CN207450220U - 油动无人机的支撑杆快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用信息提供了一种油动无人机的支撑杆快拆结构，包括与油动无人机的机身(1)连接的内侧支撑杆(121)；与油动无人机的旋翼(5)连接的外侧支撑杆(122)；其中，所述内侧支撑杆(121)与所述外侧支撑杆(122)连接的一端设置有外螺纹(123)，所述外侧支撑杆(122)与所述内侧支撑杆(121)连接的一端设置有与所述外螺纹配合的连接螺帽(124)，所述连接螺帽(124)套接在所述外侧支撑杆(122)上并可沿所述外侧支撑杆(122)上下移动。本申请的支撑杆快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。

Description

油动无人机的支撑杆快拆结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的油动无人机，特别涉及一种油动无人机的支撑杆快拆结构。

背景技术

多旋翼油动无人机是具有多个悬臂的无人驾驶飞行器，其结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。

现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操控繁琐，使用的灵活机动性不够。

CN 106697278 A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身，所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成。上述现有技术的油动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，存在荷载水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势的缺陷，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。

CN 205998123 U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。该现有技术的油动无人机设置了四台独立的发动机，相邻旋翼相互之间的气流干扰难以排解，加大发动机的间距会进一步加大体积和重量。

上述现有技术的油动无人机，每个悬臂上均配置一台油动发动机，裸露的发动机加上旋翼的噪音，导致无人机几乎没法在城市空域使用，军用环境下使用也没有什么隐蔽性。悬臂长度和重量的平衡，使得油动发动机的选择面很小，每台发动机的功率不能太大，升力有限，搭载有效载荷的能力受到极大的限制。

另一方面，通过增加旋翼的直径的方式提高升力，其结果是悬臂展开太大，给无人机的运输、携带及保存等带来很大的困难。因此，为了提高无人机的使用便携性，并降低运输的成本，出现了很多可折叠悬臂的电动无人机。然而对于油动发动机驱动的多旋翼油动无人机来说，由于发动机动力需要通过传动杆传递给旋翼，采用快拆结构需要对传动杆、悬臂等结构的连接进行重新设计，相对于电动无人机的电缆的拆装，其结构相对要复杂得多，因而油动无人机很少采用折叠或者快拆结构，导致现有油动无人机的体积无法缩小，运输和存放相对电动无人机存在相当大的劣势。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种油动无人机的支撑杆快拆结构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种油动无人机的支撑杆快拆结构，包括与油动无人机的机身连接的内侧支撑杆；与油动无人机的旋翼连接的外侧支撑杆；其中，所述内侧支撑杆与所述外侧支撑杆连接的一端设置有外螺纹，所述外侧支撑杆与所述内侧支撑杆连接的一端设置有与所述外螺纹配合的连接螺帽，所述连接螺帽套接在所述外侧支撑杆上并可沿所述外侧支撑杆上下移动。

优选地，所述外侧支撑杆与所述内侧支撑杆连接的一端通过一个筒形接头连接有一个挂钩件，所述挂钩件上设置有阻止所述连接螺帽滑脱的凸缘。

优选地，所述挂钩件的末端设置有一个挂钩，所述内侧支撑杆的外螺纹所在的位置处设置有一个与所述挂钩相配合的钩形插槽。

优选地，所述挂钩的最外侧边缘不超过所述凸缘的外径。

优选地，所述外螺纹的外径大于所述凸缘的外径。

优选地，所述内侧支撑杆与所述机身连接的一端设置有耳片，所述内侧支撑杆通过所述耳片与所述机身的插销相连，所述内侧支撑杆与所述外侧支撑杆分离后可绕所述插销向下转动。

优选地，所述钩形插槽的开口方向垂直于所述插销。

本申请的支撑杆快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的油动无人机的立体结构示意图；

图2显示的图1所示油动无人机的前视图；

图3显示的图1所示油动无人机的部分结构去除后的结构示意图；

图4显示的是图3中右侧圆圈中显示的快拆结构的放大示意图；

图5显示的是根据本申请的另一个具体实施例的油动无人机的支撑杆快拆结构的分解状态示意图；

图6显示的是图5所示油动无人机的支撑杆快拆结构的部分结构剖开示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

正如前述，现有油动无人机大多采用全对称布局，导致重心位置集中于一点，载荷布局受到极大的限制，且由于全对称布局的旋翼将无人机的各个方向都阻挡了，导致搭载的载荷无法向斜上方发射武器或者进行观测，限制了现有无人机的应用范围。另外相邻旋翼相互之间存在气流干扰，延长悬臂长度会增加整机重量，搭载有效载荷的能力受到极大的限制。

为解决上述缺陷，本申请提供了一种油动无人机，如图1-2所示，其中，图1显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的油动无人机的立体结构示意图；图2显示的是图1所示油动无人机的前视图。

参见图1-2，本申请的油动无人机包括机身1、起落架2以及由四个连接在机身1上的悬臂3支撑的四个相同直径的旋翼5。与现有多轴无人机不同的是，本申请的油动无人机的机身1为左右对称结构的长条形，机身1具有一个纵向对称轴线6，机身1总体上呈长条形平行于所述对称轴线6设置。无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线6布置的旋翼5。本申请的基本构思是，在油动无人机的机身1为长条形，机身1具有对称轴线6，四个旋翼5分别设置于对称轴线6的两侧，从而在机身1下方的纵向形成了一个无遮挡的通道，以利于设置光电吊舱7和武器发射筒(图中未示出)等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂3和旋翼5等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，由于设置了对称轴线6，则在无人机的纵向上就不会有升力结构，悬臂3及其上的旋翼5等结构只能分布在对称轴线6的两侧，由此可以在机身纵向获得更大范围的载荷挂载点，易于扩展载荷布局。

为了克服相邻旋翼气流干扰的问题，本申请中的每个悬臂3的末端均支撑有一个围绕旋翼5的形状相同的圆环形的导流罩4。导流罩4的设置使得旋翼5的直径可以最大化的进行扩展，只要不与机身1干涉即可，从而可以在无需延长悬臂3的长度的情况下，尽可能有效的提高无人机的升力，因而可以提高无人机的搭载能力。

然而，由于本申请的油动无人机采用了导流罩4的设计形式，虽然导流罩4可以采用玻璃钢或者碳纤维等轻质材料制成、重量不大，但是其形成的臃肿形态导致整机体积变大，给无人机的运输、携带及保存等带来很大的困难。为了解决这个问题，本申请的油动无人机的悬臂3提供了可拆卸结构11，在需要运输和存放的情况下，悬臂3可以从图3中所示的可拆卸结构11的位置断开，用以将无人机的四个悬臂3从机身1上分离下来，单独放置，从而可以显著降低无人机的运输和存放体积，提高无人机的适应性。从本申请的图3中可以看出，无人机的每个悬臂3均设置有一个可拆卸结构11，该可拆卸结构11可以采用任何一种现有形式的便于悬臂3拆下和装上的结构。

显然的，采用了可拆卸结构11的悬臂3的结构强度会有所降低，因此，在本申请的一个具体实施例中，在悬臂3的下方设置有加强作用的支撑杆8，用以在停放的时候提供一点额外的向上支撑力，在飞行过程中提供一定的向下拉力作用，以避免悬臂3的可拆卸结构11在上下反复应力作用下疲劳损坏。采用了支撑杆8之后，在拆装悬臂3的时候就需要考虑支撑杆8的拆装问题，因而本申请由此提供了一种油动无人机的支撑杆快拆结构12，如图3所示，其中，图3显示的图1所示油动无人机的部分结构去除后的结构示意图。为了看得更清楚，本申请的图4对图3中右侧圆圈中显示的快拆结构12进行了放大显示。

如图4所示快拆结构12的放大图，本申请的油动无人机的支撑杆快拆结构，包括与油动无人机的机身1连接的内侧支撑杆121；与油动无人机的旋翼5连接的外侧支撑杆122；其中，内侧支撑杆121与外侧支撑杆122连接的一端设置有外螺纹123，外侧支撑杆122与内侧支撑杆121连接的一端设置有与外螺纹配合的连接螺帽124，连接螺帽124套接在外侧支撑杆122上并可沿外侧支撑杆122上下移动。

下面将参照图5-6进一步详细说明支撑杆快拆结构的内部结构，如图5-6所示，其中，图5显示的是根据本申请的另一个具体实施例的油动无人机的支撑杆快拆结构的分解状态示意图；图6显示的是图5所示油动无人机的支撑杆快拆结构的部分结构剖开示意图。

为了轻量化的需要，本申请的外侧支撑杆122可以采用碳纤维等制成的空心圆杆形式，其端部如果用于连接则容易破损。因此，在图5-6所示具体实施例中，外侧支撑杆122包括设置在其端部的用于连接的挂钩件126，挂钩件126通过一个筒形接头125连接在外侧支撑杆122的端部，此时套接在外侧支撑杆122上的连接螺帽124实际上是套接在外侧支撑杆122的挂钩件126上，并可沿挂钩件126上下移动，亦即外侧支撑杆122与内侧支撑杆121连接的一端通过筒形接头125连接挂钩件126。

为了提高连接的牢固性，避免连接螺帽124从外侧支撑杆122上脱离，在图中所示具体实施例中，挂钩件126上设置有阻止连接螺帽124滑脱的凸缘1261。如图6剖视结构所示，连接螺帽124的下部的螺纹孔径大于凸缘1261的外径，因而可以从挂钩件126的上部套住向下移动，而连接螺帽124的上部孔径小于凸缘1261的外径，因而连接螺帽124向下移动到凸缘1261的位置时可以被凸缘1261挡住。因此，装配支撑杆8的时候，连接螺帽124拧到凸缘1261的位置就不能再拧了，表示连接到位了。拆卸支撑杆8的时候，由于凸缘1261的存在，连接螺帽124也不会从挂钩件126上脱落而遗失。

进一步地，如图所示，挂钩件126的末端设置有一个挂钩127，内侧支撑杆121的外螺纹123所在的位置处设置有一个与挂钩127相配合的钩形插槽128。连接操作时将挂钩127插入到钩形插槽128，从而使得外侧支撑杆122和内侧支撑杆121的连接更为牢固，并且插入之后将连接螺帽124向下拧到外螺纹123上，从而可以将挂钩127完全挡住不能从钩形插槽128脱离，进一步提高了连接的牢固性。

另外，为了防止挂钩127插入钩形插槽128之后干涉连接螺帽124拧到外螺纹123上，优选挂钩127的最外侧边缘不超过凸缘1261的外径，图中显示挂钩127的最外侧边缘与凸缘1261的外径齐平。当然，正如前述，由于凸缘1261的外径小于连接螺帽124的螺纹孔径，因而凸缘1261的外径也是小于外螺纹123的螺纹直径的，因而不超过凸缘1261的外径的挂钩127不会干涉连接螺帽124的上下移动，也不会在拧到外螺纹123上的时候挡住连接螺帽124。

在一个优选实施例中，内侧支撑杆121与机身1连接的一端设置有耳片129，内侧支撑杆121通过耳片129与机身1的插销101相连，内侧支撑杆121与外侧支撑杆122分离后可绕插销101向下转动。为便于脱离操作，优选钩形插槽128的开口方向垂直于插销101，则当内侧支撑杆121绕插销101转动的时候，挂钩127可以顺着内侧支撑杆121的转动从钩形插槽128中脱离开来，角度如果存在偏差就会卡死，操作起来就没有那么方便了。

本申请的油动无人机为了减轻重量，外侧支撑杆122采用了空心圆杆的形式，其可以采用碳纤维等制成。内侧支撑杆121长度较短，而且一端需要设置耳片129，另一端需要设置外螺纹123，适合于采用一体结构的金属件，当然，为了减轻重量也可以将该金属件设计成空心结构，如图6所示。

综上所述，本申请的支撑杆快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。

本领域技术人员应当理解，虽然本实用新型是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种油动无人机的支撑杆快拆结构，包括与油动无人机的机身(1)连接的内侧支撑杆(121)；与油动无人机的旋翼(5)连接的外侧支撑杆(122)；其特征在于，所述内侧支撑杆(121)与所述外侧支撑杆(122)连接的一端设置有外螺纹(123)，所述外侧支撑杆(122)与所述内侧支撑杆(121)连接的一端设置有与所述外螺纹(123)配合的连接螺帽(124)，所述连接螺帽(124)套接在所述外侧支撑杆(122)上并可沿所述外侧支撑杆(122)上下移动。

2.如权利要求1所述的油动无人机的支撑杆快拆结构，其特征在于，所述外侧支撑杆(122)与所述内侧支撑杆(121)连接的一端通过一个筒形接头(125)连接有一个挂钩件(126)，所述挂钩件(126)上设置有阻止所述连接螺帽(124)滑脱的凸缘(1261)。

3.如权利要求2所述的油动无人机的支撑杆快拆结构，其特征在于，所述连接螺帽(124)的下部的螺纹孔径大于所述凸缘(1261)的外径，所述连接螺帽(124)的上部孔径小于所述凸缘(1261)的外径。

4.如权利要求3所述的油动无人机的支撑杆快拆结构，其特征在于，所述挂钩件(126)的末端设置有一个挂钩(127)，所述内侧支撑杆(121)的外螺纹(123)所在的位置处设置有一个与所述挂钩(127)相配合的钩形插槽(128)。

5.如权利要求4所述的油动无人机的支撑杆快拆结构，其特征在于，所述挂钩(127)的最外侧边缘不超过所述凸缘(1261)的外径。

6.如权利要求5所述的油动无人机的支撑杆快拆结构，其特征在于，所述内侧支撑杆(121)与所述机身(1)连接的一端设置有耳片(129)，所述内侧支撑杆(121)通过所述耳片(129)与所述机身(1)的插销(101)相连，所述内侧支撑杆(121)与所述外侧支撑杆(122)分离后可绕所述插销(101)向下转动。

7.如权利要求6所述的油动无人机的支撑杆快拆结构，其特征在于，所述钩形插槽(128)的开口方向垂直于所述插销(101)。