CN218362284U - 可自动更换钻头的钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开可自动更换钻头的钻孔装置，所述可自动更换钻头的钻孔装置用于利用至少一钻头对一工件例如一法兰盘进行钻孔操作。所述钻头设置为金属材料，所述钻头定义一钻孔部、一带转部和一止挡部，所述钻孔部、所述带转部和所述止挡部一体延伸形成，所述止挡部形成一限位槽体。在对所述工件进行钻孔时，根据生产需要，需要在所述工件上钻出不同尺寸孔，因此在钻孔的过程中，需要更换不同尺寸的钻头进行钻孔。所述可自动更换钻头的钻孔装置包括一支撑组件、一带移构件、一钻头安装件、一钻头放置件和一控制器。所述支撑组件定义一钻头更换区和一工作区，当需要对所述工件钻孔时，将所述工件置于所述工作区进行加工。

Description

可自动更换钻头的钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及钻孔装置技术领域，尤其涉及可自动更换钻头的钻孔装置。

背景技术

钻孔是机械零件常见的加工方式之一，在钻孔时通常需要借助钻孔机对机械零件进行操作，从而在机械零件表面加工出预定尺寸的孔，使得机械零件可以进行组装或者工作。

在对机械零件钻孔时，根据机械零件的组装需求或者工作需求，可能需要对同一机械零件不同的部位加工出不同尺寸的孔径，或者是对不同的机械零件分别加工出不同尺寸的孔径，这时均需要在钻孔时给钻孔机更换不同尺寸的钻头。

到目前为止，现有的钻孔机大都停留在半自动的水平，在使用钻孔机的过程中，当需要更换不同尺寸的钻头时，通常需要人工停机更换钻头，无法自动更换钻头，较为费时费力。

此外，在钻孔的过程中，通过会将工件放置在工作台上，然后通过工作台旋转调整工件的钻孔位置，从而在工件的表面钻出不同位置的孔，但是通过带动工件旋转调整钻孔位置时，只能在工件表面打出呈环形阵列的孔，无法根据坐标值定位出准确的钻孔位置，进而使得钻孔方式较为单一。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供可自动更换钻头的钻孔装置，在钻孔的过程中，可以自动更换钻头，不需要人为停机操作，更加省时省力。

本实用新型的一个优势在于提供可自动更换钻头的钻孔装置，在钻孔的过程中，可以将钻孔时产生的碎屑除去，避免钻孔的过程中，碎屑影响钻孔效果。

本实用新型的一个优势在于提供可自动更换钻头的钻孔装置，在钻孔的过程中，可以自动调整工件的位置，不需要人工调整，从而对工件不同的位置进行钻孔。

本实用新型的一个优势在于提供可自动更换钻头的钻孔装置，在钻孔的过程中，对工件进行固定，提高钻孔效果。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供可自动更换钻头的钻孔装置，所述可自动更换钻头的钻孔装置用于更换至少一钻头，所述钻头定义一钻孔部、一带转部和一止挡部，所述钻孔部、所述带转部和所述止挡部一体延伸形成，所述止挡部形成一限位槽体，所述可自动更换钻头的钻孔装置包括：

一支撑组件，所述支撑组件定义一钻头更换区和一工作区，当需要对一工件钻孔时，将所述工件置于所述工作区进行加工；

一带移构件，所述带移构件被设置可在所述工作区和所述钻头更换区之间移动；

一钻头安装件，所述钻头安装件设置于所述带移构件，所述带移构件被设置可在所述工作区和所述钻头更换区之间移动，所述钻头安装件包括一安装座和一带动件，所述带动件驱动所述安装座旋转，所述安装座具有一安装孔，所述钻头的所述带转部通过所述安装孔被可拆卸地安装于所述安装座，通过所述安装座旋转时带动所述钻头同步旋转；

一钻头放置件，所述钻头放置件具有一放置通槽和一与所述放置通槽相互连通的一进口，当通过所述进口将所述钻头置于所述放置通槽时，所述放置通槽的顶壁和底壁分别卡接于所述限位槽体；

一控制器，所述带移构件被可控制地连接于所述控制器，当需要更换所述钻头时，所述控制器控制所述带移构件带动所述支撑组件从所述工作区转移至所述钻头更换区，所述控制器控制所述带移构件继续移动，所述带移构件带动所述钻头的所述止挡部形成的所述限位槽体卡接于所述放置通槽的顶壁和顶壁，所述控制器控制所述带移构件沿竖直方向往下移动，直至带动所述安装座远离所述钻头的所述带转部，然后所述控制器控制所述带移构件继续移动至放置有预设尺寸钻头的位置，所述安装座靠近所述钻头的所述带转部，并且所述安装孔对中所述带转部，所述控制器控制所述带移构件沿竖直方向往下移动，所述带转部插接于所述安装孔，然后再延伸所述进口的延伸方向移动将所述钻头移离所述安装座。

根据本实用新型一实施例，所述安装座被设置为由钕铁硼磁体材料制成，所述钻头设置为磁吸材料。

根据本实用新型一实施例，所述带移构件包括一第一带移组件、一第二带移组件和一第三带移组件，所述第一带移组件、所述第二带移组件和所述第三带移组件被可控制地连接于所述控制器，所述安装座被可移动地安装于所述第一带移组件，所述第一带移组件带动所述安装座沿横向移动，定义所述第一带移组件带动所述安装座移动的方向定义为X轴方向，所述第一带移组件安装于所述第二带移组件，所述第二带移组件带动所述第一带移组件沿横向垂直的方向前后移动，定义所述第二带移组件带动所述第一带移组件移动的方向为Y轴方向，所述第二带移组件安装于所述第三带移组件，所述第三带移组件带动所述第二带移组件沿竖直方向上下移动，定义所述第三带移组件带动所述第二带移组件移动的方向为Z轴方向。

根据本实用新型一实施例，所述第一带移组件包括一第一驱动件、一第一移动本体和一第一支撑件，所述第一移动本体被可驱动地连接于所述第一驱动件，通过所述第一驱动件驱动所述第一移动本体沿X轴方向水平移动，所述第一移动本体安装于所述第一支撑件，所述第一驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述安装座安装于所述第一移动本体。

根据本实用新型一实施例，所述第二带移组件包括一第二驱动件、一第二移动本体和一第二支撑件，所述第二移动本体被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二移动本体安装于所述第二支撑件，所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述第一支撑件安装于所述第二移动本体。

根据本实用新型一实施例，所述第三带移组件还包括一第三驱动件、一第三移动本体和一第三支撑件，所述第三移动本体被可驱动地连接于所述第三驱动件，通过所述第三驱动件驱动所述第二移动本体沿Z轴方向前后移动，所述第三移动本体安装于所述第三支撑件，所述第三驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述第二移动本体安装于所述第三支撑件。

根据本实用新型一实施例，所述可自动更换钻头的钻孔装置还包括一位姿调整组件，所述位姿调整组件安装于所述支撑组件，通过所述位姿调整组件调整所述支撑组件的安装位置，所述位姿调整组件包括一第一方向调整组件和一第二方向调整组件，所述第二方向调整组件安装于所述第一方向调整组件，所述第二方向调整组件和所述第一方向调整组件被可控制地连接于所述控制器，通过所述第一方向调整装置调整所述支撑组件在 X轴方向水平移动的位置，通过所述第二方向调整组件调整所述支撑组件在Y轴方向水平移动。

根据本实用新型一实施例，所述第一方向调整组件包括一第四驱动件、一第四移动本体和一第四支撑件，所述第四驱动件驱动所述第四移动本体沿X轴方向水平移动，所述第四移动本体安装于所述第四支撑件。

根据本实用新型一实施例，所述第二方向调整组件包括一第五驱动件、一第五移动本体和一第五支撑件，所述第五驱动件驱动所述第五移动本体沿Y轴方向前后移动，所述第五移动本体安装于所述第五支撑件，所述第五支撑件安装于所述第四移动本体，并且所述支撑组件安装于所述第五移动本体。

根据本实用新型一实施例，所述可自动更换钻头的钻孔装置还包括至少一固定件，所述固定件安装于所述支撑组件，所述固定件被可控制地连接于所述控制器，所述固定件之间形成一放置空间，在对所述工件加工时，所述工件置于所述放置空间，所述固定件被设置可靠近或远离所述放置空间，所述可自动更换钻头的钻孔装置还包括至少一除屑件，所述除屑件安装于所述支撑组件并且朝向所述放置空间放置。

附图说明

图1示出了本实用新型所述可自动更换钻头的钻孔装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型所述可自动更换钻头的钻孔装置调整工件位置时一个状态下的结构示意图。

图3示出了本实用新型所述可自动更换钻头的钻孔装置在更换钻头时一个状态下的结构示意图。

图4示出了本实用新型所述可自动更换钻头的钻孔装置在更换钻头时另一个状态下的结构示意图。

图5示出了本实用新型所述可自动更换钻头的钻孔装置的部分结构的立体图。

图6示出了本实用新型所述可自动更换钻头的钻孔装置的图5中部分结构一个状态下的剖视图。

图7示出了本实用新型所述可自动更换钻头的钻孔装置的图5中部分结构另一个状态下的剖视图。

图8示出了本实用新型所述可自动更换钻头的钻孔装置部分结构的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图8，依本实用新型一较佳实施例的可自动更换钻头的钻孔装置将在以下被详细地阐述，所述可自动更换钻头的钻孔装置用于利用至少一钻头800对一工件 900例如一法兰盘进行钻孔操作。所述钻头800设置为金属材料，所述钻头800定义一钻孔部81、一带转部82和一止挡部83，所述钻孔部81、所述带转部82和所述止挡部 83一体延伸形成，所述止挡部83形成一限位槽体831。在对所述工件900进行钻孔时，根据生产需要，需要在所述工件900上钻出不同尺寸孔，因此在钻孔的过程中，需要更换不同尺寸的钻头800进行钻孔。

所述可自动更换钻头的钻孔装置包括一支撑组件10、一带移构件20、一钻头安装件30、一钻头放置件40和一控制器50。

所述支撑组件10定义一钻头更换区1001和一工作区1002，当需要对所述工件900钻孔时，将所述工件900置于所述工作区1002进行加工。

所述带移构件20被可控制地连接于所述控制器50。所述钻头安装件30设置于所述带移构件20，所述带移构件20被设置可在所述工作区1002和所述钻头更换区1001之间进行位置切换，以利用所述带移构件20带动所述钻头安装件30在所述工作区1002 和所述钻头更换区1001之间移动，所述钻头800可拆卸地安装于所述钻头安装件30，所述钻头放置件40安装于所述支撑组件10，所述位姿调整组件60安装于所述支撑组件 10，所述工件900置于所述位姿调整组件60，并且所述位姿调整组件60可以调整所述工件900置于所述支撑组件10的位置。

当所述钻头安装件30在所述工作区1002时，安装于所述钻头安装件30的所述钻头800对置于所述工作区1002的所述工件900进行钻孔加工；当完成加工后，需要更换钻头时，所述带移构件20带动所述钻头安装件30从所述工作区1002转移至所述钻头更换区1001，自动更换钻头，然后所述带移构件20带动所述钻头安装件30重新回到所述工作区1002进行钻孔操作。

请参考图8，具体地，所述钻头安装件30包括一安装座31和一带动件32，所述带动件32驱动所述安装座31旋转。所述安装座31具有一安装孔3101，所述钻头800的带转部82通过所述安装孔3101被可拆卸地安装于所述安装座31，以使当所述安装座 31旋转时，带动所述钻头800同步旋转钻孔。

所述钻头放置件40具有一放置通槽4001和一与所述放置通槽4001相互连通的一进口4002。当通过所述进口4002将所述钻头800置于所述放置通槽4001时，所述放置通槽4001的顶壁和底壁分别卡接于所述限位槽体831。这样一来，将所述钻头800 放置于所述钻头放置件40，并且所述放置通槽4001会对所述钻头800的竖直方向的移动进行限定，以使将所述安装座31沿竖直方向移动时，可以将安装于所述安装座31的所述钻头800取下。

具体的，当需要更换所述钻头800时，所述控制器50控制所述带移构件20带动所述支撑组件10从所述工作区1002转移至所述钻头更换区1001，并且所述控制器50控制所述带移构件20继续移动，所述带移构件20带动所述钻头800的所述止挡部83形成的所述限位槽体831卡接于所述放置通槽4001的顶壁和顶壁，然后所述控制器50控制所述带移构件20沿竖直方向往上移动，直至带动所述安装座31远离所述钻头800的所述带转部82，此时将原始的钻头800取下。

后续，所述控制器50控制所述带移构件20继续移动至放置有预设尺寸钻头800的位置，然后将所述安装座31靠近所述钻头800的所述带转部82，并且将所述安装座31 具有的所述安装孔3101对准所述带转部82往下移动完成安装，随后再沿着所述进口 4002的延伸方向移动所述钻头800即可完成新尺寸钻头的更换。后续所述控制器50再控制所述带移构件20带动安装有新尺寸的所述安装座31移至所述工作区1002继续工作即可。

优选地，所述安装座31被设置为由钕铁硼磁体材料制成，具有较强的磁性，所述钻头设置为磁吸材料，以利用磁吸作用提高所述安装座31和所述钻头800之间连接的牢固性，以确保所述钻头800可以被紧密地安装于所述安装座31，并且当所述钻头800 受到较大的力时，可以将所述钻头800从所述安装座31脱离完成拆卸。

优选地，所述安装孔3101被设计为半圆形，所述安装孔3101的尺寸适配于所述带转部82的尺寸，以使所述带转部82插接于所述安装孔3101时，所述安装座31的旋转带动所述钻头800同步旋转。

在一实施例中，所述带移构件20被实施为包括机械臂，利用所述机械臂的移动带动所述钻头安装件30同步移动，以使完成所述钻头800的更换。

请参考图1至图3，在另一实施例中，所述带移构件20包括一第一带移组件21、一第二带移组件22和一第三带移组件23。所述第一带移组件21、所述第二带移组件 22和所述第三带移组件23均被可控制地连接于所述控制器50。

所述安装座31被可移动地安装于所述第一带移组件21，所述第一带移组件21带动所述安装座31沿横向移动，定义所述第一带移组件21带动所述安装座31移动的方向为X轴方向。所述第一带移组件21安装于所述第二带移组件22，所述第二带移组件22 带动所述第一带移组件21沿横向垂直的方向前后移动，定义所述第二带移组件22带动所述第一带移组件21移动的方向为Y轴方向。所述第二带移组件22安装于所述第三带移组件23，所述第三带移组件23带动所述第二带移组件22沿竖直方向上下移动，定义所述第三带移组件23带动所述第二带移组件22移动的方向为Z轴方向。

本领域技术人员可以理解的是，当需要更换不同尺寸的所述钻头800时，通过所述控制器50控制所述第一带移组件21带动所述安装座31沿X轴方向水平移动，所述控制器50控制所述第二带移组件22带动所述第一带移组件21沿Y轴方向前后移动，从而带动所述安装座31既可以沿X轴方向水平移动也可以沿Y轴方向前后移动，进一步地，所述控制器50控制所述第三带移组件23带动所述第二带移组件22沿Z轴方向上下移动，进而最终带动所述安装座31沿X轴方向水平移动和沿Y轴方向前后移动的同时，还可以沿Z轴方向移动，进而可以带动所述安装座31从所述工作区1002移动至所述钻头更换区1001移动，完成所述钻头800的更换。

具体地，所述第一带移组件21包括一第一驱动件211、一第一移动本体212和一第一支撑件213，所述第一移动本体212被可驱动地连接于所述第一驱动件211，通过所述第一驱动件211驱动所述第一移动本体212沿X轴方向移动。所述第一移动本体 212安装于所述第一支撑件213，所述第一驱动件211被可控制地连接于所述控制器50，所述安装座31安装于所述第一移动本体212。这样一来，利用所述第一驱动件211驱动所述第一移动本体212沿所述第一支撑件213发生X轴方向的移动，从而带动所述安装座31同步移动。

在一实施例中，所述第一驱动件211被实施为包括电机，所述第一移动本体212被实施为包括丝杆结构，本领域技术人员可以理解的是，所述丝杆结构包括移动块和螺杆，所述移动块和所述螺杆之间通过螺纹连接，利用所述电机带动所述螺杆旋转，所述第一支撑件213具有一卡槽，所述移动块卡接于所述卡槽，所述安装座31安装于所述移动块，利用所述移动块的移动带动所述安装座31同步移动。

在另一实施例中，所述第一驱动件211被实施为气缸，所述第一移动本体212安装于所述气缸的移动端，通过所述气缸带动所述第一移动本体212沿X轴方向水平移动，所述安装座31安装于所述第一移动本体212，利用所述第一移动本体212的移动带动所述安装座31同步移动。

优选地，所述第一支撑件213具有一导向结构，如滑槽，所述第一移动本体212沿着滑槽进行移动，以使对所述第一移动本体212的移动方向进行限定。

在一实施例中，所述第二带移组件22包括一第二驱动件221、一第二移动本体222和一第二支撑件223，所述第二移动本体222被可驱动地连接于所述第二驱动件221，通过所述第二驱动件221驱动所述第二移动本体222沿Y轴方向前后移动。所述第二移动本体222安装于所述第二支撑件223，所述第二驱动件221被可控制地连接于所述控制器50，所述第二移动本体222安装于所述第二支撑件223。

所述第一支撑件213安装于所述第二移动本体222，以使利用所述第二移动本体222 带动所述第一支撑件213进行移动，进而带动所述安装座31沿Y轴方向水平移动的同时，可以沿Y轴方向前后移动。这样一来，利用所述第二驱动件221驱动所述第二移动本体222沿所述第二支撑件223发生Y轴方向前后移动，从而带动所述安装座31同步移动。

在一实施例中，所述第二驱动件221被实施为包括电机，所述第二移动本体222被实施为包括丝杆结构，本领域技术人员可以理解的是，所述丝杆结构包括移动块和螺杆，所述移动块和所述螺杆之间通过螺纹连接，利用所述电机带动所述螺杆旋转，所述第二支撑件223具有一卡槽，所述移动块卡接于所述卡槽，所述安装座31安装于所述移动块，利用所述移动块的移动带动所述安装座31同步移动。

在另一实施例中，所述第二驱动件221被实施为气缸，所述第二移动本体222安装于所述气缸的移动端，通过所述气缸带动所述第二移动本体222沿X轴方向水平移动，所述安装座31安装于所述第二移动本体222，利用所述第二移动本体222的移动带动所述安装座31同步移动。

优选地，所述第二支撑件223具有一导向结构，如滑槽，所述第二移动本体222沿着滑槽进行移动，以使对所述第二移动本体222的移动方向进行限定。

在一实施例中，所述第三带移组件23还包括一第三驱动件231、一第三移动本体232和一第三支撑件233，所述第三移动本体232被可驱动地连接于所述第三驱动件231，通过所述第三驱动件231驱动所述第二移动本体222沿Z轴方向前后移动。所述第三移动本体232安装于所述第三支撑件233，所述第三驱动件231被可控制地连接于所述控制器50，所述第二移动本体222安装于所述第三支撑件233。这样一来，利用所述第三驱动件231驱动所述第三移动本体232沿所述第三支撑件233发生Z轴方向前后移动，从而带动所述安装座31同步移动。

在一实施例中，所述第三驱动件231被实施为包括电机，所述第三移动本体232被实施为包括丝杆结构，本领域技术人员可以理解的是，所述丝杆结构包括移动块和螺杆，所述移动块和所述螺杆之间通过螺纹连接，利用所述电机带动所述螺杆旋转，所述第三支撑件233具有一卡槽，所述移动块卡接于所述卡槽，所述安装座31安装于所述移动块，利用所述移动块的移动带动所述安装座31同步移动。

在另一实施例中，所述第三驱动件231被实施为气缸，所述第三移动本体232安装于所述气缸的移动端，通过所述气缸带动所述第三移动本体232沿X轴方向水平移动，所述安装座31安装于所述第三移动本体232，利用所述第三移动本体232的移动带动所述安装座31同步移动。

优选地，所述第三支撑件233具有一导向结构，如滑槽，所述第三移动本体232沿着滑槽进行移动，以使对所述第三移动本体232的移动方向进行限定。

本领域技术人员可以理解的是，通过调整所述支撑组件10在X轴和Y轴的位置，从而可以根据坐标值定位出需要钻孔的位置，相较传统的带动所述支撑组10旋转调整钻孔位置的方式而言，增加钻孔位置的多样性。换句话说，不仅仅只是局限于对所述工件900呈环形阵列分布的打孔。

进一步地，所述钻头放置件40包括一支撑架41和至少一放置架42，所述放置架 42安装于所述支撑架41，所述放置通槽4001和所述进口4002均形成于所述放置架42，利用所述支撑架41对所述放置架42进行支撑。

请参考图3至图4，进一步地，所述可自动更换钻头的钻孔装置还包括一位姿调整组件60，所述位姿调整组件60安装于所述支撑组件10，通过所述位姿调整组件60调整所述支撑组件10的安装位置。

所述位姿调整组件60包括一第一方向调整组件61和一第二方向调整组件62，所述第二方向调整组件62安装于所述第一方向调整组件61，所述第二方向调整组件62和所述第一方向调整组件61被可控制地连接于所述控制器50。通过所述第一方向调整组件 61调整所述支撑组件10在X轴方向水平移动的位置，通过所述第二方向调整组件62 调整所述支撑组件10在Y轴方向水平移动，以使在对环形的所述工件900在钻孔的过程中，利用所述第一方向调整组件61和所述第二方向调整组件62自动调整所述工件900 的位置，最终对所述工件900完成环形钻孔。

具体地，所述第一方向调整组件61包括一第四驱动件611、一第四移动本体612 和一第四支撑件613，所述第四驱动件611驱动所述第四移动本体612沿Y轴方向水平移动，所述第四移动本体612安装于所述第四支撑件613。

在一实施例中，所述第四驱动件611被实施为电机，所述第四移动本体612被实施为包括丝杆结构，所述丝杆结构包括一滑块和一螺纹杆，所述螺纹杆和所述滑块之间通过螺纹连接，所述第四支撑件613具有一卡槽，所述滑块可滑动地安装于所述卡槽。这样一来，利用所述电机驱动所述螺纹杆的旋转，以带动所述滑块沿着所述卡槽滑动。

在另一实施例中，所述第四驱动件611被实施为气缸，所述第四移动本体612连接于所述气缸的移动端，利用所述气缸的伸缩运动带动第四移动本体612的移动。

进一步地，所述第二方向调整组件62包括一第五驱动件621、一第五移动本体622和一第五支撑件623，所述第五驱动件621驱动所述第五移动本体622沿X轴方向前后移动，所述第五移动本体622安装于所述第五支撑件623，所述第五支撑件623安装于所述第四移动本体612，并且所述支撑组件10安装于所述第五移动本体622。这样一来，利用所述第四移动本体612的移动带动所述第五支撑件623沿X轴方向水平移动，进而带动所述第五移动本体622既可以沿X轴方向水平移动，也可以沿Y轴方向前后移动，最终带动安装于所述第五移动本体622的所述支撑组件10既可以沿X轴方向水平移动，也可以沿Y轴方向前后移动，从而改变放置于所述支撑组件10上的所述工件900的位置，因此对所述工件900不同的位置进行钻孔。

在一实施例中，所述第五驱动件621被实施为电机，所述第五移动本体622被实施为包括丝杆结构，所述丝杆结构包括一滑块和一螺纹杆，所述螺纹杆和所述滑块之间通过螺纹连接，所述第五支撑件623具有一卡槽，所述滑块可滑动地安装于所述卡槽。这样一来，利用所述电机驱动所述螺纹杆的旋转，以带动所述滑块沿着所述卡槽滑动。

在另一实施例中，所述第五驱动件621被实施为气缸，所述第五移动本体622连接于所述气缸的移动端，利用所述气缸的伸缩运动带动第五移动本体622的移动。

请参考图5至图7，进一步地，所述可自动更换钻头的钻孔装置还包括至少一固定件70，所述固定件70安装于所述支撑组件10，所述固定件70被可控制地连接于所述控制器50。所述固定件70之间形成一放置空间7001，在对所述工件900加工时，将所述工件900置于所述放置空间7001，所述固定件70被设置成可远离或靠近所述放置空间7001，以在加工时对所述工件900夹紧，当完成加工后将所述工件900松开。

在一实施例中，所述固定件70被实施为气缸，所述气缸被可控制地连接于所述控制器50，通过所述气缸的伸缩端靠近或远离所述工件900，以对所述工件900完成固定或松开。

进一步地，所述可自动更换钻头的钻孔装置还包括至少一除屑件80。所述除屑件80安装于所述支撑组件10并且朝向所述放置空间7001设置，通过所述除屑件80可以除去钻孔过程中产生的碎屑。

在一实施例中，所述除屑件80被实施为包括负压装置，例如吸尘器，所述吸尘器的吸尘头对准所述工件900，从而利用负压完成除屑。

在另一实施例中，所述除屑件80被实施为吹风装置，例如风扇，使得在对所述工件900钻孔的过程中利用气流将碎屑吹离所述放置空间7001。

现提出可自动更换钻头的钻孔装置的工作方法，主要包括以下步骤：

A、所述控制器50控制所述带移构件20在所述工作区1002和所述钻头更换区1001移动，并利用所述带移构件20的移动带动所述安装座31同步从所述工作区1002移动至所述钻头更换区1001，将安装于所述安装座31的钻头800的所述限位槽体831沿着所述进口4002置于放置通槽4001，然后所述控制器50控制所述安装座31沿竖直方向上移，直至所述钻头800脱离所述安装座31，此时将安装的所述钻头800取下；

B、所述控制器50控制所述带移构件20带动所述安装座31移动至新的尺寸的另一所述钻头800处，带动所述安装座31移动至所述安装孔3101对准所述带转部82，然后所述安装座31沿竖直方向往下移动，将所述钻头800安装于所述安装座31，然后所述控制器50控制所述带移构件20带动所述安装座31从所述进口4002移出，完成所述钻头800的安装。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.可自动更换钻头的钻孔装置，所述可自动更换钻头的钻孔装置用于更换至少一钻头，所述钻头定义一钻孔部、一带转部和一止挡部，所述钻孔部、所述带转部和所述止挡部一体延伸形成，所述止挡部形成一限位槽体，其特征在于，所述可自动更换钻头的钻孔装置包括：

一支撑组件，所述支撑组件定义一钻头更换区和一工作区，当需要对一工件钻孔时，将所述工件置于所述工作区进行加工；

一带移构件，所述带移构件被设置可在所述工作区和所述钻头更换区之间移动；

一钻头安装件，所述钻头安装件设置于所述带移构件，所述带移构件被设置可在所述工作区和所述钻头更换区之间移动，所述钻头安装件包括一安装座和一带动件，所述带动件驱动所述安装座旋转，所述安装座具有一安装孔，所述钻头的所述带转部通过所述安装孔被可拆卸地安装于所述安装座，通过所述安装座旋转时带动所述钻头同步旋转；

一钻头放置件，所述钻头放置件具有一放置通槽和一与所述放置通槽相互连通的一进口，当通过所述进口将所述钻头置于所述放置通槽时，所述放置通槽的顶壁和底壁分别卡接于所述限位槽体；

一控制器，所述带移构件被可控制地连接于所述控制器，当需要更换所述钻头时，所述控制器控制所述带移构件带动所述支撑组件从所述工作区转移至所述钻头更换区，所述控制器控制所述带移构件继续移动，所述带移构件带动所述钻头的所述止挡部形成的所述限位槽体卡接于所述放置通槽的顶壁和顶壁，所述控制器控制所述带移构件沿竖直方向往下移动，直至带动所述安装座远离所述钻头的所述带转部，然后所述控制器控制所述带移构件继续移动至放置有预设尺寸钻头的位置，所述安装座靠近所述钻头的所述带转部，并且所述安装孔对中所述带转部，所述控制器控制所述带移构件沿竖直方向往下移动，所述带转部插接于所述安装孔，然后再延伸所述进口的延伸方向移动将所述钻头移离所述安装座。

2.根据权利要求1所述可自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述安装座被设置为由钕铁硼磁体材料制成，所述钻头设置为磁吸材料。

3.根据权利要求1或2所述可自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述带移构件包括一第一带移组件、一第二带移组件和一第三带移组件，所述第一带移组件、所述第二带移组件和所述第三带移组件被可控制地连接于所述控制器，所述安装座被可移动地安装于所述第一带移组件，所述第一带移组件带动所述安装座沿横向移动，定义所述第一带移组件带动所述安装座移动的方向定义为X轴方向，所述第一带移组件安装于所述第二带移组件，所述第二带移组件带动所述第一带移组件沿横向垂直的方向前后移动，定义所述第二带移组件带动所述第一带移组件移动的方向为Y轴方向，所述第二带移组件安装于所述第三带移组件，所述第三带移组件带动所述第二带移组件沿竖直方向上下移动，定义所述第三带移组件带动所述第二带移组件移动的方向为Z轴方向。

4.根据权利要求3所述可自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述第一带移组件包括一第一驱动件、一第一移动本体和一第一支撑件，所述第一移动本体被可驱动地连接于所述第一驱动件，通过所述第一驱动件驱动所述第一移动本体沿X轴方向水平移动，所述第一移动本体安装于所述第一支撑件，所述第一驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述安装座安装于所述第一移动本体。

5.根据权利要求4所述可自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述第二带移组件包括一第二驱动件、一第二移动本体和一第二支撑件，所述第二移动本体被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二移动本体安装于所述第二支撑件，所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述第一支撑件安装于所述第二移动本体。

6.根据权利要求5所述可自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述第三带移组件还包括一第三驱动件、一第三移动本体和一第三支撑件，所述第三移动本体被可驱动地连接于所述第三驱动件，通过所述第三驱动件驱动所述第二移动本体沿Z轴方向前后移动，所述第三移动本体安装于所述第三支撑件，所述第三驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述第二移动本体安装于所述第三支撑件。

7.根据权利要求6所述可自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述可自动更换钻头的钻孔装置还包括一位姿调整组件，所述位姿调整组件安装于所述支撑组件，通过所述位姿调整组件调整所述支撑组件的安装位置，所述位姿调整组件包括一第一方向调整组件和一第二方向调整组件，所述第二方向调整组件安装于所述第一方向调整组件，所述第二方向调整组件和所述第一方向调整组件被可控制地连接于所述控制器，通过所述第一方向调整装置调整所述支撑组件在X轴方向水平移动的位置，通过所述第二方向调整组件调整所述支撑组件在Y轴方向水平移动。

8.根据权利要求7所述可自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述第一方向调整组件包括一第四驱动件、一第四移动本体和一第四支撑件，所述第四驱动件驱动所述第四移动本体沿X轴方向水平移动，所述第四移动本体安装于所述第四支撑件。

9.根据权利要求8所述可自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述第二方向调整组件包括一第五驱动件、一第五移动本体和一第五支撑件，所述第五驱动件驱动所述第五移动本体沿Y轴方向前后移动，所述第五移动本体安装于所述第五支撑件，所述第五支撑件安装于所述第四移动本体，并且所述支撑组件安装于所述第五移动本体。

10.根据权利要求9所述可自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述可自动更换钻头的钻孔装置还包括至少一固定件，所述固定件安装于所述支撑组件，所述固定件被可控制地连接于所述控制器，所述固定件之间形成一放置空间，在对所述工件加工时，所述工件置于所述放置空间，所述固定件被设置可靠近或远离所述放置空间，所述可自动更换钻头的钻孔装置还包括至少一除屑件，所述除屑件安装于所述支撑组件并且朝向所述放置空间放置。

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