CN218352381U - 一种伺服电机定转子装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机定转子装配装置，包括固定底座，所述固定底座顶部一端安装有固定座，所述固定座内壁两端均设有第一夹板，两个所述第一夹板之间安装有定子，所述定子内部设有牵引座，所述固定底座顶部另一端设有活动座，所述活动座内壁两端均设有第二夹板，两个所述第二夹板之间活动安装有转子。本实用新型通过两个第一夹板可以对定子进行夹持和固定，两个第二夹板可以对转子进行夹持和固定，使得定子、转子和牵引座的中心可以处于同一直线上，两个丝杆转动使得活动座可以向着固定座进行移动，牵引座可以对转子的转轴进行夹持和牵引，可以带动转子装配到定子的内部，可以提高定转子装配的效率。

Description

一种伺服电机定转子装配装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，具体涉及一种伺服电机定转子装配装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术存在以下不足：1、现有的定转子装配装置在对定转子进行装配时，受到定转子之间的引力的作用，使得定转子在装配过程中容易出现偏移的情况，进而使得定转子无法在装配过程中保持稳定，进而会影响定转子装配的质量和效率；

2、现有的定转子装配装置在对定转子进行装配时，无法便捷的对装置进行调节，使得装置无法适应不同尺寸的定子和转子的夹持装配工作，会影响装置的适应性，进而会影响定转子装配的效率。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机定转子装配装置，通过两个第一液压缸工作使得两个第一夹板可以对定子进行夹持和固定，通过转动调节螺栓和第三液压缸工作使得两个第二夹板可以对转子进行夹持和固定，进而使得定子、转子和牵引座的中心可以处于同一直线上，伺服电机工作经过转动链轮和传动链条的传动作用，使得两个丝杆发生转动，进而使得活动座可以向着固定座进行移动，进而使得转子可以向着定子内部伸入，进而使得牵引座可以对转子的转轴进行夹持和牵引，第二液压缸工作使得牵引座可以带动转子装配到定子的内部，进而使得伺服电机定转子可以完成装配工作，可以提高定转子装配的效率，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机定转子装配装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部一端固定安装有固定座，所述固定座的内壁两端均设置有第一夹板，两个所述第一夹板相背的一端均设置有第一液压缸，两个所述第一夹板之间活动安装有定子，所述固定座的一端外壁固定安装有固定架，所述固定架远离固定座的一端外侧设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端设置有牵引座，所述固定底座的顶部两侧内壁均转动安装有丝杆，两个所述丝杆的一端外侧均固定安装有转动链轮，两个所述转动链轮之间设置有传动链条且通过传动链条活动连接，其中一个所述丝杆远离转动链轮的一端设置有伺服电机，两个所述丝杆的一端外侧设置有活动座，所述活动座的内壁两端均设置有第二夹板，底部的所述第二夹板底部设置有第三液压缸，顶部的所述第二夹板顶部设置有调节螺栓，两个所述第二夹板之间活动安装有转子。

优选的，所述固定座的内壁开设有第一安装槽，所述活动座的内壁开设有第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽的直径尺寸相同。

优选的，所述第二安装槽的内壁顶部固定安装有牵引弹簧，所述牵引弹簧的底部与顶部的第二夹板固定连接，所述牵引弹簧活动套设于调节螺栓外侧。

优选的，所述活动座的底部与第三液压缸固定连接，所述第三液压缸与底部的第二夹板之间通过输出轴传动连接。

优选的，所述固定座的顶部和底部分别与两个第一液压缸固定连接，两个所述第一液压缸分别与两个第一夹板之间通过输出轴传动连接。

优选的，所述固定架的一端外壁与第二液压缸固定连接，所述第二液压缸与牵引座之间通过输出轴传动连接，所述牵引座的轴心与定子和转子的中心处于同一水平线上。

优选的，所述活动座的底部两端分别安装有两个与丝杆外壁螺纹连接的滑块，两个滑块外壁分别与两个活动槽内壁活动连接。

优选的，所述固定底座的一端与伺服电机固定连接，所述伺服电机与其中一个丝杆之间通过输出轴传动连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过两个第一液压缸工作使得两个第一夹板可以对定子进行夹持和固定，通过转动调节螺栓和第三液压缸工作使得两个第二夹板可以对转子进行夹持和固定，进而使得定子、转子和牵引座的中心可以处于同一直线上，伺服电机工作经过转动链轮和传动链条的传动作用，使得两个丝杆发生转动，进而使得活动座可以向着固定座进行移动，进而使得转子可以向着定子内部伸入，进而使得牵引座可以对转子的转轴进行夹持和牵引，第二液压缸工作使得牵引座可以带动转子装配到定子的内部，进而使得伺服电机定转子可以完成装配工作，可以提高定转子装配的效率；

2、通过活动槽可以对活动座的移动进行限定，使得活动座在移动过程中保持稳定，牵引弹簧可以对顶部的第二夹板进行牵引和限定，使得两个第二夹板可以稳定的对转子进行夹持和固定，进而使得转子在向着定子内部装配时可以保持稳定，进而可以保证定转子装配的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构剖视图。

图3为本实用新型图2的A部放大图。

图4为本实用新型的立体结构爆炸图。

图5为本实用新型的调节机构立体结构图。

附图标记说明：

1、固定底座；2、固定座；3、第一安装槽；4、第一夹板；5、第一液压缸；6、定子；7、固定架；8、第二液压缸；9、牵引座；10、活动槽；11、丝杆；12、转动链轮；13、传动链条；14、伺服电机；15、活动座；16、第二安装槽；17、第二夹板；18、第三液压缸；19、牵引弹簧；20、调节螺栓；21、转子。

具体实施方式

本实用新型提供了如图1-5所示的一种伺服电机定转子装配装置，包括固定底座1，所述固定底座1的顶部一端固定安装有固定座2，所述固定座2的内壁两端均设置有第一夹板4，两个所述第一夹板4相背的一端均设置有第一液压缸5，两个所述第一夹板4之间活动安装有定子6，所述固定座2的一端外壁固定安装有固定架7，所述固定架7远离固定座2的一端外侧设置有第二液压缸8，所述第二液压缸8的输出端设置有牵引座9，所述固定底座1的顶部两侧内壁均转动安装有丝杆11，两个所述丝杆11的一端外侧均固定安装有转动链轮12，两个所述转动链轮12之间设置有传动链条13且通过传动链条13活动连接，其中一个所述丝杆11远离转动链轮12的一端设置有伺服电机14，两个所述丝杆11的一端外侧设置有活动座15，所述活动座15的内壁两端均设置有第二夹板17，底部的所述第二夹板17底部设置有第三液压缸18，顶部的所述第二夹板17顶部设置有调节螺栓20，两个所述第二夹板17之间活动安装有转子21，通过第一夹板4可以对定子6进行夹持和固定，第二夹板17可以对转子21进行安装和固定，活动座15的移动使得转子21可以伸入到定子16内，进而可以完成伺服电机定转子的装配。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定座2的内壁开设有第一安装槽3，所述活动座15的内壁开设有第二安装槽16，所述第一安装槽3与第二安装槽16的直径尺寸相同，第一安装槽3可以对第一夹板4和定子6进行安装和限定，第二安装槽16可以对第二夹板17和转子21进行安装和限定，所述第二安装槽16的内壁顶部固定安装有牵引弹簧19，所述牵引弹簧19的底部与顶部的第二夹板17固定连接，所述牵引弹簧19活动套设于调节螺栓20外侧，第二安装槽16可以对牵引弹簧19进行安装和固定，牵引弹簧19可以对第二夹板17进行牵引和限定，使得调节螺栓20的转动可以带动顶部的第二夹板17进行移动。

进一步的，在上述技术方案中，所述活动座15的底部与第三液压缸18固定连接，所述第三液压缸18与底部的第二夹板17之间通过输出轴传动连接，活动座15可以对第三液压缸18进行安装和固定，第三液压缸18工作使得底部的第二夹板17进行延伸或收缩，使得两个第二夹板17可以对不同尺寸的转子21进行夹持和固定，所述固定座2的顶部和底部分别与两个第一液压缸5固定连接，两个所述第一液压缸5分别与两个第一夹板4之间通过输出轴传动连接，固定座2可以对两个第一液压缸5进行安装和固定，两个第一液压缸5工作使得两个第一夹板4可以进行延伸或收缩，使得两个第一夹板4可以对不同尺寸的定子6进行夹持和固定。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定架7的一端外壁与第二液压缸8固定连接，所述第二液压缸8与牵引座9之间通过输出轴传动连接，所述牵引座9的轴心与定子6和转子21的中心处于同一水平线上，固定架7可以对第二液压缸8进行安装和固定，第二液压缸8工作可以带动牵引座9进行移动，牵引座9可以对转子21的转轴进行牵引，使得转子21可以与定子6装配到一起。

进一步的，在上述技术方案中，所述活动座15的底部两端分别安装有两个与丝杆11外壁螺纹连接的滑块，两个滑块外壁分别与两个活动槽10内壁活动连接，丝杆11转动可以带动滑块进行移动，进而可以带动活动座15进行移动，活动槽10可以对活动座15的移动进行限定，所述固定底座1的一端与伺服电机14固定连接，所述伺服电机14与其中一个丝杆11之间通过输出轴传动连接，固定底座1可以对伺服电机14进行安装和固定，伺服电机14工作使得其中一个丝杆11发生转动，进而可以给活动座15的移动提供动力。

实施方式具体为：在对伺服电机定转子进行装配时，将定子6放置到第一安装槽3内，两个第一液压缸5工作使得两个第一夹板4进行延伸或收缩，使得两个第一夹板4可以对定子6进行夹持和固定，进而使得定子6的中心可以与牵引座9的中心处于同一直线上，进而通过第二液压缸8工作使得牵引座9可以处于定子6内部中心处，进而将转子21放置到第二安装槽16内，第三液压缸18工作可以带动底部的第二夹板17进行移动，使得转子21的中心可以与定子6的中心可以处于同一直线上，进而通过转动调节螺栓20可以带动顶部的第二夹板17进行移动，进而使得牵引弹簧9出现延伸，进而使得两个第二夹板17可以对转子21进行夹持和固定，伺服电机14工作使得其中一个丝杆11发生转动，经过转动链轮12和传动链条13的传动作用，使得另一个丝杆11发生转动，进而使得活动座15可以在其外侧沿着活动槽10内壁向着固定座2进行移动，进而当转子21的转轴与牵引座9进行连接后，反向转动调节螺栓20使得第二夹板17与转子21之间的连接松动，进而通过第二液压缸8工作使得牵引座9可以牵引转子21向着定子6内部进行移动，进而使得定子6和转子21可以完成装配，通过第一夹板4和第二夹板17的设置使得装置可以对不同尺寸的定转子进行装配工作，进而可以提高伺服电机定转子装配的效率，该实施方式具体解决了现有技术中装置调节不便，定转子装配过程中容易出现偏移的问题。

本实用工作原理：在对伺服电机定转子进行装配时，将定子6放置到第一安装槽3内，两个第一液压缸5工作使得两个第一夹板4可以对定子6进行夹持和固定，通过第二液压缸8工作使得牵引座9可以处于定子6内部中心处，将转子21放置到第二安装槽16内，第三液压缸18工作可以带动底部的第二夹板17进行移动，使得转子21的中心可以与定子6的中心可以处于同一直线上，通过转动调节螺栓20可以带动顶部的第二夹板17进行移动，使得两个第二夹板17可以对转子21进行夹持和固定，伺服电机14工作经过转动链轮12和传动链条13的传动作用，使得两个丝杆11发生转动，使得活动座15可以向着固定座2进行移动，当转子21的转轴与牵引座9进行连接后，反向转动调节螺栓20使得第二夹板17与转子21之间的连接松动，通过第二液压缸8工作使得牵引座9可以牵引转子21向着定子6内部进行移动，使得定子6和转子21可以完成装配。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种伺服电机定转子装配装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部一端固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的内壁两端均设置有第一夹板(4)，两个所述第一夹板(4)相背的一端均设置有第一液压缸(5)，两个所述第一夹板(4)之间活动安装有定子(6)，所述固定座(2)的一端外壁固定安装有固定架(7)，所述固定架(7)远离固定座(2)的一端外侧设置有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的输出端设置有牵引座(9)，所述固定底座(1)的顶部两侧内壁均转动安装有丝杆(11)，两个所述丝杆(11)的一端外侧均固定安装有转动链轮(12)，两个所述转动链轮(12)之间设置有传动链条(13)且通过传动链条(13)活动连接，其中一个所述丝杆(11)远离转动链轮(12)的一端设置有伺服电机(14)，两个所述丝杆(11)的一端外侧设置有活动座(15)，所述活动座(15)的内壁两端均设置有第二夹板(17)，底部的所述第二夹板(17)底部设置有第三液压缸(18)，顶部的所述第二夹板(17)顶部设置有调节螺栓(20)，两个所述第二夹板(17)之间活动安装有转子(21)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述固定座(2)的内壁开设有第一安装槽(3)，所述活动座(15)的内壁开设有第二安装槽(16)，所述第一安装槽(3)与第二安装槽(16)的直径尺寸相同。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述第二安装槽(16)的内壁顶部固定安装有牵引弹簧(19)，所述牵引弹簧(19)的底部与顶部的第二夹板(17)固定连接，所述牵引弹簧(19)活动套设于调节螺栓(20)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述活动座(15)的底部与第三液压缸(18)固定连接，所述第三液压缸(18)与底部的第二夹板(17)之间通过输出轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述固定座(2)的顶部和底部分别与两个第一液压缸(5)固定连接，两个所述第一液压缸(5)分别与两个第一夹板(4)之间通过输出轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述固定架(7)的一端外壁与第二液压缸(8)固定连接，所述第二液压缸(8)与牵引座(9)之间通过输出轴传动连接，所述牵引座(9)的轴心与定子(6)和转子(21)的中心处于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述活动座(15)的底部两端分别安装有两个与丝杆(11)外壁螺纹连接的滑块，两个滑块外壁分别与两个活动槽(10)内壁活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述固定底座(1)的一端与伺服电机(14)固定连接，所述伺服电机(14)与其中一个丝杆(11)之间通过输出轴传动连接。

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