CN211192858U - 四机头四工位换刀一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种四机头四工位换刀一体机，能有效提高生产加工效率；包括有机架和设于机架上的控制组件以及活动设于机架上的钻攻机构，所述控制组件与钻攻机构控制连接，所述钻攻机构包括有机座、设于机座上的机体，设于机体一端的钻攻组件、控制钻攻组件沿竖直方向移动的第一钻攻驱动元件，所述钻攻组件包括有钻攻固定板和设于钻攻固定板上的四个钻攻头以及分别驱动钻攻头旋转的第二钻攻驱动元件。本实用新型采用四个钻攻头，并通过第一钻攻驱动元件驱动四个钻攻头沿竖直方向移动，便于移动至待加工零件上，再通过第二钻攻驱动元件驱动四个钻攻头旋转，进而实现四个钻攻头可同时对放置于四个工位处的待加工零件进行加工，进而提高生产加工效率，降低生产成本。

Description

四机头四工位换刀一体机

技术领域

本实用新型涉及钻攻机技术领域，尤指一种四机头四工位换刀一体机。

背景技术

在零件的加工过程中，大多需要采用钻攻机对零件进行加工，现有的钻攻机在对零件进行加工时往往由一个驱动元件去控制一个钻攻头在竖直方向上的移动，进而便于与机架上的其他组件配合对零件进行加工，同时当钻攻头所夹持的刀具不能满足加工需求时，需要人工对刀具进行更换，以满足加工需求，但也由此带来较为低效的加工效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种四机头四工位换刀一体机，能有效提高生产加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种四机头四工位换刀一体机，包括有机架和设于机架上的控制组件以及活动设于机架上的钻攻机构，所述控制组件与钻攻机构控制连接，所述钻攻机构包括有机座、设于机座上的机体，设于机体一端的钻攻组件、控制钻攻组件沿竖直方向移动的第一钻攻驱动元件，所述钻攻组件包括有钻攻固定板和设于钻攻固定板上的四个钻攻头以及分别驱动钻攻头旋转的第二钻攻驱动元件。

具体地，所述机架上设有刀库，所述刀库上设有若干规格不同的刀具。

具体地，所述机架上设有第一钻攻机构移动元件、与机架延伸方向一致的第一钻攻滑轨和齿条、滑动设置在第一钻攻滑轨上的第一钻攻滑块，所述机座设于第一钻攻滑块上，所述第一钻攻机构移动元件的输出端通过齿轮与齿条连接，所述钻攻机构通过第一钻攻机构移动元件驱动在第一钻攻滑轨上移动。

具体地，所述机座上表面设有第二钻攻滑轨，所述机体下端设有与第二钻攻滑轨对应的第二钻攻滑块，所述机体通过第二钻攻滑块滑动设于第二钻攻滑轨上，所述机座上还设有用于驱动机体在第二钻攻滑轨上移动的第二钻攻机构移动元件，所述第二钻攻滑轨的延伸方向与第一钻攻滑轨延伸方向水平垂直。

具体地，所述第一钻攻驱动元件为第一电机，所述第一电机的电机轴端连接有沿竖直方向设置的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套设有第一滚珠丝杆螺母，所述第一滚珠丝杆螺母跟钻攻固定板固定连接。

具体地，第二钻攻驱动元件为主轴电机，所述主轴电机的电机轴端与钻攻头连接并驱动钻攻头旋转。

具体地，所述第一钻攻机构移动元件包括有第二电机、电机座，所述电机座与机座一侧固定连接，所述电机座上设有与齿轮对应的通孔，所述第二电机设于电机座上且所述第二电机的电机轴端穿过通孔与齿轮连接。

具体地，所述第二钻攻驱动元件为第三电机，所述第三电机的电机轴端连接有与第二钻攻滑轨延伸方向一致的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上套设有第二滚珠丝杆螺母，所述第二滚珠丝杆螺母跟机体下表面固定连接。

具体地，所述刀库位于第一钻攻滑轨一端的前侧，所述刀库内设有与刀具对应的夹具，所述夹具呈两排设置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用四个钻攻头，并通过第一钻攻驱动元件驱动四个钻攻头沿竖直方向移动，便于移动至待加工零件上，再通过第二钻攻驱动元件驱动四个钻攻头旋转，进而实现四个钻攻头可同时对放置于四个工位处的待加工零件进行加工，进而提高生产加工效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图之一。

图2是图1的A处的放大示意图。

图3是本实用新型的立体示意图之二。

图4是图3的B处的放大示意图。

附图标号说明：10.机架；11.控制组件；12.钻攻机构；13.刀库；20.机座；21.机体；22.钻攻固定板；23.钻攻头；30.第一钻攻滑轨；31.齿条；32.第二钻攻滑轨；33.第二钻攻滑块；40.第一电机；41.第一滚珠丝杆；42.第一滚珠丝杆螺母；43.主轴电机；50.第二电机；51.电机座；60.第三电机；61.第二滚珠丝杆；62.第二滚珠丝杆螺母。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，本实用新型关于一种四机头四工位换刀一体机，包括有机架10和设于机架10上的控制组件11以及活动设于机架10上的钻攻机构12，所述控制组件11与钻攻机构12控制连接，所述钻攻机构12包括有机座20、设于机座20上的机体21，设于机体21一端的钻攻组件、控制钻攻组件沿竖直方向移动的第一钻攻驱动元件，所述钻攻组件包括有钻攻固定板22和设于钻攻固定板22上的四个钻攻头23以及分别驱动钻攻头23旋转的第二钻攻驱动元件。

相较于现有技术，本实施例中在机架10上设有用于控制钻攻机构12在机架10上移动的控制组件11，且在钻攻机构12上设有机座20、机体21和钻攻组件，在钻攻组件上设有钻攻固定板22和四个钻攻头23，当需要对零件进行加工时，由控制组件11控制钻攻机构1移动至加工零件的加工工位上，再由第一钻攻驱动元件带动钻攻组件沿竖直方向移动至待加工零件位置，再由第二钻攻驱动元件驱动钻攻头23旋转，进而实现同时对四个加工工位上的零件的加工，进而大幅提高生产效率。

具体地，所述机架10上位于钻攻机构12前端设有刀库13，所述刀库13上设有若干规格不同的刀具。

采用上述方案，本实施例中在机架10位于钻攻机构12的前端设有刀库13，当在钻攻过程中需要更换刀具时，控制组件11控制钻攻机构12移动至刀库13处，再由第一钻攻驱动元件驱动钻攻组件竖直向下移动至刀库13上的预留放置位上，此时钻攻头23内的刀具夹持组件松开，刀具放置于预留位置上，再由第一钻攻驱动元件带动钻攻组件竖直向上移动，再由控制组件11控制钻攻机构12移动至刀库13内需要更换的刀具上方，再由第一钻攻驱动元件带动钻攻组件竖直向下移动，并对刀库13内的刀具进行拾取安装，此时钻攻头23内的刀具夹持组件收紧对刀具进行夹持，进而实现刀具的自动更换，进一步提高生产加工效率。

具体地，所述机架10上设有第一钻攻机构移动元件、与机架10延伸方向一致的第一钻攻滑轨30和齿条31、滑动设置在第一钻攻滑轨30上的第一钻攻滑块，所述机座20设于第一钻攻滑块上，所述第一钻攻机构移动元件的输出端通过齿轮与齿条31连接，所述钻攻机构12通过第一钻攻机构移动元件驱动在第一钻攻滑轨30上移动。

采用上述方案，本实施例中在机座20上设有第一钻攻机构移动元件，通过第一钻攻机构移动元件与齿条31配合使得钻攻机构12可以通过第一钻攻滑块在第一钻攻滑轨30上移动，进而提升钻攻机构12的机动性，进一步提高生产加工效率。

具体地，所述机座20上表面设有第二钻攻滑轨32，所述机体21下端设有与第二钻攻滑轨32对应的第二钻攻滑块33，所述机体21通过第二钻攻滑块33滑动设于第二钻攻滑轨32上，所述机座20上还设有用于驱动机体21在第二钻攻滑轨32上移动的第二钻攻机构移动元件，所述第二钻攻滑轨32的延伸方向与第一钻攻滑轨30延伸方向水平垂直。

采用上述方案，本实施例中在机座20表面设有第二钻攻滑轨32，在机体21的下端设有与第二钻攻滑轨32对应的第二钻攻滑块33，通过第二钻攻移动元件驱动机体沿第二钻攻滑轨32延伸方向移动，进而便于对待加工零件进行精准加工，同时也便于钻攻机构12在刀库13内进行刀具的更换，进而提高生产加工效率。

具体地，所述第一钻攻驱动元件为第一电机40，所述第一电机40的电机轴端连接有沿竖直方向设置的第一滚珠丝杆41，所述第一滚珠丝杆41上套设有第一滚珠丝杆螺母42，所述第一滚珠丝杆螺母42跟钻攻固定板22固定连接。

采用上述方案，本实施例中采用第一电机40为第一钻攻驱动元件，通过第一电机40驱动第一滚珠丝杆41转动，进而带动第一滚珠丝杆螺母42在第一滚珠丝杆41上沿竖直方向上下移动，进而带动钻攻组件沿竖直方向上下移动，进而提高钻攻组件的位移精度，进而提高生产加工精度。

具体地，第二钻攻驱动元件为主轴电机43，所述主轴电机43的电机轴端与钻攻头23连接并驱动钻攻头23旋转。

采用上述方案，本实施例中采用主轴电机43为第二钻攻驱动元件，通过主轴电机43驱动钻攻头23转动，进一步提高生产加工精度。

具体地，所述第一钻攻机构移动元件包括有第二电机50、电机座51，所述电机座51与机座20一侧固定连接，所述电机座51上设有与齿轮对应的通孔，所述第二电机50设于电机座51上且所述第二电机50的电机轴端穿过通孔与齿轮连接。

采用上述方案，本实施例中采用第二电机50为第一钻攻机构移动元件，将第二电机50固定于电机座51上且通过第二电机50的电机轴与齿轮连接，进而使得与齿条31啮合的齿轮转动，进而使得齿轮沿齿条31延伸方向移动，进而带动钻攻机构12在第一钻攻滑轨30上移动，同时还能提升钻攻机构12在第一钻攻滑轨30上移动的精度，进一步提高生产加工精度。

具体地，所述第二钻攻驱动元件为第三电机60，所述第三电机60的电机轴端连接有与第二钻攻滑轨32延伸方向一致的第二滚珠丝杆61，所述第二滚珠丝杆61上套设有第二滚珠丝杆螺母62，所述第二滚珠丝杆螺母62跟机体21下表面固定连接。

采用上述方案，本实施中采用第三电机60为第二钻攻驱动元件，通过第三电机60驱动第二滚珠丝杆61上前后移动，进而使得第二滚珠丝杆螺母62在第二滚珠丝杆61上前后移动，进而使得钻攻组件靠近或远离加工工位，能进一步提高生产加工精度。

具体地，所述刀库13位于第一钻攻滑轨30一端的前侧，所述刀库13内设有与刀具对应的夹具，所述夹具呈两排设置。

采用上述方案，本实施例中在刀库13内设有夹具，采用夹具对刀具进行夹持，便于刀具的更换和放置。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种四机头四工位换刀一体机，包括有机架和设于机架上的控制组件以及活动设于机架上的钻攻机构，所述控制组件与钻攻机构控制连接，其特征在于：所述钻攻机构包括有机座、设于机座上的机体，设于机体一端的钻攻组件、控制钻攻组件沿竖直方向移动的第一钻攻驱动元件，所述钻攻组件包括有钻攻固定板和设于钻攻固定板上的四个钻攻头以及分别驱动钻攻头旋转的第二钻攻驱动元件。

2.根据权利要求1所述的四机头四工位换刀一体机，其特征在于：所述机架上设有刀库，所述刀库上设有若干规格不同的刀具。

3.根据权利要求2所述的四机头四工位换刀一体机，其特征在于：所述机架上设有第一钻攻机构移动元件、与机架延伸方向一致的第一钻攻滑轨和齿条、滑动设置在第一钻攻滑轨上的第一钻攻滑块，所述机座设于第一钻攻滑块上，所述第一钻攻机构移动元件的输出端通过齿轮与齿条连接，所述钻攻机构通过第一钻攻机构移动元件驱动在第一钻攻滑轨上移动。

4.根据权利要求1所述的四机头四工位换刀一体机，其特征在于：所述机座上表面设有第二钻攻滑轨，所述机体下端设有与第二钻攻滑轨对应的第二钻攻滑块，所述机体通过第二钻攻滑块滑动设于第二钻攻滑轨上，所述机座上还设有用于驱动机体在第二钻攻滑轨上移动的第二钻攻机构移动元件，所述第二钻攻滑轨的延伸方向与第一钻攻滑轨延伸方向水平垂直。

5.根据权利要求1所述的四机头四工位换刀一体机，其特征在于：所述第一钻攻驱动元件为第一电机，所述第一电机的电机轴端连接有沿竖直方向设置的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套设有第一滚珠丝杆螺母，所述第一滚珠丝杆螺母跟钻攻固定板固定连接。

6.根据权利要求1所述的四机头四工位换刀一体机，其特征在于：第二钻攻驱动元件为主轴电机，所述主轴电机的电机轴端与钻攻头连接并驱动钻攻头旋转。

7.根据权利要求3所述的四机头四工位换刀一体机，其特征在于：所述第一钻攻机构移动元件包括有第二电机、电机座，所述电机座与机座一侧固定连接，所述电机座上设有与齿轮对应的通孔，所述第二电机设于电机座上且所述第二电机的电机轴端穿过通孔与齿轮连接。

8.根据权利要求4所述的四机头四工位换刀一体机，其特征在于：所述第二钻攻驱动元件为第三电机，所述第三电机的电机轴端连接有与第二钻攻滑轨延伸方向一致的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上套设有第二滚珠丝杆螺母，所述第二滚珠丝杆螺母跟机体下表面固定连接。

9.根据权利要求3所述的四机头四工位换刀一体机，其特征在于：所述刀库位于第一钻攻滑轨一端的前侧，所述刀库内设有与刀具对应的夹具，所述夹具呈两排设置。

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