CN218340539U - 一种激光清洗装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种激光清洗装置和加工设备，所述激光清洗装置包括激光发射组件和吸尘组件，所述吸尘组件包括分别为中空的入尘件、连接件以及排尘件，所述入尘件、所述连接件以及所述排尘件依次导通连接，所述入尘件与所述连接件之间可相对移动设置，所述入尘件的入尘口对应所述激光发射组件的激光射出口设置。采用的入尘件可以相对连接件移动设置，这样可以根据灰尘位置而对应将入尘件对应调节，从而实现高效吸收灰尘，且入尘件的入尘口对应激光发射组件的激光射出口设置，这样可以做到在激光清洗产生灰尘后，该灰尘可以被对应设置的入尘口快速吸收，达到了提升机床清洁度和周围空气质量的效果。

Description

一种激光清洗装置和加工设备

技术领域

本申请涉及激光除尘技术领域，尤其涉及一种激光清洗装置和加工设备。

背景技术

随着汽车行业的发展，轮胎的需求量越来越大，轮胎在生产成型后，需要对轮胎内部做清洁处理，传统的清洗技术主要使用的有机械清洗法、化学清洗法、超声波清洗法等，但是这些方法都存在着一些缺点，例如，机械清洗法无法满足高清洁度清洗要求；化学清洗法容易导致环境污染；超声波清洗法尽管清洗效果不错，但对亚微米级污粒的清洗无能为力。

随着激光技术的发展，相关技术有公开利用激光清洗轮胎的方案，激光清洗技术是利用高能量的激光光束照射待清洗工件表面，通过选择性汽化、消融、冲击波、热弹力等作用将污染物从工件表面移除。清洗过程中无清洗介质，可避免传统清洗中严重损伤基材以及介质残留等问题，将基材的损伤降到可接受范围之内。

但激光清洗出的大量灰尘，相关技术公开的激光清洗装置对该灰尘清理效果欠佳，导致灰尘飘散影响机床清洁度和周围空气质量。

实用新型内容

本申请实施例是一种激光清洗装置和加工设备，能够有效清理激光清洗中产生的灰尘，达到提升机床清洁度和周围空气质量的效果。

本申请实施例公开了一种激光清洗装置，所述激光清洗装置包括激光发射组件和吸尘组件，所述吸尘组件包括分别为中空的入尘件、连接件以及排尘件，所述入尘件、所述连接件以及所述排尘件依次导通连接，所述入尘件与所述连接件之间可相对移动设置，所述入尘件的入尘口对应所述激光发射组件的激光射出口设置。

可选的，所述激光清洗装置还包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组与所述第二驱动模组驱动连接，所述第一驱动模组用于驱动所述第二驱动模组沿第一方向往复移动；所述激光发射组件和所述吸尘组件分别设置于所述第二驱动模组上，所述第二驱动模组分别与所述激光发射组件和所述吸尘组件驱动连接，所述第二驱动模组用于驱动所述激光发射组件和所述吸尘组件沿第二方向往复移动。

可选的，所述激光清洗装置还包括护壳，所述第二驱动模组与所述护壳驱动连接，所述第二驱动模组用于驱动所述护壳沿第二方向往复移动；所述激光发射组件包括激光器和振镜系统，所述激光器设置于所述护壳内，所述振镜系统与所述激光器的出光口连接，所述振镜系统设置于所述护壳外，所述排尘件设置于所述护壳上，所述入尘件的入尘口对应所述振镜系统的激光射出口设置。

可选的，所述激光清洗装置还包括驱动件，所述驱动件设置于所述护壳上，所述入尘件、所述连接件以及所述排尘件分别为圆管状结构，所述入尘件与所述连接件可滑动套接，所述驱动件的驱动端与所述入尘件驱动连接，所述驱动件用于驱动所述入尘件沿轴向伸缩于所述连接件。

可选的，所述振镜系统的激光射出镜头的轴向与所述入尘件的轴向平行设置。

可选的，所述排尘件的径向尺寸大于或等于所述入尘件的径向尺寸。

可选的，所述激光清洗装置还包括风刀，所述风刀设置于所述护壳上，所述风刀的出风口对应所述振镜系统的激光射出镜头设置。

可选的，所述激光清洗装置还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板设置于所述第一驱动模组上，所述第一驱动模组与所述第一安装板驱动连接，所述第一模组用于驱动所述第一安装板沿第一方向往复移动；所述第二驱动模组与所述第一安装板相对固定设置，所述第二安装板沿第二方向设置于所述第二驱动模组上，所述第二驱动模组与所述第二安装板驱动连接，所述第二模组用于驱动所述第二安装板沿第二方向往复移动，所述护壳与所述第二安装板固定连接。

可选的，所述激光清洗装置还包括固定架，所述固定架与所述第一安装板固定连接，所述第二驱动模组固定于所述固定架上，所述固定架上设有沿第二方向的滑轨，所述护壳上设有沿所述滑轨滑动配合的滑块。

本申请实施例还公开了一种加工设备，所述加工设备包括控制系统和如上任意所述的激光清洗装置，所述控制系统与所述激光清洗装置控制驱动连接。

本申请实施例采用的吸尘组件的入尘件可以相对连接件移动设置，这样在实际使用中，可以根据灰尘位置而对应将入尘件对应调节，从而实现高效吸收灰尘，且入尘件的入尘口对应激光发射组件的激光射出口设置，这样可以做到在激光清洗产生灰尘后，该灰尘可以被对应设置的入尘口快速吸收。进而克服了激光清洗中产生的灰尘无法有效排出而四处飘散，导致机床清洁度差以及周围加工环境PM2.5较高的问题。达到了提升机床清洁度和周围空气质量的效果。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例公开的一种激光清洗装置的立体结构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种展示激光器设置的激光清洗装置的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的一种加工设备的框图。

其中，10、激光清洗装置；11、激光发射组件；12、吸尘组件；13、入尘件；14、连接件；15、排尘件；16、第一驱动模组；17、第二驱动模组；18、护壳；19、激光器；20、振镜系统；21、驱动件；22、风刀；23、第一安装板；24、第二安装板；25、固定架；26、滑轨；27、滑块；28、加工设备；29、控制系统。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

如图1所示，本申请实施例公开了一种激光清洗装置10，所述激光清洗装置10包括激光发射组件11和吸尘组件12，所述吸尘组件12包括分别为中空的入尘件13、连接件14以及排尘件15，所述入尘件13、所述连接件14以及所述排尘件15依次导通连接，所述入尘件13与所述连接件14之间可相对移动设置，所述入尘件13的入尘口对应所述激光发射组件11的激光射出口设置。

本申请实施例采用的吸尘组件12类似一个中空的管道，其中的入尘件13是吸收灰尘的端部，排尘件15是灰尘排出的端部，连接件14是用于密封连接入尘件13和排尘件15的导尘结构，其中入尘件13可以相对连接件14移动设置，这样在实际使用中，可以根据灰尘位置而对应将入尘件13对应调节至目标位置，从而实现高效吸收灰尘，且入尘件13的入尘口对应激光发射组件11的激光射出口设置，这样可以做到在激光清洗产生灰尘后，灰尘可以被对应设置的入尘口快速吸收，避免灰尘积累于激光射出口。进而克服了激光清洗中产生的灰尘无法有效排出而四处飘散，导致机床清洁度差以及周围加工环境PM2.5较高的问题。达到了提升机床清洁度和周围空气质量的效果。

可以理解的是，如图1所示，所述激光清洗装置10还可包括第一驱动模组16和第二驱动模组17，所述第一驱动模组16与所述第二驱动模组17驱动连接，所述第一驱动模组16可驱动所述第二驱动模组17沿第一方向往复移动；所述激光发射组件11和所述吸尘组件12分别设置于所述第二驱动模组17上，所述第二驱动模组17分别与所述激光发射组件11和所述吸尘组件12驱动连接，所述第二驱动模组17可驱动所述激光发射组件11和所述吸尘组件12沿第二方向往复移动。

本申请实施例中的第一方向记为X，第二方向记为Y，第一驱动模组16用于驱动第二驱动模组17、激光发射组件11以及吸尘组件12同步沿第一方向往复移动，可以用于对第二驱动模组17、激光发射组件11以及吸尘组件12在第一方向上的定位；同理，第二驱动模组17用于驱动激光发射组件11和吸尘组件12沿第二方向往复移动，可以用于对激光发射组件11和吸尘组件12在第二方向上的定位。其中，本实施例中的激光发射组件11和吸尘组件12是设置于第二驱动模组17上的，而非直接设置于第一驱动模组16上。

在实际使用中，当需要使用激光清洁时，第一驱动模组16会驱动第二驱动模组17、激光发射组件11以及吸尘组件12同步从第一方向上的初始位置移动至第一方向上的目标位置，然后第二驱动模组17开始驱动激光发射组件11和吸尘组件12从第二方向上的初始位置移动至第二方向上的目标位置，即加工位置。激光清洁完成后，首先第二驱动模组17会驱动激光发射组件11和吸尘组件12沿第二方向移动至第二方向上的初始位置，然后第一驱动模组16会驱动第二驱动模组17、激光发射组件11以及吸尘组件12同步沿第一方向移动至第一方向上的初始位置。

其中，需要说明的是，第一驱动模组16的驱动端可以是直接与第二驱动模组17连接，也可以是第一驱动模组16的驱动端通过一中间件间接与第二驱动模组17连接；同理，第二驱动模组17的驱动端可以是直接与激光发射组件11和吸尘组件12连接，也可以是第二驱动模组17的驱动端通过一中间件间接与激光发射组件11和吸尘组件12分别连接，只要可以达到上述的实施效果均可，不做限制。

如图1和图2所示，上述的激光清洗装置10还包括护壳18，所述第二驱动模组17与所述护壳18驱动连接，所述第二驱动模组17可驱动所述护壳18沿第二方向往复移动；所述激光发射组件11包括激光器19和振镜系统20，所述激光器19设置于所述护壳18内，所述振镜系统20与所述激光器19的出光口连接，所述振镜系统20设置于所述护壳18外，所述排尘件15设置于所述护壳18上，所述入尘件13的入尘口对应所述振镜系统20的激光射出口设置。

护壳18可以为内部具有可容纳空间的盒状结构，用于保护激光器19免受灰尘及外界碰撞等的干扰，以避免核心零件被损坏，同时，护壳18还可以作为排尘件15的安装基础，可以为整个吸尘组件12提供更牢固结构稳定性的支持。其中，护壳18可以与第二驱动模组17的驱动端直接连接，护壳18也可以与第二驱动模组17的驱动端之间通过一中间件连接，只要可以满足上述驱动效果即可。

还可以理解的是，如图1所示，所述激光清洗装置10还可包括驱动件21，所述驱动件21设置于所述护壳18上，所述入尘件13、所述连接件14以及所述排尘件15分别为圆管状结构，所述入尘件13与所述连接件14可滑动套接，所述驱动件21的驱动端与所述入尘件13驱动连接，所述驱动件21可驱动所述入尘件13沿轴向伸缩于所述连接件14。

本申请实施例中的入尘件13、连接件14以及排尘件15可以是截面为任何形状的中空结构，本实施例以圆管状结构为例，入尘件13通过驱动件21驱动以实现沿轴向伸缩于连接件14设置，这样当需要清理较远位置的灰尘时，就通过控制驱动件21驱动入尘件13伸出连接件14，当需要清理较近位置的灰尘则是控制驱动件21驱动入尘件13缩向连接件14，其中入尘件13可以是套接于连接件14外，还可以是连接件14套接于入尘件13外。

其中，如图1所示，所述振镜系统20的激光射出镜头的轴向与所述入尘件13的轴向可以平行设置。这样激光射出方向与入尘件13吸尘时的方向平行，入尘件13不会阻挡激光射出路径，还可以做到灰尘产生即被立刻吸收排出，清理效果更佳。

上述排尘件15的径向尺寸还可大于或等于所述入尘件13的径向尺寸。较粗的排尘件15可以方便外接灰尘盛放装置，而较细的入尘件13可以在吸收灰尘使用中更灵活，在狭窄空间处也可适用。

进一步地，如图1所示，所述激光清洗装置10还可包括风刀22，所述风刀22设置于所述护壳18上，所述风刀22的出风口对应所述振镜系统20的激光射出镜头设置。风刀22的出风口可以是相对于振镜系统20的激光射出镜头倾斜设置，且风刀22设置于振镜系统20的激光射出镜头的边缘，这样风刀22结构本身不会遮挡激光射出的路径，而且可以使风刀22吹出的风将灰尘向一侧吹落于镜头，以保证激光路径不被灰尘等微粒阻挡。

如图2所示，上述的激光清洗装置10还可包括第一安装板23和第二安装板24，所述第一安装板23设置于所述第一驱动模组16上，所述第一驱动模组16与所述第一安装板23驱动连接，所述第一模组可驱动所述第一安装板23沿第一方向往复移动，所述第二驱动模组17与所述第一安装板23相对固定设置；所述第二安装板24沿第二方向设置于所述第二驱动模组17上，所述第二驱动模组17与所述第二安装板24驱动连接，所述第二模组可驱动所述第二安装板24沿第二方向往复移动，所述护壳18与所述第二安装板24固定连接。

本实施中以第一安装板23作为第一驱动模组16与第二驱动模组17连接的中间件，第一安装板23直接与第一驱动模组16的驱动端连接固定，同时，第二驱动模组17直接固定于第一安装板23上，这样可以降低第二驱动模组17固定于第一驱动模组16的驱动端上的安装难度，加快安装进度；同理，第二安装板24作为第二驱动模组17与护壳18连接的中间件，第二安装板24直接与第二驱动模组17的驱动端连接固定，同时，护壳18直接固定于第二安装板24上，这样可以降低护壳18固定于第二驱动模组17的驱动端上的安装难度，加快安装进度。其中的第一安装板23和第二安装板24是可以根据安装需要而确定结构形状的，所以可以做到降低尺寸较大或形状较复杂的结构之间的安装难度，提升安装效率。

可替代地，如图2所示，所述激光清洗装置10还可包括固定架25，所述固定架25与所述第一安装板23固定连接，所述第二驱动模组17固定于所述固定架25上，所述固定架25上设有沿第二方向的滑轨26，所述护壳18上设有沿所述滑轨26滑动配合的滑块27。

本实施例进一步公开了固定架25，该固定架25作为第一安装板23与第二驱动模组17连接的中间件，即第一安装板23直接与固定架25固定连接，第二模组固定设置于固定架25上，这样固定架25可以为结构相对较大的第二模组提供较大的安装空间，有利于结构稳定。而在固定架25上设置沿第二方向的滑轨26，护壳18上设置可沿滑轨26滑动的滑块27，通过滑轨26和滑块27的配合可以更精准地实现护壳18沿第二方向的滑动，以保证控制激光清洗的精准度。

如图3所示，本申请实施例还公开了一种加工设备28，所述加工设备28包括控制系统29和如上任意所述的激光清洗装置10，所述控制系统29与所述激光清洗装置10控制驱动连接。上述实施例中的第一驱动模组16、第二驱动模组17、激光发射组件11以及吸尘组件12的驱动件21分别与控制系统29控制连接，通过控制系统29协调控制各部件以完成激光清洗工作。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括：

激光发射组件；以及

吸尘组件，所述吸尘组件包括分别为中空的入尘件、连接件以及排尘件，所述入尘件、所述连接件以及所述排尘件依次导通连接，所述入尘件与所述连接件之间可相对移动设置，所述入尘件的入尘口对应所述激光发射组件的激光射出口设置。

2.如权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗装置还包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组与所述第二驱动模组驱动连接，所述第一驱动模组用于驱动所述第二驱动模组沿第一方向往复移动；

所述激光发射组件和所述吸尘组件分别设置于所述第二驱动模组上，所述第二驱动模组分别与所述激光发射组件和所述吸尘组件驱动连接，所述第二驱动模组用于驱动所述激光发射组件和所述吸尘组件沿第二方向往复移动。

3.如权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗装置还包括护壳，所述第二驱动模组与所述护壳驱动连接，所述第二驱动模组用于驱动所述护壳沿第二方向往复移动；

所述激光发射组件包括激光器和振镜系统，所述激光器设置于所述护壳内，所述振镜系统与所述激光器的出光口连接，所述振镜系统设置于所述护壳外，所述排尘件设置于所述护壳上，所述入尘件的入尘口对应所述振镜系统的激光射出口设置。

4.如权利要求3所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗装置还包括驱动件，所述驱动件设置于所述护壳上，所述入尘件、所述连接件以及所述排尘件分别为圆管状结构，所述入尘件与所述连接件可滑动套接，所述驱动件的驱动端与所述入尘件驱动连接，所述驱动件用于驱动所述入尘件沿轴向伸缩于所述连接件。

5.如权利要求4所述的激光清洗装置，其特征在于，所述振镜系统的激光射出镜头的轴向与所述入尘件的轴向平行设置。

6.如权利要求4所述的激光清洗装置，其特征在于，所述排尘件的径向尺寸大于或等于所述入尘件的径向尺寸。

7.如权利要求3所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗装置还包括风刀，所述风刀设置于所述护壳上，所述风刀的出风口对应所述振镜系统的激光射出镜头设置。

8.如权利要求3所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗装置还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板设置于所述第一驱动模组上，所述第一驱动模组与所述第一安装板驱动连接，所述第一驱动模组用于驱动所述第一安装板沿第一方向往复移动，所述第二驱动模组与所述第一安装板相对固定设置；

所述第二安装板沿第二方向设置于所述第二驱动模组上，所述第二驱动模组与所述第二安装板驱动连接，所述第二驱动模组用于驱动所述第二安装板沿第二方向往复移动，所述护壳与所述第二安装板固定连接。

9.如权利要求8所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗装置还包括固定架，所述固定架与所述第一安装板固定连接，所述第二驱动模组固定于所述固定架上，所述固定架上设有沿第二方向的滑轨，所述护壳上设有沿所述滑轨滑动配合的滑块。

10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括控制系统和如权利要求1-9任意一项所述的激光清洗装置，所述控制系统与所述激光清洗装置控制驱动连接。

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