CN218324010U - 一种建筑施工用砌砖机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑施工用砌砖机械臂，涉及建筑施工设备技术领域，包括底板，所述底板上架设有支撑架，所述支撑架内设有用于输送砖块的输送机构，所述支撑架上方设有给砖块涂浆的涂浆机构，所述底板上且与支撑架相对的位置设有用于砌砖的筑砌机构，所述筑砌机构包括安装在底板上的筑砌台，所述筑砌台内腔底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有固定板。本实用新型通过筑砌机构实现了对砖块的堆砌，减轻了砌砖操作中的难度，降低了工作中的劳动力，提高了砌砖效率，同时还通过涂桨机构实现了替换人工涂桨的功能，提高了涂桨操作的工作效率。

Description

一种建筑施工用砌砖机械臂

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种建筑施工用砌砖机械臂。

背景技术

现有许多建筑施工现场中，砌砖作业仍采用传统的人工砌筑方法进行操作，但是砌砖作业中包含有多项工序，如砖块的输送、砖块的涂桨和砖块的砌筑等，这些工序都由人工进行操作时，会大大增加工人的劳动强度，同时高强度的劳动状态也不利于提高工作效率，此外，经验较少的工人在砌砖时，会增加砌砖的误差，降低工程质量。鉴于此，我们提出一种建筑施工用砌砖机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有砌砖技术不便于提高工作效率和不利于新人操作的缺点，而提出的一种建筑施工用砌砖机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种建筑施工用砌砖机械臂，包括底板，所述底板上架设有支撑架，所述支撑架内设有用于输送砖块的输送机构，所述支撑架上方设有给砖块涂浆的涂浆机构，所述底板上且与支撑架相对的位置设有用于砌砖的筑砌机构；

所述筑砌机构包括安装在底板上的筑砌台，所述筑砌台内腔底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有固定板，且固定板上设有转动电机，所述转动电机输出端固定安装有转动盘，所述转动盘上架设有支撑臂，所述支撑臂一端设有用于夹持砖块的夹持组件，且支撑臂另一端设有作为夹持组件驱动元件的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括转动安装在支撑臂上的主动轮，所述主动轮外部啮合有从动轮，且主动轮轴心与从动轮轴心不处于同一条竖直轴线上，所述筑砌台内腔两侧均转动安装有与主动轮相互啮合的传动齿牙，且传动齿牙下部设有限位块。

优选的，所述夹持组件包括转动安装在支撑臂内的位移丝杆，且与从动轮同轴固定，所述位移丝杆外螺纹套设有动夹板，所述支撑臂一端设有定夹板。

优选的，所述输送机构包括架设在底板上的驱动电机，所述支撑架内转动安装有与驱动电机输出轴同轴固定的传送辊，所述传送辊外部啮合有传送带，所述传送带上设有放置板。

优选的，所述涂浆机构包括架设在支撑架上方的水泥存放箱，所述水泥存放箱下部设有出泥口，且出泥口滑动安装有隔板，所述隔板一端设有刮板，所述隔板下部啮合有传动齿辊，所述筑砌台内滑动安装有传动连杆，且传动连杆左侧通过齿牙与传动齿辊相互啮合，所述支撑架和放置内均设有与一端与传动连杆固接的支撑弹簧，所述传动连杆右侧转动安装有与转动盘啮合的传动齿轮，所述转动盘外部只设有一半齿牙，且齿牙数是转动盘外部齿牙数的二倍，所述传动齿轮上下端面均同轴固定有与转动盘滑动配合的挡板。

优选的，所述支撑架右下方设有收集水泥的收集盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过筑砌机构实现了对砖块的堆砌，并通过伸缩气缸、转动电机、驱动组件和夹持组件的配合，减轻了砌砖操作中的难度，降低了工作中的劳动力，提高了砌砖效率，有利于设备的推广。

2、本实用新型通过涂桨机构实现了替换人工涂桨的功能，提高了涂桨操作的工作效率，并通过隔板一端设置的刮板将砖块上的水泥涂抹均匀，从而提高了砌墙的质量。

本实用新型通过筑砌机构实现了对砖块的堆砌，减轻了砌砖操作中的难度，降低了工作中的劳动力，提高了砌砖效率，同时还通过涂桨机构实现了替换人工涂桨的功能，提高了涂桨操作的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的的半剖结构示意图；

图3为图2中A区域放大结构示意图；

图4为图2中B区域放大结构示意图；

图5为图2中C区域放大结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑架；3、输送机构；31、驱动电机；32、传送辊；33、传送带；34、放置板；4、涂浆机构；41、水泥存放箱；42、隔板；43、传动齿辊；44、传动连杆；45、支撑弹簧；46、传动齿轮；47、挡板；5、收集盒；6、筑砌机构；61、筑砌台；62、伸缩气缸；63、转动电机；64、转动盘；65、支撑臂；66、驱动组件；661、主动轮；662、从动轮；663、传动齿牙；67、夹持组件；671、位移丝杆；672、动夹板；673、定夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

参照图1-5，一种建筑施工用砌砖机械臂，包括底板1，底板1上架设有支撑架2，支撑架2内设有用于输送砖块的输送机构3，支撑架2上方设有给砖块涂浆的涂浆机构4，底板1上且与支撑架2相对的位置设有用于砌砖的筑砌机构6，使用时，先通过安装孔配合固定螺栓将装置安装的砖砌机械上，然后利用输送机构3将砖块输送到筑砌机构6，输送过程中，通过涂浆机构4对砖块上部进行水泥的涂抹，最后利用筑砌机构6对砖块进行堆砌；

筑砌机构6包括安装在底板1上的筑砌台61，筑砌台61内腔底部安装有伸缩气缸62，伸缩气缸62输出端固定连接有固定板，且固定板上设有转动电机63，转动电机63输出端固定安装有转动盘64，转动盘64上架设有支撑臂65，支撑臂65一端设有用于夹持砖块的夹持组件67，且支撑臂65另一端设有作为夹持组件67驱动元件的驱动组件66，堆砌过程中，通过伸缩气缸62和转动电机63可分别控制支撑臂65上升或转动，然后通过驱动组件66和夹持组件67配合，将砖块堆砌在准确的位置上，从而减轻了砌砖操作中的难度，降低了工作中的劳动力，提高了砌砖效率，有利于设备的推广；

驱动组件66包括转动安装在支撑臂65上的主动轮661，主动轮661外部啮合有从动轮662，且主动轮661轴心与从动轮662轴心不处于同一条竖直轴线上，筑砌台61内腔两侧均转动安装有与主动轮661相互啮合的传动齿牙663，且传动齿牙663下部设有限位块，堆砌过程中，通过转动电机63将支撑臂65转动至砖块上方，接着通过伸缩气缸62带动支撑臂65下降，下降过程中，主动轮661在传动齿牙663的作用下顺时针转动，并带动从动轮662转动，从而带动夹持组件67将砖块固定在支撑臂65上，然后通过伸缩气缸62控制支撑臂65上升，由于传动齿牙663转动安装在筑砌台61内，且上部未设置限位块，所以此时传动齿牙663不能带动主动轮661转动，接着通过转动电机63将砖块移动到砖墙上方，并带动其下降，此时在主动轮661在另一侧传动齿牙663的作用下，主动轮661带动从动轮662反向转动，使得夹持组件67解除对砖块的固定，并将其准确的放置在砖墙上，接着上升复位重复上述操作，进而实现砖砌操作，大大降低了砌砖的操作难度，减少了砌砖时间，提高了砌砖的效率；

夹持组件67包括转动安装在支撑臂65内的位移丝杆671，且与从动轮662同轴固定，位移丝杆671外螺纹套设有动夹板672，支撑臂65一端设有定夹板673，当主动轮661带动从动轮662逆时针转动时，位移丝杆671带动动夹板672靠拢定夹板673，从而将砖块夹起，当主动轮661带动从动轮662顺时针转动时，位移丝杆671就会带动动夹板672远离定夹板673，从而将砖块放置在正在堆砌的砖墙上。

实施例二

参照图1-5，本实施例中，与实施例一基本相同，更优化的在于，输送机构3包括架设在底板1上的驱动电机31，支撑架2内转动安装有与驱动电机31输出轴同轴固定的传送辊32，传送辊32外部啮合有传送带33，传送带33上设有放置板34，堆砌时，工人可将砖块放置在放置板34内，当一块砖块被取走后，驱动电机31就会通过传送辊32带动传送带33运转，从而将砖块运输上去；

涂浆机构4包括架设在支撑架2上方的水泥存放箱41，水泥存放箱41下部设有出泥口，且出泥口滑动安装有隔板42，隔板42一端设有刮板，隔板42下部啮合有传动齿辊43，筑砌台61内滑动安装有传动连杆44，且传动连杆44左侧通过齿牙与传动齿辊43相互啮合，所述支撑架2和筑砌台61内均设有与一端与传动连杆44固接的支撑弹簧45，传动连杆44右侧转动安装有与转动盘64啮合的传动齿轮46，转动盘64外部只设有一半齿牙，且齿牙数是转动盘64外部齿牙数的二倍，传动齿轮46上下端面均同轴固定有与转动盘64滑动配合的挡板47，当支撑臂65降低高度，将砖块放置在砖墙上时，其底部安装的转动盘64在两块挡板47的作用下，带动传动连杆44下移，传动连杆44通过齿牙带动传动齿辊43转动，传动齿辊43带动隔板42移动，从而将水泥存放箱41下部的出口打开，在重力的作用下，部分水泥被导入到砖块上，转动盘64回升后，传动连杆44带动传动齿辊43反转，从而带动隔板42重新封堵水泥存放箱41出口，完成涂桨操作，进而实现了替换人工涂桨的功能，降低了涂桨操作的的时间，提高了涂桨操作的工作效率，同时隔板42在向前移动的过程中，其一端设置的刮板可以将上一块砖块上的水泥，涂抹均匀，从而提高了砌墙的质量，增加了装置的实用性，此外，支撑臂65准备拿取第二块砖块时，转动盘64在转动电机63的作用下带动传动齿轮46转动，使得传动齿轮46带动挡板47转动，当支撑臂65转动至砖块上方时，挡板47全部转动收缩至传动连杆44一侧，从而不再与转动盘64相互滑动，因此当支撑臂65下降抓取砖块时，传动连杆44不在下降，支撑臂65抓取离开后，转动电机63会带动转动盘64重新转动，从而使得挡板47复位，进而提高了装置的实用性；

支撑架2右下方设有收集水泥的收集盒5，收集盒5可以对刮板刮出的水泥进行收集，留待二次利用，从而降低了砌砖成本，提高了设备的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑施工用砌砖机械臂，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上架设有支撑架(2)，所述支撑架(2)内设有用于输送砖块的输送机构(3)，所述支撑架(2)上方设有给砖块涂浆的涂浆机构(4)，所述底板(1)上且与支撑架(2)相对的位置设有用于砌砖的筑砌机构(6)；

所述筑砌机构(6)包括安装在底板(1)上的筑砌台(61)，所述筑砌台(61)内腔底部安装有伸缩气缸(62)，所述伸缩气缸(62)输出端固定连接有固定板，且固定板上设有转动电机(63)，所述转动电机(63)输出端固定安装有转动盘(64)，所述转动盘(64)上架设有支撑臂(65)，所述支撑臂(65)一端设有用于夹持砖块的夹持组件(67)，且支撑臂(65)另一端设有作为夹持组件(67)驱动元件的驱动组件(66)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用砌砖机械臂，其特征在于，所述驱动组件(66)包括转动安装在支撑臂(65)上的主动轮(661)，所述主动轮(661)外部啮合有从动轮(662)，且主动轮(661)轴心与从动轮(662)轴心不处于同一条竖直轴线上，所述筑砌台(61)内腔两侧均转动安装有与主动轮(661)相互啮合的传动齿牙(663)，且传动齿牙(663)下部设有限位块。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用砌砖机械臂，其特征在于，所述夹持组件(67)包括转动安装在支撑臂(65)内的位移丝杆(671)，且与从动轮(662)同轴固定，所述位移丝杆(671)外螺纹套设有动夹板(672)，所述支撑臂(65)一端设有定夹板(673)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用砌砖机械臂，其特征在于，所述输送机构(3)包括架设在底板(1)上的驱动电机(31)，所述支撑架(2)内转动安装有与驱动电机(31)输出轴同轴固定的传送辊(32)，所述传送辊(32)外部啮合有传送带(33)，所述传送带(33)上设有放置板(34)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用砌砖机械臂，其特征在于，所述涂浆机构(4)包括架设在支撑架(2)上方的水泥存放箱(41)，所述水泥存放箱(41)下部设有出泥口，且出泥口滑动安装有隔板(42)，所述隔板(42)一端设有刮板，所述隔板(42)下部啮合有传动齿辊(43)，所述筑砌台(61)内滑动安装有传动连杆(44)，且传动连杆(44)左侧通过齿牙与传动齿辊(43)相互啮合，所述支撑架(2)和筑砌台(61)内均设有与一端与传动连杆(44)固接的支撑弹簧(45)，所述传动连杆(44)右侧转动安装有与转动盘(64)啮合的传动齿轮(46)，所述转动盘(64)外部只设有一半齿牙，且齿牙数是转动盘(64)外部齿牙数的二倍，所述传动齿轮(46)上下端面均同轴固定有与转动盘(64)滑动配合的挡板(47)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用砌砖机械臂，其特征在于，所述支撑架(2)右下方设有收集水泥的收集盒(5)。

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