CN210455177U - 用于飞行器的机架及飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于飞行器的机架及飞行器，涉及无人机及飞行器技术领域，所述机架包括机身，所述机身包括基板、前机臂和后机臂，所述后机臂与基板之间设置有连接臂。现有的农业植保无人机通过载物框架搭载有药箱或播撒装置，通过电池框架搭载有电池。无人机机身由于包括了载物框架和电池框架，因此需要将后机臂向后延伸并制作的更长，后机臂长度较长则不易合理设置折叠结构。本用于飞行器的机架，为了避免后机臂长度过长导致不易设置折叠结构，在后机臂与基板之间设置连接臂，后机臂通过连接臂与基板连接，这样缩短了后机臂的长度，可实现后机臂的正常折叠设置。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机及飞行器技术领域，尤其是涉及一种用于飞行器的机架及飞行器。
背景技术
无人机是一种远程操控或自主飞行的航空器，通常无人机包括飞行器和控制站，飞行器包括机身、动力装置及导航飞行控制器，可负载工具进行空中作业，现在无人机广泛应用于工业、农业、军事等领域。
农业植保无人机可用于代替人工在空中进行农业的常规作业。现有的农业植保无人机通过载物框架搭载有药箱或播撒装置，通过电池框架搭载有电池。无人机机身由于包括了载物框架和电池框架，因此需要将后机臂向后延伸并制作的更长，后机臂长度较长则不易合理设置折叠结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于飞行器的机架及飞行器，以改善由于后机臂较长造成不易合理设置折叠结构的问题。
本实用新型提供一种用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板、前机臂和后机臂。所述后机臂与基板之间设置有连接臂。
进一步的，所述基板在后机臂一侧设置有机身框架；
所述后机臂设置在机身框架上。
进一步的，所述连接臂包括折弯结构，所述折弯结构包括框架支撑段和延伸连接段，所述框架支撑段设置在机身框架外侧，所述延伸连接段延伸固定在基板中央位置。
进一步的，所述机身框架包括载物框架和电池框架，所述连接臂的框架支撑段至少固定在所述载物框架外侧。
进一步的，所述后机臂通过连接件与连接臂连接，所述后机臂通过连接件可折叠装配在连接臂上。
进一步的，所述后机臂通过连接件与连接臂及机身框架连接。
进一步的，所述连接臂为中空管件。
进一步的，所述连接臂为分段式管件。
进一步的，所述分段式管件包括第一套管和第二套筒，第一套管通过连接件与基台固定连接，第二套筒与第一套管可拆卸连接，所述第二套筒与第一套管的连接长度可调。
进一步的，所述连接臂或后机臂上还设置有加强件，所述加强件至少与电池框架连接。
进一步的，所述连接臂一端与基板的基台通过锁紧件固定连接。
进一步的，所述基板包括上基板和下基板，所述上基板与下基板直接形成收纳电子器件的容纳空间。
本申请还提供一种飞行器，包括上述任一项的机架。
本实用新型提供的用于飞行器的机架，为了避免后机臂长度过长导致不易设置折叠结构，在后机臂与基板之间设置连接臂，后机臂通过连接臂与基板连接，这样缩短了后机臂的长度，可实现后机臂的正常折叠设置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的用于飞行器的机架的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的用于飞行器的机架的载物示意图；
图3为本实用新型实施例提供的用于飞行器的机架的连接臂的仰视视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的用于飞行器的机架的连接臂的连接示意图。
图标：10-基板；11-前机臂；12-后机臂；13-载物框架；14-电池框架；20-视觉支架；30-连接臂；31-连接件；101-下基板。
具体实施方式
实施例一
农业植保无人机可用于代替人工在空中进行农业的常规作业。现有的农业植保无人机通过载物框架13搭载有药箱或播撒装置，通过电池框架14搭载有电池。无人机机身由于包括了载物框架13和电池框架14，因此需要将后机臂12向后延伸并制作的更长，后机臂12长度较长则不易合理设置折叠结构。
为了解决上述问题，如图1、图2所示，本实施例提供的用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12，所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。
为了避免后机臂12长度过长导致不易设置折叠结构，在后机臂12与基板10之间设置连接臂30，后机臂12通过连接臂30与基板10连接，这样缩短了后机臂12的长度，可实现后机臂12的正常折叠设置。
实施例二
在后机臂12与基板10之间设置连接臂30，后机臂12与连接臂30之间的连接牢固程度有很高的要求，或者说后机臂12与连接臂30之间的连接牢固程度不足，需要对该连接关系进行加强以保证机身的稳定性。
为了解决上述问题，本实施例提供的用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12，所述基板10在后机臂12一侧设置有机身框架；所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。
所述后机臂12同时还设置在机身框架上。
通过上述设置方式，后机臂12同时设置在连接臂30和机身框架上，可提高后机臂12的连接稳定和牢固程度。
实施例三
机身包括基板10、前机臂11和后机臂12，所述基板10在后机臂12一侧设置有机身框架，因此，需要合理设置连接臂30结构以保证连接臂30与机身充分适配。
为了解决上述问题，本实施例提供的用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12，所述基板10在后机臂12一侧设置有机身框架；所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。
所述后机臂12同时还设置在机身框架上。
所述连接臂30包括折弯结构，所述折弯结构包括框架支撑段和延伸连接段，所述框架支撑段设置在机身框架外侧，所述延伸连接段延伸固定在基板10中央位置。
通过将连接臂30设置成折弯结构，可在机身框架外侧设置更长的框架支撑段，以充分保证连接臂30与机身框架贴合固定连接，机身框架对连接臂30提供足够的支撑，同时连接臂30也对机身框架提供足够的保护，二者共同作用保证了后机臂12稳定固定在机身上，后机臂12也保证机身框架不易变形。
实施例四
通常机身框架包括载物框架13和电池框架14，由于载物框架13和电池框架14结构外形不同，通常电池框架14宽度小于载物框架13，需要对连接臂30的结构做更合理的设置以保证连接臂30与机身充分适配。
为了解决上述问题，本实施例提供的用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12，所述基板10在后机臂12一侧设置有机身框架；所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。
所述后机臂12同时还设置在机身框架上。
所述连接臂30包括折弯结构，所述折弯结构包括框架支撑段和延伸连接段，所述框架支撑段设置在机身框架外侧，所述延伸连接段延伸固定在基板10中央位置。
所述机身框架包括载物框架13和电池框架14，所述连接臂30的框架支撑段至少固定在所述载物框架13外侧。
由于载物框架13的结构更大，可连接的长度更长，载物框架13与基板10的距离更近，因此，优选的将连接臂30的框架支撑段至少固定在载物框架13外侧，以充分保证连接臂30与机身框架贴合固定连接，机身框架对连接臂30提供足够的支撑，同时连接臂30也对机身框架提供足够的保护，二者共同作用保证了后机臂12稳定固定在机身上，后机臂12也保证机身框架不易变形。
实施例五
通常机身框架包括载物框架13和电池框架14，由于载物框架13和电池框架14结构外形不同，通常电池框架14宽度小于载物框架13，需要对连接臂30的结构做更合理的设置以保证连接臂30与机身充分适配。
为了解决上述问题，本实施例提供的用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12，所述基板10在后机臂12一侧设置有机身框架；所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。
所述后机臂12同时还设置在机身框架上。
所述连接臂30包括折弯结构，所述折弯结构包括框架支撑段和延伸连接段，所述框架支撑段设置在机身框架外侧，所述延伸连接段延伸固定在基板10中央位置。
所述机身框架包括载物框架13和电池框架14，所述连接臂30的框架支撑段固定在所述载物框架13和电池框架14外侧。
优选的将连接臂30的框架支撑段同时固定在载物框架13和电池框架14外侧，以充分保证连接臂30与机身框架贴合固定连接，机身框架对连接臂30提供足够的支撑，同时连接臂30也对机身框架提供足够的保护，二者共同作用保证了后机臂12稳定固定在机身上，后机臂12也保证机身框架不易变形。
实施例六
实施例一种的机架，如图4所示，将后机臂12通过连接臂30与基板10连接，保证了后机臂12不会过长，使得后机臂12可合理设置折叠方式。
本实施例提供一种优选的后机臂12折叠方式。
一种用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12；
所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。
所述后机臂12通过连接件31与连接臂30连接，所述后机臂12通过连接件31可折叠装配在连接臂30上。
后机臂12通过连接件31可折叠装配在连接臂30上，后机臂12折叠后方便飞行器收纳、运输等。
实施例七
后机臂12单一的通过连接件31与连接臂30连接，在飞行器着陆过程中产生的冲击力还是会影响连接臂30的连接稳定性，需要进一步提高后机臂12的连接牢固程度。
为了解决上述问题，本实施例提供的用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12，所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。
所述后机臂12通过连接件31与连接臂30及机身框架连接。
通过上述连接方式，后机臂12同时与连接臂30及机身框架连接，充分保证连接臂30与机身框架贴合固定连接，机身框架对连接臂30提供足够的支撑，同时连接臂30也对机身框架提供足够的保护，二者共同作用保证了后机臂12稳定固定在机身上，后机臂12也保证机身框架不易变形。
实施例八
现有农业植保无人机可用于代替人工在空中进行农业的常规作业。现有的农业植保无人机通过载物框架13搭载有药箱或播撒装置，通过电池框架14搭载有电池。
后机臂12上与基板10中央的电子器件之间有多根连接线，连接线暴露在外面会受到外界影响易出现质量问题，同时后机臂12的连接线与基板10的电子器件的安装和拆卸操作也不方便。
为了解决上述问题，如图3所示，本实施例提供的用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12，所述基板10在后机臂12一侧设置有机身框架；所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。
所述后机臂12同时还设置在机身框架上。
所述连接臂30为中空管件。
所述基板10包括上基板和下基板101，所述上基板与下基板101直接形成收纳电子器件的容纳空间。
将后机臂12上与基板10中央的电子器件之间的多根连接线设置在连接臂30的中空管件中，方便后机臂12的连接线与基板10中央的电子器件连线，便于后机臂12安装和拆卸，也不会将连接线暴露在外界环境中，避免由于连接线暴露造成的质量问题。
实施例九
为了进一步方便连接臂30的安装和拆卸，需要对连接臂30的结构进行进一步的设计。
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12，所述基板10在后机臂12一侧设置有机身框架；所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。
所述后机臂12同时还设置在机身框架上。
所述连接臂30为分段式管件。
分段式管件方便连接臂30的安装和拆卸。
实施例十
现有的农业植保无人机搭载有药箱或播撒装置，为了增强无人机功能，在现有无人机上增加了视觉支架20，视觉支架20上设置有双目视觉装置，由于视觉支架20及视觉装置设置在无人机前端，改变了原有的无人机的设计平衡，因此，搭载了视觉支架20的飞行器的机身平衡需要重新调整。
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12，所述基板10在后机臂12一侧设置有机身框架；所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。
所述后机臂12同时还设置在机身框架上。
所述连接臂30为分段式管件。
所述分段式管件包括第一套管和第二套筒，第一套管通过连接件31与基台固定连接，第二套筒与第一套管可拆卸连接，所述第二套筒与第一套管的连接长度可调。
即通过连接臂30长度调整可调整后机臂12与基板10之间的距离。
本实用新型提供的用于飞行器的机架，基板10在前机臂11一侧设置了视觉支架20，由于视觉支架20及视觉装置的载重改变了现有机身的平衡，而通过飞行器自身的平衡调节比较难以实现，导致对视觉支架20及视觉装置的重量提出了较大的限制，为了实现更先进视觉装置的搭载，需要对机架进行改进。本申请的机架在后机臂12与基板10之间设置了连接臂30，该连接臂30用于调整后机臂12与基板10之间的距离，通过连接臂30将后机臂12的位置向远离视觉支架20、视觉装置的一侧延伸，从而调整了现有机架的机身平衡，使得飞行器可搭载更先进、重量更大的视觉装置。
实施例十一
本实施例提供一种飞行器，包括机架，机架包括机身，所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12，所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。
本飞行器可解决的技术问题为：农业植保无人机可用于代替人工在空中进行农业的常规作业。现有的农业植保无人机通过载物框架13搭载有药箱或播撒装置，通过电池框架14搭载有电池。无人机机身由于包括了载物框架13和电池框架14，因此需要将后机臂12向后延伸并制作的更长，后机臂12长度较长则不易合理设置折叠结构。
本飞行器的技术效果为：为了避免后机臂12长度过长导致不易设置折叠结构，在后机臂12与基板10之间设置连接臂30，后机臂12通过连接臂30与基板10连接，这样缩短了后机臂12的长度，可实现后机臂12的正常折叠设置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板、前机臂和后机臂，其特征在于：
所述后机臂与基板之间设置有连接臂。
2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架，其特征在于，所述基板在后机臂一侧设置有机身框架；
所述后机臂设置在机身框架上。
3.根据权利要求2所述的用于飞行器的机架，其特征在于，所述连接臂包括折弯结构，所述折弯结构包括框架支撑段和延伸连接段，所述框架支撑段设置在机身框架外侧，所述延伸连接段延伸固定在基板中央位置。
4.根据权利要求3所述的用于飞行器的机架，其特征在于，所述机身框架包括载物框架和电池框架，所述连接臂的框架支撑段至少固定在所述载物框架外侧。
5.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架，其特征在于，所述后机臂通过连接件与连接臂连接，所述后机臂通过连接件可折叠装配在连接臂上。
6.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架，其特征在于，所述后机臂通过连接件与连接臂及机身框架连接。
7.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架，其特征在于，所述连接臂为中空管件。
8.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架，其特征在于，所述连接臂为分段式管件。
9.根据权利要求8所述的用于飞行器的机架，其特征在于，所述分段式管件包括第一套管和第二套筒，第一套管通过连接件与基台固定连接，第二套筒与第一套管可拆卸连接，所述第二套筒与第一套管的连接长度可调。
10.一种飞行器，其特征在于，包括机架，所述机架为根据权利要求1-9中任一项所述的用于飞行器的机架。
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Cited By (2)
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| WO2022095190A1 (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于无人机的框架结构及无人机 |
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Cited By (3)
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| CN111216868B (zh) * | 2019-08-27 | 2024-10-29 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 用于飞行器的机架及飞行器 |
| WO2022095190A1 (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于无人机的框架结构及无人机 |
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