CN209852573U - 物流无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种物流无人机，包括机身、贯穿机身并呈井字型布置的四根旋翼轴，旋翼轴的两端分别伸出机身，旋翼轴的两端分别连接有旋翼，四根旋翼轴包括两根相对设置的第一旋翼轴和两根相对设置的第二旋翼轴，第一旋翼轴位于第二旋翼轴的上方。根据上述技术方案，本申请以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低。

Description

物流无人机

技术领域

本申请一般涉及物流运输领域，尤其涉及一种物流无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。国内物流无人机技术目前主要为消费级或者航模改制而成，多为四至八旋翼的X型结构，结构复杂、成本较高，电池拆装不方便，布局集成度低。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种物流无人机。

本实用新型提供一种物流无人机，包括机身和贯穿所述机身并呈井字型布置的四根旋翼轴，所述旋翼轴的两端分别伸出所述机身，所述旋翼轴的两端分别连接有旋翼，所述四根旋翼轴包括两根相对设置的第一旋翼轴和两根相对设置的第二旋翼轴，所述第一旋翼轴位于所述第二旋翼轴的上方。

进一步地，所述第二旋翼轴紧挨所述第一旋翼轴设置，相邻的所述第一旋翼轴和所述第二旋翼轴之间通过第一连接件连接固定于所述机身。

进一步地，所述第一连接件包括第一套筒和与所述第一套筒的外侧壁相连的第二套筒，所述第一套筒的轴线与所述第二套筒的轴线垂直，所述第一套筒与所述第一旋翼轴相套接，所述第二套筒与所述第二旋翼轴相套接，所述第一套筒和所述第二套筒之间设置有加强筋。

进一步地，所述第一连接件为一体成型结构。

进一步地，在相邻的所述第一旋翼轴和所述第二旋翼轴之间，所述第一旋翼轴伸出所述机身的部分和所述第二旋翼轴伸出所述机身的部分之间还设置有第二连接件。

进一步地，所述第二连接件包括与所述第一旋翼轴可拆连接的第一连接部、与所述第二旋翼轴可拆连接的第二连接部以及连接所述第一连接部和所述第二连接部的第三连接部，所述第一连接部与所述第三连接部之间弯折连接，所述第二连接部与所述第三连接部之间弯折连接。

进一步地，所述第三连接部呈长条状连接杆，所述第一连接部包括与所述第三连接部相连的第一U型卡座以及与所述第一U型卡座对接的第一盖板，所述第二连接部包括与所述第三连接部相连的第二U型卡座以及与所述第二U型卡座对接的第二盖板，所述第一U型卡座、所述第三连接部以及所述第二U型卡座为一体成型结构。

进一步地，所述机身顶部设置有用于安装电池的竖向插槽。

进一步地，所述机身还可拆连接有货仓，所述货仓位于所述机身的下方。

进一步地，所述机身底部连接有支撑脚，所述支撑脚内部设置有天线。

根据上述技术方案，本申请以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低；电池装拆采用顶部往下直插设计，利用电池自身重力对电池的安装有一定的锁紧作用；货舱与机身可分离安装，在卸载和装载货物时可以快速装载货物，提高运营效率；构成起落架的支撑脚内设置有天线，形成起落架与天线一体式设计，集中布局，节省材料，不额外增加重量。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的物流无人机的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的物流无人机的另一结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的物流无人机中天线的安装结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种物流无人机，包括机身1和贯穿机身1并呈井字型布置的四根旋翼轴2，旋翼轴2的两端分别伸出机身1，旋翼轴2的两端分别连接有旋翼，四根旋翼轴2包括两根相对设置的第一旋翼轴3和两根相对设置的第二旋翼轴4，第一旋翼轴3位于第二旋翼轴4的上方。

该申请中，旋翼包括设置在旋翼轴两端顶部的电机座、安装在电机座的电机以及连接电机输出轴的螺旋桨，实现驱动该物流无人机升降的功能；由呈井字型布置的四根旋翼轴贯穿机身形成一个整体，结构简洁、重量轻，且旋翼轴无拼接，刚度高。

进一步地，第二旋翼轴4紧挨第一旋翼轴3设置，相邻的第一旋翼轴3和第二旋翼轴4之间通过第一连接件5连接固定于机身1。

第一连接件5通过铆钉或者螺钉连接方式固定于机身侧面，且第一连接件5与第一旋翼轴3、第二旋翼轴4之间铆钉连接或螺钉连接，对贯穿机身的旋翼轴进行固定，防止旋翼轴沿其轴向滑动。

进一步地，第一连接件5包括第一套筒7和与第一套筒7的外侧壁相连的第二套筒8，第一套筒7的轴线与第二套筒8的轴线垂直，第一套筒7与第一旋翼轴3相套接，第二套筒8与第二旋翼轴4相套接，第一套筒7和第二套筒8之间设置有加强筋9。

其中，第一套筒7和第二套筒8均呈中空的长方体结构；沿第一套筒7的轴向，第一套筒7的两端悬伸出第二套筒8；沿第二套筒8的轴向，第二套筒8的两端悬伸出第一套筒7；第一套筒和第二套筒之间十字交叉。第一套筒7悬伸出第二套筒8的表面与第二套筒8的外侧壁之间设置有加强筋9，且第二套筒8悬伸出第一套筒的表面与第一套筒的外侧壁之间也设置有加强筋9，使得第一连接件5的结构稳固，以更好地支承第一旋翼轴3和第二旋翼轴4。

进一步地，第一连接件5为一体成型结构，结构简单，便于组装。

进一步地，在相邻的第一旋翼轴3和第二旋翼轴4之间，第一旋翼轴3伸出机身1的部分和第二旋翼轴4伸出机身1的部分之间还设置有第二连接件6。

进一步地，第二连接件6包括与第一旋翼轴3可拆连接的第一连接部10、与第二旋翼轴4可拆连接的第二连接部11以及连接第一连接部10和第二连接部11的第三连接部12，第一连接部10与第三连接部12之间弯折连接，第二连接部11与第三连接部12之间弯折连接。

进一步地，第三连接部12呈长条状连接杆，第一连接部10包括与第三连接部12相连的第一U型卡座13以及与第一U型卡座13对接的第一盖板14，第二连接部11包括与第三连接部12相连的第二U型卡座15以及与第二U型卡座15对接的第二盖板16，第一U型卡座13、第三连接部12以及第二U型卡座15为一体成型结构。

进一步地，机身1顶部设置有竖向插槽17，用来安装电池18。电池垂直插装在机身顶部，竖向插槽的方向和重力方向一致，无人机在飞行过程中电池自身重力对电池的安装有一定的锁紧作用，同时在拆装电池时电池重力方向和拆装方向共线，方便操作人员拆装电池。

机身顶部中央设置有航电盒26以及与航电盒26配合的航电盖板27。航电盒用于安装包括GPS模块在内的航电模块，打开航电盖板即可对其内部的航电模块进行维护。该申请中航电盒、航电盖板以及其内部的航电模块都采用IP54防护等级，使航电模块得到有效的保护；航电模块集成在机体内部，方便拆装，便于维护。

为防止电池出现故障，该申请采用四块电池并联分布式设计，当其中的某个电池故障时，其他电池可继续提供电力，提高电池的冗余度；使用4块电池分布式设计，相应的四个竖向插槽左右各两块对称地分布在机身上，使得4块电池组成的质量体的中心在物流无人机的中心线上，提高飞行稳定性。

进一步地，机身1还可拆连接有货仓19，货仓19位于机身1的下方。货仓19顶部设置有多个卡勾，机身侧面或底部设置有与卡勾相适配的卡槽，以实现货仓与机身之间的快拆安装。

进一步地，机身1底部连接有支撑脚20，支撑脚内部设置有天线21。

如图4所示，支撑脚20顶部开口，支撑脚具有中空的容置腔，容置腔内置有连接座22，连接座22上安装有天线21。

该申请中，将天线设置在无人机的支撑脚内部的容置腔内，利用支撑脚的空间，避开机身内部导电器件对天线性能的干扰，保证天线的性能，且不需要为防护天线而额外设置零部件，减小无人机的重量。

其中，支撑脚20包括第一侧板以及连接于第一侧板顶部的第一折边部23，第一折边部23与第一侧板之间呈直角弯折；连接座22包括第二侧板、连接于第二侧板底部的底板25以及连接于第二侧板顶部的第二折边部24，第二折边部24搭接于第一折边部23表面，天线21的固定端与底板25相连；第一侧板的底端低于第二侧板的底端，底板25、第一侧板和支撑脚20的底部围成用于容纳天线的容腔。通过该容腔形成对天线的防护，视天线的尺寸，设置合适长度的第一侧板及第二侧板。该实施例中，连接座22搭接在支撑脚20上，实现结构简单，便于天线的安装。

进一步地，第二折边部24和第一折边部23上对应设置有至少两个螺纹孔，以实现支撑脚、安装天线的连接座与无人机机身底部之间的连接。

进一步地，第二折边部24的宽度不小于第一折边部23的宽度，确保连接座可稳当的连接在支撑脚上，避免连接座脱落支撑脚顶部的第一折边部。

进一步地，第一折边部23的边缘均匀设置有多个豁口，豁口露出第二折边部24，在拆装维修天线时，便于手持托起第二折边部，以拿出安装天线的连接座。

进一步地，第二侧板的外表面贴合第一侧板的内表面，避免连接座22在容置腔内移动，也便于支撑脚和连接座上的螺纹孔对准连接。

进一步地，容置腔呈圆柱形腔室，无死角结构，确保天线与外部通讯设备之间的良好通讯。

进一步地，支撑脚20为非屏蔽材料制作的管材，配合圆柱形的容置腔，确保天线与外部通讯设备之间的良好通讯。

根据上述技术方案，本申请以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低；电池装拆采用顶部往下直插设计，利用电池自身重力对电池的安装有一定的锁紧作用；货舱与机身可分离安装，在卸载和装载货物时可以快速装载货物，提高运营效率；构成起落架的支撑脚内设置有天线，形成起落架与天线一体式设计，集中布局，节省材料及重量。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种物流无人机，包括机身，其特征在于，还包括贯穿所述机身并呈井字型布置的四根旋翼轴，所述旋翼轴的两端分别伸出所述机身，所述旋翼轴的两端分别连接有旋翼，所述四根旋翼轴包括两根相对设置的第一旋翼轴和两根相对设置的第二旋翼轴，所述第一旋翼轴位于所述第二旋翼轴的上方。

2.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，所述第二旋翼轴紧挨所述第一旋翼轴设置，相邻的所述第一旋翼轴和所述第二旋翼轴之间通过第一连接件连接固定于所述机身。

3.根据权利要求2所述的物流无人机，其特征在于，所述第一连接件包括第一套筒和与所述第一套筒的外侧壁相连的第二套筒，所述第一套筒的轴线与所述第二套筒的轴线垂直，所述第一套筒与所述第一旋翼轴相套接，所述第二套筒与所述第二旋翼轴相套接，所述第一套筒和所述第二套筒之间设置有加强筋。

4.根据权利要求3所述的物流无人机，其特征在于，所述第一连接件为一体成型结构。

5.根据权利要求2所述的物流无人机，其特征在于，在相邻的所述第一旋翼轴和所述第二旋翼轴之间，所述第一旋翼轴伸出所述机身的部分和所述第二旋翼轴伸出所述机身的部分之间还设置有第二连接件。

6.根据权利要求5所述的物流无人机，其特征在于，所述第二连接件包括与所述第一旋翼轴可拆连接的第一连接部、与所述第二旋翼轴可拆连接的第二连接部以及连接所述第一连接部和所述第二连接部的第三连接部，所述第一连接部与所述第三连接部之间弯折连接，所述第二连接部与所述第三连接部之间弯折连接。

7.根据权利要求6所述的物流无人机，其特征在于，所述第三连接部呈长条状连接杆，所述第一连接部包括与所述第三连接部相连的第一U型卡座以及与所述第一U型卡座对接的第一盖板，所述第二连接部包括与所述第三连接部相连的第二U型卡座以及与所述第二U型卡座对接的第二盖板，所述第一U型卡座、所述第三连接部以及所述第二U型卡座为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，所述机身顶部设置有用于安装电池的竖向插槽。

9.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，所述机身还可拆连接有货仓，所述货仓位于所述机身的下方。

10.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，所述机身底部连接有支撑脚，所述支撑脚内部设置有天线。