CN214493354U - 一种具有外部防撞结构的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有外部防撞结构的飞行器。所述具有外部防撞结构的飞行器，包括：飞行器主体；固定件，四个所述固定件均固定于所述飞行器主体上；防撞壳，所述防撞壳的内部固定于四个所述固定件上；槽体，所述槽体开设于所述固定件的内部，并且槽体内部的两侧之间滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有支撑架。本实用新型提供的具有外部防撞结构的飞行器，通过设置的驱动马达，能够带动清洁刷对飞行器上的散热孔进行清灰，提高飞行器在工作过程中的散热速率，避免堆积的热量过多，从而造成内部零部件的损坏，并且通过设置的吸泵，能够对清灰过程中飘动的灰尘进行吸取，避免对内部零部件造成污染，从而提高了该飞行器的实用性。

Description

一种具有外部防撞结构的飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种具有外部防撞结构的飞行器。

背景技术

目前，在一些远程数据进行采集时，一般通过设置飞行器对数据进行采集，然后将采集到的数据进行存储，便于技术人员对其进行整理分析。

现有技术中，在使用飞行器时，存在一定的缺陷，比如在飞行的过程中，由于飞行器自身的防撞效果较差，因此在飞行的过程中，当撞击到外界物体时，容易造成飞行器的损坏，并且当长时间在户外飞行时，其中散热孔容易受到灰尘的堵塞，从而影响散热的速率，进而热量容易产生堆积，造成内部温度升高，进而导致飞行器内部零部件损坏的情况发生，造成使用成本的增加，进而降低了该飞行器的实用性。

因此，有必要提供一种具有外部防撞结构的飞行器解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有外部防撞结构的飞行器，解决了，现有技术中，飞行器在户外长时间飞行时，其中散热孔容易受到灰尘的堵塞的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有外部防撞结构的飞行器，包括：飞行器主体；

固定件，四个所述固定件均固定于所述飞行器主体上；

防撞壳，所述防撞壳的内部固定于四个所述固定件上；

槽体，所述槽体开设于所述固定件的内部，并且槽体内部的两侧之间滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有支撑架，所述槽体内部的一侧固定连接有滑动槽，并且槽体内部的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的正面固定连接有滑动球，所述滑动球的外表面滑动连接于所述滑动槽的内部，所述支撑架的顶部固定于所述滑动板上；

缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的一端均设置于所述滑动板上，并且两个缓冲弹簧的另一端均设置于所述槽体内部的一侧；

支撑腿，所述支撑腿的顶部固定于所述移动板上，并且支撑腿的底部贯穿所述槽体并延伸至所述槽体的外部。

优选的，所述飞行器主体上固定连接有外壳体，所述外壳体上开设有若干个散热孔。

优选的，所述外壳体内部的一侧设置有驱动马达，所述驱动马达输出轴上固定连接有转盘，所述转盘上均固定连接有滑动件，所述外壳体内部的两侧之间均固定连接有挡板，两个所述挡板相对的一侧之间滑动连接有位移板，所述位移板的正面开设有位移槽，所述滑动件的外表面滑动连接于所述位移槽的内部。

优选的，所述位移板的一侧设置有清洁刷，所述位移板的另一侧固定连接有盒体，所述盒体内部的两侧之间固定连接有收集件，所述收集件内部的一侧设置有吸泵，所述吸泵的两侧均联通有连接管，两个所述连接管的一端均依次贯穿所述收集件和盒体并延伸至所述盒体的外部，两个所述连接管均延伸至所述盒体外部的一端均连通有吸尘头。

优选的，所述收集件内部的两侧之间固定连接有连接板，所述吸泵的底部连通有进气管，所述进气管的底端贯穿所述连接板并延伸至所述连接板的底部，所述进气管延伸至所述连接板底部的一端连通有喷气头。

优选的，所述收集件内部的两侧之间滑动连接有密封板，所述密封板的顶部设置有密封垫。

优选的，所述密封板底部的两侧均设置有限位弹簧，两个所述限位弹簧的底端均设置于所述收集件内部的一侧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有外部防撞结构的飞行器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有外部防撞结构的飞行器，通过设置的驱动马达，能够带动清洁刷对飞行器上的散热孔进行清灰，提高飞行器在工作过程中的散热速率，避免堆积的热量过多，从而造成内部零部件的损坏，并且通过设置的吸泵，能够对清灰过程中飘动的灰尘进行吸取，避免对内部零部件造成污染，从而提高了该飞行器的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有外部防撞结构的飞行器的结构示意图；

图2为图1中外壳体的结构示意图；

图3为图2所示的外壳体的剖视结构示意图；

图4为图3所示的转盘的俯视结构示意图；

图5为图1所示的固定件的俯视截面结构示意图；

图6为图3所示的盒体的剖视结构示意图。

图中标号：1、飞行器主体，2、固定件，3、防撞壳，4、槽体，5、移动板，6、支撑架，7、滑动槽，8、滑动板，9、滑动球，10、支撑腿，11、外壳体，12、散热孔，13、驱动马达，14、转盘，15、滑动件，16、挡板，17、位移板，18、位移槽，19、清洁刷，20、盒体，21、收集件，22、吸泵，23、连接管，24、吸尘头，25、连接板，26、进气管，27、喷气头，28、密封板，29、密封垫，30、限位弹簧，31、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本实用新型提供的具有外部防撞结构的飞行器的结构示意图；图2为图1中外壳体的结构示意图；图3为图2所示的外壳体的剖视结构示意图；图4为图3所示的转盘的俯视结构示意图；图5为图1所示的固定件的俯视截面结构示意图；图6为图3所示的盒体的剖视结构示意图。具有外部防撞结构的飞行器，包括：飞行器主体1；

固定件2，四个所述固定件2均固定于所述飞行器主体1上；

防撞壳3，所述防撞壳3的内部固定于四个所述固定件2上；

槽体4，所述槽体4开设于所述固定件2的内部，并且槽体4内部的两侧之间滑动连接有移动板5，所述移动板5的顶部固定连接有支撑架6，所述槽体4内部的一侧固定连接有滑动槽7，并且槽体4内部的两侧之间滑动连接有滑动板8，所述滑动板8的正面固定连接有滑动球9，所述滑动球9的外表面滑动连接于所述滑动槽7的内部，所述支撑架6的顶部固定于所述滑动板8上；

缓冲弹簧31，两个所述缓冲弹簧31的一端均设置于所述滑动板8上，并且两个缓冲弹簧31的另一端均设置于所述槽体4内部的一侧；

支撑腿10，所述支撑腿10的顶部固定于所述移动板5上，并且支撑腿10的底部贯穿所述槽体4并延伸至所述槽体4的外部；

通过设置的防撞壳3，可以对飞行器进行保护，避免直接的撞击，造成飞行器的损坏，进而具有防撞的功能；

滑动球与滑动槽相适配；

通过设置的缓冲弹簧31，在飞行器落地的时候，对产生的冲击力进行削弱，从而达到缓冲的效果，提高飞行器落地的稳定性；

通过设置的支撑架6，当支撑腿10在进行挤压时，使得产生的冲击力能够对滑动板8进行挤压，达到对缓冲弹簧31进行均匀的挤压，进而提高支撑腿10落地的稳定性；

飞行器主体1上设置有感应器，能够对上下左右方向进行感应避撞；

飞行器主体1上设置有传感器，能够对感应避撞后做出相应的措施，并且飞行器主体1上也设置有摄像头，能够捕捉飞行周围的环境，提早做好避撞的相应措施，类似现有技术中的“无人驾驶”；

传感器、感应器以及摄像头均与飞行器主体1中的蓄电池进行电性连接。

所述飞行器主体1上固定连接有外壳体11，所述外壳体11上开设有若干个散热孔12；

通过设置的散热孔12，能够对飞行器在工作时，产生的热量进行释放，达到降温的效果。

所述外壳体11内部的一侧设置有驱动马达13，所述驱动马达13输出轴上固定连接有转盘14，所述转盘14上均固定连接有滑动件15，所述外壳体11内部的两侧之间均固定连接有挡板16，两个所述挡板16相对的一侧之间滑动连接有位移板17，所述位移板17的正面开设有位移槽18，所述滑动件15的外表面滑动连接于所述位移槽18的内部；

滑动件15与位移槽18相适配；

驱动马达13与外界的电源以及控制开关进行连接；

驱动马达13为正反转驱动马达，实现两个清洁刷19的往复运动，进而对散热孔12上的灰尘进行扫动，达到清灰的效果。

所述位移板17的一侧设置有清洁刷19，所述位移板17的另一侧固定连接有盒体20，所述盒体20内部的两侧之间固定连接有收集件21，所述收集件21内部的一侧设置有吸泵22，所述吸泵22的两侧均联通有连接管23，两个所述连接管23的一端均依次贯穿所述收集件21和盒体20并延伸至所述盒体20的外部，两个所述连接管23均延伸至所述盒体20外部的一端均连通有吸尘头24；

清洁刷19的设置，能够对散热孔12上堆积的灰尘进行扫动，达到清灰的效果；

吸泵22与外界的电源以及控制开关进行连接；

通过设置的收集件21，能够对清灰过程中飘动的灰尘进行集中收集。

所述收集件21内部的两侧之间固定连接有连接板25，所述吸泵22的底部连通有进气管26，所述进气管26的底端贯穿所述连接板25并延伸至所述连接板25的底部，所述进气管26延伸至所述连接板25底部的一端连通有喷气头27。

所述收集件21内部的两侧之间滑动连接有密封板28，所述密封板28的顶部设置有密封垫29；

设置的密封垫29，能够对进气管26上的喷气头27进行密封。

所述密封板28底部的两侧均设置有限位弹簧30，两个所述限位弹簧30的底端均设置于所述收集件21内部的一侧；

通过设置的限位弹簧30，在进行回弹的过程中，使得密封垫29对喷气头27进行密封，避免灰尘进入到进气管26中，不便于进行清洁。

本实用新型提供的具有外部防撞结构的飞行器的工作原理如下：

第一步：在飞行器使用的过程中，容易撞击到外界的物体，从而造成飞行器的损坏，进而增加了使用的成本，其中通过在飞行器主体1上设置防撞壳3，对飞行器主体1进行防护，避免直接的撞击，造成飞行器主体1的损坏；

第二步：并且长时间在室外的飞行下，其中散热孔12处容易堆积灰尘，进而直接影响散热的速率，使得内部的热量无法得到快速的释放，容易造成内部零部件的损坏，在进行清灰时，通过启动驱动马达13，使得驱动马达13输出轴上的转盘14进行转动，带动转盘14上的滑动件15在位移槽18中进行滑动，从而推动位移板17在挡板16上进行滑动，带动了位移板17上的清洁刷19对散热孔12进行接触摩擦，从而将散热孔12上的灰尘进行清理出来；

第三步：在清灰的过程中，部分灰尘容易飘落到外壳体11的内部，进而造成内部零部件的污染，通过启动吸泵22，使得吸尘头24对飘动的灰尘进行吸取，并且在连接管23和进气管26的运输下，将吸取的灰尘运输到收集件21中，从而对飘动的灰尘进行处理，当灰尘运输到收集件21后，吹动密封板28进行向下滑动，使得限位弹簧30进行压缩变形，当吸取完毕后，为了避免收集件21中的灰尘进入到进气管26中，清洁比较困难，当吸泵22停止工作后，通过限位弹簧30的回弹，推动密封板28进行滑动，从而使得密封垫29将进气管26上的喷气头27进行密封；

第四步：当飞行器主体1在落地的过程中，当支撑腿10与地面进行接触挤压时，使得移动板5在槽体4中进行滑动，带动支撑架6对滑动板8进行挤压，使得滑动板8上的滑动球9在滑动槽7中进行向上，并且对滑动板8上的缓冲弹簧31进行压缩，造成其变形，并且在变形的过程中，对产生下落的冲击力进行削弱，达到缓冲的效果，提高了在下落过程中的稳定性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有外部防撞结构的飞行器具有如下有益效果：

通过设置的驱动马达13，能够带动清洁刷19对飞行器上的散热孔12进行清灰，提高飞行器在工作过程中的散热速率，避免堆积的热量过多，从而造成内部零部件的损坏，并且通过设置的吸泵22，能够对清灰过程中飘动的灰尘进行吸取，避免对内部零部件造成污染，从而提高了该飞行器的实用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有外部防撞结构的飞行器，其特征在于，包括：飞行器主体；

固定件，四个所述固定件均固定于所述飞行器主体上；

防撞壳，所述防撞壳的内部固定于四个所述固定件上；

槽体，所述槽体开设于所述固定件的内部，并且槽体内部的两侧之间滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有支撑架，所述槽体内部的一侧固定连接有滑动槽，并且槽体内部的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的正面固定连接有滑动球，所述滑动球的外表面滑动连接于所述滑动槽的内部，所述支撑架的顶部固定于所述滑动板上；

缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的一端均设置于所述滑动板上，并且两个缓冲弹簧的另一端均设置于所述槽体内部的一侧；

支撑腿，所述支撑腿的顶部固定于所述移动板上，并且支撑腿的底部贯穿所述槽体并延伸至所述槽体的外部。

2.根据权利要求1所述的具有外部防撞结构的飞行器，其特征在于，所述飞行器主体上固定连接有外壳体，所述外壳体上开设有若干个散热孔。

3.根据权利要求2所述的具有外部防撞结构的飞行器，其特征在于，所述外壳体内部的一侧设置有驱动马达，所述驱动马达输出轴上固定连接有转盘，所述转盘上均固定连接有滑动件，所述外壳体内部的两侧之间均固定连接有挡板，两个所述挡板相对的一侧之间滑动连接有位移板，所述位移板的正面开设有位移槽，所述滑动件的外表面滑动连接于所述位移槽的内部。

4.根据权利要求3所述的具有外部防撞结构的飞行器，其特征在于，所述位移板的一侧设置有清洁刷，所述位移板的另一侧固定连接有盒体，所述盒体内部的两侧之间固定连接有收集件，所述收集件内部的一侧设置有吸泵，所述吸泵的两侧均联通有连接管，两个所述连接管的一端均依次贯穿所述收集件和盒体并延伸至所述盒体的外部，两个所述连接管均延伸至所述盒体外部的一端均连通有吸尘头。

5.根据权利要求4所述的具有外部防撞结构的飞行器，其特征在于，所述收集件内部的两侧之间固定连接有连接板，所述吸泵的底部连通有进气管，所述进气管的底端贯穿所述连接板并延伸至所述连接板的底部，所述进气管延伸至所述连接板底部的一端连通有喷气头。

6.根据权利要求4所述的具有外部防撞结构的飞行器，其特征在于，所述收集件内部的两侧之间滑动连接有密封板，所述密封板的顶部设置有密封垫。

7.根据权利要求6所述的具有外部防撞结构的飞行器，其特征在于，所述密封板底部的两侧均设置有限位弹簧，两个所述限位弹簧的底端均设置于所述收集件内部的一侧。

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