CN218343720U - 一种无人机用可调节式碳纤维机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用可调节式碳纤维机臂，机臂由四根以上结构相同的碳纤维机臂杆构成，每一碳纤维机臂杆末端外均装由带旋翼的电机组件，每一碳纤维机臂杆均包括外管、内杆、防断裂内插件与防断裂外包覆件，其中外管、内杆同轴套接，外管、内杆内部均中空；防断裂内插件包括第一插件与第二插件，第一插件、第二插件端部均设有螺孔，第一插件、第二插件可在外管、内杆同轴套接时由螺杆工具推送至外管、内杆连接处，第一插件、第二插件均具有鼓状的抵压面。本实用新型采用外管、内杆的组合设置，外管、内杆采用分体式设计，安装前不占用空间，易于收纳，同时在安装后，能利用防断裂内插件与防断裂外包覆件分别将其连接处的内、外稳固。

Description

一种无人机用可调节式碳纤维机臂

技术领域

本实用新型涉及无人机配件领域，具体为一种无人机用可调节式碳纤维机臂。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，新手在进行操控过程中往往会意外受到撞击，导致机臂损坏后期需支付较高的成本，随着科学技术的飞速发展，无人机也得到了技术改进，传统的无人机通常使用工程塑料材质的机臂，在使用中最容易在飞行碰撞中从这连接界面折断导致维修成本高，因此目前市面上出现了一种采用碳纤维机臂的无人机。

申请号CN201620099290.4公开了一种一体成型无人机碳纤维机臂，其不同于传统的多轴碳管加管夹电机座形式的机臂，采用一次成型无人机碳纤维机臂在整体结构强度、电机安装精准度、整体重量上均优于前者，且整体性、功能性更强；而且其臂柱和电调仓采用六边形截面设计，极大地降低了机臂轴心偏转的可能性，不仅方便了安装，同时提高了安装的精度。

申请号CN202021132043.2公开了新型结构碳纤维旋翼飞机机架，其通过在底座壳的外周四个棱角处均设有机臂，四个所述机臂的一端均通过可以使机臂折叠的折叠机构与底座壳连接，四个所述机臂的另一端均连接有电机固定座，所述底座壳的四个侧壁上均设有便于拆卸的插板，四个机臂均采用可折叠的折叠机构连接，在不使用的时候折叠存放后占用空间小，收藏方便。

综上所述得知，目前市面上的碳纤维机臂采用固定式以及可调节折叠式两种，但是固定式碳纤维机臂体积较大，的确存在不方便收纳的问题，而且当机翼某一处损坏时，需要更换整个机臂；而可调节折叠式碳纤维机臂虽然具有体积小、易收纳的优点，但是机臂的折叠较为脆弱，导致其防护性较差，因此需要一种既具备组合收纳，又具备高强度的机臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用可调节式碳纤维机臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用可调节式碳纤维机臂，机臂由四根以上结构相同的碳纤维机臂杆构成，每一碳纤维机臂杆末端外均装由带旋翼的电机组件，每一碳纤维机臂杆均包括外管、内杆、防断裂内插件与防断裂外包覆件，其中外管、内杆同轴套接，外管、内杆内部均中空；所述防断裂内插件包括第一插件与第二插件，第一插件、第二插件端部均设有螺孔，第一插件、第二插件可在外管、内杆同轴套接时由螺杆工具推送至外管、内杆连接处，第一插件、第二插件均具有鼓状的抵压面，第一插件、第二插件可抵靠在外管、内杆的内壁。

优选的，第一插件、第二插件的相近端分别设有锁紧扣块、锁紧扣槽，锁紧扣块可与锁紧扣槽连接。

优选的，外管、内杆均为碳纤维材料制成，外管、内杆相近端处设有相对应的安装孔。

优选的，防断裂外包覆件可套于内杆外并固定在外管、内杆连接处，防断裂外包覆件包括伸缩弹力带、锁紧环，其中伸缩弹力带为多个具有伸缩功能的弹力褶皱环圈连接而成。

优选的，锁紧环为橡胶锁紧环圈，锁紧环固定套在外管、内杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用外管、内杆的组合设置，外管、内杆采用分体式设计，安装前不占用空间，易于收纳，同时在安装后，能利用防断裂内插件与防断裂外包覆件分别将其连接处的内、外稳固，避免出现断裂的情况，使用及安装调节更方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型外管、内杆的结构示意图。

图中：1、电机组件；2、外管；3、内杆；4、第一插件；5、第二插件；6、螺孔；7、锁紧扣块；8、锁紧扣槽；9、伸缩弹力带；10、锁紧环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用可调节式碳纤维机臂，包括机臂由四根以上结构相同的碳纤维机臂杆构成，每一碳纤维机臂杆末端外均装由带旋翼的电机组件1，每一碳纤维机臂杆均包括外管2、内杆3、防断裂内插件与防断裂外包覆件，其中外管2、内杆3同轴套接，外管2、内杆3内部均中空，其两端开口；所述防断裂内插件包括第一插件4与第二插件5，第一插件4、第二插件5端部均设有螺孔6，第一插件4、第二插件5可在外管2、内杆3同轴套接时由螺杆工具推送至外管2、内杆3连接处，第一插件4、第二插件5均具有鼓状的抵压面，第一插件4、第二插件5可抵靠在外管2、内杆3的内壁。

在本实施例中，第一插件4、第二插件5的相近端分别设有锁紧扣块7、锁紧扣槽8，锁紧扣块7可与锁紧扣槽8连接。

在本实施例中，外管2、内杆3均为碳纤维材料制成，外管2、内杆3相近端处设有相对应的安装孔。

在本实施例中，防断裂外包覆件可套于内杆3外并固定在外管2、内杆3连接处，防断裂外包覆件包括伸缩弹力带9、锁紧环10，其中伸缩弹力带9为多个具有伸缩功能的弹力褶皱环圈连接而成。

在本实施例中，锁紧环10连接于伸缩弹力带9两端，锁紧环10为橡胶锁紧环圈，锁紧环10固定套在外管2、内杆3上。

在本实施例中，上述采用外管2、内杆3的组合设置，外管2、内杆3采用分体式设计，安装前不占用空间，易于收纳，同时在安装后，能利用防断裂内插件与防断裂外包覆件分别将其连接处的内、外稳固，避免出现断裂的情况，使用及安装调节更方便。

在本实施例中，防断裂内插件是利用螺杆工具与螺孔6对接，使其通过螺杆旋进的方式将第一插件4、第二插件5推至其连接处，此时第一插件4、第二插件5鼓状的抵压面抵靠在外管2、内杆3的内壁，接着进一步推进第一插件4、使第二插件5，第一插件4、第二插件5上的锁紧扣块7可与锁紧扣槽8连接，此时完成防断裂内安装件的安装，利用此安装件提高连接强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机用可调节式碳纤维机臂，其特征在于，所述机臂由四根以上结构相同的碳纤维机臂杆构成，每一碳纤维机臂杆末端外均装由带旋翼的电机组件(1)，每一碳纤维机臂杆均包括外管(2)、内杆(3)、防断裂内插件与防断裂外包覆件，其中外管(2)、内杆(3)同轴套接，外管(2)、内杆(3)内部均中空，其两端开口；所述防断裂内插件包括第一插件(4)与第二插件(5)，第一插件(4)、第二插件(5)端部均设有螺孔(6)，第一插件(4)、第二插件(5)可在外管(2)、内杆(3)同轴套接时由螺杆工具推送至外管(2)、内杆(3)连接处，第一插件(4)、第二插件(5)均具有鼓状的抵压面，第一插件(4)、第二插件(5)可抵靠在外管(2)、内杆(3)的内壁。

2.据权利要求1所述的一种无人机用可调节式碳纤维机臂，其特征在于：所述第一插件(4)、第二插件(5)的相近端分别设有锁紧扣块(7)、锁紧扣槽(8)，锁紧扣块(7)可与锁紧扣槽(8)连接。

3.据权利要求1所述的一种无人机用可调节式碳纤维机臂，其特征在于：所述外管(2)、内杆(3)均为碳纤维材料制成，外管(2)、内杆(3)相近端处设有相对应的安装孔。

4.据权利要求1所述的一种无人机用可调节式碳纤维机臂，其特征在于：所述防断裂外包覆件可套于内杆(3)外并固定在外管(2)、内杆(3)连接处，防断裂外包覆件包括伸缩弹力带(9)、锁紧环(10)，其中伸缩弹力带(9)为多个具有伸缩功能的弹力褶皱环圈连接而成。

5.据权利要求4所述的一种无人机用可调节式碳纤维机臂，其特征在于：所述锁紧环(10)连接于伸缩弹力带(9)两端，锁紧环(10)为橡胶锁紧环圈，锁紧环(10)固定套在外管(2)、内杆(3)上。

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