CN218361337U - 一种热轧生产线钢带首端抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种热轧生产线钢带首端抓取装置，属于热轧钢带生产装置领域。解决了如何在钢带入口处摆正钢带，且夹紧后保证在龙门的中间位置，便于人字导轨上的辊子夹取钢带的问题。该装置包括龙门架、两个凸起装置、传送带和抓取部分，传送带上架有龙门架，龙门架的顶梁下方安装有抓取部分，用于夹住钢带，龙门架的两个侧柱相对位置对称安装有凸起装置，凸起装置上设置有激光测距传感器，两个激光测距传感器用于测量有无钢带进入。本实用新型所述的一种热轧生产线钢带首端抓取装置，用于摆正钢带且夹紧后保证在龙门的中间位置，便于人字导轨上的辊子夹取钢带。

Description

一种热轧生产线钢带首端抓取装置

技术领域

本实用新型属于热轧钢带生产装置技术领域，特别是涉及一种热轧生产线钢带首端抓取装置。

背景技术

当前在冶金行业所制造出的热轧成型钢带都需要牵引至卷曲机构将其打包成钢卷，但而今各工厂成型带钢头部主要靠工人用铁钳牵引，工人的劳动强度大且存在安全隐患，各机构相互独立工作不够连贯，具体表现为：高速轧制过程中，在蛇震口出钢时，造成带钢打弯，增大劳动强度；产线局部高温，易使工人烫伤，且该环境使工人在夏季容易中暑。若能用机器进行替代，将会在降低人工成本的基础上提高岗位人员的安全指数，降低人力成本提高生产效率。且牵引速度与连续性更连贯迅速，生产更顺畅；如今钢铁智能制造已经成为钢铁行业发展的必然趋势。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种热轧生产线钢带首端抓取装置，以解决如何在钢带入口处摆正钢带，且夹紧后保证在龙门的中间位置，便于人字导轨上的辊子夹取钢带的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种热轧生产线钢带首端抓取装置，包括龙门架、两个凸起装置、传送带和抓取部分，所述传送带上架有龙门架，所述龙门架的顶梁下方安装有抓取部分，用于夹住钢带，所述龙门架的两个侧柱相对位置对称安装有凸起装置，所述凸起装置上设置有激光测距传感器，两个激光测距传感器用于测量有无钢带进入。

更进一步的，所述抓取部分包括左吊爪和右吊爪，每个吊爪上设置有竖向的辊子。

更进一步的，所述龙门架上安装有前方视觉传感器。

更进一步的，两个凸起装置上的激光测距传感器还能够监测出钢带距左右凸起装置的距离，如果两个激光测距传感器的值之和小于2倍的传送带宽度时证明有钢带进入。

更进一步的，如果左右激光测距传感器的数值之和在一个设定区间内时证明为单面进入，说明没有回卷现象。

更进一步的，如果左右激光测距传感器的数值之和在另一个设定区间内时证明为不低于一个面进入，说明有回卷现象。

更进一步的，所述凸起装置位于传送带的上方1厘米处。

与现有技术相比，本实用新型所述的一种热轧生产线钢带首端抓取装置的有益效果是：

(1)本实用新型所述的一种热轧生产线钢带首端抓取装置，用于摆正钢带且夹紧后保证在龙门的中间位置，便于人字导轨上的辊子夹取钢带。

(2)本实用新型所述的一种热轧生产线钢带首端抓取装置，采用凸起装置上的激光测距传感器，用于判断钢带是否进入，与吊爪配合更加智能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的一种热轧生产线的入口装置的示意图；

图2为本实用新型所述的一种热轧生产线钢带首端抓取装置无回卷状态的抓取部分的俯视图；

图3为本实用新型所述的一种热轧生产线钢带首端抓取装置回卷状态的抓取部分的俯视图；

图4为本实用新型所述的一种热轧生产线钢带首端抓取装置中龙门架、凸起装置以及传送带的位置示意图；

图中：1-左吊爪，2-辊子，3-激光测距传感器，4-右吊爪，6-抓取部分，7-龙门架，8-凸起装置，9-传送带，10-前方视觉传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一、具体实施方式一，参见图1-3说明本实施方式，一种热轧生产线钢带首端抓取装置，包括龙门架7、两个凸起装置8、传送带9和抓取部分6，所述传送带9上架有龙门架7，所述龙门架7的顶梁下方安装有抓取部分6，用于夹住钢带，所述龙门架7的两个侧柱相对位置对称安装有凸起装置8，所述凸起装置8上设置有激光测距传感器3，两个激光测距传感器3用于测量有无钢带进入。

所述抓取部分6包括左吊爪1和右吊爪4，每个吊爪上设置有竖向的辊子2。

所述龙门架7上安装有前方视觉传感器10。

在热轧生产线的卷料入口处大约10米左右的位置安装一个龙门架7，在龙门架7起始位置的下方在传送带9的上方约1厘米处安装凸起装置8，用于钢带通过此装置时，左右凸起装置8上的激光测距传感器3可以测量出有无钢带进入，且可以监测出钢带距左右凸起装置8的距离。如果左右激光测距传感器3的值之和小于2倍的传送带宽度时证明有钢带进入。

(1)如果此时的左右激光测距传感器3的值之和在一个设定区间内时证明为单面进入，没有回卷现象。

(2)如果此时的左右激光测距传感器3的值之和在另一个设定区间内时证明为不低于一个面进入，有回卷现象。此时一直等待传送带行进直到满足(1)的条件。然后龙门架7上的左右吊爪在驱动装置的带动下同时向中间运动，同时龙门架7也以传送带9的速度前进。

所述龙门架7上的视觉传感器10检测的位置与左右吊爪位置相对固定。当左右吊爪夹住钢带后，吊爪下部有2个辊子带动钢带向后运动，直到视觉传感器10检测不到物料时停止，然后再带动钢带向前运动一定的距离，这样可以保证每次钢带出龙门吊爪的长度一致。而且当有回卷现象时不会抓取双层钢带。龙门架7吊爪抓取后将钢带拖到了龙门架7中间位置，龙门架7运动到最前方等待人字轨道上的辊子夹取。

而根据有无回卷状态，分2种情况进行说明：

1、无回卷状态(如图2所示)

当钢带进入龙门架7，两侧的凸起装置8判断没有回卷现象，此时也存在2种情况：

(1)钢带竖立，正常吊爪夹住即可。

(2)钢带前端趴在传送带9上，因激光测距传感器3距传送带9有一定的高度所以检测不到，直到钢带竖立高度超过激光测距传感器3的高度。此时左右吊爪向中间运动时可以用力把钢带竖直且夹住。此时左右激光测距传感器3的数值之和等于两个突起物之间的距离减去钢带的厚度。

2、回卷状态(如图3所示)

此时有回卷现象：

左右激光测距传感器3的数据之和远小于左右突起物的距离减去钢带的厚度，传送带9带着钢带继续向前运动，直到回卷的部分完全通过。

特别说明，当没有钢带进入或钢带趴在传送带上时，左右激光测距传感器3的数据之和等于左右突起物距离*2。

以上公开的本实用新型实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。

Claims (7)

1.一种热轧生产线钢带首端抓取装置，其特征在于：包括龙门架(7)、两个凸起装置(8)、传送带(9)和抓取部分(6)，所述传送带(9)上架有龙门架(7)，所述龙门架(7)的顶梁下方安装有抓取部分(6)，用于夹住钢带，所述龙门架(7)的两个侧柱相对位置对称安装有凸起装置(8)，所述凸起装置(8)上设置有激光测距传感器(3)，两个激光测距传感器(3)用于测量有无钢带进入。

2.根据权利要求1所述的热轧生产线钢带首端抓取装置，其特征在于：所述抓取部分(6)包括左吊爪(1)和右吊爪(4)，每个吊爪上设置有竖向的辊子(2)。

3.根据权利要求2所述的热轧生产线钢带首端抓取装置，其特征在于：所述龙门架(7)上安装有前方视觉传感器(10)。

4.根据权利要求1所述的热轧生产线钢带首端抓取装置，其特征在于：两个凸起装置(8)上的激光测距传感器(3)还能够监测出钢带距左右凸起装置(8)的距离，如果两个激光测距传感器(3)的值之和小于2倍的传送带(9)宽度时证明有钢带进入。

5.根据权利要求4所述的热轧生产线钢带首端抓取装置，其特征在于：如果左右激光测距传感器(3)的数值之和在一个设定区间内时证明为单面进入，说明没有回卷现象。

6.根据权利要求5所述的热轧生产线钢带首端抓取装置，其特征在于：如果左右激光测距传感器(3)的数值之和在另一个设定区间内时证明为不低于一个面进入，说明有回卷现象。

7.根据权利要求1所述的热轧生产线钢带首端抓取装置，其特征在于：所述凸起装置(8)位于传送带(9)的上方1厘米处。

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