孔直径，且抽芯上带有波浪纹；

夹具本体的一面通过退料固定板锁紧螺栓安装有退料固定板，所述退料固定板上设有滑动口，所述拉杆的一端穿出滑动口；

退料固定板的一侧设有导杆孔，所述导杆孔内贯穿有导杆，所述导杆上套设有退料弹簧，所述导杆的一端设置有退料板；

夹具本体的一侧通过气缸锁紧螺栓安装有气缸，所述气缸上设置有气缸调节阀，所述气缸的伸缩端插入工作槽内，所述夹具本体的顶端通过法兰锁紧螺丝安装有法兰连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型放置产品时，控制气缸缩回，由于拉杆缩回弹簧失去气缸的推力，瞬间发生弹性形变，所产生的弹力将拉杆上部推出，使得拉杆下部缩回实现实现放料，并且退料弹簧因压缩发生的弹性形变产生的弹力将退料板向下推动，推动退料板将滞留在夹具无法脱落的产品推出，实现对残渣的清理作业。

本实用新型通过控制气缸推动定位芯和拉杆，使得拉杆在转销的限位下，拉杆位于在转销上方的一段向工作槽内位移并压缩拉杆缩回弹簧，拉杆位于在转销下方的一段向外穿出滑动口顶出，抽芯配合拉杆顶出从而实现将产品限位抱死，最后通过整体夹具将产品进行抓取移动。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型结构爆炸示意图；

图3为本实用新型左视示意图；

图4为本实用新型俯视示意图；

图5为本实用新型图4的A-A俯视剖切结构示意图。

图中：1、夹具本体；101、退料固定板锁紧螺栓；2、工作槽；3、拉杆；30、定位芯；31、拉杆缩回弹簧；4、穿孔；5、转销；6、安装孔；7、抽芯；8、退料固定板；80、滑动口；9、导杆孔；10、导杆；11、退料弹簧；12、退料板；13、拉杆缩回槽；14、气缸锁紧螺栓；15、气缸；16、气缸调节阀；17、法兰锁紧螺丝；18、法兰连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水咀夹取夹具结构，包括夹具本体1，夹具本体1内设有工作槽2，工作槽2内滑动插设有拉杆3，拉杆3的右侧固定卡接有定位芯30，定位芯30的上部设有拉杆缩回槽13，拉杆缩回槽13内固定套接安装有拉杆缩回弹簧31，拉杆缩回弹簧31的伸出端与拉杆3固定连接；

定位芯30内设有穿孔4，穿孔4内穿插有转销5，工作槽2的前后两面均设有安装孔6，转销5的两端穿出对应的安装孔6，拉杆3内孔内固定卡接有抽芯7，抽芯7的直径大小略小于拉杆3的内孔直径，且抽芯7上带有波浪纹，增加抽芯7与夹取内孔的摩擦力；

夹具本体1的前面通过退料固定板8锁紧螺丝101安装有退料固定板8，退料固定板8上设有滑动口80，拉杆3的底端穿出滑动口80，退料固定板8的左侧设有导杆孔9，导杆孔9内贯穿有导杆10，导杆10上套设有退料弹簧11，退料弹簧11的两端分别抵靠在退料固定板8的底端和退料板12的顶端上，导杆10的底端通过螺栓固定安装有退料板12；

夹具本体1的右侧通过气缸锁紧螺栓14安装有气缸15，气缸15上通过螺纹固定安装有气缸调节阀16，气缸15插入工作槽2内的伸缩端推动在定位芯30和拉杆3，夹具本体1的顶端通过法兰锁紧螺丝17安装有法兰连接板18。

本实施例的工作原理如下：放置产品时，控制气缸15缩回，由于拉杆缩回弹簧31失去气缸15的推力，瞬间发生弹性形变，所产生的弹力将拉杆3上部推出，使得拉杆3下部缩回实现实现放料，并且退料弹簧11因压缩发生的弹性形变产生的弹力将退料板12向下推动，推动退料板12将滞留在夹具无法脱落的产品推出，实现对残渣的清理作业。

通过控制气缸15推动定位芯30和拉杆3，使得拉杆3在转销5的限位下，拉杆3位于在转销5上方的一段向工作槽2内位移并压缩拉杆缩回弹簧31，拉杆3位于在转销5下方的一段向外穿出滑动口80顶出，抽芯7配合拉杆3顶出从而实现将产品限位抱死，最后通过整体夹具将产品进行抓取移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水咀夹取夹具结构，包括夹具本体（1），其特征在于：所述夹具本体（1）内设有工作槽（2），所述工作槽（2）内插设有拉杆（3），所述拉杆（3）的一侧设置有定位芯（30），所述定位芯（30）内设有穿孔（4），所述穿孔（4）内穿插有转销（5），所述工作槽（2）的两面均设有安装孔（6），所述转销（5）的两端分别穿出对应的安装孔（6），所述拉杆（3）内孔内穿插有抽芯（7），所述夹具本体（1）的一面通过退料固定板锁紧螺栓（101）安装有退料固定板（8），所述退料固定板（8）上设有滑动口（80），所述拉杆（3）的一端穿出滑动口（80）；

所述退料固定板（8）的一侧设有导杆孔（9），所述导杆孔（9）内贯穿有导杆（10），所述导杆（10）上套设有退料弹簧（11），所述导杆（10）的一端设置有退料板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种水咀夹取夹具结构，其特征在于：所述定位芯（30）的上部设有拉杆缩回槽（13），所述拉杆缩回槽（13）内设置有拉杆缩回弹簧（31），所述拉杆缩回弹簧（31）的一端与拉杆（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种水咀夹取夹具结构，其特征在于：所述夹具本体（1）的一侧通过气缸锁紧螺栓（14）安装有气缸（15），所述气缸（15）上设置有气缸调节阀（16），所述气缸（15）的伸缩端插入工作槽（2）内。

4.根据权利要求1所述的一种水咀夹取夹具结构，其特征在于：所述夹具本体（1）的顶端通过法兰锁紧螺丝（17）安装有法兰连接板（18）。

5.根据权利要求1所述的一种水咀夹取夹具结构，其特征在于：所述抽芯（7）的直径大小略小于拉杆（3）的内孔直径，且抽芯（7）上带有波浪纹。

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