CN218334663U - 一种自动排线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排线机构，包括横移组件；所述排线动力组件活动设置在所述横移组件上；两个所述导向组件分别对称设置在所述排线动力组件的侧边；两个所述排线组件分别与排线动力组件连接，每个所述排线组件包括多个排线工件，多个所述排线工件并列设置；两个所述纵向拉线动力组件分别设置在所述排线动力组件的侧边，每个所述纵向拉线动力组件包括多个丝杆电机，多个所述丝杆电机分别与相对应的所述排线工件连接。本实用新型通过多个丝杆电机带动相对应的排线工件在纵向运动，实现多根芯线不同高度差的排线顺序，从而有效地解决了现有技术中多芯线体排线焊接效率较低的问题。

Description

一种自动排线机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动排线机构。

背景技术

多芯线体的两端焊接到相对应接线端子上的生产过程中，需要先通过剥线装置把多芯线体外层的外壳进行剥离，然后再通过分线装置或者人工对相邻的芯线进行分离，在分离的过程中需要对多条芯线进行分线，使得其彼此之间存在间距，防止相邻的两条芯线短接；分线结束后，由于多条芯线的排布是不一致的，需要对多条芯线进行一定次序的排线处理，这样便于把多芯线体焊接到接线端子上；在现有技术中，多芯线体的排线操作一般是通过人工进行，但是人工排线不仅效率较低，同时由于人力成本的不断上升，使得多芯线体的排线成本也不断上升；同时也有一些采用自动化设备进行排线，通过高清CCD对分线后并列排布的多芯线体进行拍照，然后通过焊接装置依次把不同颜色的芯线进行焊接，每次只能焊接一根芯线，这样的生产方式主要是针对芯线数量较少的线体进行排线焊接，对于芯线较多的线体其排线焊接效率也较低；故提供一种自动排线机构，用于解决现有技术中多芯线体排线进行焊接效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种自动排线机构，以便于解决现有技术中多芯线体排线进行焊接效率较低的问题。

本实用新型一种自动排线机构可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种自动排线机构包括横移组件，其同步带动排线动力组件、两个导向组件、两个排线组件、两个纵向拉线动力组件进行横向运动；所述排线动力组件活动设置在所述横移组件上；两个所述导向组件分别对称设置在所述排线动力组件的侧边；两个所述排线组件分别与排线动力组件连接，每个所述排线组件包括多个排线工件，多个所述排线工件并列设置；两个所述纵向拉线动力组件分别设置在所述排线动力组件的侧边，每个所述纵向拉线动力组件包括多个丝杆电机，多个所述丝杆电机分别与相对应的所述排线工件连接。

在其中一种实施方式中，所述横移组件包括安装座、第一横移气缸、导轨和横移座；所述第一横移气缸设置在所述安装座的侧边；所述导轨固定设置在所述安装座上；所述横移座活动设置在所述导轨且与所述第一横移气缸连接。

在其中一种实施方式中，所述排线动力组件包括支撑座、两个动力气缸、两个传动板和两个导向板；所述支撑座固定设置在所述横移座上；两个所述动力气缸对称设置在所述支撑座上；两个所述传动板的一端分别连接相对应的所述动力气缸，其另一端连接相对应的所述排线组件；两个所述导向板固定对称设置在支撑座的侧边。

在其中一种实施方式中，所述导向组件包括多个隔板，相邻的两个所述隔板之间设置有间距，多个所述排线工件能够在相对应的所述隔板之间运动。

在其中一种实施方式中，所述排线组件包括多个所述排线工件和连接轴；所述连接轴分别贯穿多个所述排线工件且与相对应的所述传动板连接。

在其中一种实施方式中，所述排线工件包括压合板和两个压合件，两个所述压合件活动设置在所述压合板的上下两端。

在其中一种实施方式中，所述压合板包括压合板主体、两个导向槽和滑槽；两个所述导向槽对称贯穿设置在所述压合板主体，两个所述压合件分别活动设置在相对应的所述导向槽内。

在其中一种实施方式中，所述纵向拉线动力组件包括支撑板和多个所述丝杆电机；所述支撑板固定设置在所述排线动力组件上；多个所述丝杆电机设置在所述支撑板上且分别与相对应的所述排线工件连接。

在其中一种实施方式中，本实用新型一种自动排线机构进一步包括夹线压平组件，所述夹线压平组件活动设置在所述排线动力组件上。

在其中一种实施方式中，所述夹线压平组件包括第二横移气缸、传动块、压合气缸、上夹板和下夹板；所述第二横移气缸设置在所述排线动力组件上；所述传动块的两端分别连接所述第二横移气缸、所述压合气缸；所述上夹板、所述下夹板分别设置在所述压合气缸的上下两端。

与现有技术相比，本实用新型一种自动排线机构的有益效果为：

本实用新型一种自动排线机构通过两个动力气缸分别带动多个排线工件对所述多芯线体两端的多根芯线进行单独夹持；通过多个丝杆电机带动相对应的所述排线工件在纵向运动，使得设置在不同排线工件中的芯线处于不同的高度，从而实现排线操作；不同高度排线后的多根芯线按照高度差统一到同一纵向平面上，再通过翻转装置把处于同一纵向平面上的多根芯线翻转成同一横向水平面，最后对多根芯线进行焊接操作，有效地完成自动排线焊接操作，有效地解决了现有技术中多芯线体排线焊接效率较低的问题；

本实用新型一种自动排线机构通过通过设置夹线压平组件，夹线压平组件分别对所述多芯线体两端的多根芯线进行压平操作，从而更加方便排线组件对多根芯线的夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种自动排线机构的结构示意图；

图2是图1所示本实用新型一种自动排线机构另一侧面的结构示意图；

图3是图1所示本实用新型一种自动排线机构的爆炸结构示意图，包括横移组件、排线动力组件、排线组件和夹线压平组件；

图4是图3所示本实用新型一种自动排线机构中横移组件的结构示意图；

图5是图3所示本实用新型一种自动排线机构中排线动力组件的结构示意图；

图6是图3所示本实用新型一种自动排线机构中排线组件的结构示意图，包括多个排线工件；

图7是图6所示排线工件的结构示意图；

图8是图7所示排线工件的爆炸结构示意图；

图9是图3所示本实用新型一种自动排线机构中夹线压平组件的结构示意图。

图中标示：11，横移组件；111，安装座；112，第一横移气缸；113，导轨；114，横移座；12，排线动力组件；121，支撑座；122，动力气缸；123，传动板；124，导向板；13，导向组件；131，隔板；14，排线组件；141，排线工件；1411，压合板；14111，压合板主体；14112，导向槽；14113，滑槽；1412，压合件；14121，连接板；14122，压爪；142，连接轴；15，纵向拉线动力组件；151，支撑板；152，丝杆电机；16，夹线压平组件；161，第二横移气缸；162，传动块；163，压合气缸；164，上夹板；165，下夹板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图3，本实用新型一种自动排线机构主要应用于具有多根芯线的线体的分离，特别是针对四芯线及其以上的线体的排线；本实用新型一种自动排线机构包括横移组件11、排线动力组件12、两个导向组件13、两个排线组件14、两个纵向拉线动力组件15和夹线压平组件16；所述横移组件11同步带动所述排线动力组件12、两个所述导向组件13、两个所述排线组件14、两个所述纵向拉线动力组件15、所述夹线压平组件16进行横向移动；所述排线动力组件12活动设置在所述横移组件11上，其同步带动两个所述排线组件14运动；两个所述导向组件13分别对称设置在所述排线动力组件12的侧边，其分别对相对应的所述排线组件14进行纵向导向；两个所述排线组件14分别与排线动力组件12连接，所述排线动力组件12带动两个所述排线组件14同步对分线后的多芯线体两端进行压合操作，从而分别对多根芯线进行夹持；每个所述排线组件14包括多个排线工件141，多个所述排线工件141并列设置且分别与所述排线动力组件12连接；两个所述纵向拉线动力组件15分别设置在所述排线动力组件12的侧边且分别和相对应的所述排线组件14连接，每个所述纵向拉线动力组件15包括多个丝杆电机152，多个所述丝杆电机152分别与相对应的所述排线工件141连接，其带动相对应的所述排线工件141在纵向运动，使得多根芯线处于不同的高度，从而实现排线操作；所述夹线压平组件16活动设置在所述排线动力组件12上，其作用是对多芯线体进行压平操作。

请参阅图1-图4，在本实施例中，所述横移组件11包括安装座111、第一横移气缸112、导轨113和横移座114；所述安装座111为支撑主体，通过所述安装座111便于把排线机构固定在需要安装的位置；所述第一横移气缸112设置在所述安装座111的侧边；所述导轨113固定设置在所述安装座111上；所述横移座114活动设置在所述导轨113且与所述第一横移气缸112连接，其在所述第一横移气缸112的带动下能够在所述导轨113上运动；所述排线动力组件12固定设置在所述横移座114上，其跟随所述横移座114的运动而运动，从而实现所述排线动力组件12的横向运动。

请参阅图1、图2、图3和图5，在本实施例中，所述排线动力组件12包括支撑座121、两个动力气缸122、两个传动板123和两个导向板124；所述支撑座121固定设置在所述横移座114上，其跟随所述横移座114的运动而运动；两个所述动力气缸122对称设置在所述支撑座121上；两个所述传动板123的一端分别连接相对应的所述动力气缸122，其另一端连接相对应的所述排线组件14，通过所述传动板123的作用，两个所述动力气缸122分别带动相对应的所述排线组件14运动；两个所述导向板124固定对称设置在支撑座121的侧边，其分别对相对应的所述排线组件14进行导向。

请参阅图1-图3，所述导向组件13包括多个隔板131，相邻的两个所述隔板131之间设置有间距，使得多个所述排线工件141能够在相对应的所述隔板131之间运动，同时多个所述隔板131分别对相对应的所述排线工件141进行导向。在本实施例中，每个所述导向组件13上设置有四个间隔，四个所述排线工件141分别能够在相对应的所述间隔中运动；在其他实施例中，每个所述导向组件13上的间隔数也可以是两个、三个、五个或者其他多数个，其数量可以根据实际需求进行设置。

请参阅图1、图2、图3和图6，每个所述排线组件14包括多个所述排线工件141和连接轴142，多个所述排线工件141并列设置；所述连接轴142分别贯穿多个所述排线工件141且与相对应的所述传动板123连接，通过所述传动板123和所述连接轴142的传动作用，使得所述动力气缸122带动相对应的多个所述排线工件141同步运动。在本实施例中，所述排线工件141的数量为四个，四个所述排线工件141并列设置；在其他实施例中，所述排线工件141的数量也可以是两个、三个、五个或者其他多数个，其数量可以根据实际需求进行设置。

请参阅图7，在本实施例中，所述排线工件141包括压合板1411和两个压合件1412，两个所述压合件1412活动设置在所述压合板1411的上下两端，所述动力气缸122通过所述传动板123和所述连接轴142的传动带动两个所述压合件1412在所述压合板1411上运动，从而使得两个所述压合件1412相对运动，从而把设置在两者之间的芯线进行夹持操作。

请参阅图8，在本实施例中，所述压合板1411包括压合板主体14111、两个导向槽14112和滑槽14113；两个所述导向槽14112对称贯穿设置在所述压合板主体14111，两个所述压合件1412分别活动设置在相对应的所述导向槽14112内，其在所述动力气缸122的带动下，两个所述压合件1412分别通过相对应的所述导向槽14112的导向，实现两个所述压合件1412相对运动，从而把设置在两者之间的芯线进行夹持操作。在本实施例中，所述压合件1412包括连接板14121和压爪14122，所述连接板14121的一端活动设置在所述导向槽14112中，其另一端与所述压爪14122连接，所述连接板14121带动所述压爪14122运动，从而实现对设置在两个所述压合件1412之间芯线的夹持操作。

请参阅图1-图3，每组所述纵向拉线动力组件15包括支撑板151和多个丝杆电机152；所述支撑板151固定设置在所述排线动力组件12上；多个所述丝杆电机152设置在所述支撑板151上且分别与相对应的所述排线工件141连接，其带动相对应的所述排线工件141在纵向运动，使得设置在不同所述排线工件141中的芯线处于不同的高度，从而实现排线操作。在本实施例中，四个所述丝杆电机152设置在所述支撑板151上且分别与相对应的所述排线工件141连接；在其他实施例中，所述丝杆电机152的数量也可以是两个、三个、五个或者其他多数个，其数量可以根据实际需求进行设置。

请参阅图1、图2、图3和图9，在本实施例中，所述夹线压平组件16包括第二横移气缸161、传动块162、压合气缸163、上夹板164和下夹板165；所述第二横移气缸161设置在所述排线动力组件12上；所述传动块162的一端连接所述第二横移气缸161，其另一端连接所述压合气缸163，通过所述传动块162的传动作用，所述第二横移气缸161带动所述压合气缸163在横向运动；所述上夹板164、所述下夹板165分别设置在所述压合气缸163的上下两端，其两者在所述压合气缸163的带动下能够相对运动，从而对所述多芯线体的两端的多根芯线进行压平操作。

需要说明的是，本实用新型一种自动排线机构的工作过程为：所述横移组件11同步带动所述排线动力组件12、两个所述导向组件13、两个所述排线组件14、两个所述纵向拉线动力组件15、所述夹线压平组件16进行横向运动，所述夹线压平组件16分别对所述多芯线体两端的多根芯线进行压平操作；两个所述动力气缸122分别通过相对应的所述传动板123和所述连接轴142的配合，使得多个所述排线工件141对所述多芯线体两端的多根芯线进行单独夹持；然后多个所述丝杆电机152带动相对应的所述排线工件141在纵向运动，使得设置在不同所述排线工件14中的芯线处于不同的高度，从而实现排线操作；高度排线后的多根芯线再通过压线装置的作用，使得多根芯线按照预定的排序处于同一纵向平面上，再通过翻转装置把处于同一纵向平面上的多根芯线进行90度翻转成同一横向水平面，最后对排好序的多根芯线进行焊接操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动排线机构，其特征在于，包括横移组件，其同步带动排线动力组件、两个导向组件、两个排线组件、两个纵向拉线动力组件进行横向运动；所述排线动力组件活动设置在所述横移组件上；两个所述导向组件分别对称设置在所述排线动力组件的侧边；两个所述排线组件分别与排线动力组件连接，每个所述排线组件包括多个排线工件，多个所述排线工件并列设置；两个所述纵向拉线动力组件分别设置在所述排线动力组件的侧边，每个所述纵向拉线动力组件包括多个丝杆电机，多个所述丝杆电机分别与相对应的所述排线工件连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动排线机构，其特征在于，所述横移组件包括安装座、第一横移气缸、导轨和横移座；所述第一横移气缸设置在所述安装座的侧边；所述导轨固定设置在所述安装座上；所述横移座活动设置在所述导轨且与所述第一横移气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动排线机构，其特征在于，所述排线动力组件包括支撑座、两个动力气缸、两个传动板和两个导向板；所述支撑座固定设置在所述横移座上；两个所述动力气缸对称设置在所述支撑座上；两个所述传动板的一端分别连接相对应的所述动力气缸，其另一端连接相对应的所述排线组件；两个所述导向板固定对称设置在支撑座的侧边。

4.根据权利要求1所述的一种自动排线机构，其特征在于，所述导向组件包括多个隔板，相邻的两个所述隔板之间设置有间距，多个所述排线工件能够在相对应的所述隔板之间运动。

5.根据权利要求3所述的一种自动排线机构，其特征在于，所述排线组件包括多个所述排线工件和连接轴；所述连接轴分别贯穿多个所述排线工件且与相对应的所述传动板连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动排线机构，其特征在于，所述排线工件包括压合板和两个压合件，两个所述压合件活动设置在所述压合板的上下两端。

7.根据权利要求6所述的一种自动排线机构，其特征在于，所述压合板包括压合板主体、两个导向槽和滑槽；两个所述导向槽对称贯穿设置在所述压合板主体，两个所述压合件分别活动设置在相对应的所述导向槽内。

8.根据权利要求5所述的一种自动排线机构，其特征在于，所述纵向拉线动力组件包括支撑板和多个所述丝杆电机；所述支撑板固定设置在所述排线动力组件上；多个所述丝杆电机设置在所述支撑板上且分别与相对应的所述排线工件连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动排线机构，其特征在于，其进一步包括夹线压平组件，所述夹线压平组件活动设置在所述排线动力组件上。

10.根据权利要求9所述的一种自动排线机构，其特征在于，所述夹线压平组件包括第二横移气缸、传动块、压合气缸、上夹板和下夹板；所述第二横移气缸设置在所述排线动力组件上；所述传动块的两端分别连接所述第二横移气缸、所述压合气缸；所述上夹板、所述下夹板分别设置在所述压合气缸的上下两端。

Images